JPH0144846Y2 - - Google Patents
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- JPH0144846Y2 JPH0144846Y2 JP1984054307U JP5430784U JPH0144846Y2 JP H0144846 Y2 JPH0144846 Y2 JP H0144846Y2 JP 1984054307 U JP1984054307 U JP 1984054307U JP 5430784 U JP5430784 U JP 5430784U JP H0144846 Y2 JPH0144846 Y2 JP H0144846Y2
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（技術分野）
この考案は変速機の遠隔操作装置、詳しくは、
人間による操作に近似した操作が可能な遠隔操作
装置に関する。[Detailed explanation of the invention] (Technical field) This invention is a remote control device for a transmission.
The present invention relates to a remote control device that can perform operations similar to those performed by humans.
（従来技術）
従来の変速機の遠隔操作装置としては、例え
ば、第１図ａ，ｂに示すようなものが知られてい
る（明電舎時報 第113号 1973年発行）。同図に
おいて、１１は変速機の操作レバーであり、操作
レバー１１には、操作レバー１１をシフト方向
（SHIFT）に操作可能な第１油圧シリンダ（シフ
ト操作アクチユエータ）１２と、操作レバー１１
をセレクト方向（SELECT）に操作可能な第２
油圧シリンダ（セレクト操作アクチユエータ）１
３とが連結されている。第１油圧シリンダ１２
は、そのシリンダボデイ１２ａがセレクト方向
（SELECT）に延在する軸回りの回動を許容され
てフレームＢに取り付けられ、また、その動作ロ
ツド１２ｂがリンクリンケージ１４を介して操作
レバー１１に連結されている。リンク１４は、一
端が球状軸受１４ａにより回動自在に動作ロツド
１２ｂに連結し、他端が操作レバー１１に固定さ
れたブラケツト１５ａに球状軸受１４ｂにより回
動自在に連結している。この第１油圧シリンダ１
２は、図示しない制御装置を介して油圧源に接続
され、該油圧源から供給される圧油により動作ロ
ツド１２ｂが操作レバー１１をシフト方向
（SHIFT）に操作する。(Prior Art) As a conventional remote control device for a transmission, the one shown in FIGS. 1a and 1b, for example, is known (Meidensha Jiho No. 113, published in 1973). In the figure, reference numeral 11 denotes a control lever of the transmission, and the control lever 11 includes a first hydraulic cylinder (shift operation actuator) 12 that can operate the control lever 11 in the shift direction (SHIFT), and a first hydraulic cylinder (shift operation actuator) 12 that can operate the control lever 11 in the shift direction (SHIFT).
The second switch that can be operated in the select direction (SELECT)
Hydraulic cylinder (select operation actuator) 1
3 are connected. First hydraulic cylinder 12
is attached to the frame B with its cylinder body 12a allowed to rotate around an axis extending in the select direction (SELECT), and its operating rod 12b is connected to the operating lever 11 via a link linkage 14. ing. The link 14 has one end rotatably connected to the operating rod 12b through a spherical bearing 14a, and the other end rotatably connected to a bracket 15a fixed to the operating lever 11 through a spherical bearing 14b. This first hydraulic cylinder 1
2 is connected to a hydraulic power source via a control device (not shown), and the operating rod 12b operates the operating lever 11 in the shift direction (SHIFT) by pressure oil supplied from the hydraulic power source.
第２油圧シリンダ１３は、第１図ｂに詳示する
ように、シリンダボデイ１３ａが、前記フレーム
１３に取付けられたブラケツト１６に回動可能に
取り付けられ、また、その動作ロツド１３ｂがア
ーム１７およびリンク１８を介して操作レバー１
１に連結されている。アーム１７は、その一端が
ブラケツト１６に固着されたロツド１９へピン１
７ａにより回動自在に連結されるとともに他端が
リンク１８へ球状軸受１７ｂにより回動自在に連
結され、また、長手方向の所定の位置に動作ロツ
ド１３ｂがピン１７ｃにより回動自在に連結して
いる。リンク１８は、そ一端が前述のようにレバ
ー１７と連結され、他端が操作レバー１１に固定
されたブラケツト１５ｂに球状軸受１８ａにより
回動自在に連結されている。この第２油圧シリン
ダ１３も、前述の第１油圧シリンダ１２と同様
に、図示しない制御装置を介して油圧源へ接続さ
れ、供給される圧油に応じて操作レバー１１をセ
レクト方向（SELECT）に操作する。なお、ア
ーム１７は、動作ロツド１３ｂの変位を拡大して
リンク１８へ伝達する。 As shown in detail in FIG. 1b, the second hydraulic cylinder 13 has a cylinder body 13a rotatably attached to a bracket 16 attached to the frame 13, and an operating rod 13b connected to an arm 17 and a bracket 16 attached to the frame 13. Operation lever 1 via link 18
1. Arm 17 connects pin 1 to rod 19, one end of which is fixed to bracket 16.
7a, and the other end is rotatably connected to the link 18 by a spherical bearing 17b, and an operating rod 13b is rotatably connected to a predetermined position in the longitudinal direction by a pin 17c. There is. The link 18 has one end connected to the lever 17 as described above, and the other end rotatably connected to the bracket 15b fixed to the operating lever 11 by a spherical bearing 18a. Like the first hydraulic cylinder 12 described above, this second hydraulic cylinder 13 is also connected to a hydraulic power source via a control device (not shown), and the operating lever 11 is moved in the select direction (SELECT) in accordance with the supplied pressure oil. Manipulate. Note that the arm 17 magnifies the displacement of the operating rod 13b and transmits it to the link 18.
このような変速機の遠隔操作装置は、第１油圧
シリンダ１２により、操作レバー１１をシフト方
向（SHIFT）へ操作し第２油圧シリンダ１３に
より操作レバー１１をセレクト方向（SELECT）
へ操作して変速機のギア位置を選択するものであ
るが、第１油圧シリンダ１２と操作レバー１１と
の間はシフト方向（SHIFT）に剛結状態にあり、
また、第２油圧シリンダ１３と操作レバー１１と
の間はセレクト方向（SELECT）に剛結状態に
ある。このため例えば、第３図に示すようなシフ
トパターンを有した変速機で、ギア位置を２速
D2から３速D3へ変更する場合、第１油圧シリン
ダ１２により操作レバー１１を第１の中立位置
N1までシフト方向（SHIFT）に操作した後、第
２油圧シリンダ１３により操作レバー１１を第２
の中立位置N2までセレクト方向（SELECT）に
操作し、さらに、第１油圧シリンダ１２により操
作レバー１１を３速のギア位置D3までシフト方
向（SHIFT）へ段階的に操作しなければならず、
そのギア位置の変更に多大な時間を要するという
問題点があつた。 Such a remote control device for a transmission operates a first hydraulic cylinder 12 to operate the operating lever 11 in the shift direction (SHIFT), and a second hydraulic cylinder 13 to operate the operating lever 11 in the select direction (SELECT).
The first hydraulic cylinder 12 and the operating lever 11 are rigidly connected in the shift direction (SHIFT).
Further, the second hydraulic cylinder 13 and the operating lever 11 are rigidly connected in the select direction (SELECT). For this reason, for example, in a transmission with a shift pattern as shown in Figure 3, the gear position is changed to 2nd gear.
When changing from D 2 to 3rd speed D 3 , the first hydraulic cylinder 12 moves the operating lever 11 to the first neutral position.
After operating the operating lever 11 in the shift direction (SHIFT) to N 1 , the second hydraulic cylinder 13 moves the operating lever 11 to the second position.
The first hydraulic cylinder 12 must be used to operate the operating lever 11 step by step in the shift direction (SHIFT) to the third gear position D3. ,
There was a problem that it took a lot of time to change the gear position.
一方、この問題点を解決するためには、第１油
圧シリンダ１２および第２油圧シリンダ１３に人
間の操作に近似した操作を行わせることが考えら
れる。すなわち、操作時間の短縮を図るために
は、例えば上記の場合において、２速のギア位置
D2から第１の中立位置N1まで操作レバー１１を
操作する時、第１油圧シリンダ１１とともに第２
油圧シリンダ１２を同時に作動させて操作レバー
１１をセレクト方向（SELECT）に付勢させつ
つシフト方向（SHIFT）に操作することが考え
られる。しかしながら、操作レバー１１のシフト
方向（SHIFT）の操作時において第２油圧シリ
ンダ１３の力を直接に操作レバー１１へ作用させ
ると、操作レバー１１の操作抵抗が増大して操作
不能になるという新たな問題点が生じる。 On the other hand, in order to solve this problem, it is conceivable to have the first hydraulic cylinder 12 and the second hydraulic cylinder 13 perform operations similar to those performed by humans. That is, in order to shorten the operation time, for example, in the above case, it is necessary to change the 2nd gear position.
When operating the operating lever 11 from D 2 to the first neutral position N 1 , the first hydraulic cylinder 11 and the second
It is conceivable to operate the operating lever 11 in the shift direction (SHIFT) while simultaneously operating the hydraulic cylinders 12 to bias the operating lever 11 in the select direction (SELECT). However, when the operating lever 11 is operated in the shift direction (SHIFT), if the force of the second hydraulic cylinder 13 is applied directly to the operating lever 11, the operating resistance of the operating lever 11 increases, making it impossible to operate. A problem arises.
（考案の目的）
この考案は、上記各問題点を鑑みてなされたも
ので、操作不能となること無く人間の操作により
近似した操作レバーの操作が可能な変速機の遠隔
装置を提供し、その操作時間の短縮を図ることを
目的としている。(Purpose of the invention) This invention was made in view of the above-mentioned problems, and provides a remote control device for a transmission that can operate a control lever similar to human operation without becoming inoperable. The purpose is to shorten operation time.
（考案の構成）
この考案にかかる変速機の遠隔操作装置は、操
作レバーをシフト方向およびセレクト方向に操作
することでギヤ位置が選択される変速機と、動作
ロツドがリンケージを介して前記操作レバーへ連
結され該操作レバーをシフト方向に操作可能なシ
フト操作アクチユエータと、動作ロツドがリンケ
ージを介して前記操作レバーへ連結され該操作レ
バーをセレクト方向へ操作可能なセレクト操作ア
クチユエータと、該セレクト操作アクチユエータ
の動作ロツドと前記操作レバーに連結された前記
リンケージとの間に設けられ、セレクト操作アク
チユエータの仕事を蓄積するエネルギ保存機構
と、を備え、該エネルギ保存機構が、前記シフト
操作アクチユエータとほぼ同時に作動する前記セ
レクト操作アクチユエータの仕事を蓄え、前記シ
フト操作アクチユエータによる前記操作レバーの
セレクト方向への移動が可能となる位置のシフト
方向の操作が終了した時エネルギ保存機構が蓄え
たエネルギを放出して該操作レバーをセレクト方
向に操作させるものである。(Structure of the invention) The remote control device for a transmission according to the invention includes a transmission in which a gear position is selected by operating an operating lever in a shift direction and a select direction, and an operating rod connected to the operating lever via a linkage. a shift operation actuator connected to the control lever so as to be able to operate the control lever in the shift direction; a select operation actuator having an operating rod connected to the control lever via a linkage and capable of operating the control lever in the select direction; an energy storage mechanism provided between the operating rod and the linkage connected to the operating lever and storing the work of the select operation actuator, the energy storage mechanism operating substantially simultaneously with the shift operation actuator. The energy storage mechanism stores the work of the select operation actuator to move the operation lever in the select direction when the shift operation actuator finishes operating the operation lever in the shift direction. The control lever is operated in the select direction.
この変速機の遠隔操作装置にあつては、セレク
ト操作アクチユエータがシフト操作アクチユエー
タとほぼ同時に作動する。そして、エネルギ保存
手段は、操作レバーのシフト方向の操作時におい
て、セレクト操作アクチユエータの操作力を緩衝
して操作レバーへ伝達して操作レバーをセレクト
方向に付勢するとともにセレクト操作アクチユエ
ータの仕事を蓄え、また、操作レバーのシフト方
向の操作が終了すると、蓄えた仕事を放出して操
作レバーをセレクト方向に操作する。このため、
この装置による操作レバーの操作は、人間による
操作に近似したものとなり、その操作時間の短縮
が可能となる。 In this transmission remote control device, the select operation actuator operates almost simultaneously with the shift operation actuator. When the operating lever is operated in the shift direction, the energy storage means buffers the operating force of the select operating actuator and transmits it to the operating lever to bias the operating lever in the select direction and stores the work of the select operating actuator. When the operation of the operating lever in the shift direction is completed, the stored work is released and the operating lever is operated in the select direction. For this reason,
The operation of the control lever by this device is similar to the operation by a human, and the operation time can be shortened.
（実施例）
以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、以下の各実施例においては、前述の
第１図ａ，ｂの変速機の遠隔操作装置と同一の部
分には、同一の番号を付して説明は省略する。(Example) Hereinafter, an example of this invention will be described based on the drawings. In each of the following embodiments, the same parts as those of the transmission remote control device shown in FIGS.
第２図ａ，ｂは、この考案の第１実施例を示す
図である。 Figures 2a and 2b are diagrams showing a first embodiment of this invention.
まず、構成を説明すると、１３は前述の第２油
圧シリンダであり、第２油圧シリンダ１３の動作
ロツド１３ｂには、略Ｕ型状のアーム２０の一端
が固着されている。アーム２０は、ロツド１９の
端部に設けられた支持部材２２に摺動自在に支持
され、その他端にローラ２１が回転自在に設けら
れている。また、ロツド１９の端部には、アーム
１７がピン１７ａにより回転自在に取り付けら
れ、このアーム１７に一対の板ばね２３ａ，２３
ｂがボルト２４ａおよびナツト２４ｂにより固定
されている。一対の板ばね２３ａ，２３ｂは、一
方の各端部間にスペーサ２５が介装されて所定間
隔離間し、他方の各端部が微少の間隔をもつてロ
ーラ２１の両側に位置する。これら板ばね２３
ａ，２３ｂは、セレクト方向（SELECT）に弾
性曲げ変形を生じるもので、アーム１７に設けら
れたストツパ２６に弾接して所定の初期荷重が設
定されている。なお、この板ばね２３ａ，２３ｂ
は、第２油圧シリンダ１３の動作ロツド１３ｂと
操作レバー１１にリンク１８を介して連結された
アーム１７との間に設けられ、第２油圧シリンダ
１３の仕事を蓄えるエネルギ保存手段２７を構成
する。 First, to explain the structure, 13 is the aforementioned second hydraulic cylinder, and one end of a substantially U-shaped arm 20 is fixed to the operating rod 13b of the second hydraulic cylinder 13. The arm 20 is slidably supported by a support member 22 provided at the end of the rod 19, and a roller 21 is rotatably provided at the other end. Further, an arm 17 is rotatably attached to the end of the rod 19 by a pin 17a, and a pair of leaf springs 23a, 23 are attached to this arm 17.
b is fixed by a bolt 24a and a nut 24b. The pair of leaf springs 23a and 23b are spaced apart from each other by a predetermined distance with a spacer 25 interposed between each end of one end, and each end of the other end is located on both sides of the roller 21 with a small distance therebetween. These leaf springs 23
a and 23b cause elastic bending deformation in the select direction (SELECT), and elastically contact a stopper 26 provided on the arm 17 to set a predetermined initial load. Note that these leaf springs 23a, 23b
is provided between the operating rod 13b of the second hydraulic cylinder 13 and the arm 17 connected to the operating lever 11 via a link 18, and constitutes an energy storage means 27 for storing the work of the second hydraulic cylinder 13.
次に、作用を説明する。 Next, the effect will be explained.
この変速機の遠隔操作装置にあつては、例えば
第３図に示すようなシフトパターンを有した変速
機においてギア位置を２速D2から３速D3へ変更
する場合、第１油圧シリンダ１２と第２油圧シリ
ンダ１３とをほぼ同時に作動させる。しかしなが
ら、この時、操作レバー１１は、２速D2のギア
位置と第１の中立位置N1との間ではセレクト方
向（SELECT）に移動することはできないため、
第２油圧シリンダ１３は動作ロツド１３ｂが第２
図ｂ中右方の板ばね２３ｂを変形させつつ図中右
方へ動作する。この結果、第２油圧シリンダ１３
の仕事は板ばね２３ｂの弾性変形としてエネルギ
保存手段２７に蓄えられ、また、操作レバー１１
には、第２油圧シリンダ１３の操作力がエネルギ
保存手段２７すなわち板ばね２３ｂを介して作用
し全体として第３図中の矢印Ｆに示す操作力が作
用する。したがつて、操作レバー１１は、セレク
ト方向（SELECT）に作用する力を受けつつ、
第３図中の軌跡T1に示すように第１の中立位置
N1まで移動する。 In this remote control device for a transmission, when changing the gear position from second speed D 2 to third speed D 3 in a transmission having a shift pattern as shown in FIG. 3, for example, the first hydraulic cylinder 12 and the second hydraulic cylinder 13 are operated almost simultaneously. However, at this time, the operating lever 11 cannot be moved in the select direction (SELECT) between the second gear position D2 and the first neutral position N1 .
The second hydraulic cylinder 13 has a second operating rod 13b.
It moves rightward in the figure while deforming the leaf spring 23b on the right side in figure b. As a result, the second hydraulic cylinder 13
The work is stored in the energy storage means 27 as elastic deformation of the leaf spring 23b, and
The operating force of the second hydraulic cylinder 13 acts through the energy storage means 27, that is, the leaf spring 23b, and the operating force shown by the arrow F in FIG. 3 acts on the whole. Therefore, the operating lever 11 receives a force acting in the select direction (SELECT), and
The first neutral position as shown in the trajectory T 1 in Figure 3.
Move to N1 .
次に、操作レバー１１が第１の中立位置N1ま
で移動すると、第１油圧シリンダ１２が作動を停
止するため、操作レバー１１にシフト方向
（SHIFT）へ作用する操作力が無くなり、また、
操作レバー１１はセレクト方向（SELECT）に
移動可能になる。したがつて、操作レバー１１
は、エネルギ保存手段２７に蓄えられた第２油圧
シリンダ１３の仕事により第２の中立位置N2ま
で移動する。一方、第１油圧シリンダ１２は、再
び作動して、操作レバー１１をシフト方向
（SHIFT）に押圧する。このため、操作レバー１
１は、第３図中の軌跡T1に示すように、第１油
圧シリンダ１２により３速D3のギア位置へ操作
される。 Next, when the operating lever 11 moves to the first neutral position N1 , the first hydraulic cylinder 12 stops operating, so there is no operating force acting on the operating lever 11 in the shift direction (SHIFT), and
The operating lever 11 becomes movable in the select direction (SELECT). Therefore, the operating lever 11
is moved to the second neutral position N 2 by the work of the second hydraulic cylinder 13 stored in the energy storage means 27. On the other hand, the first hydraulic cylinder 12 operates again to press the operating lever 11 in the shift direction (SHIFT). For this reason, the operating lever 1
1 is operated to the third gear position D3 by the first hydraulic cylinder 12 , as shown by the trajectory T1 in FIG.
このように、この変速機の遠隔操作装置にあつ
ては、操作レバー１１のシフト方向（SHIFT）
の操作時において、操作レバー１１にはエネルギ
保存手段２７によつて緩衝されたセレクト方向
（SELECT）の操作力がシフト方向（SHIFT）
の操作力とほぼ同時に作用するため、操作レバー
１１は第３図中の軌跡T1に示すように操作され
て人間による操作に近似し、その操作時間の短縮
を図ることができる。なお、操作レバー１１をセ
レクト方向（SELECT）へ操作するために要す
る操作力は、シフト方向（SHLFT）への操作力
に比較して数分の１程度であり、また、そのセレ
クト方向（SELECT）の操作力はエネルギ保存
手段２７により緩衝されるため、操作レバー１１
の操作抵抗が極端に増大して操作不能となること
は無い。 In this way, in the remote control device of this transmission, the shift direction (SHIFT) of the control lever 11 is
When operating the operating lever 11, the operating force in the select direction (SELECT), which is buffered by the energy storage means 27, is applied to the operating lever 11 in the shift direction (SHIFT).
Since the operating force acts almost simultaneously with the operating force, the operating lever 11 is operated as shown by the trajectory T1 in FIG. 3, which approximates the operation by a human, and the operating time can be shortened. The operating force required to operate the operating lever 11 in the select direction (SELECT) is about a fraction of the operating force in the shift direction (SHLFT), and The operating force of the operating lever 11 is buffered by the energy storage means 27.
The operational resistance of the device will not increase to an extreme degree and the device will not become inoperable.
また、変速機を５速D5から４速D4へ変更する
場合にあつても、操作レバー１１は、上述した場
合と同様に、軌跡T2に示すように操作される。 Furthermore, when changing the transmission from the 5th speed D5 to the 4th speed D4 , the operating lever 11 is operated as shown in the trajectory T2 , as in the case described above.
なお、上述の場合において、セレクト方向
（SELECT）の操作終了後に操作レバー１１が板
ばね２３ａ，２３ｂにより振動するおそれがある
が、操作レバー１１が第２の中立位置N2に到達
する直前に第１油圧シリンダ１２によりシフト方
向（SHIFT）の操作力を作用させて、操作レバ
ー１１のセレクト方向（SELECT）の操作抵抗
を増大させるため、操作レバー１１が振動を生じ
ることも無くなる。 In the above case, there is a risk that the operating lever 11 may vibrate due to the leaf springs 23a and 23b after the operation in the select direction (SELECT) is completed, but the operating lever 11 may vibrate immediately before the operating lever 11 reaches the second neutral position N2 . Since the operating force in the shift direction (SHIFT) is applied by the 1 hydraulic cylinder 12 to increase the operating resistance of the operating lever 11 in the select direction (SELECT), the operating lever 11 no longer generates vibration.
第４図ａ，ｂには、この考案の第２実施例を示
す。この第２実施例は、エネルギ保存手段２７が
コイルスプリング２８を備えて構成されたもので
ある。 Figures 4a and 4b show a second embodiment of this invention. In this second embodiment, the energy storage means 27 includes a coil spring 28.
同図に示すように、アーム１７には一対のてこ
２９ａ，２９ｂが設けられている。これら一対の
てこ２９ａ，２９ｂは、それぞれ、一端がピン３
０ａ，３０ｂによりアーム２０に回転自在に支持
され、他端がローラ２１の両側に微少の間隔をも
つて位置している。これら一対のてこ２９ａ，２
９ｂの間には、てこ２９ａ，２９ｂを接近する方
向に付勢するコイルスプリング２８が介装され、
各てこ２９ａ，２９ｂがアーム１７に設けられた
ストツパ２６に弾接している。これらてこ２９
ａ，２９ｂおよびコイルスプリング２８がエネル
ギ保存手段２７を構成している。 As shown in the figure, the arm 17 is provided with a pair of levers 29a and 29b. Each of these pair of levers 29a, 29b has one end connected to the pin 3.
It is rotatably supported by the arm 20 by 0a and 30b, and the other end is located on both sides of the roller 21 with a small distance therebetween. These pair of levers 29a, 2
A coil spring 28 is interposed between the levers 29a and 29b to bias the levers 29a and 29b toward each other.
Each lever 29a, 29b is in elastic contact with a stopper 26 provided on the arm 17. These levers 29
a, 29b and the coil spring 28 constitute energy storage means 27.
この変速機の遠隔操作装置にあつても、第２油
圧シリンダ１３の仕事は、てこ２９ａ，２９ｂが
コイルスプリング２８の弾性力に抗して回動する
ことで蓄えられるため、第１油圧シリンダ１２と
第２油圧シリンダ１３との同時作動が可能で、そ
の操作時間の短縮が図れる。 Even in this remote control device for a transmission, the work of the second hydraulic cylinder 13 is stored by the levers 29a, 29b rotating against the elastic force of the coil spring 28; and the second hydraulic cylinder 13 can be operated simultaneously, and the operation time can be shortened.
第５図には、この考案の第３実施例を示す。 FIG. 5 shows a third embodiment of this invention.
この第３実施例は、第１油圧シリンダ１２およ
び第２油圧シリンダ１３を１本のアーム３１に連
結し、操作レバー１１に連結するロツド３２を１
本としたものである。 In this third embodiment, the first hydraulic cylinder 12 and the second hydraulic cylinder 13 are connected to one arm 31, and the rod 32 connected to the operating lever 11 is connected to one arm.
It is a book.
すなわち、同図に示すように、第１油圧シリン
ダ１２は、シリンダボデイ１２ａがフレームＢに
回動可能に取り付けられ、動作ロツド１２ｂがＬ
型リンク３３の一端に回動可能に取り付けられて
いる。Ｌ型リンク３３は、フレームＦに固定され
たブラケツト３４に中央部が回動自在に支持さ
れ、他端がリンク３５を介してアーム３１に連結
されている。リンク３５は、一端が図中紙面に垂
直な軸廻りの軸廻りの回動自在にＬ型リンク３５
に連結され、他端が図中左右方向に延在する軸廻
りの回動自在にアーム３１に連結されている。ア
ーム３１は、その一端がフレームＢに回転自在に
支持された軸３６へセレクト方向（SELECT）
の平行移動に取り付けられ、他端がロツド３２を
介して操作レバー１１に連結されている。 That is, as shown in the figure, in the first hydraulic cylinder 12, the cylinder body 12a is rotatably attached to the frame B, and the operating rod 12b is attached to the L.
It is rotatably attached to one end of the mold link 33. The L-shaped link 33 has a central portion rotatably supported by a bracket 34 fixed to the frame F, and the other end is connected to the arm 31 via a link 35. The link 35 is an L-shaped link 35 whose one end is rotatable about an axis perpendicular to the plane of the paper in the figure.
The other end is connected to an arm 31 so as to be rotatable about an axis extending in the left-right direction in the figure. The arm 31 is moved in the select direction (SELECT) toward a shaft 36 whose one end is rotatably supported by the frame B.
The other end is connected to the operating lever 11 via a rod 32.
第２油圧シリンダ１３は、シリンダボデイ１３
ａが前記軸３６へブラケツト３７により固定さ
れ、動作ロツド１３ｂが前述の第１実施例と同様
にエネルギ保存手段２７を介してアーム３１に連
結されている。なお、この第２油圧シリンダ１３
の動作ロツド１３ｂとアーム３１との連結部は、
前述の第１実施例と同様であるため、その詳細な
説明は省略する。 The second hydraulic cylinder 13 has a cylinder body 13
a is fixed to the shaft 36 by a bracket 37, and the operating rod 13b is connected to the arm 31 via an energy storage means 27 as in the first embodiment described above. Note that this second hydraulic cylinder 13
The connecting portion between the operating rod 13b and the arm 31 is
Since it is similar to the first embodiment described above, detailed explanation thereof will be omitted.
また、第１油圧シリンダ１２の動作ロツド１２
ｂおよび第２油圧シリンダ１３の動作ロツド１３
ｂには、それぞれ、各動作ロツド１２ｂ，１３ｂ
の動作位置を検出する位置検出センサ３８，３９
が設けられ、これらセンサ３８，３９が制御回路
４０へ接続されている。制御回路４０は、第１油
圧発生器４１および第２油圧発生器４２へ結線さ
れ、位置検出センサ３８，３９の出力信号および
ギア位置を指示する指令信号が入力すると、これ
らのセンサ３８，３９の出力信号および指令信号
に基づいた駆動信号を第１油圧発生器４１および
第２油圧発生器４２へ出力する。第１油圧発生器
４１は、第１油圧シリンダ１２へ配管が接続さ
れ、制御回路４０が出力する駆動信号に基づいて
第１油圧シリンダ１２へ供給する圧油を制御す
る。同様に、第２油圧発生器４２は、第２油圧シ
リンダ１３へ配管が接続され、制御回路４０が出
力する駆動信号に基づいて第２油圧シリンダ１３
へ供給する圧油を制御する。 In addition, the operating rod 12 of the first hydraulic cylinder 12
b and the operating rod 13 of the second hydraulic cylinder 13
b, each operating rod 12b, 13b
Position detection sensors 38 and 39 detect the operating position of
are provided, and these sensors 38 and 39 are connected to a control circuit 40. The control circuit 40 is connected to a first hydraulic pressure generator 41 and a second hydraulic pressure generator 42, and when the output signals of the position detection sensors 38, 39 and the command signal instructing the gear position are input, the control circuit 40 detects the output of these sensors 38, 39. A drive signal based on the output signal and the command signal is output to the first hydraulic pressure generator 41 and the second hydraulic pressure generator 42. The first hydraulic pressure generator 41 is connected to the first hydraulic cylinder 12 by piping, and controls the pressure oil supplied to the first hydraulic cylinder 12 based on the drive signal output by the control circuit 40 . Similarly, the second hydraulic pressure generator 42 is connected to the second hydraulic cylinder 13 by piping, and is configured to generate the second hydraulic cylinder 13 based on the drive signal output from the control circuit 40.
Controls the pressure oil supplied to the
このような変速機の遠隔操作装置にあつても、
第１油圧発生器４１および第２油圧発生器４２が
それぞれ制御回路４０から入力する駆動信号に基
づいて制御した圧油を第１油圧シリンダ１２およ
び第２油圧シリンダ１３へ供給し、これら第１油
圧シリンダ１２および第２油圧シリンダ１３が同
時に作動する。そして、エネルギ保存手段２７
は、操作レバー１１のシフト方向（SHIFT）の
操作時においては、第２油圧シリンダ１３の操作
力を操作レバー１１へ緩衝して伝達するとともに
第２油圧シリンダ１３の仕事を蓄え、また、シフ
ト方向（SHIFT）の操作が終了すると、仕事を
放出して操作レバー１１をセンサ方向
（SELECT）に操作せしめる。このため、この遠
隔操作装置にあつても、その操作時間の短縮を図
ることが可能である。 Even with such a remote control device for a transmission,
The first hydraulic pressure generator 41 and the second hydraulic pressure generator 42 supply pressure oil controlled based on drive signals input from the control circuit 40 to the first hydraulic cylinder 12 and the second hydraulic cylinder 13, and these first hydraulic pressure Cylinder 12 and second hydraulic cylinder 13 operate simultaneously. and energy storage means 27
When the operation lever 11 is operated in the shift direction (SHIFT), the operation force of the second hydraulic cylinder 13 is buffered and transmitted to the operation lever 11, and the work of the second hydraulic cylinder 13 is stored, and the operation force is transferred in the shift direction (SHIFT). When the (SHIFT) operation is completed, the work is released and the operating lever 11 is operated in the sensor direction (SELECT). Therefore, even with this remote control device, it is possible to shorten the operation time.
また、この実施例におていは、第１油圧シリン
ダ１２および第２油圧シリンダ１３がともにアー
ム３１に連結され、このアーム３１が１本のロツ
ド３２により操作レバー１１へ連結されているた
め、操作レバー１１の廻りが繁雑になることは無
い。 Further, in this embodiment, both the first hydraulic cylinder 12 and the second hydraulic cylinder 13 are connected to an arm 31, and this arm 31 is connected to the operating lever 11 by one rod 32, so that the operating lever 11 can be operated. The surroundings of the lever 11 do not become complicated.
なお、上記各実施例ではアクチユエータとして
油圧シリンダを用いた例を示したが、他にエアシ
リンダ等の任意のアクチユエータが使用可能であ
る。 In each of the above embodiments, a hydraulic cylinder is used as the actuator, but any other actuator such as an air cylinder may be used.
尚、第２図ｂ、第４図ｂおよび第５図において
は、Ｕ字状のアーム２０と支持部材２２とが摺動
自在に支持されているが、摩擦抵抗を低減させて
スムーズな変速操作を行なわせるため、アーム２
０にローラを設けたり、前記摺動部に低摩擦係数
のテフロン等を塗布してもよい。 In addition, in FIG. 2b, FIG. 4b, and FIG. 5, the U-shaped arm 20 and the support member 22 are supported in a slidable manner. Arm 2
0 may be provided with a roller, or the sliding portion may be coated with Teflon or the like having a low coefficient of friction.
（考案の効果）
以上説明してきたように、この考案にかかる変
速機の遠隔操作装置によれば、シフト操作アクチ
ユエータとセレクト操作アクチユエータとを同時
に作動させて人間の操作に近似した操作を行うこ
とが可能であるため、その操作時間の短縮が可能
である。(Effects of the invention) As explained above, according to the remote control device for a transmission according to this invention, it is possible to simultaneously operate the shift operation actuator and the select operation actuator to perform operations similar to human operations. Therefore, the operation time can be shortened.
第１図ａ，ｂは従来の変速機の遠隔操作装置を
示す図であり、第１図ａは平面図、第１図ｂは第
１図ａの−線矢視図である。第２図ａ，ｂは
この考案の第１実施例にかかる変速機の遠隔操作
装置を示す図であり、第２図ａは要部の側面図、
第２ｂは第２図ａの−線矢視断面図である。
第３図は変速機のシフトパターンを示す図であ
る。第４図ａ，ｂはこの考案の第２実施例にかか
る変速機の遠隔操作装置を示す図であり、第４図
ａは要部の側面図、第４図ｂは−線矢視断面
図である。第５図はこの考案の第３実施例にかか
る変速機の遠隔操作装置を示す図である。
１１……操作レバー、１２……第１油圧シリン
ダ（シフト操作アクチユエータ）、１２ａ……動
作ロツド、１３……第２油圧シリンダ（セレクト
操作アクチユエータ）、１３ａ……動作ロツド、
１４……リンク（リンケージ）、１７……アーム
（リンケージ）、１８……リンク（リンケージ）、
２３ａ，２３ｂ……板ばね、２７……エネルギ保
存手段、２８……コイルスプリング、２９ａ，２
９ｂ……てこ、３１……アーム（リンケージ）、
３２……ロツド（リンケージ）。
FIGS. 1a and 1b are views showing a conventional remote control device for a transmission, with FIG. 1a being a plan view and FIG. 1b being a view taken along the - line in FIG. 1a. FIGS. 2a and 2b are diagrams showing a remote control device for a transmission according to the first embodiment of this invention, and FIG. 2a is a side view of the main parts;
2b is a sectional view taken along the - line in FIG. 2a.
FIG. 3 is a diagram showing a shift pattern of the transmission. 4a and 4b are diagrams showing a remote control device for a transmission according to a second embodiment of the invention, in which FIG. 4a is a side view of the main part, and FIG. 4b is a sectional view taken along the - line. It is. FIG. 5 is a diagram showing a remote control device for a transmission according to a third embodiment of the invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Operation lever, 12... First hydraulic cylinder (shift operation actuator), 12a... Operating rod, 13... Second hydraulic cylinder (select operation actuator), 13a... Operating rod,
14... Link (linkage), 17... Arm (linkage), 18... Link (linkage),
23a, 23b...Plate spring, 27...Energy storage means, 28...Coil spring, 29a, 2
9b...Lever, 31...Arm (linkage),
32... Rod (linkage).
Claims (1)
操作することでギア位置が選択される変速機と、
動作ロツドがリンケージを介して前記操作レバー
へ連結され該操作レバーをシフト方向に操作可能
なシフト操作アクチユエータと、動作ロツドがリ
ンケージを介して前記操作レバーへ連結され該操
作レバーをセレクト方向へ操作可能なセレクト操
作アクチユエータと、該セレクト操作アクチユエ
ータの動作ロツドと前記操作レバーに連結された
前記リンケージとの間に設けられ、セレクト操作
アクチユエータの仕事を蓄積するエネルギ保存機
構と、を備え、該エネルギ保存機構が、前記シフ
ト操作アクチユエータとほぼ同時に作動する前記
セレクト操作アクチユエータの仕事を蓄え、前記
シフト操作アクチユエータによる前記操作レバー
のセレクト方向への移動が可能となる位置へのシ
フト方向の操作が終了した時エネルギ保存機構が
蓄えたエネルギを放出して該操作レバーをセレク
ト方向に操作することを特徴とする変速機の遠隔
操作装置。 a transmission in which a gear position is selected by operating a control lever in a shift direction and a select direction;
a shift operation actuator in which an operating rod is connected to the operating lever via a linkage and is capable of operating the operating lever in a shift direction; and a shift operating actuator in which an operating rod is coupled to the operating lever via a linkage and capable of operating the operating lever in a select direction. a select operation actuator, and an energy storage mechanism that is provided between an operating rod of the select operation actuator and the linkage connected to the operation lever and stores work of the select operation actuator, the energy storage mechanism. stores the work of the select operation actuator, which operates almost simultaneously with the shift operation actuator, and generates energy when the operation in the shift direction is completed to a position where the shift operation actuator can move the operation lever in the select direction. A remote control device for a transmission, characterized in that a storage mechanism releases stored energy to operate the control lever in a select direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5430784U JPS60167247U (en) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | Transmission remote control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5430784U JPS60167247U (en) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | Transmission remote control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167247U JPS60167247U (en) | 1985-11-06 |
| JPH0144846Y2 true JPH0144846Y2 (en) | 1989-12-25 |
Family
ID=30575941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5430784U Granted JPS60167247U (en) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | Transmission remote control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167247U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2551595Y2 (en) * | 1990-11-19 | 1997-10-22 | 株式会社明電舎 | Transmission operation robot |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS482948U (en) * | 1971-05-26 | 1973-01-13 | ||
| JPS4834452U (en) * | 1971-08-26 | 1973-04-25 | ||
| JPS5125661U (en) * | 1974-08-15 | 1976-02-25 |
-
1984
- 1984-04-12 JP JP5430784U patent/JPS60167247U/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS482948U (en) * | 1971-05-26 | 1973-01-13 | ||
| JPS4834452U (en) * | 1971-08-26 | 1973-04-25 | ||
| JPS5125661U (en) * | 1974-08-15 | 1976-02-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60167247U (en) | 1985-11-06 |
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