JPH01500213A

JPH01500213A - valve control means

Info

Publication number: JPH01500213A
Application number: JP62503041A
Authority: JP
Inventors: ホワイトフォード，ダリル・ロス
Original assignee: エス・スミス・アンド・サン・プロプライアタリー・リミテッド
Priority date: 1986-05-05
Filing date: 1987-05-01
Publication date: 1989-01-26
Also published as: US4860779A; WO1987006992A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】バルブ制御手段本発明は、時間、温度等、感知可能なパラメータに応この様な設置装置は、化学工場、ワイン工場等に多（用いられる。バルブ制御手段は、ワイン工場での使用に限定されるものではないが、本発明は特にワイン工場での制御に用いて好適である。[Detailed description of the invention] valve control means The present invention provides that such an installation device that responds to sensitive parameters such as time, temperature, etc. Often used in factories, wine factories, etc. Valve control means are used in wine factories. Although not limited to, the present invention is particularly suitable for use in wine factory control. be.

ワイン工場においては、しばしばワインの製造に用いられる種々の材料、例えば苛性ソーダ水、蒸気、湯、くえん酸、塩水等の流れを変化させる必要がある。また、ワイン製造業者は、処理、例えば導入される苛性ンーダの量や、導入される蒸気の量及びその導入時間、また一つ以上の反応剤や添加剤を同時に注入する必要がある場合には、発酵過程において維持されるべき温度範囲を全く変えてしまいたいと要望することがある。In wineries, the various materials used in the production of wine are often used, e.g. It is necessary to change the flow of caustic soda water, steam, hot water, citric acid, salt water, etc. Ma In addition, winemakers are responsible for processing, e.g. the amount of caustic powder introduced, The amount of steam and the time of its introduction, as well as the need to inject one or more reactants or additives simultaneously. If necessary, the temperature range to be maintained during the fermentation process may be completely changed. There are times when I request something.

通常、設置装置は、約３０ものバルブが設けられており、これらバルブは、多くの場合、まず軸方向に引かれ、次いで回される。その後、解放されてスプリングの付勢力によって軸方向に逆に移動する。この様なバルブは種々あって容易に入手できる。例えばこの様なバルブはＡＬＰＨＡ　ＬＡＶＡＬ”の商標で販売されている。しかしながら、本発明に用いるためには、バルブは、６Ｘ″もしくは″ ′Ｙ″方向に引っ張ることが可能であったとしてもそのような付加的な動作を行なうことなく回転させることができるほうが望ましい。Typically, installation equipment is equipped with approximately 30 valves, and these valves are In this case, it is first pulled axially and then rotated. Then it is released and springs It moves in the opposite direction in the axial direction due to the urging force of. There are various types of valves like this, and they are easy to install. I can do it. For example, such a valve is sold under the trademark "ALPHA LAVAL". ing. However, for use in the present invention, the valve must be 6X'' or Even if it is possible to pull in the ``Y'' direction, do not perform such an additional movement. It would be desirable to be able to rotate it without any movement.

本発明の実施例は、複数のバルブを有しており、このバルブには、各々第１の垂直平面内で操作される操作アームと、平行に配置された一対のレールと、該レールに支持され、前記第１の平面に平行な第２の平面内で移動可能なキャリッジと、該キャリッジ上に設けられ、前記レールに直交するガイドと、該ガイド上に設けられたスライドキャリッジと、該スライドキャリッジから突出すピンを駆動して前記第１の平面と交差させるバルブと、プログラムされた入力制御に従って前記スライドキャリッジ及びスライドを駆動する駆動手段とを有している。Embodiments of the invention include a plurality of valves each including a first orifice. An operating arm operated in a straight plane, a pair of parallel rails, and the rails. a carriage supported on a plane and movable in a second plane parallel to the first plane; , a guide provided on the carriage and perpendicular to the rail, and a guide provided on the guide. Drives the rotated slide carriage and the pin protruding from the slide carriage. a valve that intersects said first plane with a The slide carriage has a drive means for driving the slide.

駆動手段は、例えばステッピングモータ及びネジ組立体、あるいはこれと電気的に同等なもの、例えば穴があげられたバンド及び動力伝達用のスプロケットを有するサーボモータからなる。The driving means may be, for example, a stepping motor and a screw assembly, or an electrical connection thereof. equivalent, such as a band with holes and a sprocket for power transmission. It consists of a servo motor.

上述した装置は一般に“Ｘ−Ｙプロッター”として取り引きされている。そして、それに対する制御は特定の要望に応じてコンピュータプログラムでプログラムすることができる。例えば、温度が感知された場合、制御は±０．５℃変化する都度それに応じて行なうことができる。The devices described above are commonly traded as "X-Y plotters". and , the controls for which can be programmed in a computer program according to specific demands. can do. For example, if temperature is sensed, the control will change ±0.5°C This can be done on a case-by-case basis.

さらに、感知は単に温度のみならず、温度の変化率についても行なうことができる。要望される試薬、添加物、加熱／冷却手段の全てについて極めて少ない誤差でこれらを操作することができる。”Ｘ−Ｙプロッター”は、またキャリッジの移動方向に垂直な回転軸の回りでスライドキャリッジを回転させるためにプログラムすることができるようになっている。Furthermore, sensing can be performed not only on temperature, but also on the rate of change of temperature. Ru. Extremely low tolerance for all required reagents, additives, and heating/cooling methods You can operate these with . "X-Y plotter" is also a carriage Program to rotate the slide carriage around an axis of rotation perpendicular to the direction of movement. It is possible to rum.

本発明の実施例は以下に添付の図面との関連で詳細に記載されている。Embodiments of the invention are described in detail below in conjunction with the accompanying drawings.

第１図は、ワイン製造過程において種々の機能の制御に用いられるバルブを示す部分正面図、第２図は第１図に示すバルブの背面図、第３図はバルブが回転している状態を示す正面拡大図、第４図は第３図に示すバルブの背面図、第５図は制御バルブの回転に用いられるＸ−Ｙプロッターの正面図、第６図は第５図に示すＸ−Ｙプロッターの背面図、第７図は第５図の７−７線視拡大図である。Figure 1 shows valves used to control various functions in the winemaking process. Partial front view, Figure 2 is a rear view of the valve shown in Figure 1, Figure 3 is a view of the valve as it rotates. Fig. 4 is a rear view of the valve shown in Fig. 3, and Fig. 5 is an enlarged front view showing the valve in the control state. Front view of the X-Y plotter used to rotate the control valve, Figure 6 is a rear view of the X-Y plotter shown in Figure 5, and Figure 7 is a view taken along line 7-7 in Figure 5. This is an enlarged view.

本実施例においては、バルブ（約３０個であるが図にはそのうちの１２個が示されている）は、一連のマニフオールド１１に設けられている。これらバルブ及びマニフォールドは、共に試薬をタンクに導き、及び夕／り内の加熱／冷却を制御する。バルブ２４の操作アーム２３は、全て平面″′Ｐ１”上に位置している。In this example, there are approximately 30 valves, of which 12 are shown in the figure. ) are provided in a series of manifolds 11. These valves and The manifolds both direct reagents to the tank and control heating/cooling within the tank. do. The operating arms 23 of the valves 24 are all located on the plane "'P1".

複数の感知装置の各々が、コンピュータのインプット上に接続されている。そして、コンピュータは、要望の変化に応じることができるようにプログラムされている。Each of the plurality of sensing devices is connected on an input of the computer. stop Computers are programmed to respond to changing demands. There is.

これは本発明の主題ではないので図示していない。例えば、温度が下がると、タンク内の熱コイルを通して蒸気あるいは温水を通水し、温度が上がると、ジャケットに冷却流体に供給し、タンクを冷却する。しかしながら単に温度を感知するだけでな（、温度の変化率をも感知し、そして感知した情報はコンピュータへインプットされ、この結果、温度が所期の範囲を出る前に温度の低下が修正される。同様な原理で他の感知手段、例えば添加試薬のための感知手段が操作される。This is not illustrated as it is not the subject of the invention. For example, when the temperature drops, Steam or hot water is passed through the heating coil inside the tank, and when the temperature rises, the jacket supply cooling fluid to the tank and cool the tank. However, it simply senses the temperature It also senses the rate of change in temperature, and the sensed information can be transferred to a computer. This corrects the drop in temperature before it leaves the desired range. . Other sensing means operate on a similar principle, for example sensing means for added reagents.

”Ｘ−Ｙプロッター″ダは一対の平行なレール１３及び１４を有しており、これらは平面″Ｐ１″に平行な平面″Ｐ２”上に位置している。レール１３及び１４は、各々キャリッジ１６のスライド及び車輪を案内する。キャリッジ１６はリニアトラックガイド１７を有しており、このガイド１７はレール１３及び１４に対して直交する方向に延在している。またガイド１７はスライド１９（もしくは機械的に同等なもの）を支持しており、このスライド１９はキャリッジ１６上のステップモータ２０によって′Ｙ”方向に移動し、また第２のステップモータ２１によって′″Ｘ″Ｘ″方向する。ステップモータ２１は減速ギヤボックスを介してスクリューを駆動し、スクリューはキャリッジ上のナツトと係合して′″Ｘ” 方向に前後に移動させる。（この詳細については図面には描かれていない）ステップモータ２ｏ及び２１はスライド上の突出ピン２２を動かして、上方もしくは下方、あるいは一方もしくは他方のバルブ２４のアーム２３と係合させる。幾つかのアームは、回転させる前に、バルブからアーム２３をまず引き、次いでＸ及びＹ方向に同時に動かしてバルブを回転させ、新しい位置へ移動させるものがある。しかし、本実施例に示されているもののように初期の引っ張り操作を必要としない構造のものが望ましい。The "X-Y plotter" has a pair of parallel rails 13 and 14, which are located on a plane "P2" parallel to the plane "P1". Rails 13 and 14 guide the slides and wheels of the carriage 16, respectively. Carriage 16 is linear It has an attrack guide 17, and this guide 17 corresponds to the rails 13 and 14. and extends in a direction perpendicular to the Also, the guide 17 is the slide 19 (or This slide 19 is supported by the slide 19 on the carriage 16. It moves in the 'Y' direction by a step motor 20, and also by a second step motor 21. The step motor 21 moves in the ``X'' direction by drive the screw, the screw engages the nut on the carriage and move back and forth in the direction. (This detail is not depicted in the drawing) The top motors 2o and 21 move the protruding pin 22 on the slide to move it upward or downward. Lower or engage the arm 23 of one or the other valve 24. how many Before rotating the arm, first pull the arm 23 away from the valve and then and Y direction simultaneously to rotate the valve and move it to a new position. Ru. However, it does not require an initial pulling operation like the one shown in this example. It is desirable to have a structure that does not

ステップモータ２０及び２１の操作は、コンピュータによって制御される。このコンピュータはピン２２を、まず所望のアーム２３の近傍に移動させ、次いで、ピン２２を第３図に示すように、円を描くように移動させバルブを回転（通常９０°）させるようにプログラムされている。マルチターンバルブもこの方法によって操作することができる。The operation of stepper motors 20 and 21 is controlled by a computer. this The computer first moves the pin 22 near the desired arm 23 and then As shown in Figure 3, move the pin 22 in a circular motion to rotate the valve (usually 9 0°). Multi-turn valves can also be manufactured using this method. It can be operated as follows.

もし、アーム２３を引っ張ることが必要であれば、各バルブハンドルの端部のノブを平面２５に取り換えることが望ましい。ピン２２は・・ンドルの一方の側に移動され、平面を通過（”Ｘ”方向）した後、”Ｙ″方向移動されハンドルと接する。次いで”Ｘ″方向反転させ、ハンドルが引かれ、その後ノンドルを回転させる。If it is necessary to pull arm 23, use the notch at the end of each valve handle. It is desirable to replace the plate with a flat surface 25. Pin 22 is on one side of the handle. After being moved and passing through the plane (in the “X” direction), it is moved in the “Y” direction and touches the handle. do. Then turn it in the "X" direction, pull the handle, and then rotate the nondle. let

本発明の効果は、労力を低減させ、人のミスによる危険を減らすことである。他の効果は、互いに離れて位置する自動操作バルブ（この様な構成は時々用いられる）を設置するよりも設置コストが安価であるということである。また、昼夜を問わずいつでも制御でき、しかも温度や反応の要望に極めて小さな誤差で応えることができる。The advantage of the invention is to reduce effort and reduce the risk of human error. other The effect of this is that automatically operated valves located far apart (such configurations are sometimes This means that the installation cost is cheaper than installing a Also, day and night It can be controlled at any time regardless of the situation, and can respond to temperature and reaction demands with extremely small errors. be able to.

国際調査報告international search report

Claims

[Claims]

1. The operating arm controls the operation of the plurality of valves located in the first plane. The control means includes a pair of parallel rails supported by the rails; a carriage that moves in a second plane parallel to the first plane; a guide that is parallel to the rail and is perpendicular to the rail, and a slide supported on the guide. a valve drive pin protruding from the slide and intersecting the first plane; a drive for moving said carriage and said slide in response to programmed input controls; Valve control means characterized in that it has a means.

2. Said drive means are used for operation in the "X" plane on the one hand and in the "Y" plane on the other hand. It has a pair of step motors used for internal operation, Each of these step motors is controlled by a computer and the arm of the valve is 2. The valve drive pin of claim 1, further comprising controlling movement of said valve drive pin before engaging said valve drive pin. Valve control means.

3. The valve drive pin moves in a circular motion after engaging the valve arm. 3. The valve control means according to claim 2, wherein said valve control means rotates said arm by rotating said arm.

4. A contact plate is provided at the end of the arm of each valve, and the drive pin is connected to the arm of the valve. and rotatable about the contact plate to rotate the arm. 4. The valve control means according to claim 3, wherein the arm is pulled before the valve is moved.

5. In a method for controlling a plurality of valves in which the operating arm is located in a first plane. , in the "X" direction in a second plane parallel to the first plane by a step motor. The carriage of the X-Y plotter is driven in the direction, and the second The slide provided on the carriage is driven in the “Y” direction in the plane of a valve drive pin that protrudes from the slide and intersects the second plane; engages the arm and controls the step motor to rotate the arm around the "Z" axis. A method of controlling a valve characterized by rotating the valve.