JPH01501788A - wire tying device - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
- B65B51/08—Applying binding material, e.g. to twisted bag necks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 ワ イ ヤ 縛 リ 装 置 V園1 本発明は、可撓性バッグの首部又は開放端部を閉じて密封するためにワイヤを捩 る装置に関する。[Detailed description of the invention] Waiya binding device V garden 1 The present invention involves twisting wire to seal the neck or open end of a flexible bag closed. related to the equipment used.
「パンケージ及びラップをかけた材料を縛るための方法及び装置」の名称を持ち 、イアールE、バロードに与えられた米国特許第3.138.904号、「ワイ ヤ捩り装置」の名称を持ち、チャールスE、バーフォード及びレオナードW、バ ーフォードに与えられた米国特許第3,059,670号、及び「パンケージ及 びランプをかけた材料を締るための装置」の名称を持ち、レオナルトW、バーフ ォードとチャールスE、バーフォードに与えられた米国特許第3.919.82 9号に開示され、ているタイプの装置は・バッグの首部のまわりにワイヤ状のリ ボンを取付けて捩ることによってプラスチックバッグを閉塞するために使用され る。It has the name ``Method and apparatus for tying up pan cages and wrapped materials.'' No. 3.138.904, issued to Barod, Earl E. Charles E., Burford and Leonard W. Burford. - U.S. Patent No. 3,059,670, issued to Ford; It has the name "device for tightening materials that have been lamped and U.S. Patent No. 3.919.82 to Ford and Charles E., Burford. A device of the type disclosed in No. 9 includes a wire-like ribbon around the neck of the bag. Used to close plastic bags by attaching and twisting the bong. Ru.
「タブ取付は装置」の名称を持ち、チャールスE、バーフォードに与えられた米 国特許第4.398.379号に開示されたタイプの装置もまた、プラスチック バッグを閉じるために使用されている。しかしながら、このよう装置は、閉じた 位置にワイヤを維持するためにバッグの首部の付近に変形可能なプラスチックク リップを取付けている。It has the name "Tab attachment is a device" and was given to Charles E., Burford. A device of the type disclosed in National Patent No. 4.398.379 also uses plastic Used to close the bag. However, such a device Deformable plastic clip near the neck of the bag to keep the wire in place Attaching the lip.
11廊と」在 ここで述べるパフキング装置は、バッグの首部の経路に沿って配置されたバング クランプと、バッグに隣接した他のバッグの首部を収縮するために通路に沿って 移動するプランジャーとを包含するバッグ収縮装置を有している。上記プランジ ャーはプラスチックバッグのたるみをなくし、バッグの中の製品のまわりの張力 が調節されたものになるまで該バッグを引っ張り、バッグの首部を収縮させる。11th gallery and The puffing device described here consists of a bung that is placed along the path of the neck of the bag. Clamp and along the passageway to constrict the neck of other bags adjacent to the bag. and a bag deflation device including a moving plunger. Plunge above The holder eliminates sag in plastic bags and reduces tension around the product inside the bag. Pull the bag until it is adjusted and deflate the neck of the bag.
縛り材料のリボンの自由端部は保持せん新組立体によって把持され、縛り材料の リボンがバッグの収縮された首部の経路を横切って延びている。針組立体はバッ グの収縮された首部のまわりの縛り材料のリボンを包み、捩りフックに隣接する 縛り材料のリボンを位置決めする。縛り材料のリボンがバッグの首部のまわりに 位置決めされて捩られ、ストリンパが縛り材料を捩りフックからはずし、縛られ たバッグを縛り装置から排出する。The free end of the ribbon of tying material is gripped by the retainer assembly, and the ribbon of tying material is A ribbon extends across the path of the collapsed neck of the bag. The needle assembly Wrap the ribbon of binding material around the constricted neck of the hook and adjacent to the twist hook. Position the ribbon of binding material. A ribbon of binding material is placed around the neck of the bag. Once positioned and twisted, the stripper twists the tying material off the hook and removes it from the tying material. Eject the bag from the tying device.
装置は、例えば1分間に120バツグの割合で縛るに十分な速度でワイヤ縛り装 置を作動させることができるような滑らかな急加速及び急減速が可能な改良され た駆動システムを備えている。プランジ中駆動軸に取付けられた1対のカムはバ ングクランプとプランジ中組立体を駆動させてバッグをその中味のまわりで引っ 張る張力を調節するために同期した運動を提供する。The device is capable of tying wire at a rate sufficient to tie at a rate of, for example, 120 bags per minute. Improved to enable smooth sudden acceleration and deceleration such that the It is equipped with a drive system. A pair of cams attached to the drive shaft during plunge actuate the plunging clamp and plunging assembly to pull the bag around its contents. Provides synchronized movements to adjust tension.
縛りサイクルは、針組立体、保持せん新組立体、捩りフック組立体及びストリン パ−組立体の作動を制御するクラッチを駆動させることによって開始する。捩り フック組立体は、5ポジシヨンのゼネバ駆動カプリフグを介して駆動され、縛り 装置の部品及び組立体の急激な加速及び減速を時々随伴する高い衝撃力の負荷を 実質的に排除している。クラッチはシステムのコンポーネントにサイン波形の加 減及び減速を与えるように構成されている。The tying cycle includes the needle assembly, retainer assembly, torsion hook assembly and string. Begin by activating the clutch that controls operation of the par assembly. twist The hook assembly is driven through a 5-position Geneva drive cap hook, High impact force loads that are sometimes accompanied by sudden accelerations and decelerations of equipment parts and assemblies. virtually excluded. The clutch applies a sinusoidal waveform to the components of the system. and is configured to provide reduction and deceleration.
H型車に所 本発明の好ましい実施例の図面がここに添付され、従って本発明はよりよく十分 に理解されるであろう。In the H type car Attached herewith are drawings of preferred embodiments of the invention so that the invention may be better and more fully understood. will be understood.
第1図はワイヤ縛り装置の正面図、 第2図は青面図、 第3図は平面図、 第4図は第1図の概ね線4−4に沿った断面図であって、構成の詳細をより明確 に示すために部分的に破断している。Figure 1 is a front view of the wire tying device; Figure 2 is a blue surface diagram; Figure 3 is a plan view; FIG. 4 is a cross-sectional view taken roughly along line 4-4 in FIG. 1, showing the details of the configuration more clearly. Partially broken to show.
第5図は第1図及び第2図の線5−5に沿った断面図、第6図は第1図の線6− 6に沿った断面図、第7図は第1図の線7−7に沿った断面図、第8図は第1図 のta8−8に沿った断面図、第9図は第2図の線9−9に沿った断面図、であ る。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5--5 in FIGS. 1 and 2, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-- in FIG. 6 is a cross-sectional view along line 7--7 of FIG. 1; FIG. 8 is a cross-sectional view along line 7--7 of FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line 9-9 of FIG. Ru.
参照番号は図面中に示される部品を示すために使用され、同様の参照番号は各図 面を通じて同様の部品を示している。Reference numbers are used to identify parts shown in the drawings, and like reference numbers are used in each figure. Similar parts are shown through the sides.
゛な の− 全体的に第1図および第2図に番号1Gで示すワイヤ縛り装置がバーフォード特 許第3.138.904号および第3.138.904号(これらの特許の開示 は参照によって、あらゆる目的でそっくりそのままここに組入れられる)に開示 されている種類のコンベヤ300に隣接して設けられている。後でもっと十分に 説明するように、コンベヤベルト300は例えばパン塊125を急速に次々にワ イヤ結束装置10へ、この装置の中で、またこの装置から運ぶ、かかるコンベヤ 300は当業者にはよく知られているので、そのこれ以上の説明は後でより十分 に説明するように駆動機構と関連している以外は必要でないと思われる。゛nano- The wire tying device generally designated by the number 1G in FIGS. No. 3.138.904 and No. 3.138.904 (the disclosures of these patents (incorporated herein by reference in its entirety for all purposes) The conveyor 300 is located adjacent to a conveyor 300 of the type shown in FIG. more fully later As will be described, the conveyor belt 300 conveys, for example, bread loaves 125 one after the other in rapid succession. Such a conveyor conveys to, within and from the ear binding device 10. 300 is well known to those skilled in the art, further explanation thereof will be given more fully later. It does not appear to be necessary except in connection with the drive mechanism as described in .
第1図を参照して説明すると、番号20は袋125を経路12に沿ってホルダ剪 断組立体160、捩りフック組立体60およびニードル組立体80に隣接した位 置まで移動させるための袋収縮装置を全体的に示している。後でより十分に説明 するように、ホルダ剪断組立体160では、ワイヤ状材料15のリボンの自由端 が把持される。プランジ中組立体20は袋の首部124を面板16のスロット1 22に通して移動させて袋125をその内容物のまわりに調整張り状態まで引張 る。ニードル組立体80は袋の収縮首部のまわりにワイヤ状材料のリボン15を 巻き付け、捩りフック60を作動してバッグ125の首部124のまわりにワイ ヤ状材料の一部を捩る。Referring to FIG. 1, numeral 20 is used to move bag 125 along path 12 through holder shearing. A location adjacent to the cutting assembly 160, the torsion hook assembly 60 and the needle assembly 80. The bag deflating device is generally shown for transporting the bag to its position. More fully explained later In the holder shear assembly 160, the free end of the ribbon of wire-like material 15 is is grasped. Plunging assembly 20 connects bag neck 124 to slot 1 of face plate 16. 22 and pull the bag 125 around its contents to an adjusted tension condition. Ru. The needle assembly 80 attaches a ribbon 15 of wire-like material around the constriction neck of the bag. Wrap the wire around the neck 124 of the bag 125 by activating the twist hook 60. Twist part of the yarn material.
王ヱ久双捜装! 第1図、第2図、第6図および第7図を参照すると、バッグ収縮装置20は、後 でより十分に説明するように概ねV字形の切欠き24を一端に形成し、バッグ1 25の首部124に係合するための袋用プランジャ22を備えている。プランジ ャ22はプランジャガイドバー30に沿って往復移動する摺動ブロック25に支 持されている。Wang Ekuso Soso! Referring to FIGS. 1, 2, 6 and 7, the bag deflation device 20 A generally V-shaped notch 24 is formed in one end of the bag 1 as more fully described in . A bag plunger 22 is provided for engaging the neck 124 of 25. plunge The plunger 22 is supported by a sliding block 25 that reciprocates along the plunger guide bar 30. held.
第1図に最も良(示しているように、プランジ中ガイドバー30の一端はアーム 32およびピン34によってワイヤ結束装W10のフレームすなわちハウジング 11に回動可能に固着されている。The best example is shown in Figure 1 (as shown, one end of the guide bar 30 is attached to the arm during the plunge) 32 and pin 34 to connect the frame or housing of wire binding device W10. 11 so as to be rotatable.
プランジ中ガイドバー30の反対端はアーム36に固着されており、アーム36 はピン35によってリンク38に回動可能に固着されており、リンク38はピン 39、クランクアーム40およびピン42によってワイヤ結束装置10のハウジ ングの支持壁部14に回動可能に固着されている。The opposite end of the guide bar 30 during plunging is fixed to the arm 36, and the arm 36 is rotatably fixed to the link 38 by the pin 35, and the link 38 is fixed to the link 38 by the pin 35. 39, the housing of the wire binding device 10 by the crank arm 40 and the pin 42 It is rotatably fixed to the support wall portion 14 of the ring.
プランジ中作動カム45には、プランジ中カム溝すなわちトランク46が形成さ れており、このカム溝には、リンク38の端部にある従動節44が移動可能に配 置される。カム45はシャフト50にピン留めされるかあるいは他の方法で固着 され、シャフト50は壁部14の孔を通って延びており、ハウジング48内にボ ールベアリングで回転可能に固着されている。A mid-plunge cam groove or trunk 46 is formed in the mid-plunge operating cam 45. A driven joint 44 at the end of the link 38 is movably disposed in this cam groove. be placed. Cam 45 is pinned or otherwise secured to shaft 50. The shaft 50 extends through the hole in the wall 14 and has a bolt within the housing 48. It is rotatably fixed in a ball bearing.
第1図に最も良(示しであるように、クランクアーム52の一端がピン54によ って壁部に枢着されており、その他端はピン53によってリンク55の端部に枢 着されている。リンク55は袋用プランジャヘッド22をガイドバー30に沿っ て移動させる摺動ブロック25にビン53によって固着されている。アーム58 の両端がビン57によってリンク55の中央部分およびビン59によってカムデ ィスク45に枢着されている。The best example is shown in Figure 1 (as shown, one end of the crank arm 52 is attached to the pin 54). The other end is pivoted to the end of the link 55 by a pin 53. It is worn. The link 55 moves the bag plunger head 22 along the guide bar 30. It is fixed by a pin 53 to a sliding block 25 that is moved. arm 58 Both ends of the link 55 are connected by a pin 57 to the central part of the link 55 and a pin 59 connects the camshaft. It is pivotally connected to the disk 45.
以上の説明から、カム45が第1図で見て反時計方向に回転すると、ビン59お よびアーム58は第1図で見て下方かつ右側へ移動し、それによりリンク55を 回動させて摺動ブロック25を支持アーム32に隣接した位置からプランジャ2 2がガイドバー30の反対端の支持アーム36に隣接する位置まで移動させるこ とが容易にわかるはずである。From the above explanation, when the cam 45 rotates counterclockwise as seen in FIG. and arm 58 moves downward and to the right as seen in FIG. The sliding block 25 is rotated to move the plunger 2 from a position adjacent to the support arm 32. 2 to a position adjacent to the support arm 36 at the opposite end of the guide bar 30. It should be easy to understand.
第1図に示すようなビン59の位置からカム45がほぼ180゜の角度回転する ことにより、摺動ブロック25およびプランジャヘッド22をアーム36に向け て移動させる。同時に、カム45の回転によりリンク38の端部のカム従動節4 4を移動させて、初めにリンク38およびアーム36を引き下げ、ガイドバー3 0をビン34を中心に回動させて、アーム36に向う摺動ブロック25の移動を 第1図に示す位置から開始するときにプランジャヘッド22が下方に移動して経 路12から遠ざかる。摺動ブロック25がガイドバー30の中央部分に沿って移 動すると、カム溝46が形成されてプランジャヘッド22をアーム36に隣接し た経路12に接近するように経路12に向けて移動させる。カム45の連続した 回動により、摺動ブロック25およびプランジャヘッド22がアームに隣接した 位置から第1図に示す位置まで経路12に沿って戻るときにガイドバー30を実 質的に水平な姿勢に保つ。The cam 45 rotates approximately 180 degrees from the position of the bin 59 as shown in FIG. By this, the sliding block 25 and the plunger head 22 are directed toward the arm 36. and move it. At the same time, the rotation of the cam 45 causes the cam driven joint 4 at the end of the link 38 to 4, first pull down the link 38 and arm 36, and then remove the guide bar 3. 0 around the bin 34 to move the sliding block 25 toward the arm 36. Starting from the position shown in FIG. Move away from road 12. The sliding block 25 moves along the central portion of the guide bar 30. Upon movement, a cam groove 46 is formed to position the plunger head 22 adjacent the arm 36. The robot is moved toward route 12 so as to approach route 12. continuous cam 45 The rotation causes the sliding block 25 and plunger head 22 to become adjacent to the arm. The guide bar 30 is activated as it returns along the path 12 from the position shown in FIG. Maintain a qualitatively horizontal position.
以上から、ガイドバー30の端部のアーム36がガイドバー30回動させる往復 運動を与えている間、プランジャヘッド22がガイ第2図、第6図および第7図 を参照すると、シャフト50は壁部14を通りで延びており、このシャフト50 にはクランプカム50aが設けられている。カム50aはボルト50dによって 互いに固着された第1セグメント50bおよび第2セグメント50cを有するセ グメントカムである。カムセグメント50b、50cは各々が外方に延びるロー ブおよび減径部分を有する実質的に同一の構成のものである。しかしながら、カ ムセグメント50cはシャフト50にこれとともに回転可能にキー留めされるか 、あるいは他の方法で固着されている。カムセグメント50bはカムセグメント 50cに対してシャフト50のまわりに回転でき、後でより十分に説明するよう にカムのローブの長さを調整するためにカムのローブの先縁部50eがカムのロ ーブの&ta部50fに対して調整できるようになっている。From the above, the arm 36 at the end of the guide bar 30 rotates the guide bar 30 in a reciprocating manner. While imparting the motion, the plunger head 22 engages the guide as shown in FIGS. , a shaft 50 extends through the wall 14 and the shaft 50 A clamp cam 50a is provided. The cam 50a is attached by the bolt 50d. A cell having a first segment 50b and a second segment 50c fixed to each other. It is a gement cam. Cam segments 50b, 50c each include an outwardly extending row. They are of substantially the same construction with a tube and a reduced diameter section. However, Is the segment 50c rotatably keyed to the shaft 50? , or otherwise fixed. Cam segment 50b is a cam segment 50c, as will be explained more fully later. In order to adjust the length of the cam lobe, the leading edge 50e of the cam lobe is attached to the cam lobe. It is possible to adjust the &ta section 50f of the cable.
第2図に最も良く示しであるように、袋クランプ作動アーム60にはカム従動節 60aが回転可能に固着されており、この従動節60aはカムセグメント50a 、50cの表面に載っておけ、袋クランプアーム65に枢着されている作動リン ク62に長さ方向の往復移動を与えることができる。作動アーム60は遊びスプ ロケット74を回転可能に固着したシャフト61に対して回転するように枢着さ れている。リンク62はビン63によって作動アーム60に枢着されており、リ ンク620反対端はビン66によって袋クランプアーム65に枢着されている。As best shown in FIG. 2, the bag clamp actuating arm 60 includes a cam follower. 60a is rotatably fixed, and this driven joint 60a is connected to the cam segment 50a. , 50c, and is pivotally connected to the bag clamp arm 65. 62 can be given longitudinal reciprocating movement. The actuating arm 60 is an idle sprocket. The rocket 74 is rotatably attached to a rotatably fixed shaft 61. It is. The link 62 is pivotally connected to the actuating arm 60 by a pin 63, and The opposite end of link 620 is pivotally connected to bag clamp arm 65 by bin 66.
ばね64が作動アーム60のカム従動節60aを弾力により付勢してカムセグメ ント50b、50cと係合させる。The spring 64 elastically biases the cam driven joint 60a of the actuating arm 60 to cause the cam segment to move. 50b and 50c.
第7図に最も良く示しであるように、ビン70によって壁部14に枢着されてい るクランプアーム65には、加圧フット68が固着されている。Pivotally attached to wall 14 by a bin 70, as best shown in FIG. A pressure foot 68 is fixed to the clamp arm 65.
以上から次のことが容易にわかるはずである。すなわち、シャフト50およびカ ム50aの回転により、作動アーム60を介してリンク62に往復運動を与えて 加圧フット68を第7図に実線で示す位置と破線で示す位置との間で回転させる 。From the above, the following should be easily understood. That is, the shaft 50 and the The rotation of arm 50a gives reciprocating motion to link 62 via actuating arm 60. Rotate the pressure foot 68 between the position shown in solid line and the position shown in broken line in FIG. .
第2図および第6図に最も良く示しであるように、シャフト50の端部にはスプ ロケット75が設けられており、シャフト50は収縮用チェーン80により駆動 され、このチェーン80は遊びスプロケット74.76.78に掛けられて延び ていて、駆動スプロケット82により駆動される。第2図に示すように、遊びス プロケ−/ )78はアーム79に回転可能に固着されており、このアーム79 は結束装置10のフレームに枢着されて収縮用チェーン80の張りを調整し得る ようになっている。As best shown in FIGS. 2 and 6, the end of shaft 50 includes a spout. A rocket 75 is provided, and the shaft 50 is driven by a contraction chain 80. , and this chain 80 is stretched around the idler sprockets 74, 76, 78. and is driven by a drive sprocket 82. As shown in Figure 2, the play space The pro case/) 78 is rotatably fixed to an arm 79, and this arm 79 is pivotally attached to the frame of the binding device 10 and can adjust the tension of the contraction chain 80. It looks like this.
第5図に最も良く示しであるように、駆動スプロケット82はシャフト84に設 けられており、このシャフト84は支持ブロック88内にベアリング86で回転 可能に設けられている。このシャフト84には、連結体90が固着されており、 この連結体90の外面には、スプライン歯92が形成されている0弾性連結体9 5には、雌スプライン歯が形成されており、これらの雌スプライン歯は連結体9 0のスプライン歯92とかみ合ってシャフト84および収縮用チェーン80に対 する弾性のトルク伝達力入力源を構成している。As best shown in FIG. 5, a drive sprocket 82 is mounted on a shaft 84. This shaft 84 is rotated by a bearing 86 in a support block 88. possible. A connecting body 90 is fixed to this shaft 84, An elastic connecting body 9 in which spline teeth 92 are formed on the outer surface of the connecting body 90. 5 is formed with female spline teeth, and these female spline teeth are connected to the connecting body 9. 0 and engages with the spline teeth 92 of the shaft 84 and the contraction chain 80. constitutes an elastic torque transmission force input source.
第1図、第2図および第5図に最も良(示しであるように、変形可能な連結体9 5が結束装置10の壁部14の細長い開口部96を通って延びている。1, 2 and 5 (as shown, the deformable link 9 5 extends through an elongated opening 96 in the wall 14 of the binding device 10.
コンベヤ(図示せず)のフレームには支持ブロック100が固着されており、こ のブロック100はベアリング104でシャフト102を回転可能に支持してい る。シャフト102には、スプロケット105および連結体106が設けられて おり、連結体106はスプライン歯108を備えており、これらのスプライン歯 は可撓性連結体95の中へ延びていて、この連結体95に形成された雌スプライ ン歯に係合している。チェーン110がスプロケット105のまわって延びてお り、コンベヤ駆動手段(図示せず)によって駆動される。A support block 100 is fixed to the frame of a conveyor (not shown). The block 100 rotatably supports a shaft 102 with a bearing 104. Ru. The shaft 102 is provided with a sprocket 105 and a connecting body 106. The connecting body 106 is provided with spline teeth 108, and these spline teeth extends into the flexible connector 95 and includes a female splice formed in the connector 95. engaged with the teeth. Chain 110 extends around sprocket 105. and is driven by a conveyor drive means (not shown).
第1図および第5図に最も良く示しであるように、支持ブロック100は支持フ レーム112に設けられており、この支持フレーム112は動力駆動コンベヤ3 00のフレームにより、あるいはその側部に隣接して支持されている。支持フレ ーム112には一対のブラケット114が設けられており、これらのブラケット にはスロット付きのU字形開口部115が形成されてクレードルを構成しており 、結束装置10のフレームの両側壁部11a、llbに固着されたピボントビン 11′6がこのクレードルの中へ延びている。As best shown in FIGS. 1 and 5, support block 100 includes a support block 100. The support frame 112 is provided on a frame 112 that supports the power-driven conveyor 3. 00 frame or adjacent to its sides. Support frame A pair of brackets 114 are provided on the arm 112, and these brackets A slotted U-shaped opening 115 is formed in the cradle. , pivot bins fixed to both side walls 11a and llb of the frame of the binding device 10. 11'6 extends into this cradle.
ピポントピン116は開口部115に受け入れられており、軸線118を中心に 回転でき、この軸線118はコンベヤ(図示せず)の側部と概ね平行に延びてお り、また駆動シャフト84.102および弾性連結体950回転中心である軸線 119に交差していてこの軸*119に直角である。支持フレーム112にはラ ッチアーム117aが枢着されており、このラッチアーム117aは結束装置1 0の側壁部11aに固着されているラッチビン117Cに係脱するためにランチ レバー117bにより回転できる。Pipont pin 116 is received in opening 115 and is centered about axis 118. The axis 118 extends generally parallel to the sides of the conveyor (not shown). and the axis around which the drive shaft 84.102 and the elastic coupling body 950 rotate. 119 and is perpendicular to this axis *119. The support frame 112 has a A latch arm 117a is pivotally connected to the binding device 1. The launcher is used to engage and disengage the latch bin 117C fixed to the side wall portion 11a of the It can be rotated by lever 117b.
以上から次のことが容易にわかるはずである。すなわち、ランチ117aをビン 117cからはずすことによって結束装置のフレームを軸線118を中心に回動 させることができる。結束装置のフレームをコンベヤに対して軸&1118を中 心に揺動させて戻すと、結束装置の前部は保守のため、またワイヤリボン15を ニードル組立体を通してホルダ剪断機構まで送り易すくするために接近できる。From the above, the following should be easily understood. In other words, the lunch 117a is 117c, the frame of the binding device can be rotated about the axis 118. can be done. Center the frame of the bundling device against the conveyor shaft & 1118. When it is swung back into place, the front part of the tying device is used for maintenance purposes and also for removing the wire ribbon 15. Access is provided for ease of feeding through the needle assembly to the holder shear mechanism.
軸線118.119が交差しているので、変形可能な雌スプライン付き連結体9 5により、シャフト84は変形可能な連結体95を連結体90.106のスプラ イン歯116.108と係合状態に保ちながらシャフト102との整合状態から れずかに移動し得ることが容易にわかるはずである。Since the axes 118, 119 intersect, the deformable female splined connection 9 5, the shaft 84 connects the deformable link 95 to the sprocket of the link 90.106. from alignment with the shaft 102 while maintaining engagement with the inner teeth 116 and 108. It should be easy to see that it can be moved easily.
以上から次のことが容易にわかるはずである。すなわち、チェーン110はスプ ロケット105を介乙て連結体106を駆動し、スプロケット105は駆動トル クを弾性連結体95に与えて連結体90、スプロケット82および収縮用チェー ン80を駆動する。第2図に示すように、収縮用チェーン80はスプロケット7 5を介してシャフト50に回転を与える。カム50a、・45はシャフト50に より駆動されて、コンベヤ300の移動と同期して袋クランプ120の加圧フン トロ8を往復移動させ、プランジ中ヘンド22およびプランジ中ガイドバー30 を往復移動させる。かくして、袋クランプ120およびプランジ中ヘッド22は コンベヤと同期して連続的に駆動され、そしてコンベヤの各フライトが結束装置 10を通り越すと作動サイクルで移動するように調時される。コンベヤの各フラ イトが結束装置10を越えて移動すると、コンベヤ300にいつばに積載し、そ の最大容量でパンケージを支持してあれば、各パッケージは結束装置10を越え て移動される。From the above, the following should be easily understood. That is, the chain 110 The connecting body 106 is driven via the rocket 105, and the sprocket 105 is driven by a driving torque. the elastic coupling body 95, the coupling body 90, the sprocket 82 and the contraction chain. drive the engine 80. As shown in FIG. 2, the contraction chain 80 is connected to the sprocket 7 5 to give rotation to the shaft 50. The cams 50a and 45 are attached to the shaft 50. The pressure fan of the bag clamp 120 is driven in synchronization with the movement of the conveyor 300. By reciprocating the trolley 8, the plunging hend 22 and the plunging guide bar 30 move back and forth. Thus, the bag clamp 120 and the mid-plunging head 22 Driven continuously in synchronization with the conveyor, and each flight of the conveyor Once it passes 10, it is timed to move in the actuation cycle. Each flap of the conveyor As the items move past the binding device 10, they are loaded to the brim on the conveyor 300 and then If the pancage is supported at its maximum capacity, each package will exceed 10 ties. will be moved.
第1図および第7図に最も良く示しであるように、袋125の首部124が移動 する経路12の水平平面は結束装置lOのフレームに固着された面板16に形成 されたスロット122を通って延びている。As best shown in FIGS. 1 and 7, neck 124 of bag 125 moves. The horizontal plane of the path 12 is formed on a face plate 16 fixed to the frame of the binding device IO. The slot 122 extends through the slot 122 .
袋をコンベヤ300で経路12に沿って移動させるとき、一対のブラシ126. 128が回転′ッて袋125の首部124に係合し、それにより首部124を面 板16のスロット122に位置決めする。As the bags are moved along path 12 on conveyor 300, a pair of brushes 126. 128 rotates and engages the neck 124 of the bag 125, thereby causing the neck 124 to face up. Position in slot 122 of plate 16.
袋125を支持しているコンベヤ300のフライトが結束装置に隣接して移動す るとき、加圧フット68は第7図に実線で示す位置から破線で示す位置まで上方 に移動して、プランジ中ヘッド22がアーム36に隣接した位置からアーム32 に向って移動するときに袋の首部に摩擦係合する。プランジ中ヘンド22が加圧 フントロ8によって拘束された袋の首部124に係合し、それにより緩い包装材 料を袋の内容物のまわりに調整張り状態まで引張り、ワイヤ状リボン15のスト ランドに隣接しかつ捩りフック組立体60に隣接して収縮首部を形成する。As the flights of conveyor 300 supporting bags 125 move adjacent to the tying device, 7, the pressure foot 68 moves upward from the position shown in solid lines to the position shown in broken lines in FIG. during the plunge, the head 22 moves from the position adjacent to the arm 36 to the arm 32. frictionally engages the neck of the bag as it moves toward the bag. Hend 22 pressurizes during plunge engages the neck 124 of the bag restrained by Funtro 8, thereby removing loose packaging material Stretch the wire ribbon 15 around the contents of the bag to the adjusted tension. A constriction neck is formed adjacent the land and adjacent the torsion hook assembly 60.
植束且盪 第2図を参照すると、スプロケット75と、全体として番号130で示すクラッ チとの間には、連結ロッド128が枢着されている。後でより十分に説明するよ うに、クラッチ130を付勢すると、捩りサイクルが開始される。Planting and planting Referring to FIG. 2, the sprocket 75 and the clump, generally designated 130, A connecting rod 128 is pivotally connected between the connecting rod and the connecting rod. I'll explain more fully later. Thus, energizing clutch 130 initiates a torsion cycle.
クラッチ130はスタンプシャフト132に設けられており、このスタンプシャ フト132には、スプロケット136.140を回転させる作動チェーン135 に運動を与えるためのスプロケット134が設けられている0作動チェーン13 5は遊びスプロケット137.138およびチェーン張り用遊びスプロケット1 39をまわって延びている。チェーン張り用遊びスプロケット139は壁部14 に枢着されたアーム139aに設けられており、ばね139bがチェーン135 の張りを保つ。The clutch 130 is provided on the stamp shaft 132, and is connected to the stamp shaft 132. The foot 132 has an operating chain 135 that rotates the sprockets 136, 140. 0 operating chain 13 provided with a sprocket 134 for imparting motion to the 5 is idle sprocket 137,138 and idle sprocket 1 for chain tension It extends around 39. The idle sprocket 139 for chain tension is attached to the wall portion 14 The spring 139b is provided on an arm 139a pivotally connected to the chain 135. maintain tension.
第2図および第9図に最も良く示しであるように、スプロケット140がシャフ ト142に設けられており、このシャフト142は支持ハウジング143内に設 けられたローラベアリングで回転可能に支承されている。シャフト142の一端 には、カム溝146を形成したシャツトルカム145が設けられている。シャフ ト142の反対端には、電動ブレーキ148およびカム149が設けられている 。マイクロスイッチ150を作動するようにカム149が位置決めされている。As best shown in FIGS. 2 and 9, the sprocket 140 The shaft 142 is installed in a support housing 143. It is rotatably supported on hollow roller bearings. One end of shaft 142 A shuttle cam 145 having a cam groove 146 formed therein is provided. shuff An electric brake 148 and a cam 149 are provided at the opposite end of the shaft 142. . Cam 149 is positioned to actuate microswitch 150.
を動ブレーキ148およびカム149はハンガ151およびブラケット152に 支持されている。The dynamic brake 148 and cam 149 are attached to the hanger 151 and bracket 152. Supported.
カム従動節156がカムホイール145のカム溝146の中へ延びており、第4 図に最も良く示しであるように、このカム従動節156は作動アーム158に設 けられており、このアーム158は結束装置のフレームにピン159によって固 着されている。アーム158の反対端はリンク157に枢着されており、このリ ンク157はホルダ剪断組立体160に枢着されている。ホルダ剪断組立体16 0は把持アーム162を備えており、この把持アーム162はその一端に把持フ ィンガ164を有し、ボルト165によって取付は板166に回転可能に固着さ れている。取付は板166の端部には、一対の金敷168.169が形成されて おり、各金敷は後でより十分に説明するようにワイヤ状リボンのストランド15 を把持して切るために剪断表面と関連している。A cam follower 156 extends into the cam groove 146 of the cam wheel 145 and has a fourth As best shown in the figure, this cam follower 156 is mounted on an actuating arm 158. This arm 158 is fixed to the frame of the binding device by a pin 159. It is worn. The opposite end of arm 158 is pivotally connected to link 157. Link 157 is pivotally connected to holder shear assembly 160. Holder shear assembly 16 0 is equipped with a gripping arm 162, which has a gripping flap at one end thereof. It has a finger 164 and is rotatably fixed to a plate 166 by bolts 165. It is. For installation, a pair of anvils 168 and 169 are formed at the end of the plate 166. each anvil has a strand 15 of wire-like ribbon, as will be more fully described below. associated with a shearing surface for gripping and cutting.
カム溝146は従動節156を把持フィンガ164が金敷168に隣接して位置 決めされる第1位置と、金敷169に隣接した第2位置との間で移動させるため に形成されている0図示の実施例では、把持アームおよび取付は仮166は中心 線に対して対称でありて、ホルダ剪断組立体160を右側または左側の機械に使 用することができるようになっている。The cam groove 146 grips the driven knob 156 so that the gripping fingers 164 are positioned adjacent to the anvil 168. for moving between a determined first position and a second position adjacent to the anvil 169. 0 In the illustrated embodiment, the gripping arms and mounting are temporarily 166 centered. symmetrical about the line so that the holder shear assembly 160 can be used for right- or left-hand machines. It is now possible to use it.
第2図を参照すると、スプロケット136はシャフト172の端部に設けられて おり、シャフト172は支持壁部14を通って第1図に示すギヤボックス174 の中へ延びており、このギヤボックス174には、出力シャフト175.176 が固着されていて、入力をゼネバ連結体190に与えて捩りフック215を駆動 し、ストリッパ230を作動させるカム、220を回転させることができる。Referring to FIG. 2, sprocket 136 is mounted on the end of shaft 172. The shaft 172 passes through the support wall 14 and connects to the gear box 174 shown in FIG. The gearbox 174 has an output shaft 175, 176 extending into the gearbox 174. is fixed, and an input is applied to the Geneva coupling body 190 to drive the torsion hook 215. However, the cam 220 that activates the stripper 230 can be rotated.
第2図に示すように、シャフト172には、ニードル作動アーム180が固着さ れており、このアーム180は調整可能なニードルリンク182に枢着されてお り、リンク182はシャフト185に固着されたクランクアーム184に枢着さ れている。第8図に最も良く示しであるように、シャフト185−が支持ハウジ ング186内に設けられたローラベアリングで支持されており、このシャフト1 85の外端には、湾曲ニードル188が設けられている。ニードル188はその 外端にローラ189を支持しており、第1図に実線で示す位置から破線で示す位 置まで作動され、次いでシャフト172をまる1回転にわたって回転させると、 実線で示す位置に戻される。As shown in FIG. 2, a needle actuating arm 180 is fixed to the shaft 172. This arm 180 is pivotally connected to an adjustable needle link 182. The link 182 is pivotally connected to a crank arm 184 fixed to a shaft 185. It is. As best shown in FIG. The shaft 1 is supported by roller bearings provided in the ring 186. A curved needle 188 is provided at the outer end of 85 . Needle 188 is that A roller 189 is supported at the outer end and moves from the position shown by the solid line to the position shown by the broken line in FIG. position, and then rotates shaft 172 one full revolution. It is returned to the position shown by the solid line.
第1図および第3図を参照して説明すると、ギヤボックス174から上方に延び ているシャフト175は5位置ゼネバ連結体190用の入力部として機能する。1 and 3, extending upwardly from gear box 174, The shaft 175 serving as the input for the five position Geneva connection 190.
ゼネバ連結体190は駆動部材192を有しており、この駆動部材192はシャ フト175に固着され、一対の駆動ピン193.194を支持しており、これら のビンは星形ホイール196の案内路195の中へ延びている。星形ホイール1 96はチェーン200に移動与えるためのスプロケット198に駆動固着されて いる。星形ホイール196およびスプロケット198は結束装置10のフレーム に固着されたスタンプシャフト199に回転可能に設けられている。チェーン2 00はシャフト204に固着されたスプロケット202を駆動し、シャフト20 4はスプロケット205を駆動する。シャフト204は結束装置のハクランクの フレームに回転可能に固着されている。スプロケット205はチェーン206を 駆動する。このチェーン206は捩り組立体のシャフト210の上端部に固着さ れたスプロケット208のまわって延びている。The Geneva coupling body 190 has a driving member 192, and this driving member 192 is connected to the shaft. It is fixed to the foot 175 and supports a pair of drive pins 193 and 194. The bin extends into the guideway 195 of the star wheel 196. star wheel 1 96 is driven and fixed to a sprocket 198 for giving movement to the chain 200. There is. The star wheel 196 and sprocket 198 form the frame of the strapping device 10. It is rotatably provided on a stamp shaft 199 fixed to the stamp shaft 199. chain 2 00 drives a sprocket 202 fixed to a shaft 204, and the shaft 20 4 drives sprocket 205. The shaft 204 is connected to the crank of the binding device. Rotatably fixed to the frame. Sprocket 205 connects chain 206 drive The chain 206 is secured to the upper end of the shaft 210 of the torsion assembly. The sprocket 208 extends around the sprocket 208 .
シャフト210は支持ハウジング212内にボールベアリングで回転可能に固着 されており、シャフト210の下端には、瑛りフック215が固着されている。The shaft 210 is rotatably secured within the support housing 212 with a ball bearing. A hanging hook 215 is fixed to the lower end of the shaft 210.
捩りフック215はバーフォード特許第3,059,690号およびバーフォー ド特許第3.919,829号に開示されている捩り具と同様である。The torsion hook 215 is disclosed in Burford Patent No. 3,059,690 and Burford Patent No. 3,059,690. It is similar to the twisting device disclosed in US Pat. No. 3,919,829.
第1図および第4図を参照すると、ギヤボックス174から下方に延びているシ ャフト176の下端部には、カムホイール220が設けられている。カムホイー ル220には、カム溝222が形成されており、クランク225上の従動iN2 24がこの溝222の中へ延びている。クランク225はリンク228を介して ストリフバアーム230を作動するために端部226を中心に回転するように枢 着されている。リンク228の両端はアーム225およびストリッパ230に枢 着されている。ストリンパ230は結束装置のフレームにビン232によって回 転可能に固着されている。Referring to FIGS. 1 and 4, a shaft extending downwardly from gearbox 174 is shown. A cam wheel 220 is provided at the lower end of the shaft 176. Come Hoey A cam groove 222 is formed in the crank 220, and the driven iN2 on the crank 225 24 extends into this groove 222. Crank 225 is connected via link 228 Pivots to rotate about end 226 to actuate striff bar arm 230. It is worn. Both ends of link 228 are pivoted to arm 225 and stripper 230. It is worn. The stripper 230 is rotated by a bin 232 to the frame of the strapping device. fixed in a rotatable manner.
番号130で全体的に示すクラッチは複数の切欠き242.244.245を外 周に形成したカム240を有している。シャフト132には、クラッチリンク2 48の一端が枢着されており、その他端はピン247によってクラッチアーム2 46に枢着されている。クラッチアーム246にはカム従動節280が枢着され ており、この従動節280はカム板240の周囲に係合するように位置決めされ ている。クラッチアーム246には、作動リンク128の一端が枢着されており 、その反対端はスプロケット75に枢着されている。スプロケット75は、スプ ロケット75がシャフト50の軸線を中心に回転すると、リンク128に往復運 動を与えるだめのクランクとして機能することが容易にわかるはずである。リン ク128の長さ方向往復移動により、クラッチアーム246を第2図に実線で示 す位置と破線で示す位置との間で揺動させる。The clutch, designated generally by the number 130, has a plurality of cutouts 242, 244, 245 removed. It has a cam 240 formed around its periphery. The shaft 132 has a clutch link 2 One end of 48 is pivotally connected, and the other end is connected to clutch arm 2 by a pin 247. It is pivoted to 46. A cam driven joint 280 is pivotally connected to the clutch arm 246. This driven section 280 is positioned so as to engage around the cam plate 240. ing. One end of the actuating link 128 is pivotally connected to the clutch arm 246. , the opposite end is pivotally connected to a sprocket 75. The sprocket 75 is When the rocket 75 rotates about the axis of the shaft 50, the link 128 receives reciprocating movement. It should be easy to see that it functions as a crank that provides motion. Rin By reciprocating the clutch arm 246 in the longitudinal direction, the clutch arm 246 is moved as shown by the solid line in FIG. and the position shown by the broken line.
図示の実施例では、スプロケット75が第2図に実線で示す位置から破線で示す 位置まで360°回転すると、クラッチアーム246は120”の角度、揺動し 、次いで実線位置に戻る0図示の実施例では、カム板240はその周囲に円周方 向に120a間隔をへだてた3つの切欠き242.244.245を有している 。In the illustrated embodiment, sprocket 75 is shown in dashed lines from the position shown in solid lines in FIG. When rotated 360° to the position, the clutch arm 246 swings 120”. , then returns to the solid line position. In the illustrated embodiment, the cam plate 240 has a circumferential groove around its periphery. It has three notches 242, 244, and 245 spaced apart by 120a in the direction. .
クラッチアーム246は、これをまる1作動サイクルにわたって作動させると、 カム板240が第2図で見て反時計方向にのみ回転されるように、従動節250 をシャフト132およびピン247を通って延びているクラッチアーム246の 中心線の一方の側に位置。When the clutch arm 246 is operated for one full operating cycle, Follower joint 250 is rotated so that cam plate 240 is rotated only in a counterclockwise direction as viewed in FIG. of clutch arm 246 extending through shaft 132 and pin 247. Located on one side of the center line.
決めするように構成されていることをわかるべきである。換言すると、クラッチ 130はトルクを一方向に伝達するが、反対方向にはトルクを伝達しない一方向 クラッチである。You should know that it is configured to make decisions. In other words, the clutch 130 is unidirectional, which transmits torque in one direction but not in the opposite direction. It's a clutch.
結束装置10の支持壁部14には、ブリッジアーム255がビン256によって 枢着されており、このアーム255はその端部にカム板240の外周と一致する 湾曲表面を有している。ブリッジアーム255の反対端はソレノイド262によ り作動されるロッド260にリンク259を介して連結されている。ばね265 がブリッジアーム255を第2図に実線で示す位置に向けて弾力的に付勢する。A bridge arm 255 is attached to the support wall 14 of the binding device 10 by means of a bin 256. The arm 255 is pivoted so that its end coincides with the outer circumference of the cam plate 240. It has a curved surface. The opposite end of bridge arm 255 is connected to solenoid 262. It is connected via a link 259 to a rod 260 that is actuated. spring 265 resiliently biases bridge arm 255 toward the position shown in solid line in FIG.
ソレノイド262を作動すると、ロッド260を引込め、それによりブリッジア ーム255をピン256を中心に回動させ、その湾曲表面258をカム板240 の外周の湾曲表面と整合させてカム従動節250に隣接して位置決めし得る切欠 き242.244または245にまたがるようにする。かくして、カム従動節2 50は、ソレノイド262を付勢している間、カム板240の切欠きに入りこむ ことはない。Activating solenoid 262 retracts rod 260, thereby The cam plate 255 is rotated about the pin 256, and its curved surface 258 is rotated around the cam plate 240. a notch positionable adjacent the cam follower 250 in alignment with a curved surface on the outer periphery of the cam follower 250; 242.244 or 245. Thus, cam follower 2 50 fits into a notch in the cam plate 240 while energizing the solenoid 262. Never.
第1図に最も良く示しであるように、シャフト270は支持壁部14を通って延 びており、このシャフトの端部には、トリガーアーム272が固着されており、 このトリガーアーム272は袋125の首部が移動する経路12を横方向に横切 って延びている。かくして、袋の首部の経路12に沿った移動により、アーム2 72およびシャフト270は袋がこれらに達すると回転されて作動サイクルを開 始する。第2図に示すように、シャフト270に設けられたレバー274は、経 路12に沿って移動している袋によりアーム272が移動されると、トリガース イッチ275を作動するように位置決めされている。スイッチ275は袋が適所 に達してアーム272を回転させるときに磁気ブレーキ148およびソレノイド 262を消勢するように電気的に接続されている。ソレノイド262が消勢され ると、ばね265はプリンジアーム255を第2図に実線で示す位置まで移動さ せてカム従動節250をカム240の切欠き245に落し込む、スプロケット7 5の回転によりカム240に回転を与えてカムを120°の角度、回転させる。As best shown in FIG. 1, shaft 270 extends through support wall 14. A trigger arm 272 is fixed to the end of the shaft. This trigger arm 272 laterally traverses the path 12 along which the neck of the bag 125 travels. It's extending. Thus, movement of the neck of the bag along path 12 causes arm 2 72 and shaft 270 are rotated once the bag reaches them to open the working cycle. start As shown in FIG. 2, a lever 274 provided on the shaft 270 is As arm 272 is moved by the bag moving along path 12, the trigger The switch 275 is positioned to actuate the switch 275. The bag is in the right place for switch 275 magnetic brake 148 and solenoid when reaching and rotating arm 272. 262 is electrically connected to deenergize it. solenoid 262 is deenergized The spring 265 then moves the pringe arm 255 to the position shown by the solid line in FIG. sprocket 7 and drop the cam driven joint 250 into the notch 245 of the cam 240. The rotation of 5 gives rotation to the cam 240 and rotates the cam by an angle of 120°.
図示の実施例では、スプロケット134は54個の歯を備えている。スプロケッ ト136は18個の歯を有し、スプロケット140は36個の歯を有している。In the illustrated embodiment, sprocket 134 includes 54 teeth. Sprocket Sprocket 136 has 18 teeth and sprocket 140 has 36 teeth.
かくして、120′″の回転角度にわたるスプロケット134の回転によりスプ ロケット136を360゜回転させ、スプロケット140を半回転すなわち18 09回転させる。Thus, rotation of sprocket 134 through an angle of rotation of 120'' Rocket 136 is rotated 360 degrees and sprocket 140 is rotated half a turn or 18 degrees. Rotate 09 times.
スプロケット136の1回転により、シャフト182を揺動させてニードル18 8をまる1作動サイクル移動させ、すなわち、第1図に実線で示す位置から破線 で示す位置まで移動させ、次いで実線で示す位置に戻す。One revolution of the sprocket 136 causes the shaft 182 to swing and the needle 18 to rotate. 8 by one full working cycle, i.e. from the position shown in solid line in Figure 1 to the position shown in dashed line. Move it to the position shown by and then return it to the position shown by the solid line.
スプロケット140の半回転によりシャツトルカム145を半回転させ、それに より把持フィンガ162を金敷168に隣接した位置から金敷169に隣接した 位置まで取付は板166に対して移動させる。A half turn of the sprocket 140 causes the shirt torque cam 145 to turn a half turn, and The gripping fingers 162 are moved from a position adjacent to anvil 168 to a position adjacent to anvil 169. The mounting is moved relative to plate 166 to the position.
また、スプロケット136のまる1回転により、ギヤボックス174から下方に 延びる出力シャフト176をまる1回転させ、それによりストリッパカム220 をまる1回転、移動させてストリンパ230を第4図に示す位置から第4図で見 て時計方向にストリンパフック215を越えて移動させ、そして第4図に示す位 置に戻して捩られたワイヤ15を捩りフック215からはずす。Also, one full rotation of the sprocket 136 causes the gear box 174 to move downwardly. The elongated output shaft 176 is rotated one full revolution, thereby causing the stripper cam 220 to Move the stripper 230 one full rotation to move the stripper 230 from the position shown in FIG. and move it clockwise past the stripper hook 215, and place it in the position shown in Figure 4. The twisted wire 15 is removed from the twist hook 215.
スプロケット136の1回転により、ギヤボックス174から上方に延びる出力 シャフト175を1回転させて、5位置ゼネバ連結体190により捩りフックシ ャフト210をまる4回転させ、それによりワイヤを捩る。One revolution of sprocket 136 causes an output extending upwardly from gearbox 174. By rotating the shaft 175 once, the torsion hook shaft is released by the 5-position Geneva connection 190. The shaft 210 is rotated four full revolutions, thereby twisting the wire.
結束サイクルの進行のほぼ3分の2で、シャフト142のカム149がマイクロ スイッチ150を作動して磁気ブレーキ148を付勢し、ソレノイド262を付 勢する。Approximately two-thirds of the way through the tying cycle, cam 149 on shaft 142 Activating the switch 150 energizes the magnetic brake 148 and energizes the solenoid 262. to strengthen
磁気ブレーキ148を付勢すると、制動力がシャフト142、スプロケット14 0および作動チェーン135に加えられ、か(して連続的に駆動されかつ一方向 クラッチ130を介して磁気ブレーキ14日の制動作動から絶たれている収縮機 構20を除いて結束装置のすべての動部品に制動作動を加える。When the magnetic brake 148 is energized, the braking force is applied to the shaft 142 and the sprocket 14. 0 and actuating chain 135, continuously driven and unidirectional. The retractor is disconnected from the braking action of the magnetic brake 14 through the clutch 130. A braking action is applied to all moving parts of the bundling device except for the mechanism 20.
ソレノイド262がマイクロスイッチ150により付勢されると、ブリッジアー ム255は第2図で見てビン256を中心に時計方向に回動され、それによりブ リッジアーム255の湾曲表面258をカム240の外周と整合させ、それによ り他の袋が到来するとき、スイッチ275の作動によりソレノイド262を再び 消勢するまで、カム従動節250によりカム240を回転しないようにする。When the solenoid 262 is energized by the microswitch 150, the bridge arm The bar 255 is rotated clockwise about the bin 256 as seen in FIG. The curved surface 258 of the ridge arm 255 is aligned with the outer circumference of the cam 240, thereby When another bag arrives, actuation of switch 275 turns solenoid 262 on again. The cam follower 250 prevents the cam 240 from rotating until it is deenergized.
アーム280を第2図に示すように反時計方向に付勢し、その端部がカム板24 0の切欠き242.244.245のうちの1つに係合して、スイッチ275を 作動するときにクラッチ板242が結束サイクルを行うために適切に位置決めさ れていることを示すようにする。The arm 280 is biased counterclockwise as shown in FIG. 0 notches 242, 244, 245 to turn switch 275. When actuated, the clutch plate 242 is properly positioned to perform the tying cycle. be sure to show that the
以上から次のことが容易にわかるはずである。すなわち、第2図に示す改良駆動 装置は、プルロッド128をスプロケット75に固着しているピン129が実質 的に垂直な方向に移動している間に結束サイクルを開始し、カム板240を第1 0図に概略的に示すような割合で加速し、その際、速度は純粋な正弦曲線に従っ て最高速度まで変化し、次いでカム従動節245を切欠き245からはずし、電 動ブレーキ148を付勢すると、部品は円滑に減速される。電動ブレーキ148 は動部品の慣性に打ち勝つのに十分な力を加えて動部品をもとの位置に戻し、次 の結束サイクルの用意が整う。From the above, the following should be easily understood. In other words, the improved drive shown in FIG. The device is designed so that the pin 129 securing the pull rod 128 to the sprocket 75 is substantially While moving in the vertical direction, begin the tying cycle and move the cam plate 240 to the first position. 0, the velocity follows a purely sinusoidal curve. Then, the cam driven joint 245 is removed from the notch 245, and the electric power is turned off. Activating the dynamic brake 148 smoothly decelerates the parts. electric brake 148 applies enough force to overcome the inertia of the moving part to return it to its original position, and then is ready for the binding cycle.
上記の改良駆動装置によれば、装置の衝撃荷重は実質的に取除がれる。With the improved drive system described above, shock loads on the system are substantially eliminated.
互いに対して調整できるカムセグメント50b、50Cよりなる調整可能なカム 50aは袋クランプ120を調整して袋を結束のためにその内容物のまわりに引 張る張りの正確な制御を行うことができる。Adjustable cam consisting of cam segments 50b, 50C that are adjustable with respect to each other 50a adjusts bag clamp 120 to pull the bag around its contents for bundling. Accurate control of tension can be performed.
FIG、9 FIG、 7 FIG−6 FIG 10 手続補正書(方式) 、3.29 平成元年 月 8運 特許庁長官 吉 1)文 毅 殿 1、事件の表示 PCT/US 871030452、発明の名称 ワイヤ縛り 装置 3、補正をする者 事件との関係 出願人 名称 バーフォード コーポレーション4、代理人 5、補正命令の日付 平成1年3月7日国際調査報告FIG.9 FIG. 7 FIG-6 FIG 10 Procedural amendment (formality) , 3.29 1989 Month 8 Luck Yoshi, Commissioner of the Patent Office 1) Takeshi Moon 1. Indication of case: PCT/US 871030452, title of invention: wire binding Device 3. Person who makes corrections Relationship to the case: Applicant Name: Burford Corporation 4, Agent 5. Date of amendment order: March 7, 1999 International search report
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