JPH01501162A - 補正流体流量制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に、負荷応答流体流量制御弁と、このような弁を組み込んだ流体 動力装置であって、単一の定容積形ポンプまたは可変容積形ポンプにより供給さ れる流体動力装置ｉＣ関する。このような制御弁は、自動負荷応答制御装置を備 え、かつ複数の負荷が別個の制御弁により正の負荷状態および負の負荷状態で個 個に制御される多負荷装置に使用することができる。

本発明は、さらに特定の局面において、複数の負荷を正の負荷状態および負の負 荷状態の両方の下で同時に制御可能な方向および流量制御弁に関する。

本発明は、さらに特定の、局面において、シリンダピストン棒型の流体モータに 流入しかつ該流体モータから流出する流体の流れを制御する場合に正負荷補正装 置および負負荷補正装置の補正作用を同期させる自動同期装置に関する。

本発明は、さらに特定の局面において、負負荷絞り作用がポンプにより発生した 流体モータ入口圧力に応答するような補正方向制御弁の負負荷補正制御装置に関 する。

い（つかの理由から、完全に補正される型式の中心部が閉ざされた負荷応答流体 制御弁が柩めて望ましい。

これらの流体制御弁は、動力損失を減少させ、したぶって流体動力装置の効率を 高めて負荷を制御することができ、かつ一つの負荷をある時期に制御するときに 負荷の大きさの変動に関係なく流体を制御する！！！ｆ黴が得られる。このよう な弁は、正負荷補正制御装置および負負荷補正装置装＃を億えている。これらの 制御装置は、流体モータに流入しかつ該流体から流出する流体の流れを取り扱う 計量制御オリフィスを介して一定の差圧を自動的に維持し、したがって一定の流 れ特性を自動的に維持する。このような流体制御弁は、１９７３年７月１０日に 発行された本発明の出願人の米国特許第３，７４４．５１７号明細書の第６図に 示されている。

しかしながら、このような完全補正型の制御弁には、よく知られたピストン棒の 作用のためにシリンダ内に流入する流体の流量とシリンダから流出する流体の流 量と異なることを特徴とするシリンダの形態のアクチュエータに流入しかつ該ア クチュエータから流出する流体を制御する場合に一つの基本的な不利点がある。

このようなシリンダは、米国特許第３，７４４．５１７号明細書に記載の弁によ り制御される場合に、作動方向の如何により、負の負荷を制御する間にポンプ回 路から導かれたエネルギのためにキャビテーションまたは過大な圧力を受けるこ とがある。

この欠点は、１９８０年９月１６日に発行された本発明の出願人の米国特許第４ ．２２２．４０９号明細書に開示された完全補正型の比例弁を設けることにより 部分的に克服することができる。この補正制御弁においては、負の負荷を制御す る間に、ポンプ回路がシリンダから自動的に遮断され、過大な圧力の発生を阻止 し、一方キャビテーション状態が加圧された排出マニホルドからの流体の流れに より阻止される。この型式の制御は、非常に効果的であるけれども、高い制御の スチフネスおよび高い周波数応答を必要とする用途においては一つの１大な不利 点がある。これらの有害な特性は、負の負荷を制御する間に、ポンプから導かれ たエネルギをポンプからアクチュエータを遮断する段階を経由しないでアクチュ エータの両端に直接に加えることができないという事実に起因している。それ故 に、このような弁は、負荷を制御するサーボ装置に比例弁またはサーボ弁として 使用される場合にいくつかの望ましくない特性を示す。

発明の要約 したがって、本発明の主な目的は、シリンダの入口に流体を供給する計量オリア イスにおいて発生した圧力に応答して負負荷補正装置の制御差圧を変更して負の 負荷を制御する間にアクチュエータ内に過大な圧力が発生することを阻止するこ とである。

本発明の別の一つの目的は、負負荷計量スロットな横切る差圧を変更し、一方正 負荷計量スロットを横切る差圧を予め選択されたレベルにおいて一定に保つこと により、すべての型式のアクチュエータを制御する場合に、正負荷補正装置の補 正作用と負負荷補正装置の補正作用とを同期させることである。

本発明のさらに一つの目的は、シリンダ型のアクチュエータを制御する場合に正 負荷補正および負負荷補正を可能にすると共に、殊に負の負荷を制御する間にア クチュエータ内にキャビテーションが発生しえないようにしかつアクチュエータ をその内部に発生した過大な圧力から自動的に防護する正の負荷および負の負荷 を制御する完全補正型の方向制御弁を提供すること本発明のさらに一つの目的は 、アクチュエータ内に流入する流体の流量と該アクチュエータから流出する流体 の流量との間の差を自動的に補正すると共に、正の負荷および負の負荷の両方を 制御する間に方向制御スプールの方向および流量を制御する計量スロットのタイ ミングをも補正する正負荷補正装置の作用と負負荷補正装置の作用とを同期制御 する装置を提供することである。

本発明のさらに一つの目的は、正の負荷を制御する間に、負負荷補正装置を全開 位置に維持してそれにより絞り損失を最小にとどめかつ個々の補正装置の間の相 互作用を不可能にすることにより負負荷補正装置な自動的に失活させる正負荷補 正装置および負負荷補正装置を同期制御する装！を提供することである。

本発明のさらに一つの目的は、負の負荷を制御する間に、正負荷補正装置により シリンダの入口圧力なある低圧レベルに制限してキャビテーションが発生する可 能性をなくシ、流体動力装置の高い効率を保証しかつシリンダ内に過大な圧力が 発生することを阻止することである。

本発明のさらに一つの目的は、正の負荷および負の負荷を制御する間に、正負荷 計量スロットを通しての流体の流れが支配的な要素となりかつ常に一定の差圧に おいて起こるような正負荷補正装置および負負荷補正装置の同期制御装置を提供 することである。

本発明のさらに一つの目的は、負の負荷を制御する間に負負荷補正装置の差圧を 自動的に変更してシリンダ入口の圧力をある最小の比較的に一定の圧力レベルに 維持する同期制御装置を提供することである。

本発明の前記の目的および利点ならびにその他の付加的な目的および利点は、簡 単にいえば、負の負荷を制御する間に、正負荷計量スロットにおける圧力により 負負荷補正装置の差圧の大きさを調整して望ましくない負負荷圧力の発生を阻止 するのみでなく、またシリンダの他方のｇｓ部への流体の流れがある最小の正圧 力レベルにおいて供給されることをも保証し、キャビテーションが発生する可能 性をなくシ、アクチュエータに流入する流体の流量とアクチュエータから流出す る流体の流量との差を補正しかつ方向制御スプールの計量スロットのタイミング を補正すると共に、負の負荷を制御する間にポンプの損失を最小にとどめること をも保証する新規の負荷応答完全補正流体制御弁を提供することにより連成され る。

本発明の付加的な目的は、添付図面に示しかつ以下の詳細な説明に記載した本発 明の好ましい実施例を参照すると明らかになろう。

図百の説明 第１図は圧力補正制電装置の断面図およびすべてが略図で示した流体伝達ライン により接続された略図で示した流体動力装置用ポンプ、シリンダの形態のアクチ ュエータおよび流体動力装置用流体溜めを備えた負荷圧力信号検知伝達弁の断面 図と共に、液圧制御信号に応答する一段補正方向制御弁の一実施例の縦断面図、 第２図は圧力補正制御装置の断面図および丁べてが略図で示した流体動力装置の 流体伝達ラインにより接続された略図で示した補正装置付勢制御装置、電気・液 圧スプール作動制御装置、流体動力装置用ポンプ、シリンダの形態のアクチュエ ータおよび流体動力装置の流体溜めを備えた負荷圧力信号検知伝達弁の断面図と 共に、一段補正方向制御弁の一実施例の縦断１図、第６図はその他の流体動力装 置構成部分を略図で示したバイパス型の正負荷補正装置の部分断面図、かつ第４ 図は直列型回路およびその他の流体動力装置構成部分を略図で示した直列型回路 に使用される絞りおよびバイパス型の正負荷補正装置の部分断面図である。

好ましい実施例の説明 さて、第１図について述べると、第１弁装置、例えば、全体を符号１０で示した 弁組立体の一実施例を全体を符号１１で示したシリンダ型の流体モータと全体を 符号１２で示した補正制御組立体との間に介在させて示しである。補正制御組立 体は、加圧流体供給源、例えば、ポンプ１３から流体動力を供給されかつ流体溜 め１４と接続されている。流体溜め１４は、流体排出装置、ガえば全体を符号１ ５で示した排出装置の一部分を構成している。負荷圧力信号を検知しかつ伝達す るために、論理装置、例えば、全体を符号１６で示した外部論理モジュールが流 量制御弁１０および補正制御組立体１２と機能的に相互接続されている〇流量制 御弁１０は、四方弁の型式であり、かつ弁スプール装置、例えば、弁スプール１ ９を軸線方向に案内する穴１８を備えたノーウゾング１７を有している。

この弁スプール１９は、ランド２０，２１および２２を備えている。ランド２０ ．２１および２２は、第１図に示シた弁スプール１９の中立位置において、流体 供給室２３、負荷室２４および２５ならびに出口室２６および２７を遮断する。

出口室２６．２７と、接続ライン２８および２９は、排出装置の一部分を構成し ている。弁スプール１９０ランド２０は、制御信号３１の圧力を受ける制御室３ ０内に突入しかりこの技術分野によく知られている心合せばね組立体３２と係合 している。弁スプール１９のランド２２は、制御室３３内に突入している。制御 室３３は、制御信号３４の圧力を受けている。弁スゾール１９のランド２０．２ １および２２は、流入圧力計量スロット、すなわち、正負荷圧力計１スロツト３ ５および３６を備えかつ流出圧力計１スロツト、すなわち、負負荷圧力計巌スロ ット３７および３８を備えている。計量オリフィス３５．３６は、流体流入量計 量オリフィス装置を構成し、一方計量オリフイス３７．３８は流体流出量計量オ リフィス装置を構成している。

負荷室２４および２５は、ライン３９および４０により、流体モータ１１の円筒 形スペース４１および４２と接続されている。円筒形スペース４１および４２は 、ピストン棒４４により負荷Ｗと接続されたピストン４３により隔離されている 。

補正制御組立体１２は、正の負荷および負の負荷の両方な補正するように講襄さ れておりかつ全体を符号４５で示した正負荷圧力補正制御装置と、全体を符号４ ６で示した負負荷圧力補正制御装置とを濃えている。

負負荷圧力補正制御装置４６は、第１調整装置、例えば、全体を符号４７で示し た定差圧制御装置と、第２調整装置、例えば、全体を符号４８で示した一定の差 圧に調整するための調整制御装置とを備えてい己。

負の負荷を制御する間に作動可能な定差圧制御装置４７は、絞り部材装置４９を 備えている。絞り部材装置１４９は、穴５０内で軸線方向に摺動可能でありかつ 閉塞端縁５２を有する絞りポート５１を備えかつ制御ばね５３により偏位させで ある。制御ばね５３は、第２制御室５４内に配置されている。絞り部材４９の一 方の端部は、第３制御室５５内の圧力を受けかつ第１図に示した位置において表 面５６およびストッパ５６ａと衝擬し、一方入口室５Ｔと排出室５８とは、穴５ ０およびステム５９により形底された環状スペースを介して完全に相互接続され 、一方絞りスロット５１は完全！・て開口した非絞り位！ｔにある。ステム５９ の円筒形の表面は、通路６０および６１とスロット６２により第２制御室５４と 接続されている。絞り部材４９は、調整制御装置！１４８により選択係合可能な 延長部６３を備えている。入口Ｍ５７は、ライン２９により、排出装置１５と接 続され、一方排出室５８は、流体動力装置の流体溜め１４と接続されている。

調整制御装置４８は、差動ぎストン６４を備えている。差動ピストン６４は、穴 ６６内に摺動可能に案内されるう／ドロ５と、穴６９および７０内１て案内され る全く同一の横断面積を有する円筒形の第１延長部６７および第２延長部６８と を有している。差動ピストン６４は、中央通路７１と、第１カ発生環状領域７２ および第２力発生環状領域７３とを備えかつスペース７４．７５および７６を形 成している。スペース７５は、通路７７により、正負荷圧力補正制御装置４５の 第４制御室８３と接続されている。スペース７４は、ライン７９により、流体動 力装置の流体溜め１４と接続されている。スペース７６は、中央通路７１および スロット６２により、第２制御室５４と接続されている。環状領域７３、スペー ス７５および通路７７は、共同して、力発生装置を構成している。

調整制御装置４８は、定差圧制御装置４７の全体を符号４８ａで示した失活装置 を備えている。失活装置４Ｂ＆は、スペース７５内の圧力と制御ばね５３の偏位 力とを受ける第２力発生環状領域７３の組合せからなっている。負の負荷を制御 する間に、これらの二つの力は、協働するときに、第６制御室５５内の圧力によ り発生する力よりも大きく、絞り部材４９の横断面に作用して絞り部材４９を第 １図に示した全開失活位置に維持する。

正負荷圧力補正制御装置４５は、流体絞り装置、例えば、絞り部材８０を儒えて いる。絞り部材８０は、穴８１内に案内され、制御ばね８２により偏位されかつ その横断面に第４制御室内の圧力Ｐｐと第４制御室８４内の圧力Ｐｓを受けてい る。第４制御室８４は、通路８５により、第２流体供給室８６と接続されている 。次に、第２流体供給室８６は、ライン８７により、流体供給室２３と接続され ている。入口室８８は、流体絞りスロット装置、列えは、正負荷絞りスロット８ ９および環状スペース９０を介して第２流体供給室８６と相互に接続される。正 負荷絞りスロット８９は、締切端縁９１を儂えている。第５制御呈８４内に突入 している絞り部材８０の端部は、第１図に示した非絞り位置において、表面９２ と衝接している。第４制御室８３は、ライン９３および９４により、全体を符号 １６で示した外部論理モジュールの正負荷信号ボート９５と接続されている。ま た、正負荷信号ボート９５は、ライン９４および逆上弁９６を介してポンプ１３ の流出流量制御装置、丁なわち、負荷応答制御装置９７と接続されている。逆上 弁９８は、略図で示した負荷検知装置９９から負荷応答制御装置９７に正負荷圧 力信号をよ（知られたように接続する。ポンプ１３は、負荷チェック１００およ びライン１０１により、入口室８８と接続されている。正負荷信号ボート９５、 ライン９４およびライン９３は、第１伝達装置を１ａａ：し、一方正負荷信号ポ ート９５、ライン９４および逆止弁９６１１、第２伝達装置を構成している。

正負荷圧力制御装置８７ａは、負荷応答制御装置９７を備えたポンプ１３からの 圧力が流入圧力計量スロット３５および３６内で直接に絞られる型式とすること ができまたは全体を符号４５で示した正負荷圧力補正制御装置がポンプ１３と流 入圧力計量スロット３５または３６との間に介在される型式とすることができる 。

外部論理モジュール１６は、穴１０２を備えたノ・ウゾング１０１ａを有してい る。穴１０２は、ばね１０４および１０５により偏位させた負荷圧力検知シャツ トル１０３を第１図に示した中立位置に向かって摺動可能に案内する。この中立 位置において、ランド１０６および１０７が室１０８と室１０９とを遮断する。

室１０８は、ライン１１０により、円筒形スペース４２と接続されている。室１ ０９は、ライン１１１により、円筒形スペース４１と接続されている。負荷圧力 検知シャツトル１０３は、環状スペース１１２．１１３および１１４を形成しか つその端部１１５が室１１７内に突入しかつその端部１１６が室１１８内に突入 している。環状スペース１１２および１１４は、中央通路１１９および通路１２ ０により、ライン１２１と接続されている。ライン１２１は、第３制御室５５と 接続されかつ検知された負負荷圧力ＰＩを伝達する。通路１２０およびライン１ ２１は、第６伝達装置を構成している。室１１７は、ライン１２２により、制御 室３０と接続されている。室１１８は、ライン１２３により、制御室３３と接続 されている。正負荷圧力Ｐｐに保たれた検知された正負荷圧力信号は、環状スペ ース１１３および正負荷信号ボート９５からライン９４を介して第４制御室８３ に伝達される。シャツトル１０３は、正の負荷圧力および／または負の負荷圧力 の存在を検知するために作動可能な装置を構成している。

さて、第２図について説明すると、第２図の流体動力および制御回路ならびにそ の基本的な制御構成部分は、第１図の制御回路および基本的な制御構成部分と非 常に類似しており、かつ第１図および第２図の同様な構成部分は同様な符号で示 しである。

全体な符号１２４で示した方向および流量制御弁は、第２図の方向制御弁１２５ が延長部１２６によりスゾール泣Ｉｔ変換器１２７と接続されかつスプール位置 変換器１２７が方向制御スプールの位置に比例した位置制御電気信号１２８を発 生する−りの例外を除いて、第１図の方向および流量制御弁１０と非常に類似し ている。位置制御電気信号１２８は、指令信号１２９と共に、よく知られた態様 で、差分信号送信器１３０に供給される。差分信号送信器１３０は、誤差信号を 発生する。この誤差信号（工、増幅器１３１により増幅されかつ電気・液圧サー ボ弁１３２に供給される。増幅器１３１からの増幅された誤差信号は、スプール 立置の望ましい修正方向により、正または負になる。誤差信号の正の符号は、セ ンサ１３３により検出されかつ増幅されて制御信号１３４を発生する。誤差信号 の負の符号は、センサ１３５により検出されかつ増幅されて制御信号１３６を発 生する。制御信号１３４および１３６は、電気により動作する外部論理モジュー ル１４９に装■された二方向ンレノイド１３７に伝送される。ンレノイド１３７ は、延長部１３８を介して負荷圧力検知シャツトル１０３を適当な方向に全行程 にわたって移動する。増幅器１３１からの誤差信号に応答して、よく知られてい るように好適な流体動力供給源１３９から流体動力が供給される電気・液圧サー ボ弁１３２は、比例制御圧力信号３１および３４を発生する。比例制御圧力信号 ３１および３４は、方向および流量制御弁１２４に伝達される。補正制御組立体 １２の一部分である第２１Ｊ整装置、例えば、全体を符号１４０で示した調整制 御装置シー、その基本的な作動原理について、第１図の！ｉｌＩ整装置４８と非 常に類似している。穴１４２内に摺動可能に案内されろぎストン１４１は、釣合 ピストン１４４を摺動可能に案内する穴１４３を備えている。釣合ピストン１４ ４は、反作用面１４５と選択保合する。釣合ピストン１４４は、制御室１４６内 に突入している。制御Ｍ１４６！？−、ライン１４７および１４８により、流体 供給室２３と接続されかつ正負荷圧力補正制御装置４５の第２流体供給室８６と 接続されている。ピストン１４１、制御室１４６およびライン１４７．１４８は 、第２図において力発生装置を構成している。

外部論理モジュール１４９の正負荷信号ボート９５は、ライン９４により、補正 付勢装置、例えば、漏洩制御装置１５１と接続されている。次に、漏洩制御装置 １５１は、ライン１５２および７９により、流体動力装置の流体溜め１４と接続 されている。

外部論理モジュール１４９の負負荷検知回路は、通路１５０およびライン１５１ ａにより、別の補正付勢装置、例えば、付勢制御装置１５２ａと接続されて（・ る。次に、付勢制御装置１５２ａは、ライン１５３により、加圧流体供給源１５ ４と接続されている。ｎｏ圧流体供給源１５４は、内臓型式にすることができま たは第２図に示したようにライン１５５によりポンプ１３の吐出口と接続するこ とができる。

さて、第６図について述べると、正負荷圧力補正制御装置、例えば、全体を符号 １５６で示した補正制御組立体の部分断面は、第１図の補正制御組立体１２に非 常に類似しており、かつ負の負荷を制御する場合に使用される装置と同一の調整 制御装置４８および差圧制御装置４７（第１図）を含む。ボンデ１３は、負荷チ ェック１００を介して、入口室８８と接続されて％Ｎる。図示の位置に向かって 大８１円に案内される絞りおよびバイパス部材１５７は、第４制御室８３内に配 置された制御ばね８３により偏位せしめられている。

入口室８８は、穴１５８および１５９により、第５制御室８４と接続されている 。入口室８８と排出室１６１との間には、流体バイパススロット装置、例えば、 絞りおよびバイパス部材ツ）１６０が配置され℃いる。

排出室１６１は、ライン１６２により、流体動力装置の流体溜め１４と接続され ている。入口室８８は、ライン１６３により、略図で示した方向制御弁組立体１ ６４と接続されている。方向制御弁組立体１６４は、第１図の方向および流量制 御弁１０または第２図の方向および流量制御弁１２４と全く同一の構造に構成す ることができる。

さて、第４図について述べると、正負荷圧力補正制御装置、例えば、全体を符号 １６５で示した補正制御組立体の部分断面は、第１図の補正制御組立体に非常に 類似しておりかつ負の負荷を使用する場合に使用される装置と同一の調整制御装 置４８および差圧制御装置４７（第１図）を含む。流体絞り装置、例えば、絞り およびバイパス部材１６６は、正負荷絞りスロット８９および流体バイパススロ ット装置、例えば、バイパス絞りスロット１６７を偏えている。バイパスおよび 絞りスロット１６７は、入口室８８とバイパス室１６８との間に配置されている 。バイパス室１６８は、ライン１６９により、この技術分野によく知られた下流 側の直列動力回路１７０と接続されている。

さて、第１図に戻って述べると、流体モータ１１は、シリンダの型式でありかつ ピストン棒４４により負荷Ｗに結合されている。負荷Ｗは、対抗型、すなわち、 正の１式または補助型、丁なわち、負の型式とすることかできる。流体モータ１ １に流入しかつ該流体モータから流出する流体の流れは、全体な符号１０で示し た方向および流量制御弁により制御される。方向および流量制御弁１０の負荷室 ２４および２５ｉ１、ライン３９および４０により、流体モータ１１の円筒形ス ペース４１および４２と接続されている。弁スプール１９の第１図に示した中立 位置からのいずれか一方向への移動により、負荷室２４および２５がよく知られ た態様で流体供給室２３または出口室２６および２７のいずれかと接続される。

流体供給室２３は、ライン８７により加圧流体供給源と接続され、かつ出口室２ ６および２７は、ライン２８および２９により排出装置と接続されている。

弁スプール１９は、心合せばね組立体３２により、第１図に示したその中立位置 に向かって偏位せしめられている。心合せばね組立体３２の予荷重は、弁スプー ル１９をその中立位置に向かって移動するために必要な圧力レベルを決定する。

制御室３０および３３円の圧力レベルが心合せばね組立体３２の予荷重と等しい 圧力レベルを超えて上昇すると、弁スプール１９がよく知られた態様でいずれか 一方向１ｃ移動する。弁スプール１９の移動量は、図示していないスプール位置 制御装置により発生させた制御圧力信号３１または３４の圧力と正比飼する。弁 スプール１９がその中立位置からいずれか一方向に移動する間、供給室２３内の 圧力を受けた流体は、流入圧力計量オリフィス、すなわち、正負荷圧力計量スロ ット３５または３６により、負荷室２４または２５に至る途中で、かつ流体モー タ１１の入口に至る途中で絞られ、一方負荷室２４または２５と接続された流体 モータ１１の出口からの流体が流出圧力計量スロット、丁なわち、負負荷圧力計 量スロット３７または３８により出口室２６または２７に至る途中で絞られる。

負荷Ｗを制御する間に負荷室２４または２５が正の負荷圧力または負の負荷圧力 を受けているか否かの検知は、全体を符号１６で示した外部論理モジュールによ り達成される。負荷Ｗの方向は、負荷室２４または２５が負荷圧力を受けている か否かを決定する。負荷Ｗの力の方向に関する負荷の望ましい移動方向により、 ある瞬間に制御される負荷Ｗが正の型式、丁なわち、対向型であるかまたは負の １式、丁なわち、補助型であるか否かが確立される。それ故に、負荷Ｗにより生 ずる力の任意の特定の方向に対して、制御圧力信号３１または３４０発生により 、負荷の特性が自動的に確立される。制御圧力信号３１または３４は、ライン１ ２２および１２３を介して室１１７または１１８に伝達され、それにより負荷圧 力検知シャツトル１０３がいずれか一方向に完全に移動する。ばね１０４および １０５の予荷重は、心合せばね３２により中立位！に向かって偏位させた弁スプ ール１９が移動され、いわゆる先行検知の特徴が得られる前に、負荷検知シャツ トル１０３の完全な移動が生ずるように選択されている。負荷圧力検知シャツト ル１０３の移動により、室１０８または１０９を正負荷３号ポート９５と接続す ると共に、室１０８または１０９を負負荷圧力伝達回路の一部分である通路１２ ０と接続する。室１０８および１０９はライン１１０および１１１により流体モ ータ１１の円筒形スペース４２および４１と接続されているので、正負荷圧力ま たは負負荷圧力のいずれか一万の存在が外部論理モジュール１６により正負荷圧 力Ｐｐが正負荷言方ボート９５内に存在しているかまたは負負荷圧力ＰＮが通路 １２０内に存在しているかにより検知される。それ故に、負荷圧力が外部論理モ ジュール１６により正または負として検知されかつ補正制御組立体１２に伝達さ れる。

正負荷を制御する間、正負荷圧力信号が正負荷信号ポート９５からライン９４お よび９３を介して全体を符号４５で示した正負荷圧力補正制御装置の第４制御室 ８３に伝達される。正負荷圧力補正制御装置４５哄正負荷絞りスロット８９によ り、ポンプ１３と接続された入口室８８から第２流体供給ｍ８６に流れる流体を よ（知られているように絞る。次に、第２流体供給室８６は、ライン８７により 、流体供給室２３と接続され、流入圧力計量スロット、丁なわち、正負荷圧力計 量スロット３５または３６を横切って比較的に一定の差圧を維持する。このよう にして、よく知られた態様で、正負荷補正制御装置４５０作用によりかつ流体供 給室２３と負荷室２４または２５との間に一定の差圧を自動的に維持することに より、流入圧力計量スロット、すなわち、正負荷圧力計量スロット３５または３ ６を通しての流体の流量が正負荷Ｗの大きさと関係なく弁スプール１９−の中立 位置からの移動量と正比例する。

負の負荷を制御する間に、負負荷圧力信号が通路１２０およびライン１２１から 第３制御室５５に伝達全体を符号４７で示した定差圧制！１１置は、絞りスロッ ト５１により、入口室５７から排出室５８までの流体の流れなよく知られている ように絞り、それにより負荷室２４または２５と出口室２６または２７との間に 一定の差圧を維持する。それ故ｉＣ、負の負荷を制御する間に、流出圧力計量ス ロット、丁なわち、負負荷圧力計量スロット３７または３８を通しての流体の流 れは、常に、一定の差圧で起こり、この流量を負荷Ｗの大きさと関係なく弁スゾ ール１９の中立位置からの移動量に比例させる。

既述したように、負の負荷を制御する間、流体モータ１１からの流体の流れは、 流出圧力計量スロット、丁なわち、負負荷圧力計量スロット３７または３８の有 効流路面積に常に比例するように、負負荷圧力補正制御袈！４６により自動的に 制御される。負の負荷を制御する間１（、流体モータ１１からの流出流体は、流 体モータ１１の一方の側から流出しなければならず、一方、所要量の流体がポン プ回路から流体モータ１１の他方の測、丁なわち、流入側に供給される。シリン ダ型式の流体モータの流出量は、よく知られているように、それに相当する所要 の流入量とは、ピストン棒４４の移動により生ずる容積だけ異なっている。それ 故に、弁スプール１９の任意の特定の移動量に対して、流入圧力計量スロット、 丁なわち、正負荷圧力計量スロット３５および３６を通して、かつ流出圧力計量 スロット、丁なわち、負負荷圧力計量スロット３７または３８を通して異なるレ ベルの流体の流れが起こる。

前述したように、補正制御組立体１２の正負荷補正制御装置および負負荷開開補 正装置が弁スプール１９の流入圧力計量スロットおよび流出圧力計量スロットを 横切り一定の差圧を自動的に維持して流体モータ１１に流入する流体の流量を流 出モータ１１から流出する流体の流量に等しく維持しようとし、かつ前述したよ うに流体モータ１１がシリンダの型式であり、したがって、流体の流入量と流出 量とが異なるので、負の負荷を制御する間に、次の寄生作用が生ずる。

もしも流体モータ１１の円筒形スペース４１が負の負荷圧力を受けると丁れば、 流体モータ１１からの流出量が円筒形スペース４２に必要な相当する流入量より も多くなり、その結果、よく知られているように、円筒形スペース４２内の圧力 が最大圧力まで上昇し、次に、ポンプ回路から導かれたエネルギを欠周して円筒 形スペース４１内の負荷圧力ＰＭを比例して高めるので、非常に非能率的な作動 が生ずるのみでな（、また流体モータ１１が過大な圧力を受けることになる。

もしも流体モータト１の円筒形スペース４２が負の負荷圧力を受けると丁れば、 流体モータ１１からの流出量がそれに相当する流入量よりも小さくなり、その結 果、よく知られているように、円筒形スペース４１内の圧力が大気圧よりも低く 降下して流体モータ１１の入口がキャビテーションを受ける。

第１図の補正制御組立体１２の実施例においては、流体モータ１１の円筒形スペ ース４１または４２が負の負荷圧力を受けているか否かとは関係なく、負負荷圧 力補正制御装置４６の制御作用を正負荷正方補正制御装置４５０制御作用と同期 させて流体モータ１１の他方の円筒形スペースに過大な正負荷圧力またはキャビ テーション状態のいずれをも作用させないための全体を符号４８で示したｖ４整 制御装置が設けられている。

調整制御装置４８を使用することによる正負荷補正装置４５と負負荷補正装置４ ６との間の同期作用は、次のように行われる。正負荷を制御する間、差圧制御装 置４７は、前述したよ５に、流出圧力計量スロット−すなわち、負負荷圧力計量 スロット３７または３８を横切って制御ばね５３の予荷重と等しい一定の差圧を 自動的に維持する。負負荷圧力補正制御装置４６の制御される差圧レベルを自動 的に決定する制御ばね５３により絞り部材４９に伝達される偏位力は、ｖ！４整 制御装置４８の差動ピストン６４から伝達される力により補われ、それにより負 負荷圧力補正制御装置４６の制御差圧レベルを自動的に変更し、したがって、流 出圧力計量スロット、すなわち、負負荷圧力計量スロット３７および３８を横切 って制御される差圧レベルを自動的に変更する。第１円筒形延長部６７の横断面 積が第２円筒形延長部６８の横断面積と等しくかつ中央通路７１のためにスペー ス７６内の圧力が第２制御室５４内の圧力と等しいので、差動ピストン６４に作 用する負の負荷の大きさの変化に起因する圧力変化の影響が完全に釣り合わされ る。それ故に、差動ピストン６４において発生しかつ絞り部材４９に伝達される 正味の力は、スペース７４内の圧力により第１力発生環状領域７２上に生ずる力 とスペース７５内の圧力により第２力発生環状領域７３上に生ずる力との差に等 しい。スペース７４がライン７９により流体動力装置の流体溜め１４と接続され かつスペース７５が通路７７を介して正の負荷、丁なわち、外部論理モジュール １６により第４制御室８３に供給される流体モータ１１における流体の流入圧力 を受けるので１差動ビ７トン６４は、常に、流体モータにおける入口圧力に比例 しかつこの入口圧力と第２カ発生環状領域７３０面積との積に等しい力を絞り部 材４９に伝達する。このようにして、負の負荷を制御する間に、負負荷制御装置 ４６により制御される差圧は、流体モータ１１に供給される流体の流入圧力の上 昇と比例して上昇してそれにより流出圧力計量スロット、丁なわち、負負荷圧力 計量スロット３７または３８を通る負の負荷圧力に保たれた流体の流量を増大さ せる。このようにして、流出圧力計量スロット、すなわち、負負荷圧力計量スロ ット３７または３８を通る流体の流量が流体モータ１１の入口圧力の関数になる 。この入口圧力は、正負荷補正制御装置４５により制御されかつ制御はね８２の 予荷重と等しい一定の差圧において流入圧力計量スロット、丁なわち、正負荷圧 力計量スロット３５または３６に供給される流体の量が流出圧力計量スロット、 すなわち、負負荷圧力計量スロット３１または３８を横切って作用する制御され た差圧の高められたレベルにおいて計量スロット３７または３８を通して流体モ ータ１１から流出する相当する貴の流体の流れを生ずる平衡状態を自動的に追求 する。正負荷補正装置の補正制御と負負荷補正装置の補正制御との間のこの同期 ベルをアクチュエータの入口圧力に応答させそれによりこの制御された差圧レベ ルを流体モータ１１の入口圧力の上昇１ｃ応じて変更できるようにすると共；（ 前記差圧レベルがアクチュエータの入口圧力たより決定された各々の特定のレベ ルにおいて一定に自動的に維持されるようにすることにより可能になる。それ故 ：（、負負荷補正装置４６の制御された差圧のレベルを調節することにより、シ リンダ型式のアクチュエータに発生するアクチュエータに流入する流体の流量と アクチュエータから流出する流体の流量との差を自動的に補正するアクチュエー タに流入する流体の流量とアクチュエータから流出する流体の流量との間の自動 平衡状態のみならず、また正負荷圧力計１スロツト３５．３６および負負荷圧力 計量スロツ）３７．３Ｂの流路面積の製造公差に起因する流量の差も自動的に補 正されると共：Ｃ１弁スプール１９のタイミングの変動１（起因する丁べての寄 生作用をもなく丁ことができる。

流入圧力計量スロット、丁なわち、正負荷圧力計量スロット３５または３６の流 路面積は、正負荷補正装置４５により制御された一定の差圧において流体モータ １１内ｉｃ十分な流量の流体を供給することができそれにより円筒形スペース４ １または４２円にキャビテーション状態が発生しえないように設定されている。

する流体の流量は、アクチュエータの入口圧力に応答して流出圧力計量スロット 、丁なわち、負負荷圧力計量スロット３７または３８を横切って発生した差圧の 変動により自動的に制御され、それにより負の負荷を制御する間に、アクチュエ ータの入口圧力が制御される負の負荷の大きさと無関係である最大の所定値を超 えることができないようになっている。調整制御装置４８の作用によりこの特定 の制御性が生じた結果、流入圧力計量スロット、丁なわち、正負荷計量スロット ３５または３６を通して制御された流れが支配的な要素となりかつ負の負荷Ｗの 速度を自動的に設定しかつ制御する。

ｖ４整制御装！１１４Ｂは、全体を符号４８ａで示した失活装置を備えている。

失活装置４８ａは、正の負荷を制御する間に絞り部材４９を第１図に示した位置 に自動的に維持して入口室５７と排出室５８との間に最大の流路面積が得られ、 したがって、絞り損失が最小になる。失活装置４８ａは、正負荷圧力により第２ 力発生環状領域７３上に発生しかつ第１円筒形延長部６７を介して絞り部材４９ の延長部６３に伝達される力のために、その全開失活ｆｆ１ｔにおいて、絞り部 材４９を表面５６と接した位置に強制的に維持する。

さて、第２図に戻って述べると、第２図の流体動力および制御回路およびその基 本的な制御用構成部分は、第１図の回路および制御用構成部分と非常に類似して いる。

全体を符号１２４で示した方向およびｉｔ−制御弁は、第１図の方向および流量 制御弁１２と非常に類似しておつ、かつ全く同一の弁室間の流体の流れを全く同 一しかしながら、第２図においては、方向および流量制御弁１２４のスプール１ ２５は、延長部１２６により、この技術分野によく知られたスプール立置変換器 １２７と接続されている。スプール立置変換器１２７は、サーボ弁１３２により 発生させた制御圧力信号３１および３４の大きさにより決定された方向制御スプ ール１２５の位置に比例した電気信号１２８を発生する。位置制御電気信号１２ ８は、指令信号１２９と一緒に、差分１号発信器１３０によく知られているよ５ に供給される。差分侶号発侶器１３０は、誤差１号を発生し、その誤差信号は増 幅器１３１により増幅されて電気・液圧サーボ弁１３２に供給される。誤差１号 は、スプール１２５の位置の所望の修正方向により正または負のいずれかになる 。誤差１号の正の符号は、この技術分野においてよ（知られたセンサ１３３によ り検知されかつ増幅される。センサ１３３は、制御信号１３４を発生する。誤差 信号の負の符号は、センサ１３５により検知されかつ増幅されて電気制御信号１ ３６を発生する。制御信号１３４および１３６は、二方向ンレノイド１３７に伝 送される。二方向ルノイド１３７（λ負荷圧力検知シャツトル１０３を延長部１ ８３を介して適正な方向にその全行程にわたって移動する。このようにして、電 気的に動作する外部論理モジュール１４９が第１図について記載した態様と同様 な態様で正負荷圧力２号および負負荷圧力信号を検知しかつこれらの信号を正負 荷補正制御装置４５および負負荷補正制御装Ｒ４３１ｃ伝送する。

適当な流体動力供給１１３９から流体動力を供給される電気・液圧サーボ弁１３ ２は、よ（知られているように、増幅器１３１により増幅される差分言方発信器 １３０からの誤差信号に応じて、比例制御圧力信号３１および３４を発生する。

比例制御圧力信号３１および３４は、方向および流量制御弁１２４に伝送される 。

全体を符号１４０で示した調整制御装置は、その基本的な作動１理について、第 １図の調整制御装置４８と非常に類似している。釣合ピストン１４４の’Ｊ　Ｗ ｒ　（［１１１積は、円筒形延長部６７の横断ｌ積と等しく形成されており、か つ中央通路７１が形成されているために第２制御室５４内の圧力に等しい圧力を 受ける。この圧力は、負の負荷を制御する間に、負の負荷の大きさと共にＷｒヒ する。釣合ピストン１４４の横断面積が負の負荷圧力を受けているときに、釣合 ピストン１４４が反作用面１４５と衝接する。この位置において、ピストン１４ １は、第２制御室５４内の圧力に起因するいかなる力をも受けない。そのとき、 これらの状態で（工、ピストン１４１の有効横断面積に作用する制御室１４６と スペース７４との間の差圧により発生した力は、延長部６１を介して負負荷補正 制御装置４６の絞り部材４９に直接に伝達される。スペース７４がライン７９に より流体動力装置の流体溜め１４と接続されかつ制御室１４６が２イン１４８お よび１４７により三方Ｐ日を受けている第２流体供給室８６と接続されているの で、絞り部材４９に伝達される力は、ピストン１４１の有効横断面積と圧力Ｐｓ との積と等しい。圧力ｐｓは、正負荷補正制御装置４５０作用のために、正負荷 圧力Ｐｐよりも制御ｉｆね８２０予荀重と等しい一定の差圧だけ常に高い。前述 したように、圧力Ｐ６は圧力Ｐｐと関連しているので、調整制御装置１４０から 絞り部材４９に伝達される力は、流体モータ１１の入口圧力と関係する。このよ うにして、負負荷補正制御装Ｒ４Ｂの制御される差圧は、第１図について説明し た態様と同様な態様で、圧力Ｐｓに応答するようになっている。圧力Ｐｐは、負 の負荷を制御する間のアクチュエータ１１０入口圧力である。

第２図の制御室１４６は、圧力Ｐεと接続するっ・わりに、第４制御室８３円に 存在する圧力Ｐｐと直接１ｃ接続することができる。この型式のＨａの場合には 、第２図の負負荷補正および同期１す御装置の性能は、負の負荷を制御する間の 第１図の負負荷補正および同期制御装置の性能と全く同じになる。制御室１４６ が圧力Ｐ、を受けることにより、負負荷補正制御装置１４６の基本的な補正作用 は、依然として、流体モータ１１の入口圧力に応答するけれども、正負荷補正制 御装置４５の制御差圧の値だけ高いレベルにおいて応答する。

それ故に、第２図の正負荷補正および同期制御装置の補正および制御作用は、調 整料５ａ装置１４０を作動させるエネルギが外部論理モジュール１４９のネット ワークを介して伝達されないでボンデ１３から伝達されることを除いて第１図に ついて説明した正負荷補正および同期制御装置の補正および制御作用と非常に類 似している。

第２図の調整制御装置１４０）ま、第１図の調整制御装置４８と非常に類似した 態様で、正の負荷を制御する間に絞り部材４９をその全開位置に維持することに より負負荷補正制御装置４６を完全に失活させる失活装置を備えている。第１図 の制御の場合と同様に、正の負荷を制御する間に高い圧力Ｐ８によりピストン１ ４１の有効面積に発生した力は、正負荷補正制御装置４５が正の負荷を制御して いる間に、絞り部材４９を全開位置に維持する。

前述したように、制御室１４６が正負荷圧力Ｐｐと接続された場合には、第２図 の負負荷補正および同期制御装置により第１図の同等の制御装置と全く同一の制 御特性が得られる。

正の負荷を制御する間に、制御室１４６および釣合ピストン１４４は、第２制御 室５４内の圧力よりもはるかに高い圧力Ｐｓを受ける。それ故に、釣合ピストン １４４が反作用面１４５を離れようとする傾向を生じ、その結果、はるかに高い 力が絞り部付４９に伝達されて絞り部材４９を第２図に示すような全閣僚ｌに維 持する。このはるかに高い力は、第２図の調整制御装置の場合には、圧力Ｐｓが 釣合ピストン１４４の［断面積を言むｔストン１４１の横断面積全体に作用する ために発生する。

補正制御組立体１２をその正負荷補正制御装置４５および負負荷補正制御装置４ ６と共に使用することにより、方向および流量制御弁１２４のスプール１２５の 計量オリフィスを横切って作用する差圧を制御し、次に、スプール１２５に作用 する’Ｘｔ’Ｌにより生ずる力を減少させる。それ故に、これらの状態では、方 向および流量制御弁１２４の制御作用は、負荷圧力の大きさにより影響をうけず 、したがって、流体モータ１１に流入しかつ流出する流体を正確に制御すると共 に高い馬波数応答を必要とするサーボ弁への適用に役立つ。

殊に、工具を位置決めてるサーボ装置においては、工具の位置の極めて僅かな修 正が必要になることがあり、これらの僅かな修正を行うために、方向および流量 制御弁１２４のスプールの僅かな移動が必要である。これらの状態では、正負荷 補正制御装置４５および負負荷補正制御装置４６を最小流ｔＸ整位置に維持し、 したがって、正負荷校りスロット８９および負負荷絞りスロット５１を部分的に 閉ざ丁かまたは全閉することが好ましい。方向および流量制御弁１２４が中立位 置に配置されたときに、外部論理モジュール１４９から負荷圧力１号が伝送され ず、かっばね８２および５３の偏位力を受ける補正制御装置４５および４６の絞 り部材８０および４９がそれらの全開最小絞り位置に移動する。

第２図に示すように、方向および流量制御弁１２４がその中立位置にありかつ負 荷圧力検知シャツトル１０３が中央に配置されたときに、第４制御室８３が遮断 される。漏洩制御装置１５１を設けてあり、漏洩制御装置１５１は、１小の流体 の流れのため；（、第４制御室８３なライン９４．１５２および７９を介して流 体溜め１４と相互接続する。漏洩制御装置１５４は、流れが正負荷圧力Ｐｐと共 に変ｒヒする簡単なオリフィスの型式に構成することができまたは正負荷圧力Ｐ ｐの大きさと関係なく第４制御室８３から一定量の流体を漏洩させるこの技術分 野によく知られた補正流量制御型式に構成することができる。漏洩制御装置１５ １は、待機状態において、第４制御室８３円の圧力が流体溜めの圧力と岡じにな りかつ絞り部材８０が第２図に示した位置から左方に完全に移動され、その締切 端縁９１により入口室８８を第２流体供給室８６を遮断することを自動的１ｃ保 証する。絞り部材８０は、この待機位置において、最小量移動することにより、 流体の流量を非常に僅かな流量レベルに絞ることができ、負荷Ｗ（７）立置の僅 かな修正のため１τ制御の周波数応答を高めることができる。負荷検知回路を動 作させたときに、外部論理モジュール１４９を介しての正負荷圧力３号の流量伝 達能力は、漏洩制御装置１５１を通して漏洩する流体の流量が極く微々たる量と なる程度に大きくなる。

同様に、方向および流量制御弁１２４が中立位置にありかつ負荷圧力検知シャツ トル１０３が中央に配置されたときに、第６制御室５５が遮断されかつ絞り部材 ４９がばね５３の偏位力により第２図に示した全開位置に向かって徐々に移動す る。負負荷検知回路は、負荷室２４および２５から遮断されているけれども、ラ イン１５３、付勢制御装置１５２ａ、ライン１５１ａおよび通路１５０を介して 依然として加圧流体供給源１５４と接続されている。付勢制御装置１５２ａは、 付勢制御装置１５１の構造と同一の構造にＷ取することかできかつ流体の流れを 非常に１小のレベルで負負荷検知回路に伝達する。加圧流体供給源１５４が待機 位置においてばね５３を圧縮するため１（十分に高（なったときに、絞り部材４ ９が閉鎖位置に維持されて閉塞端縁５２により入口室５７を排出室５８から遮断 する。負荷検知回路を動作させたときに、外部論理モジュール１４９を介しての 負荷圧力１号の流ｎを伝達する能力が非常に大きくなるので、付勢制御装置１５ ２ａを通して流れる流体の流量が蓮く微々たる量になり、したがって、制御操作 に全く影響をおよぼさない。付勢制御装置１５２ａを通しての逆流を阻止するた めに、加圧流体供給源１５４の特注により、付勢制御装置１５２ａと通路１５０ との間に慣用の逆上弁を介在させることができる。それ故に、付勢制御装置１５ ２ａは、待機位置において、絞り部材４９が最小量の移動により流体の流量を極 めて１小な流量レベルに絞ることができ、負荷Ｗの位置の１小な修正のための制 御の周波数応答を高めることができる。

さて、第３図に戻って述べると、補正制御装置１１５６の絞りおよびバイパス部 材は、よく知られた態様で、入口室８８内の圧力と、ライン９４により第１図の 外部論理モジュール１６または第２図の外部論理モジュール１４９と接続された 第４制御室８３内の圧力との間に一定の差圧を維持する。この一定の差圧は、制 御ばね８２の予荷重により設定されかつ定容積型とすることかできるポンプ１３ からの流れを排出室１６１に転流し、したがって、流体動力装置の流体溜め１４ に転流する絞りおよびバイパススロット１６０の絞り作用により制御される。

さて、第４図に戻って述べると、補正側５Ａ装置１６５の絞りおよびバイパス部 材１６６は、よく知られた態様で、第２流体供給室８６と、第１図の外部論理モ ジュール１６または第２図の外部論理モジュール１４９からライン９４を通して 正負荷圧力に保たれた流体が供給される第４制御室８３との間に一定の差圧を維 持する。この差圧の制御は、正負荷絞りスロット８９の絞り作用またはバイパス および絞りスロッ）１６７のバイパス作用のいずれかにより行うことができる。

バイパスおよび絞りスロット１６７のバイパスおよび絞り作用により、ポンプ１ ３からの余剰の流体の流れをバイパス室１６８に送入することができる。バイパ ス室１６８は、ライン１６９により、直列回路１７０と接続されている。第４図 の正負荷制御装置により、第２流体供給室８６と接続された方向および流量制御 弁１０は、方向および流量制御弁１０に必要な量を超える過剰の流量の流体を直 列回Ｎ１７０に送入することができるので、直列回路１７００制御弁よりも優先 して自動的に流体が流れるようになっている。

第３図および第４図の正負荷制御装置は、第１図および第２図の負負荷補正制御 装置および調整制御装置と全く四じように一体に構成されており、したがって、 異なる作用により正負荷圧力と正負荷圧力計量スロットの上流側の圧力との間（ （依然として一定の差圧を維持するので、第１図および第２図の制ａ装置と同一 の制御特性が得られる。

以上、本発明の好ましい笑施例を図示しかつ詳細に記載したが、本発明が図示し た正確な形態および構造に限定されるべきではなくかつ本発明を十分に理解した 当業者により請求の範囲に記載の本発明の範囲な逸税することなく種々の変型お よび再配列を実施することができることは理解されよう。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．正の負荷（Ｗ）および負の負（Ｗ）を制御下るために作動可能でありかつ正 の負荷圧力および負の負荷圧力を受ける流体モータ（１１）と、流体溜め装置（ １４）を含む流体排出装置（１５）と、ポンプ（１３）に接続された加圧流体供 給源と、前記流体モータ（１１）を前記排出装置（１４、１５）および前記加圧 流体供給源（１３）と選択相互接続するために作動可能な第１弁装置（１０）と 、前記流体モータ（１１）と前記ポンプ（１３）との間の正負荷圧力制御装置（ ８７Ａ）と、前記流体モータ（１１）と前記排出装置（１４、１５）との間の負 負荷圧力補正制御装置（４６）との間に介在した弁組立体において、前記負負荷 圧力補正制御装置（４６）が流体流出計量オリフィス装置（３７、３８）と、前 記流体流出計量オリフイス装置（３７、３８）の任意の特定の流路面積を通して の流体の流れを前記負の負荷圧力と関係のない比較的に一定の制御差圧において 制御下るために作動可能な絞り部材装置（４９）の絞り作用第１調整装置（４７ ）と、前記正負荷圧力制御装置（８７Ａ）における圧力の上昇と共に前記流体流 出計量オリフィス装置（３７、３８）を横切って作用下る前記制御差圧を上昇し てそれにより前記流体流出計量オリフィス装置（３７、３８）を通しての流体の 流量を前記負負荷圧力の大きさと無関係としかつ前記負の負荷を制御する間に前 記負負荷圧力制御装置（８７Ａ）における圧力の上昇と共に増大させることがで きるように作動可能な第２調整装置（４８）とを含む弁組立体。 ２．請求の範囲第１項に記載の弁組立体にかいて、前記第１調整装置（４７）の 前記絞り部材（４９）が前記流体流出計量オリフィス装置（３７、３８）の下流 側に配置された絞りポート装置（５１）を有下る弁組立体。 ３．請求の範囲第１項に記載の弁組立体にかいて、前記正負荷圧力制御装置（８ ７Ａ）が流体流入計量オリフィス装置（３５、３６）を含む弁組立体。 ４．請求の範囲第３項に記載の弁組立体において、前記第２調整装置が前記流体 流入計量オリフィス装置（３５、３６）の下流側の圧力（Ｐｐ）に応答する装置 （７３、７５、７７）を有下る弁組立体。 ５．請求の範囲第３項に記載の弁組立体において、前記第２調整装置（４８、１ ４０）が前記流体流入計量オリフィス装置（３５、３６）の上流側の圧力（Ｐ８ ）に応答する装置（１４１、１４６、１４７）を有下る弁組立体。 ６．請求の範囲第３項に記載の弁組立体において、前記第２調整装置（４８Ａ） が前記流体流入計量オリフィス装置（３５、３６）にかける圧力が所定レベルに 達したときに前記負負荷圧力補正制御装置（４６）を失活させる装置（４８Ａ） を有する弁組７．請求の範囲第１項に記載の弁組立体において、前記正負荷圧力 制御装置（８７Ａ）が前記流体流入計量オリフィス装置（３５、３６）と、前記 流体流入計量オリフィス装置（３５、３６）を横切る差圧を比較的に一定の予め 選択されたレベルにおいて制御するために作動可能な前記流体流入計量オリフィ ス装置（３５、３６）の上流側の正負荷圧力補正制御装置（４５）とを含む弁組 立体。 ８．請求の範囲第１項に記載の組立体において、前記正負荷圧力制御装置（８７ Ａ）が流体流入計量オリフィス装置（３５、３６）と、前記流体流入計量オリフ ィス装置（３５、３６）を横切る差圧を比較的に一定の予め選択されたレベルに おいて制御下るために作動可能な前記流体流入計量オリフィス装置（３５、３６ ）の上流側の正負荷圧力補正制御装置（１５６）とを含み、前記補正制御装置（ １５６）が前記ポンプ（１３）と前記排出装置（１４）との間の流体のバイパス 流れを制御下るために作動可能な流体バイパス装置（１５７、１６０）を有下る 弁組立体。 ９．請求の範囲第１項に記載の弁組立体において、前記正負荷圧力制御装置（８ ７Ａ）が流体流入計量オリフィス装置（３５、３６）と、前記流体流入計量オリ フィス装置（３５、３６）を横切る差圧を比較的に一定のレベルにおいて制御下 るために作動可能な前記流体流入計量オリフィス装置（３５、３６）の上流側の 正負荷圧力補正制御装置（１６５、１６６）とを含み、前記負負荷圧力補正制御 装置（１６５、１６６）が前記ボンブ。（１３）と前記流体モータ（１１）との 間の流体絞りスロット装置（８９）と、前記流体ボンブ（１３）と直列動力回路 （１７０）との間のパィパス装置（１６７）とを有する弁組立体。 １０．請求の範囲第１項に記載の弁組立体において、論理装置（１６）が前記正 負荷圧力の存在を検知するために作動可能な装置（１０３、１１３）と、前記の 検知された正負荷圧力の制御信号を前記正負荷圧力制御装置（４５、８７Ａ）か よび前記第２調整装置（４８）に伝達するために作用可能な第１伝達装置（９５ 、９４、９３）とを有する弁組立体。 １１．請求の範囲第１０項に記載の弁組立体において、前記ポンプ（１３）が前 記正負荷圧力に応答下る流出流量制御装置（９７）を有し、かつ前記論理装置（ １６）が前記の検知された正負荷圧力の制御信号を前記ポンプ（１３）の前記流 出流量制御装置（９７）に伝達下るために作動可能な第２伝達装置（９５、９４ 、９６）を有下る弁組立体。 １２．請求の範囲第１項に記載の弁組立体において、論理装置（１６）が前記正 負荷圧力および前記負負荷圧力の存在を検知下るために作動可能な装置（１０３ 、１１２、１１４、１１３）と、前記の検知された正負荷圧力の制御信号を前記 正負荷圧力制御装置（４５、８７Ａ）および前記第２調整装置（４８）に伝達す るために作用可能な第１伝達装置（９５、９４、９３）と、前記の検知された負 の負荷圧力の制御信号を前記第１調整装置（４７）に伝達下るために作用可能な 第３伝達装置とを有する弁組立体。 １３．請求の範囲第１項に記載の弁組立体において、前記負負荷圧力補正制御装 置（４６、４７、４８、１４０）が補正付勢装置（１５２Ａ）を含み、それによ り前記絞り部材装置（４９）が負負荷補正作用に先行して量小流量絞り位置に維 持される弁組立体。 １４．請求の範囲第１項に記載の弁組立体において、前記第１調整装置（４７） が補正付勢装置（１５２Ａ）を含み、それにより前記第１調整装置（４７）が負 負荷補正作用に先行して量小流量絞り位置に維持される弁組立体。 １５．請求の範囲第７項に記載の弁組立体において、前記正負荷圧力制御装置（ ８７ちＡ）が補正付勢装置（１５１）を含み、それにより前記正負荷圧力補正制 御装置（４５）が正負荷補正作用に先行して最小流量絞り位置に維持される弁組 立体。 １６．正の負荷（Ｗ）および負の負荷（ｗ）を制御下るために作動可能でありか つ正の負荷圧力および負の負荷圧力を受ける流体モータ（１１）と、流体排出装 置（１４、１５）と、ポンプ（１３）と接続された加圧流体供給源と、前記流体 モータ（１１）を前記排出装置（１４、１５）および前記加圧流体供給源（１３ ）と選択相互接続するために作動可能な第１弁装置（１０）と、前記流体モータ （１１）と前記ポンプ（１３）との間の流体流入計量オリフィス装置（３５、３ ６）と、前記流体流入計量オリフィス装置（３５、３６）を横切って流体を絞る ことにより比較的に一定の差圧を維持下るために作動可能な前記流体流入計量オ リフィス装置（３５、３６）の上流側の正負荷圧力補正制御装置（４５）と、前 記流体モータ（１１）と前記排出装置（１５、１４）との間の負負荷圧力補正制 御装置（４６）との間に介在した弁組立体において、前記負負荷圧力補正制御装 置（４６）が流体流出計量オリ７ィス装置（３７、３８）と、前記流体流出計量 オリフィス装置（３７、３８）を通しての流体の流れを前記負負荷圧力の大きさ と関係のない比較的に一定の制御差圧において制御下るために作動可能な絞り部 材装置（４９）の絞り作用の第１調整装置（４７）と、前記流体流入計量オリフ ィス装置（３５、３６）における圧力の上昇と共に前記流体流出計量オリフィス 装置（３７、３８）を横切つて作用する前記制御差圧を高めるために作動可能な 前記流体流入計量オリフィス装置（３５、３６）における圧力に応答する力発生 装置（７３）とを含み、それにより負の負荷を制御する間に、前記流体流入計量 オリフィス装置（３５、３６）を横切って比較的に一定の差圧が維持されると共 に、前記流体流入計量オリフィス装置（３５、３６）における圧力レベルが所定 の最大レベルに制限される弁組立体。 １７．請求の範囲第１６項に記載の弁組立体において、前記正負荷圧力補正制御 装置（４５）が前記ポンプ▽（１３）と前記流体モータ（１１）との間に介在し た流体絞り装置（８０）を含む弁組立体。 １８．請求の範囲第１６項に記載の弁組立体において、前記正負荷圧力補正制御 装置（４５）が前記ポンプ（１３）と前記流体排出装置（１４、１５）との間に 介在した流体バイパススロット装置（１６０）を含む弁組立体。 １９．請求の範囲第１６項に記載の弁組立体において、前記正負荷圧力補正制御 装置（４５）が前記ポンプ（１３）と前記流体モータ（１１）との間に介在した 流体絞り装置（１６６）と、前記ポンプ（１３）と直列動力回路（１７０）との 間に介在した流体バイパススロツト装置（１６７）とを含む弁組立体。