JPH0147347B2 - - Google Patents

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JPH0147347B2
JPH0147347B2 JP57034658A JP3465882A JPH0147347B2 JP H0147347 B2 JPH0147347 B2 JP H0147347B2 JP 57034658 A JP57034658 A JP 57034658A JP 3465882 A JP3465882 A JP 3465882A JP H0147347 B2 JPH0147347 B2 JP H0147347B2
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JP
Japan
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port
spool
flow rate
throttle
speed
Prior art date
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Expired
Application number
JP57034658A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS58152663A (en
Inventor
Seiji Komamura
Hiroyuki Hashizume
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KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to JP57034658A priority Critical patent/JPS58152663A/en
Publication of JPS58152663A publication Critical patent/JPS58152663A/en
Publication of JPH0147347B2 publication Critical patent/JPH0147347B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車速の上昇に応じてパワーアシストを
減じるようにしたパワーステアリングの流量制御
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a power steering flow control device that reduces power assist as vehicle speed increases.

車両のハンドル操作を油圧アシストして、運転
者の負担を軽減するパワーステアリングにあつて
は、高速走行域では車輪の換向抵抗が著しく減少
する関係上、高速域で油圧アシストを減じて操安
性の向上をはかつているものが多い。
Power steering, which reduces the burden on the driver by hydraulically assisting vehicle steering operations, reduces hydraulic assist at high speeds to improve steering stability, as the turning resistance of the wheels decreases significantly at high speeds. Many of them are intended to improve sexual performance.

第1図に示すものは、いわゆるドルーピングピ
ン方式の流量制御装置であつて、バルブボデイ1
には、油圧ポンプPの吐出側に接続するポンプポ
ート2と、パワーステアリングの油圧アクチユエ
ータP.Sに接続する供給ポート3と、余剰流量を
タンクT側へと戻すバイパスポート4とが、それ
ぞれスプール孔5に開口している。
The one shown in Fig. 1 is a so-called drooping pin type flow control device, and has a valve body 1.
A pump port 2 that connects to the discharge side of the hydraulic pump P, a supply port 3 that connects to the hydraulic actuator PS of the power steering, and a bypass port 4 that returns surplus flow to the tank T side are connected to the spool hole 5, respectively. It is open to

スプール孔5にはフローコントロールバルブと
して余剰油の逃がし量を制御するスプール6が摺
動自由に設けられるとともに、このスプール6の
先端に取付けたドルーピングピン7が隔壁8に設
けた通孔9に挿通され流量可変オリフイス10を
形成している。
A spool 6 is freely slidable in the spool hole 5 and functions as a flow control valve to control the release amount of excess oil. It is inserted therethrough to form a variable flow rate orifice 10.

スプール6は、この可変オリフイス10の絞り
の後圧が通路14を介して導かれる後圧室11の
スプリング12により、止め輪13と係合するま
で押圧され、バイパスポート4を閉じているが、
スプール左端にかかる絞りの前圧が大きくなる
と、スプール6を押し戻してバイパスポート4を
開き作動油の一部をタンクTへ戻す。油圧ポンプ
はエンジン回転に同期して駆動され、回転数が上
昇するほど流量が増加する。
The spool 6 is pressed until it engages with the retaining ring 13 by the spring 12 of the after pressure chamber 11 to which the after pressure of the throttle of the variable orifice 10 is guided through the passage 14, thereby closing the bypass port 4.
When the front pressure of the throttle applied to the left end of the spool increases, the spool 6 is pushed back, the bypass port 4 is opened, and a portion of the hydraulic oil is returned to the tank T. The hydraulic pump is driven in synchronization with engine rotation, and the flow rate increases as the rotation speed increases.

したがつてポンプポート2からの流量が少ない
ときは、作動油は可変オリフイス10(通孔9)
を通つて供給ポート3へと全量が流れるが、ポン
プポート2の流量が増え、可変オリフイス10で
発生する差圧が一定以上に大きくなると、スプー
ル6がスプリング12に抗して後退し、バイパス
ポート4を開き始める。ポンプポート2からの作
動油の一部はタンク側へとバイパスされ、可変オ
リフイス10の前後圧力はほぼ一定に保たれる
が、通孔9にドルーピングピン7のロツド部7A
が位置している間は、可変オリフイス10の有効
面積も変わらないため、供給ポート3への流量は
ポンプ回転数が変化してもほぼ一定流量となる
(第2図参照)。
Therefore, when the flow rate from the pump port 2 is low, the hydraulic oil flows through the variable orifice 10 (through hole 9).
The entire amount flows to the supply port 3 through the pump port 2, but when the flow rate of the pump port 2 increases and the differential pressure generated at the variable orifice 10 becomes larger than a certain level, the spool 6 retreats against the spring 12, and the bypass port Start opening 4. A part of the hydraulic oil from the pump port 2 is bypassed to the tank side, and the front and rear pressure of the variable orifice 10 is kept almost constant.
Since the effective area of the variable orifice 10 does not change while the variable orifice 10 is located, the flow rate to the supply port 3 remains almost constant even if the pump rotation speed changes (see FIG. 2).

次いでポンプ回転数がさらに高まり、バイパス
流量を増すべくスプール6が移動し、ドルーピン
グピン7のヘツド7Bが通孔9にさしかかるよう
になると、可変オリフイス10の有効面積はいつ
きに縮小する。
Next, as the pump rotational speed increases further, the spool 6 moves to increase the bypass flow rate, and the head 7B of the drooping pin 7 comes to come into contact with the through hole 9, the effective area of the variable orifice 10 suddenly decreases.

この結果、供給ポート3への流量は大巾に減じ
られ、ポンプ高回転数域でのパワーステアリング
アクチユエータへの作動供給量を減らし、ハンド
ルを重くして操安性を確保する。このようにし
て、エンジン回転数の低い領域では油圧アシスト
を増大する一方、高回転数域では油圧アシストを
減少している。
As a result, the flow rate to the supply port 3 is greatly reduced, reducing the amount of operation supplied to the power steering actuator in the pump high rotation speed range, and making the steering wheel heavier to ensure steering stability. In this way, the hydraulic assist is increased in the low engine speed range, while the hydraulic assist is decreased in the high engine speed range.

ところが、このようにエンジン回転数の関数で
のみ供給流量を制御していると、実際の走行中の
操舵負荷にそぐわなくなることがある。
However, if the supply flow rate is controlled only as a function of the engine speed in this way, it may not match the actual steering load during driving.

例えばつづら折りの坂道を登坂走行していると
きなど、変速機のギヤ位置を第1速、2速にして
高回転運転する場合、車速は回転数の割には低く
換向抵抗が大きいにもかかわらず、供給流量が減
つてしまい、ハンドルが過度に重くなり、また、
ギヤ位置が第5速などにあるときは、エンジン回
転数がそれほど高くならなくても車速は高速とな
り、パワーアシストはほとんど不要であつても供
給流量は減らない領域が生じるなど、両者のマツ
チングが困難となつていた。
For example, when driving at high speeds with the transmission in 1st and 2nd gears, such as when driving up a winding slope, the vehicle speed is low relative to the rotational speed and the switching resistance is large. Otherwise, the supply flow rate will be reduced, the handle will become excessively heavy, and
When the gear position is in 5th gear, etc., the vehicle speed will be high even if the engine speed is not very high, and there will be a region where the supply flow rate will not decrease even though power assist is almost unnecessary, making it difficult to match the two. It was becoming difficult.

本発明はかかる問題を解決するために提案され
たもので、可変オリフイスの通孔を形成した隔壁
を摺動可能に構成し、変速機のギヤ位置によつて
隔壁を移動し、第1、2速など低速ギヤ位置での
オリフイス絞り率を小さく、第5速など高速ギヤ
位置での絞り率を大きくするようにしたパワース
テアリングの流量制御装置を提供することを目的
とする。
The present invention was proposed in order to solve this problem, and the partition wall formed with the through hole of the variable orifice is configured to be slidable, and the partition wall is moved depending on the gear position of the transmission. An object of the present invention is to provide a power steering flow rate control device that reduces the orifice throttle rate at low speed gear positions such as 5th gear and increases the throttle rate at high speed gear positions such as 5th gear.

以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
するが、図中、第1図と同一部分には同一符号を
用いることにする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, in which the same parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

第3図に示すように、ドルーピングピン7が挿
入される通孔9をもつ隔壁20は、ソレノイド2
1の作動ロツドに連結する筒部22に結合され
る。
As shown in FIG. 3, the partition wall 20 has a through hole 9 into which the drooping pin 7 is inserted.
It is connected to a cylindrical portion 22 that connects to one actuating rod.

筒部22の周面には通口23が形成してあり、
供給ポート3と常時連通状態を保持する。筒部2
2は止め輪25と係合する位置まで、リターンス
プリング26により押圧されるが、ソレノイド2
1の励磁電流が増加するに従つて図中、左方へと
移動させられる。
A port 23 is formed on the circumferential surface of the cylindrical portion 22.
Maintains constant communication with supply port 3. Cylinder part 2
Solenoid 2 is pressed by return spring 26 to a position where it engages with retaining ring 25, but solenoid 2
As the excitation current of No. 1 increases, it is moved to the left in the figure.

ソレノイド21は制御回路27からの励磁電流
で作動し、制御回路27には変速機のギヤ位置を
検出する手段28から信号が入力され、ギヤ位置
が第1速から順次第2、第3速…と移行するに従
つてソレノイド励磁電流値を高めるようになつて
いる。
The solenoid 21 is operated by an excitation current from a control circuit 27, and a signal is inputted to the control circuit 27 from means 28 for detecting the gear position of the transmission, and the gear position is sequentially changed from the first gear to the second, third, and so on. The solenoid excitation current value is increased as the current changes.

第4図は、この構成を油圧回路図としてあらわ
したものであり、次に作用について説明する。
FIG. 4 shows this configuration as a hydraulic circuit diagram, and the operation will be explained next.

変速機ギヤ位置が第1速にあるときは、制御回
路27を介してソレノイド21は励磁されず、可
動筒部22は止め輪25と係合する位置まで、リ
ターンスプリング26で挿されている。
When the transmission gear position is in the first speed, the solenoid 21 is not excited via the control circuit 27, and the movable cylinder portion 22 is inserted by the return spring 26 to a position where it engages with the retaining ring 25.

この状態ではスプール6のドルーピングピン7
は、そのヘツド7Bが隔壁20の通孔9を大きく
突き抜けラツプ量が大きくなつている。このた
め、ポンプポート2からの流量が増加し、スプー
ル6が右方へ移動してバイパスポート4を開いて
も、ドルーピングピン7は依然としてロツド7A
が隔壁20の付近にあり、可変オリフイス10の
有効面積を減小しない。
In this state, drooping pin 7 of spool 6
In this case, the head 7B largely penetrates through the through hole 9 of the partition wall 20, resulting in a large amount of wrap. Therefore, even if the flow rate from the pump port 2 increases and the spool 6 moves to the right to open the bypass port 4, the drooping pin 7 will still be connected to the rod 7A.
is located near the partition wall 20 and does not reduce the effective area of the variable orifice 10.

したがつて、ギヤ位置が第1速での走行時に
は、ポンプ回転数が高まつても、供給流量は大き
く絞り込まれず、つづら折り坂の登坂走行中など
パワーアシストが不足するのを確実に防止でき
る。
Therefore, when the vehicle is traveling in the first gear position, even if the pump rotational speed increases, the supply flow rate is not significantly reduced, and it is possible to reliably prevent insufficient power assist, such as when traveling up a winding slope.

これに対して、ギヤ位置が第5速など高速位置
に切り換わると、ギヤ位置検出手段28からの信
号で制御回路27はソレノイド21の励磁電流を
最大にする。
On the other hand, when the gear position is switched to a high speed position such as fifth speed, the control circuit 27 maximizes the excitation current of the solenoid 21 in response to a signal from the gear position detection means 28.

これによりリターンスプリング26に抗して筒
部22が左方へ引き込まれ、隔壁20に対するド
ルーピングピン7のヘツド7Bまでの初期位置を
接近される。
As a result, the cylindrical portion 22 is pulled to the left against the return spring 26, and the initial position of the drooping pin 7 to the head 7B relative to the partition wall 20 is approached.

ポンプポート2からの流量増加により、スプー
ル6がバイパスポート4を開き始めると、それ以
後、わずかのストロークで通孔9がドルーピング
ピン7により大きく絞り込まれ、パワーステアリ
ングアクチユエータへの供給流量を減小させる。
When the spool 6 begins to open the bypass port 4 due to an increase in the flow rate from the pump port 2, the through hole 9 is narrowed down by the drooping pin 7 with a short stroke thereafter, reducing the flow rate supplied to the power steering actuator. reduce

このようにして、エンジン回転数がそれほど高
くなくても車速が大きくなるギヤ位置の第5速の
ときは、早目に流量を絞り込んで高速操安性を確
保するのである。
In this way, even if the engine speed is not very high, when the vehicle is in fifth gear, where the vehicle speed is high, the flow rate is quickly reduced to ensure high-speed maneuverability.

なお、ギヤ位置が第2速〜第4速では、上記の
中間において段階的に隔壁20の位置が変化する
ので、ほぼ車速に正確に対応してパワーアシスト
用の作動油の供給量を制御できる(第5図参照)。
In addition, when the gear position is from 2nd to 4th speed, the position of the partition wall 20 changes stepwise in the middle of the above, so the supply amount of hydraulic oil for power assist can be controlled almost accurately in accordance with the vehicle speed. (See Figure 5).

以上のように本発明によれば、エンジン回転数
とギヤ位置との関数により流量を制御するので、
低速高回転域での流量低下を防止し、かつ高速域
で確実に流量を減らすことができ、必要時に所定
のパワーアシストを発揮する一方で高速操安性を
確保できるという効果がある。
As described above, according to the present invention, since the flow rate is controlled by a function of the engine rotation speed and the gear position,
It is possible to prevent the flow rate from decreasing in the low-speed, high-speed range, and to reliably reduce the flow rate in the high-speed range, and has the effect of ensuring high-speed maneuverability while exerting a predetermined power assist when necessary.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来装置の断面図、第2図はその流量
特性図である。第3図は本発明の実施例を示す断
面図、第4図はその油圧回路図、第5図は本発明
の流量特性図である。 1……ボデイ、2……ポンプポート、3……供
給ポート、4……バイパスポート、6……スプー
ル、7……ドルーピングピン、7A……ロツド、
7B……ヘツド、9……通孔、20……隔壁、2
1……ソレノイド、22……筒部、26……リタ
ーンスプリング、27……制御回路、28……ギ
ヤ位置検出手段。
FIG. 1 is a sectional view of a conventional device, and FIG. 2 is a flow characteristic diagram thereof. FIG. 3 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram thereof, and FIG. 5 is a flow characteristic diagram of the present invention. 1... Body, 2... Pump port, 3... Supply port, 4... Bypass port, 6... Spool, 7... Drooping pin, 7A... Rod,
7B... Head, 9... Through hole, 20... Partition wall, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Solenoid, 22... Cylindrical part, 26... Return spring, 27... Control circuit, 28... Gear position detection means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 エンジンに同期回転する油圧ポンプからの吐
出油を、ポンプポートから絞り部分を介して油圧
アクチユエータに連通する供給ポートへ送り出
し、余剰流量を上記絞りの前後圧力に応動するス
プールを介して開閉するバイパスポートからリタ
ーンさせる一方、スプールに突設したドルーピン
グピンを絞り部分に進退自由に挿入して可変絞り
を形成したパワーステアリングの流量制御装置に
おいて、前記絞り部分を形成する通孔をもつた隔
壁をギヤ位置検出器からの信号で動作するソレノ
イドを介して変位させるようにしたことを特徴と
するパワーステアリングの流量制御装置。
1. A bypass that sends discharged oil from a hydraulic pump that rotates synchronously with the engine from the pump port through a throttle part to a supply port that communicates with a hydraulic actuator, and opens and closes excess flow through a spool that responds to the pressure before and after the throttle. In a power steering flow control device in which a variable throttle is formed by freely inserting a drooping pin protruding from a spool into a throttle part while returning from a port, a partition wall having a through hole forming the throttle part is used. A flow control device for power steering, characterized in that displacement is performed via a solenoid operated by a signal from a gear position detector.
JP57034658A 1982-03-05 1982-03-05 Flow rate controller for power steering Granted JPS58152663A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57034658A JPS58152663A (en) 1982-03-05 1982-03-05 Flow rate controller for power steering

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Publications (2)

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JPS58152663A JPS58152663A (en) 1983-09-10
JPH0147347B2 true JPH0147347B2 (en) 1989-10-13

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2013172367A1 (en) * 2012-05-17 2013-11-21 いすゞ自動車株式会社 Power steering system, vehicle equipped with same, and control method thereof

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