JP2517260Y2 - Brake operation structure - Google Patents
Brake operation structureInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、揺動自在に枢支される人為操作具とブレー
キ装置の操作部材とが機械的連動機構を介して連動さ
れ、前記人為操作具に対する人為揺動操作で前記操作部
材が移動されて前記ブレーキ装置が制動状態に切換えら
れるとともに、前記人為操作具に対する人為操作位置と
前記人為操作具の揺動支点との直線距離が、前記人為操
作具の前記機械的連動機構に対する作用位置と前記揺動
支点との直線距離よりも長いブレーキ操作構造に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to the above-mentioned manual operation in which an artificial operation tool swingably supported and an operation member of a brake device are interlocked via a mechanical interlocking mechanism. The operation member is moved by an artificial rocking operation on the tool to switch the braking device to the braking state, and the linear distance between the artificial operation position on the artificial operation tool and the swing fulcrum of the artificial operation tool is the artificial motion. The present invention relates to a brake operating structure that is longer than a linear distance between an operating position of an operating tool with respect to the mechanical interlocking mechanism and the swing fulcrum.
冒記ブレーキ操作構造は、人為操作具に対する人為操
作位置と揺動支点との直線距離を、人為操作具の機械的
連動機構に対する作用位置と揺動支点との直線距離より
も長くして、人為操作具に対する軽い人為操作力でブレ
ーキ装置を制動状態に切換えることができるように構成
したものであるが、従来、第６図に示すように、足踏み
式の人為操作具（08）とブレーキ装置（図略）に備えら
れる揺動式の操作部材（図略）とを機械的連動機構とし
てのレリーズワイヤ（09）のインナーワイヤ（09a）を
介して連結したものがある。Introduction The brake operation structure is designed so that the linear distance between the artificial operation position and the swing fulcrum with respect to the manual operation tool is longer than the linear distance between the action position with respect to the mechanical interlocking mechanism of the artificial operation tool and the swing fulcrum. Although the brake device can be switched to a braking state by a light manual operation force applied to the operation tool, conventionally, as shown in FIG. 6, a foot-operated human operation tool (08) and a brake device ( There is one in which a swinging operation member (not shown) provided in (not shown) is connected via an inner wire (09a) of a release wire (09) as a mechanical interlocking mechanism.
前記従来技術によれば、人為操作具（08）の操作に要
する人為操作力を軽くするほど、人為操作具（08）に対
する人為操作にともなうインナーワイヤ（09a）の操作
量（0d）が少くなり、インナーワイヤ（09a）の長さが
所定長さに対して僅かに異っていてもブレーキ装置（図
略）の制動状態への切換タイミングが大きく変化するこ
ととなるから、人為操作具と機械的連動機構との連係構
造を高精度に構成する必要があり、組付け作業性が低い
ものになりがちであった。According to the above-mentioned conventional technique, as the manual operation force required for operating the manual operation tool (08) is reduced, the operation amount (0d) of the inner wire (09a) accompanying the manual operation with respect to the manual operation tool (08) decreases. , Even if the length of the inner wire (09a) is slightly different from the predetermined length, the switching timing of the braking device (not shown) to the braking state will change significantly, so the human operation tool and the machine Since it is necessary to configure the linkage structure with the mechanical interlocking mechanism with high precision, the assembly workability tends to be low.
本考案は上記実状に鑑みて為されたものであって、人
為操作具の操作に要する人為操作力を軽くしながらも、
人為操作具と機械的連動機構との連係構造を高い精度を
要することなく組付けることができるブレーキ操作構造
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above situation, and while reducing the manual operation force required to operate the manual operation tool,
An object of the present invention is to provide a brake operating structure that can assemble a linking structure between a manual operation tool and a mechanical interlocking mechanism without requiring high accuracy.
上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、冒記ブ
レーキ操作構造において、前記人為操作具と前記機械的
連動機構とが、前記人為操作具に対する人為操作にとも
なう前記作用位置の移動による前記機械的連動機構に対
する操作量を拡大する操作量拡大機構を介して連係され
ている点にあり、かかる構成から次の作用効果を奏す
る。The characteristic configuration of the present invention for achieving the above-mentioned object is that in the above-mentioned brake operation structure, the manual operation tool and the mechanical interlocking mechanism are configured to move by the movement of the action position in accordance with the manual operation with respect to the manual operation tool. It is linked through an operation amount expansion mechanism that expands the operation amount for the mechanical interlocking mechanism, and the following operational effects are obtained from this configuration.
機械的連動機構に対する操作量が拡大されるから、人
為操作具と機械的連動機構との組付けにともなう誤差量
の操作量に占める割合いが相対的に低下し、仮りに従来
と同様の誤差量で人為操作具と機械的連動機構とを組付
けても、ブレーキ装置の制動状態への切換タイミングの
変化が少い。Since the operation amount for the mechanical interlocking mechanism is expanded, the ratio of the error amount due to the assembly of the human operation tool and the mechanical interlocking mechanism to the operating amount is relatively reduced, and the error similar to the conventional error is assumed. Even if the manual operation tool and the mechanical interlocking mechanism are assembled in a large amount, the change in the timing of switching the braking device to the braking state is small.
従って、人為操作具の操作に要する人為操作力を軽く
しながらも、人為操作レバーと機械的連動機構との連係
構造を高い精度を要することなく組付けることができ
る。Therefore, it is possible to assemble the linkage structure between the manual operation lever and the mechanical interlocking mechanism without requiring high precision, while reducing the manual operation force required for operating the manual operation tool.
〔第１実施例〕 本考案の実施例を、コンバインに備えさせたブレーキ
装置の操作構造について説明する。[First Embodiment] An embodiment of the present invention will be described with respect to an operation structure of a brake device provided in a combine.
第４図に示すように、左右一対のクローラ走行装置
（Ａ）を備えている機体に刈取前処理部（Ｂ）と脱穀処
理部（Ｃ）とを前後に搭載し、脱穀処理部（Ｃ）の横側
方に操縦部（Ｄ）と穀粒回収部（Ｅ）とを前後に設けて
全稈投入型コンバインを構成してある。As shown in FIG. 4, a pre-mowing processing unit (B) and a threshing processing unit (C) are mounted on the front and rear of a machine body having a pair of left and right crawler traveling devices (A), and a threshing processing unit (C) is installed. An operating section (D) and a grain collecting section (E) are provided on the lateral sides of the front and rear to form an all-culm input type combine.
前記左右一対のクローラ走行装置（Ａ）は、第３図に
示すように、各々のクローラ駆動軸（１），（１）を機
体操向用クラッチ（２），（２）を介して走行用トラン
スミッション（図示せず）の出力ギア（３）に各別に連
動させて構成され、出力ギア（３）は支軸（3a）を介し
てミッションケース（４）に支持されている。As shown in FIG. 3, the pair of left and right crawler traveling devices (A) are for traveling the respective crawler drive shafts (1), (1) via the machine body steering clutches (2), (2). The output gear (3) of a transmission (not shown) is separately linked with each other, and the output gear (3) is supported by the transmission case (4) via the support shaft (3a).
前記操向用クラッチ（２），（２）の夫々は、出力ギ
ア（３）に形成した内歯ギア（3b）とクローラ駆動軸
（１），（１）の受動ギア（1a），（1a）とを連動状態
と連動解除状態とに切換えるクラッチ部材（2a），（2
a）を支軸（3a）に回転自在かつ軸芯方向に摺動自在に
設けて構成されている。Each of the steering clutches (2) and (2) includes an internal gear (3b) formed on the output gear (3) and passive gears (1a) and (1a) of the crawler drive shafts (1) and (1). Clutch members (2a) and (2
a) is provided on the support shaft (3a) so as to be rotatable and slidable in the axial direction.
前記クラッチ部材（2a），（2a）はその摺動範囲にお
いて常に受動ギア（1a），（1a）に咬合しており、内歯
ギア（3b）と咬合する連動状態に切換わるようスプリン
グ（Ｓ），（Ｓ）で付勢されている。The clutch members (2a) and (2a) are always meshed with the passive gears (1a) and (1a) in the sliding range, and the spring (S) is switched so as to switch to the interlocking state in which the gears are meshed with the internal gear (3b). ), (S).
前記クラッチ部材（2a），（2a）とミッションケース
（４）に、互いに圧接される摩擦ブレーキ板（5a）が設
けられ、クラッチ部材（2a），（2a）の支軸（3a）端部
側への摺動移動で摩擦ブレーキ板（5a）を互いに圧接し
てクローラ駆動軸（１），（１）に制動力を与えるブレ
ーキ装置（５）が構成されている。The clutch members (2a), (2a) and the transmission case (4) are provided with friction brake plates (5a) that are in pressure contact with each other, and the support shaft (3a) ends of the clutch members (2a), (2a). The brake device (5) is configured to apply the braking force to the crawler drive shafts (1) and (1) by bringing the friction brake plates (5a) into pressure contact with each other by sliding movement to (1).
前記クラッチ部材（2a），（2a）を摺動移動させるシ
フター（６），（６）がミッションケース（４）に揺動
自在に枢支され、シフター（６），（６）の揺動操作で
クラッチ部材（2a），（2a）をスプリング（Ｓ），
（Ｓ）の付勢力に抗して摺動移動させて連動解除状態に
切換え、更に支軸（3a）端部側へ摺動移動させることで
ブレーキ装置（５）を制動状態に切換えるよう構成して
ある。Shifters (6), (6) for slidingly moving the clutch members (2a), (2a) are pivotally supported by the mission case (4) so as to be swingable, and swing operations of the shifters (6), (6) are performed. The clutch members (2a), (2a) to the spring (S),
The brake device (5) is switched to the braking state by sliding it against the urging force of (S) to switch to the interlock release state, and further sliding to the end of the support shaft (3a). There is.
第１図に示すように、前記シフター（６），（６）の
各々は、当該シフター（６），（６）に連設した操作ア
ーム（6a），（6a）の揺動操作で揺動するもので、操作
アーム（6a），（6a）の各々を各別に揺動操作する油圧
ピストン（7a），（7a）と制御弁装置（7b）と操向操作
レバー（７）とが連係され、操向操作レバー（７）の揺
動操作で油圧ピストン（7a），（7a）を作動させて操向
用クラッチ（２），（２）、ブレーキ装置（５），
（５）を操作し、機体の操向操作を行うよう構成してあ
る。As shown in FIG. 1, each of the shifters (6) and (6) swings by swinging operation arms (6a) and (6a) connected to the shifters (6) and (6). The hydraulic pistons (7a) and (7a) for individually swinging the operation arms (6a) and (6a), the control valve device (7b) and the steering operation lever (7) are linked together. , Operating the hydraulic pistons (7a), (7a) by swinging the steering operation lever (7) to operate the steering clutches (2), (2), the brake device (5),
(5) is operated to perform the steering operation of the machine body.
前記シフター（６），（６）の各々には更に揺動操作
部材（6b），（6b）が連設され、この揺動操作部材（6
b），（6b）の揺動操作によって、操向操作レバー
（７）による操作に優先してクラッチ部材（2a），（2
a）を摺動移動させ、ブレーキ装置（５），（５）を制
動状態に切換えることができるよう構成してある。Swinging operation members (6b) and (6b) are further connected to the shifters (6) and (6), respectively.
By swinging the b) and (6b), the clutch members (2a) and (2) are given priority over the operation by the steering operation lever (7).
It is configured such that the brake device (5), (5) can be switched to the braking state by slidingly moving a).
前記揺動操作部材（6b），（6b）は、操縦部（Ｄ）に
揺動自在に枢支される人為操作具としてのブレーキペダ
ル（８）に機械的連動機構としてのレリーズワイヤ
（９）で連動され、ブレーキペダル（８）の踏み込み操
作で揺動操作部材（6b），（6b）が揺動されて、ブレー
キ装置（５），（５）が制動状態に切換えられる。The swing operation members (6b), (6b) are connected to a brake pedal (8) as an artificial operation tool swingably supported by a control section (D) and a release wire (9) as a mechanical interlocking mechanism. The rocking operation members (6b), (6b) are rocked by depressing the brake pedal (8), and the braking devices (5), (5) are switched to the braking state.
前記レリーズワイヤ（９）は操作量拡大機構としての
パンタグラフ（10）を介してブレーキペダル（８）の揺
動アーム（8a）に連動連結され、ブレーキペダル（８）
に対する踏み込み位置(P1)と揺動アーム（8a）の揺動支
点（Ｘ）との直線距離(l1)を、ブレーキペダル（８）の
レリーズワイヤ（９）に対する作用位置である揺動アー
ム（8a）とパンタグラフ（10）との連結位置(P2)と揺動
支点（Ｘ）との直線距離(l2)よりも長くして、軽い踏み
込み操作力でブレーキ装置（５），（５）を操作できる
よう構成してある。The release wire (9) is interlockingly connected to the swing arm (8a) of the brake pedal (8) through a pantograph (10) as an operation amount expanding mechanism, and the brake pedal (8).
The linear distance (l 1 ) between the depression position (P 1 ) with respect to and the swinging fulcrum (X) of the swinging arm (8a) is the action position of the brake pedal (8) with respect to the release wire (9). It is set longer than the linear distance (l 2 ) between the connecting position (P 2 ) of the pantograph (10) and the swing fulcrum (X) so that the braking device (5), (5) ) Can be operated.
前記パンタグラフ（10）は、リンク部材（10a）どう
しの連結部のうち相対向する一組の連結部が夫々揺動ア
ーム（8a）と機体側フレーム部材（11）に連結され、残
る一組の連結部が夫々レリーズワイヤ（９）のインナー
ワイヤ（9a）とアウターワイヤ（9b）に連結されてい
る。In the pantograph (10), a pair of connecting portions facing each other among the connecting portions of the link members (10a) are connected to the swing arm (8a) and the body side frame member (11), respectively, and the remaining set of connecting portions is formed. The connecting portions are respectively connected to the inner wire (9a) and the outer wire (9b) of the release wire (9).
前記インナーワイヤ（9a）の他端が一方の揺動操作部
材（6b）に連結され、アウターワイヤ（9b）の他端が他
方の揺動操作部材（6b）に連結されている。The other end of the inner wire (9a) is connected to one swing operation member (6b), and the other end of the outer wire (9b) is connected to the other swing operation member (6b).
そして、ブレーキペダル（８）を踏込み操作すると揺
動アーム（8a）がパンタグラフ（10）を圧縮しながら揺
動し、第２図に示すように、パンタグラフ（10）との連
結位置(P2)における揺動アーム（8a）の移動量（ｄ）が
ブレーキペダル（８）によるレリーズワイヤ（９）に対
する操作量となるが、この操作量はパンタグラフ（10）
で拡大されてレリーズワイヤ（９）に伝わり、揺動操作
部材（6b），（6b）は互いに近接する方向に揺動して左
右のブレーキ装置（５），（５）は共に制動状態に切換
えられ、機体の走行は停止する。When the brake pedal (8) is depressed, the swing arm (8a) swings while compressing the pantograph (10), and as shown in FIG. 2, the connecting position (P 2 ) with the pantograph (10). The movement amount (d) of the swing arm (8a) at the time becomes the operation amount for the release wire (9) by the brake pedal (8), and this operation amount is the pantograph (10).
Is transmitted to the release wire (9), and the rocking operation members (6b), (6b) rock in the directions in which they approach each other, and the left and right brake devices (5), (5) are both switched to the braking state. The aircraft will stop running.
ブレーキペダル（８）の踏み込み操作を解除するとク
ラッチ部材（2a），（2a）は操向操作レバー（７）の操
作位置で決まる切換位置に保持される。When the depression operation of the brake pedal (8) is released, the clutch members (2a), (2a) are held at the switching position determined by the operation position of the steering operation lever (7).
前記ブレーキペダル（８）に、当該ブレーキペダル
（８）を踏み込んだ位置にロックするロック装置（12）
が設けられ、当該ロック装置（12）によるブレーキペダ
ル（８）のロックでブレーキ装置（５），（５）が駐車
ブレーキとして機能する。A lock device (12) for locking the brake pedal (8) at a position where the brake pedal (8) is depressed.
Is provided, and the brake devices (5) and (5) function as parking brakes when the brake pedal (8) is locked by the lock device (12).
〔第２実施例〕 第１実施例における操作量拡大機構に代え、第５図に
示すように、二つの揺動部材（10b），（10b）を揺動ア
ーム（8a）に枢支し、この揺動部材（10b），（10b）に
夫々インナーワイヤ（9a）とアウターワイヤ（9b）を連
結して、ブレーキペダル（８）を踏み込むと揺動部材
（10b），（10b）が機体側のカム面（10c）に沿って互
いに離間方向に揺動し、ブレーキペダル（８）によるレ
リーズワイヤ（９）に対する操作量を拡大する操作量拡
大機構（10）を設けて実施しても良い。[Second Embodiment] As shown in FIG. 5, two rocking members (10b), (10b) are pivotally supported on a rocking arm (8a) in place of the operation amount enlarging mechanism in the first embodiment. When the inner wire (9a) and the outer wire (9b) are connected to the swing members (10b) and (10b) and the brake pedal (8) is depressed, the swing members (10b) and (10b) are moved to the machine body side. It is also possible to provide an operation amount increasing mechanism (10) that swings in the direction away from each other along the cam surface (10c) and expands the operation amount of the brake pedal (8) with respect to the release wire (9).
その他の構成は第１実施例と同様である。 Other configurations are similar to those of the first embodiment.
イ．人為操作具は手動操作されるものであっても良い。 I. The manual operation tool may be manually operated.
ロ．機械的連動機構はリンク装置によるものであっても
良い。B. The mechanical interlocking mechanism may be a link device.
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便
利にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付
図面の構造に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims of the utility model for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure of the accompanying drawings by the entry.
図面は本考案に係るブレーキ操作構造の実施例を示し、
第１図は操作構造の概略図、第２図は操作構造の要部側
面図、第３図は要部断面図、第４図はコンバインの側面
図、第５図は別実施例を示す要部側面図である。第６図
は従来例の説明図である。 （５）……ブレーキ装置、（6b）……操作部材、（８）
……人為操作具、（９）……機械的連動機構、（10）…
…操作量拡大機構、(l1)，(l2)……直線距離、(P1)……
人為操作位置、(P2)……作用位置、（Ｘ）……揺動支
点。The drawings show an embodiment of the brake operating structure according to the present invention,
FIG. 1 is a schematic view of an operating structure, FIG. 2 is a side view of an essential part of the operating structure, FIG. 3 is a sectional view of an essential part, FIG. 4 is a side view of a combine, and FIG. FIG. FIG. 6 is an explanatory view of a conventional example. (5) …… Brake device, (6b) …… Operating member, (8)
…… Human-operated tools, (9) …… Mechanical interlocking mechanism, (10)…
… Operation amount expansion mechanism, (l 1 ), (l 2 ) …… Straight line distance, (P 1 ) ……
Manual operation position, (P 2 ) ... acting position, (X) ... swing fulcrum.
Claims (1)
ブレーキ装置（５）の操作部材（6b）とが機械的連動機
構（９）を介して連動され、前記人為操作具（８）に対
する人為揺動操作で前記操作部材（6b）が移動されて前
記ブレーキ装置（５）が制動状態に切換えられるととも
に、前記人為操作具（８）に対する人為操作位置(P1)と
前記人為操作具（８）の揺動支点（Ｘ）との直線距離(l
1)が、前記人為操作具（８）の前記機械的連動機構
（９）に対する作用位置(P2)と前記揺動支点（Ｘ）との
直線距離(l2)よりも長いブレーキ操作構造において、 前記人為操作具（８）と前記機械的連動機構（９）と
が、前記人為操作具（８）に対する人為操作にともなう
前記作用位置(P2)の移動による前記機械的連動機構
（９）に対する操作量を拡大する操作量拡大機構（10）
を介して連係されていることを特徴とするブレーキ操作
構造。1. A manipulator (8) swingably pivotally supported and a manipulator (6b) of a brake device (5) are interlocked via a mechanical interlocking mechanism (9), and the manipulator is said. The operation member (6b) is moved by an artificial rocking operation with respect to (8), the brake device (5) is switched to a braking state, and the artificial operation position (P 1 ) with respect to the artificial operation tool (8) and the Straight line distance (l) from the swinging fulcrum (X) of the manual operation tool (8)
1 ) is a brake operating structure that is longer than the linear distance (l 2 ) between the action position (P 2 ) of the manual operation tool (8) with respect to the mechanical interlocking mechanism (9) and the swing fulcrum (X). , The mechanical interlocking mechanism (8) and the mechanical interlocking mechanism (9), the mechanical interlocking mechanism (9) by the movement of the action position (P 2 ) associated with the manual operation with respect to the artificial operating tool (8) Operation amount expansion mechanism to expand the operation amount for (10)
A brake operation structure characterized by being linked via a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7142390U JP2517260Y2 (en) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | Brake operation structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7142390U JP2517260Y2 (en) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | Brake operation structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429475U JPH0429475U (en) | 1992-03-10 |
| JP2517260Y2 true JP2517260Y2 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=31608442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7142390U Expired - Lifetime JP2517260Y2 (en) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | Brake operation structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2517260Y2 (en) |
-
1990
- 1990-07-03 JP JP7142390U patent/JP2517260Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429475U (en) | 1992-03-10 |
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