JPH01502387A - 軌道が回動するタイプの軌道積載式車両の動力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 軌道が回動するタイプの軌道積載式車両の動力伝達機構本発明は、車両が回動を 行うようにするため、軌道ベルトの一方の走行部が引き伸ばされ、軌道ベルトの 他方の走行部が引き締められるよう端部ロール等の間に閉ループ・タイプの軌道 ベルトが配置された軌道が回動するタイプの軌道積載式車両であって、該車両が 、エンジンと、牽引スプロケットまたは複数の牽引スプロケットと、牽引スプロ ケットまたは複数の牽引スプロケットとエンジンとの間に設けられた動力伝達装 置とより成り、駆動スプロケットまたは複数の駆動スプロケットが、軌道ベルト の上部走行部の上、好適には軌道ベルトの中央領域の横に位置ぎめされていて、 牽引スプロケットまたは複数の牽引スプロケットに駆動用はめ歯等が取り付けら れており、牽引力を牽引スプロケットまたは複数の牽引スプロケットに伝達する ことができるよう、駆動用はめ歯が駆動ベルトの開口、溝等と駆動的に接触する よう構成された軌道が回動するタイプの軌道積載式車両の動力伝達機構に関する 。

本発明の目的は、従来よりも有利に軌道ベルトを湾曲させることができるととも に、後述の欠点を回避することができるよう、動力が特に軌道ベルト・ループの 外側に位置ぎめされているエンジンから伝達されて軌道ベルトを駆動するよう構 成された軌道が回動するタイプの車両に使用される伝達機構を提供することであ る。

本発明は、すべての軌道が回動するタイプの車両、すなわち、軌道ベルトの前端 部または後端部が強制的に制御される車両にも、軌道ベルトの一方の側を引き伸 ばし、他方の側を引き締めることによって両端部が制御される車両にも使用する ことができる。

エンジンと動力伝達機構が軌道ベルトのループの外側に位置ぎめされている従来 の軌道が回動するタイプの車両では、軌道ベルトの中心領域で軌道ベルトの上に 位置ぎめされた軸方向に固定されている牽引スプロケットが使用されている。公 知の伝達システムでは、大きい横方向の力は、牽引スプロケットまたは複数の牽 引スプロケットの側壁に生じている。横方向の力は、車両の曲がりが急であれば あるほど、また牽引力が大きければ大きいほど大きい。前記固定された牽引スプ ロケットまたは複数の牽引スプロケットを使用する場合、操縦力は可なり増大す る。なぜなら、牽引用の開口で（ぴったり合った）嵌着が生じているため、車両 が回動半径を必要とする位置で軌道ベルトの上部走行部が自己調節を行うことが 妨げられているからである。

本発明の目的は、簡単でかつ信頼のできる伝達装置によりこれらの欠点をすべて 解消することである。

上述の目的と後述の目的を達成するため、本発明の主な特徴は、主として軌道ベ ルトの湾曲により決定される駆動位置を牽引スプロケットまたは複数の牽引スプ ロケットと軌道ベルトが相互作用的に占めるよう、はめ歯を使用した嵌着のごと き軌道ベルトの上部走行部と牽引スプロケットまたは複数の牽引スプロケットと の間の駆動的な嵌着が行われることである。

本発明によれば、牽引スプロケットまたは複数の牽引スブロケブトは軸方向に移 動することができるので、牽引スプロケットまたは複数の牽引スプロケットと牽 引ベルトがほぼ自由にかつ横方向の引っ張りを伴うことなく相互作用的な位置を 占めるかまたは直立した軸の回りで回動したとき、伝達用の構造と軌道ベルトの 寿命と機能特性は従来より可なり改善されるとともに、軌道ベルトの上部走行部 は、小さい回動半径（急な曲がり）でも自由に横方向の位置を占めることができ るので、操縦に必要な力は従来より低（てすむ。このような構成は、例えば、軌 道ベルトの後端と、好適には牽引スプロケットが近傍に所在していなければなら な軌道ベルトの後端ロールとが自由に移動して、車両が回動半径を必要とする横 方向の位置を自由に占めることができるようにされた本発明に有利に使用するこ とができる。

さて、添付図面を参照しながら、実例について本発明の詳細な説明する。なお、 実例のこれらの詳細な構成にのみ本発明を限定しようとするものではない。

第１図は、本発明に従った動力伝達機構を備えたスノーモビールの概念的な側面 図である。

第２図は、第１図のＩ　Ｉ−１１線で切断した水平断面図である。

第３図は、第１図のＩ　Ｉ　Ｉ−１１１線で切断した垂直断面図である。

第４図は、本発明に従った動力伝達システムに使用される軌道ベルトの上部走行 部と噛み合っている牽引スプロケットの一部を示す。

第５図は、本発明に従った動力伝達システムの中心部分を垂直方向に切断した断 面図を示す。

第１図と第２図に示されている軌道が回動するタイプの車両は軌道ベルト１０を 備えており、該軌道ベル）１０の構造的な詳細は、例えば、ヨルマ・ポージョラ に与えられたフィンランド特許第４８８１４号と同第４８８１５号と同第５１３ ０７号と同５１３０８号と同第５３６８５号と同第５４２４９号に説明されてい る。軌道ベルト１０は、端部ロール１１と１２との間に張設されている。前端ロ ール１１は、ベアリングといっしょに回動フレーム部分１３に取り付けられてお り、軌道ベルトの底部走行部の前部を支持しているホキ−・ホイール・ユニット １９ａが前記回動フレーム部分１３の中に配置されている。回動フレーム部分１ ３は、直立したジヨイント１４を用いて車両のフレーム部分２０に接続されてい る。回動フレーム部分１３は、軌道ベルトを湾曲させて車両を操縦するため、公 知の操縦機構（図示せず）とハンドルパー２３により回動させられる。後端ロー ル１２は、ベアリングといっしょにフレーム部分１５に取り付けられている。フ レーム部分１５の一部は、直立したジヨイント１６を用いて回動可能に車両のフ レーム部分に取り付けられているので、後端ロール１２は、湾曲した軌道ベルト １０により決定された位置を比較的自由に占めることができる。必要な場合、後 端ロール１２は、ジヨイント１６の回りで回動するか、あるいは回動機構により 回動するよう配置される。

第１図に示されている車両は、本体２１と、風よけ２２と、ハンドルパー２３と 、座席２４と、該座席２４の両側に設けられた足乗せ２５とより成る。これらの 部分はすべて公知のものである。

車両は、フレーム部分２０に固定されたエンジン２６を備えている。エンジンの シャフトに固定されたスプロケット・ホイールはチェーン２７を駆動する。該チ ェーン２７は、ギヤー・ボックス２８の一部シャフトを駆動する。ギヤー・ボッ クス２８の二次シャフトは、チェーン２９とスプロケット３０により牽引スプロ ケット３０を駆動する。１つ、２つまたはい（っかの牽引スプロケット３ｏが、 並んで駆動シャフト３４上に取り付けられている。図面では２つの平行な牽引ス プロケッ）３０が取り付けられている。第３図に非常に良く判るように示されて いるように、駆動シャフトは、ベアリング３６を用いて牽引スプロケット・ユニ ットのケーシング３３に取り付けられている。

軌道ベルト１０の横方向の領域１０ａの両側に設けられた一連の牽引用開口４０ ．４０′、これに類似した溝、スロット等と噛み合うはめ歯３２が、牽引スプロ ケット３０に取り付けられている。

本発明によれば、軌道ベルトが湾曲した位置、横方向の位置かっ／または回動半 径により要求される回動位置をほぼ自由に占めることができるよう牽引スプロケ ット３０と軌道ベル）１０との間で駆動のために嵌着が行なわれる。本発明に従 った嵌着のおかげで、有害な軸方向の力または移動が牽引スプロケット・ユニッ ト、軌道ベルトまたは動力伝達装置に作用することがないので、動力伝達システ ムの部品が早く摩耗したり、好ましくない作用が生じるおそれはない。

第３図は、牽引スプロケット３０のはめ歯３２と軌道ベルト１０の牽引用開口４ ０との嵌着が横方向にほぼ（ぴったり合って）いるので、シャフト３５がベアリ ング３６といっしょにケーシング３３にとりつけられているから、シャフト３５ が軸方向に移動することできず、したがってスプロケット３１は軸方向に移動し ないが、軌道ベルト１０が参照数字１０’　と仮想線を使用して第３図に示され ている側部位置に移動したとき、牽引スプロケット３０もシャフト３４上を側部 位置３０′に移動することができるよう構成された本発明の適用例を示している 。

牽引スプロケット３０とシャフト３４との間における軸方向の自己調節に関する さらに正確な別の例示的な実施例が第４図と第５図に示されている。これらの図 面に示されているように、牽引スプロケット３０は、外径部分に環状の部分３０ ａを備えており、牽引用のはめ歯３２が環状部分３０ａに固定されている。牽引 スプロケットのフランジ３０ｂはスリーブ部分３５に溶接されており、該スリー ブ部分３５の内側に、例えば、軸方向の溝３７が形成されている。

シャフト３４にも、対応した位置に類似の溝３８が形成されている。

向かい合った溝３７と３８の中にボール３９が収容されており、該ボール３９は 、シャフト３５からスリーブ部分３６にトルクを伝達し、さらに牽引スプロケッ ト３０にトルクを伝達する。スリーブ部分３５の端部にシール３６が設けられて いる。溝３７と３８内のボール３９の数は、軸方向に固定されていて、軌道ベル ト１０の横方向の移動を考慮して必要とする場合、スラスト・ベアリングを取り 付けるようにされたシャフト３４上を牽引スプロケット３０が軸方向に十分移動 することができるよう設定されている。

上述の嵌着に加えて、あるいはこの代わりに、軌道ベルト１０の牽引用の開口４ ０’は横に長（形成されているとともに、開口４０にあるはめ歯３２より可なり 広く設定されているよう軌道ベルト１０と牽引スプロケット３５との間で本発明 に従って嵌着を行わせるようにしてもよい。この状態は、第５図に示されている ように、牽引スプロケット３０のはめ歯３２に関して横方向に軌道ベルト１０が 自由に移動することができる余裕を示した測定値ａにより図解されている。この 場合、牽引スプロケット３０は軸方向に移動しないようシャフト３４に取り付け られており、一方、牽引用開口は上述のように寸法ぎめされているので（測定値 ａ参照）、牽引スプロケットと軌道ベルトは相互に作用するよう横方向に位置ぎ めすることができる。開口４０′の横方向の幅は、例えば、開口４０’の中央に おけるはめ歯３２０幅すが上記の寸法ａとほぼ同じ大きさであるよう設定するこ とができる。

ベアリングといっしょにシャフト４３上に取り付けられた伝達機構の支持ロール ４１を第３図に見ることができる。シャフト４３は、フランジ４２を用いてフレ ーム２０に固定されている。横方向の支持領域１０ａの外壁により下から軌道ベ ルトを支持するよう、牽引スプロケット３０のはめ歯３２と軌道ベルト１０の上 部走行部との間の噛合点Ｒ（第１図参照）で支持ロール４１が取り付けられてい るので、非常に良好な噛合状態を維持することができる。必要な場合、弾性を有 する皮膜を支持ロール３１上にかぶせるようにしてもよい。

このような構成は、牽引スプロケット３０と該牽引スプロケット３０のシャフト が直立したシャフトの回りで比較的自由に回動するよう牽引スプロケット３０を 取り付けるという本発明の考え方の範凹円に含まれるものである。この回動に関 する自由性は、本発明の目的を達成するために使用することができ、あるいは牽 引スプロケット３０を横方向に容易に移動させることと関連して使用することが できる。

下記の請求の範囲の項に限定されている本発明の考え方の範囲内から逸脱しない 限り、本発明のいろいろな詳細部分の構成に変更を加えてもさしつかえない。

特表千１−５０２３８７　（４） ！２　ヌ Ｆ　Ｉ　Ｇ、　３ ＦＩＧ、４ 国際調−ｆ報失 Ｉｍｅｎｍ、ｌ　４１ｍ＋、ｅｐ　１１１１ＰＣＴ　／ｒ　Ｉ　８６　／　００ １５２

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．車両が回動を行うようにするため、軌道ベルトの一方の走行部が引き伸ばさ れ、軌道ベルトの他方の走行部が引き締められるよう端部ロール等（１１、１２ ）の間に閉ループ・タイプの軌道（１０）が配置された軌道が回動ずるタイプの 軌道積載式車両であって、該車両が、エンジン（２６）と、牽引スプロケットま たは複数の牽引スプロケット（３０）と、牽引スプロケットまたは複数の牽引ス プロケット（３０）とエンジン（２６）との間に設けられた動力伝達装置（２７ 、２８、２９、３１）とより成り、駆動スプロケットまたは複数の駆動スプロケ ット（３０）が、軌道ベルト（１０）の上部走行部の上、好適には軌道ベルト（ １０）の中央領域の横に位置ぎめされていて、牽引スプロケットまたは複数の牽 引スプロケット（３０）に駆動用のはめ歯（３２）等が取り付けらており、牽引 力を牽引スプロケットまたは複数の牽引スプロケット（３０）より軌道ベルト（ １０）に伝達することができるよう、駆動用のはめ歯（３２）が駆動ベルトの開 口（４０）、溝等と駆動的に接触するよう構成された軌道が回動ずるタイプの軌 道積載式車両に使用される動力伝達機構において、主として軌道ベルトの湾曲に より決定される駆動位置を牽引スプロケットまたは牽引スプロケット（３０）と 軌道ベルト（１０）が相互作用的に占めろよう、はめ歯を使用した嵌着のごとき 軌道ベルト（１０）の上部走行部と牽引スプロケットまたは複数の牽引スプロケ ット（３０）との間の駆動的な嵌着が行われるこよを特徴とする動力伝達機構。
2. ２．牽引スプロケットまたは複数の牽引スプロケット（３０）が軌道ベルト（１ ０）によりほぼ決定される位置へ軸方向に移動することができるよう、牽引スプ ロケットまたは複数の牽引スプロケット（３０）が駆動シャフト（３４）上に配 置されていることを特徴とする請求項１記載の動力伝達機構。
3. ３．牽引スプロケットまたは複数の牽引スプロケットが、軌道ベルト（１０）の 湾曲度により決定された位置でほぼ直立した軸の回りで回動ずるよう配置されて いることを特徴とする請求項１記載の動力伝達機構。
4. ４．牽引スプロケットまたは複数の牽引スプロケットが、直立した軸の回りで回 動ずるとともに、軌道ベルト（１０）の湾曲度により決定された位置へ横方向に 移動することを特徴とする請求項１より３までのいずれか１項記載の動力伝達機 構。
5. ５．軌道ベルト（１０）が牽引用のはめ歯（３２）に関して横方向に移動するこ とができるよう、軌道ベルトに形成された牽引用の開口（４０′）の横方向の幅 が開口（４０）にある牽引用のはめ歯（３２）の幅（ｂ）より大幅に広いことを 特徴とする請求項１より４までのいずれか１項記載の動力伝達機構。
6. ６．牽引ベルト（１０）の牽引用の開口（４０′）の幅が、開口にある牽引用の はめ歯の幅（ｂ）より２倍から４倍広く、好適に牽引用のはめ歯の幅（ｂ）の約 ３倍であることを特徴とする請求項５記載の動力伝達機構。
7. ７．駆動シャフト（３４）にいくつかの軸方向の溝（３８）が設けられているこ とと、牽引スプロケットまたは複数の牽引スプロケット（３０）の固定用スリー ブ部分（３５）に対応した内側の溝（３７）が設けられていることと、前記向か い合った溝（３７、３８）の中にボールまたは類似の要素が収容されており、該 ボールまたはこれに類似した要素が駆動シャフト（３４）から牽引スプロケット または複数の牽引スプロケット（３０）にトルクを伝達するとともに、駆動シャ フト（３４）に関して軸方向に牽引スプロケット（３０）を移動させることとを 特徴とする請求項１より６までのいずれか１項記載の動力伝達機構（第５図参照 ）。