JPH01358A - Internal combustion engine ignition timing control device - Google Patents

Internal combustion engine ignition timing control device

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Publication number
JPH01358A
JPH01358A JP62-154524A JP15452487A JPH01358A JP H01358 A JPH01358 A JP H01358A JP 15452487 A JP15452487 A JP 15452487A JP H01358 A JPH01358 A JP H01358A
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JP
Japan
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energization
ignition
time
reference signal
ignition timing
Prior art date
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Pending
Application number
JP62-154524A
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Japanese (ja)
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JPS64358A (en
Inventor
伸平 中庭
大谷 精一
Original Assignee
日本電子機器株式会社
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Publication date
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Priority to JP62-154524A priority Critical patent/JPH01358A/en
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Publication of JPH01358A publication Critical patent/JPH01358A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の点火時期制御装置に関する。[Detailed description of the invention] <Industrial application field> The present invention relates to an ignition timing control device for an internal combustion engine.

〈従来の技術〉 従来の内燃機関の点火時期制御装置としては例えば特開
昭60−184967号に示されるようなものがある。
<Prior Art> As a conventional ignition timing control device for an internal combustion engine, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 184967/1983.

この種のものでは、機関運転状態に基づいて目標点火時
期を設定し、クランク角センサによって検出される目標
点火時期(クランク角位置)に点火コイルへの通電を遮
断して点火を行うようにしている。
In this type of engine, the target ignition timing is set based on the engine operating state, and ignition is performed by cutting off the power to the ignition coil at the target ignition timing (crank angle position) detected by the crank angle sensor. There is.

ところで、前記クランク角センサは各気筒毎の所定のク
ランク角位置毎に基準信号を出力すると共に、微小クラ
ンク角(例えば1°)毎に単位角信号を出力し、これに
より、目標点火時期に相当するクランク角位置を正確に
検出可能である。
Incidentally, the crank angle sensor outputs a reference signal at each predetermined crank angle position for each cylinder, and also outputs a unit angle signal at each minute crank angle (for example, 1 degree), which corresponds to the target ignition timing. It is possible to accurately detect the crank angle position.

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記クランク角センサは高価であり、か
つ、これを用いた制御も複雑なものとなるため、前記基
準信号のみを出力し、基準信号出力間の周期によって機
関回転数を検出するようにしたものが提案されている。
<Problems to be Solved by the Invention> However, the above-mentioned crank angle sensor is expensive, and the control using it is complicated. A system has been proposed in which the engine rotational speed is detected by

このものにおいて、点火制御を行う場合、前記のように
して検出された機関回転数を含む運転状態に基づいて目
標点火時期を設定し、基準信号を出力してから目標点火
時期に至る時間を演算し、基準信号を出力してから目標
点火時期に至る時間をタイマによって計時しつつ、目標
点火時期から機関運転状態に応じて設定される所定時間
前から点火コイルへの通電を開始し、目標点火時期に達
した時に点火コイルへの通電を遮断して点火を行うこと
が考えられる。
When performing ignition control in this device, the target ignition timing is set based on the operating state including the engine speed detected as described above, and the time from outputting the reference signal to reaching the target ignition timing is calculated. Then, while measuring the time from outputting the reference signal to reaching the target ignition timing using a timer, energization to the ignition coil is started a predetermined time before the target ignition timing, which is set according to the engine operating status, and the target ignition timing is reached. It is conceivable to ignite the ignition coil by cutting off the power to the ignition coil when the time is reached.

ところが、機関回転数が定常若しくは定常に近い場合に
は上記方式により十分良好な点火時期制御を行えるもの
の、発進時や始動時においては、機関回転数が象、上昇
するため、上記方式では点火時期及び通電時間に大きな
ずれを生じ良好な点火時期制御を行えなくなる。
However, when the engine speed is steady or close to steady, the above method can perform sufficiently good ignition timing control, but when the engine speed is starting or starting, the engine speed increases, so the above method does not control the ignition timing. This also causes a large deviation in the energization time, making it impossible to perform good ignition timing control.

例えば、第6図に示すように、基準信号を各気筒ノ上死
点前(BTDC)10°、 100 ’ f7)位置で
発生するようにしたものにおいて、機関回転数が、、2
、上界する際に点火時期が所定気筒の圧縮上死点前20
°に設定されたとする。この場合、最新の基準信号が入
力された時に前回基準信号を人力してからの経過時間に
基づいて検出された機関回転数に応じて点火時期より所
定時間前から通電を開始し、所定時間経過後ci通電を
遮断して行おうとする。ところが、実際には、回転数の
急上昇により次の基準信号が入力されたときに、まだ、
点火が行われていないことがあり、この場合、やむを得
ず基準信号入力と同時に通電を遮断して点火を行うので
あるが、通電時間が不足することとなり、失火してしま
うことがある。ところで、加速等により2回転ごとに回
転数検出を行う間に20Orpmの回転上昇があると、
低回転では例えば400rpm→6゜Orpmの場合、 で90°の点火時期ずれを生じるのに対し、高回転では
例えば3200rpm→3400rpmの場合で11.
25°であり低回転程上記問題が発生しやすい。
For example, as shown in Fig. 6, in a case where the reference signal is generated at a position of 10° before top dead center (BTDC) of each cylinder (100' f7), the engine speed is 2.
, when the ignition timing reaches 20 minutes before the compression top dead center of the specified cylinder.
Suppose it is set to °. In this case, when the latest reference signal is input, energization is started a predetermined time before the ignition timing according to the engine speed detected based on the elapsed time since the previous reference signal was manually input, and the predetermined time elapses. Try cutting off the power to the rear ci. However, in reality, when the next reference signal is input due to a sudden increase in rotation speed,
In some cases, ignition is not performed, and in this case, it is unavoidable to cut off the current and ignite at the same time as the reference signal is input, but the energization time may not be sufficient and a misfire may occur. By the way, if the rotation increases by 20 Orpm while the rotation speed is detected every two rotations due to acceleration, etc.,
At low rotations, for example, when changing from 400 rpm to 6 degrees orpm, an ignition timing shift of 90 degrees occurs, whereas at high rotations, for example, when changing from 3200 rpm to 3400 rpm, the ignition timing shifts by 11.
25°, and the lower the rotation, the more likely the above problem will occur.

本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
ので基準信号のみで機関回転数及び点火時期を設定する
節易な制御方式において、発進。
The present invention has been developed in view of these conventional problems, and uses a simple control system that sets the engine speed and ignition timing using only a reference signal.

始動時等機関回転数が急激に変化するときでも十分な通
電時間を確保でき、点火が行えるようにした、内燃機関
の点火時期制御装置を提供することを10勺とする。
It is an object of the present invention to provide an ignition timing control device for an internal combustion engine, which can secure sufficient energization time and perform ignition even when the engine speed changes rapidly such as during startup.

く問題点を解決するための手段〉 このため本発明は、第1図に示すように、所定のクラン
ク角位置毎に基準信号を出力する基準信号出力手段と、 基準信号出力毎に計時手段によって計測される信号出力
間の周期に基づいて機関回転数を検出する機関回転数検
出手段と、 機関回転数を含む機関運転状態に応じて点火コイルへの
通電が遮断される目標点火時期を設定する目標点火時期
設定手段と、 点火コイルへの通電時間を所定以下の低回転数領域で増
大補正して設定する通電時間設定手段と、基準信号出力
間の周期と設定された目標点火時期と通電時間とに基づ
いて点火コイルへの通電開始時期を設定する通電開始時
期設定手段と、計時手段からの計時信号により、前記設
定された通電開始時期に点火コイルへの通電を開始し、
設定された通電時間経過時又は、基準信号入力時のいず
れか早い時期に通電を遮断する点火信号を出力する点火
信号出力手段とを備えた構成とする。
Means for Solving the Problems> For this reason, the present invention, as shown in FIG. An engine rotation speed detection means that detects the engine rotation speed based on the period between measured signal outputs, and a target ignition timing at which power to the ignition coil is cut off according to the engine operating state including the engine rotation speed. target ignition timing setting means; energization time setting means for increasing and setting the energization time to the ignition coil in a low rotational speed region below a predetermined value; and target ignition timing and energization time set as a period between reference signal outputs. energization start timing setting means for setting the energization start time to the ignition coil based on the above, and a time signal from the timing means to start energization to the ignition coil at the set energization start time;
The configuration includes an ignition signal output means for outputting an ignition signal to cut off the energization at the earlier of the lapse of the set energization time or the input of the reference signal.

〈作用〉 機関回転数検出手段によって、基準信号出力毎の周期か
ら機関回転数が検出され、該機関回転数等を含む運転状
態に基づいて目標点火時期及び点火コイルへの通電時間
が夫々目標点火時jtJ]設定手段1通電時間設定手段
により設定される。
<Operation> The engine rotation speed is detected by the engine rotation speed detecting means from the period of each reference signal output, and the target ignition timing and the energization time to the ignition coil are determined respectively based on the operating state including the engine rotation speed, etc. time jtJ] setting means 1 is set by the energization time setting means.

また、基準信号出力間の周期と、設定された目標点時期
1通電時間に基づいて通電開始時期設定手段により点火
コイルへの通電を開始し、通電時間経過時又は、基準信
号入力時のいずれか早い時期に通電を遮断する点火信号
が出力される。
In addition, the energization start timing setting means starts energizing the ignition coil based on the period between reference signal outputs and the set target point timing 1 energization time, and either when the energization time elapses or when the reference signal is input. An ignition signal to cut off the current is output at an early stage.

ここで、通電時間は機関回転数の変化量が大きい低回転
領域では大きく設定されているので、十分な通電時間を
確保でき点火を行うことができる。
Here, since the energization time is set to a large value in a low engine speed region where the amount of change in engine speed is large, a sufficient energization time can be secured and ignition can be performed.

〈実施例〉 以下に、本考案の一実施例を第2図〜第5図に基づいて
説明する。
<Example> An example of the present invention will be described below based on FIGS. 2 to 5.

第2図において、機関1の吸気通路2には吸入空気流量
を検出するエアフローメータ3と吸気絞弁4の開度を検
出するスロットルセンサ5とが設けられ、これら検出信
号は制御装置6に入力されている。また、機関1には燃
料噴射弁7が各気筒毎に設けられている。これら燃料噴
射弁7は制御装置6からの燃料噴射量に対応する噴射パ
ルス信号により開弁し、燃料を機関1に噴射供給する。
In FIG. 2, an air flow meter 3 for detecting the intake air flow rate and a throttle sensor 5 for detecting the opening degree of the intake throttle valve 4 are provided in the intake passage 2 of the engine 1, and these detection signals are input to the control device 6. has been done. Further, the engine 1 is provided with a fuel injection valve 7 for each cylinder. These fuel injection valves 7 are opened by an injection pulse signal corresponding to the fuel injection amount from the control device 6, and fuel is injected and supplied to the engine 1.

また、機関1の各気筒には点火栓8が設けられている。Further, each cylinder of the engine 1 is provided with an ignition plug 8.

これら点火栓8には点火コイル9にて発生する高電圧が
ディストリビュータlOを介して順次印加され、これに
より火花点火して混合気を着火燃焼させる。ここで、パ
ワートランジスタ11を介して高電圧の発生時期を制御
される。そして、点火時期の制御は、パワートランジス
タ11のON・OFF時期を制御装置6からの点火信号
で制御することにより行う。
A high voltage generated by an ignition coil 9 is sequentially applied to these ignition plugs 8 via a distributor 1O, thereby igniting a spark to ignite and burn the air-fuel mixture. Here, the generation timing of the high voltage is controlled via the power transistor 11. The ignition timing is controlled by controlling the ON/OFF timing of the power transistor 11 using an ignition signal from the control device 6.

また、クランクシャフト(図示せず)には、各気筒の所
定のクランク角位置に基準信号を出力する基準信号出力
手段としての基準信号発生器12が取り付けられている
。具体的には、4気筒機関の場合クランク角度90°毎
に(BTDClooo)突起を設けたシグナルディスク
と、該シグナルディスクの外周に近接して設けられ、突
起通過毎にパルス(基準信号)を出力するピックアップ
とで構成される。
Further, a reference signal generator 12 is attached to the crankshaft (not shown) as a reference signal output means for outputting a reference signal to a predetermined crank angle position of each cylinder. Specifically, in the case of a 4-cylinder engine, a signal disk is provided with a protrusion (BTDClooo) at every 90° crank angle, and a signal disk is provided close to the outer periphery of the signal disk and outputs a pulse (reference signal) each time the protrusion passes. It consists of a pickup.

前記基準信号は制御装置6に入力され、これに基づいて
機関回転数等の検出を行いつつ、点火時期を設定する。
The reference signal is input to the control device 6, and based on the reference signal, the engine rotation speed and the like are detected and the ignition timing is set.

次に、制御装置6による点火時期制御ルーチンを第3図
に示したフローチャートに従って説明する。
Next, the ignition timing control routine by the control device 6 will be explained according to the flowchart shown in FIG.

ステップ(図ではSと記す)1では基準信号を入力する
と点火は、各気筒の2回転に1回の割合で行うため、基
準信号の入力回数をカウントアツプし、ステップ2で判
定される2回毎にステップ3でカウント値をOにリセッ
トしてステップ4へ進む。
In step 1 (denoted as S in the diagram), when a reference signal is input, ignition is performed once every two revolutions of each cylinder, so the number of inputs of the reference signal is counted up, and the ignition is performed twice as determined in step 2. Each time, in step 3, the count value is reset to O, and the process proceeds to step 4.

ステップ4では後述するステンブ12でリセットされた
タイマTの値より、前回の基準信号入力時から今回入力
時までの周期T0を求めると共に、その逆数に比例した
値として機関回転数Nを演算によって求める。このステ
ップ4の部分が機関回転数検出手段に相当する。
In step 4, the period T0 from the previous reference signal input to the current input is calculated from the value of the timer T reset by the step 12, which will be described later, and the engine rotation speed N is calculated as a value proportional to its reciprocal. . This step 4 corresponds to the engine rotation speed detection means.

ステップ5では、バッテリ電圧v!lを入力する。In step 5, the battery voltage v! Enter l.

ステップ6では、機関回転数N及び負荷(例えば基本噴
射wTy = K−o、/ N ; Qは吸入空気流4
3、  Kは定数)に基づいて目標点火時期ADV (
圧縮上死点前の進角4il)を設定すると共に、バッテ
リ電圧■8と機関回転数Nとに基づいて点火コイルlO
への通電時間T’n、、4を設定する。
In step 6, the engine speed N and the load (e.g. basic injection wTy = K-o, / N; Q is the intake air flow 4
3. K is a constant) based on the target ignition timing ADV (
In addition to setting the advance angle (4il) before compression top dead center, the ignition coil lO is set based on the battery voltage ■8 and the engine speed N.
The energization time T'n, , 4 is set.

このステップ6の部分が目標点火時期設定手段及び通電
時間設定手段に相当する。
This step 6 corresponds to target ignition timing setting means and energization time setting means.

ここで、通電時間(ドエル時間)To、については、バ
ッテリ電圧■8が低いとき程点火エネルギを蓄える時間
を要するので、大きく設定した基本通電時間(第4図参
照)を、発進時や始動時に相当する低回転数領域にあっ
ては、回転数が急上弄するため第5図に示すように通電
時間を大きくなるように1より大きく設定した補正係数
を乗じて設定する。
Here, regarding the energization time (dwell time) To, the lower the battery voltage (8), the more time is required to store ignition energy, so the basic energization time (see Figure 4), which is set to a large value, is set at the time of departure or startup. In the corresponding low rotational speed region, the rotational speed increases rapidly, so the energization time is multiplied by a correction coefficient set larger than 1 to increase the energization time as shown in FIG.

ステップ7では、通電開始時期(基準信号入力後の時間
)T8.を次式により演算する。
In step 7, energization start timing (time after reference signal input) T8. is calculated using the following formula.

ここで、T、は基準信号の発生時期の圧縮上死点前の進
角量を示す。
Here, T indicates the amount of advance before compression top dead center at the time when the reference signal is generated.

このステップ7の部分が通電開始時期設定手段に相当す
る。
This step 7 corresponds to the energization start timing setting means.

ステップ8では、タイマによる基準信号人力後の経過時
間Tがステップ7で演算した通電開始時期と一致したか
を判定し、一致したと判定されるとステップ9へ進んで
点火コイル9への通電を開始すると共に、通電開始を示
すフラグFを1にセットする。
In step 8, it is determined whether the elapsed time T after the reference signal input by the timer matches the energization start time calculated in step 7. If it is determined that they match, the process proceeds to step 9 and the ignition coil 9 is energized. At the same time, a flag F indicating the start of energization is set to 1.

ステップ10では、経過時間Tが通電開始時期TSTか
ら設定された通電時間T DWを経過した時間と一致し
たかを判定し、一致したときにステップ11へ進んで点
火コイル9への通電を遮断する。これにより前記したよ
うに対応する気筒の点火栓8に高電圧が印加されて点火
が行われる。
In step 10, it is determined whether the elapsed time T matches the time that has elapsed from the energization start time TST to the set energization time TDW, and when they match, the process proceeds to step 11 and the energization to the ignition coil 9 is cut off. . As a result, as described above, a high voltage is applied to the spark plug 8 of the corresponding cylinder, and ignition is performed.

また、通電の停止状態を示すためフラグFをOにリセッ
トする。
Further, a flag F is reset to O to indicate a state in which energization is stopped.

一方、ステップ2の判定がNoであるときはステップ1
2へ進んで経過時間の計測を開始するため、タイマTを
Oにリセットした後、ステップ13へ進んで通電状態を
示すフラグFの値が1か否かを判定する。
On the other hand, if the determination in step 2 is No, step 1
After the timer T is reset to O in order to start measuring the elapsed time in step 2, the process proceeds to step 13, where it is determined whether the value of the flag F indicating the energization state is 1 or not.

■であるときは、まだ通電が継続されており、今回の基
準信号を人力するまでに点火が行われていないため、ス
テップ11へ進み直ちに通電を遮断して対応気筒を点火
せしめる。
If it is (2), the current is still being energized and ignition has not been performed by the time the current reference signal is manually input, so the process proceeds to step 11, where the current is immediately cut off and the corresponding cylinder is ignited.

フラグがOのときは、点火が終了しているので、このル
ーチンを終了する。
When the flag is O, ignition has ended, so this routine ends.

このようにすれば、発進時や、始動時に機関回転数が急
上昇する際には、予め通電時間を大きく採って通電開始
時期を早めておき、基準信号入力と同時に点火を行う場
合でも十分な通電時間を確保できるので、失火の発生を
防止できる。
In this way, when the engine speed suddenly increases during starting or starting, the energization time can be increased in advance to bring the energization start time earlier, and even if the ignition is started at the same time as the reference signal is input, sufficient energization can be ensured. Since time can be secured, misfires can be prevented from occurring.

機関回転数が上界して回転数の変動率が低下してきた場
合には、目標点火時期と実際の点火時期とのずれが小さ
くなるため設定通電時間を特別補正しなくても、十分通
電時間を確保でき、良好な点火時期制御を行える。
When the engine speed reaches its upper limit and the fluctuation rate of the engine speed decreases, the discrepancy between the target ignition timing and the actual ignition timing becomes smaller. This allows for good ignition timing control.

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、基準信号のみで
機関回転数及び目標点火時期を設定する低コストで済む
簡易な方式のものにおいて、発進時や始動時等機関回転
数の変化が大きく回転数検出精度が低下しているときで
も、点火コイルへの通電時間を十分に確保でき、失火の
発生を防止できるものである。
<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, the engine speed and target ignition timing are set using only a reference signal, which is a simple method that requires low cost. Even when the rotation speed detection accuracy is reduced due to a large change in the number of rotations, it is possible to ensure sufficient time for energizing the ignition coil and prevent misfires from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例の構成図、第3図は同上実施例の制御ルー
チンを示すフローチャート、第4図は同上制御に使用す
る基本通電時間の特性図、第5図は同じく補正係数の特
性図、第6図は従来例の点火時11Jl制御特性図であ
る。 1・・・機関  3・・・エアフローメータ  6・・
・制御装置  8・・・点火栓  9・・・点火コイル
特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島  富二雄 第2図
Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a flowchart showing a control routine of the above embodiment, and Fig. 4 is used for the control of the above. FIG. 5 is a characteristic diagram of the basic energization time, FIG. 5 is a characteristic diagram of the correction coefficient, and FIG. 6 is a characteristic diagram of the 11Jl control at the time of ignition of a conventional example. 1... Engine 3... Air flow meter 6...
・Control device 8...Ignition plug 9...Ignition coil Patent applicant Japan Electronics Co., Ltd. Agent Patent attorney Fujio Sasashima Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 所定のクランク角位置毎に基準信号を出力する基準信号
出力手段と、 基準信号出力毎に計時手段によって計測される信号出力
間の周期に基づいて機関回転数を検出する機関回転数検
出手段と、 機関回転数を含む機関運転状態に応じて点火コイルへの
通電が遮断される目標点火時期を設定する目標点火時期
設定手段と、 点火コイルへの通電時間を所定以下の低回転数領域で増
大補正して設定する通電時間設定手段と、基準信号出力
間の周期と設定された目標点火時期と通電時間とに基づ
いて点火コイルへの通電開始時期を設定する通電開始時
期設定手段と、計時手段からの計時信号により、前記設
定された通電開始時期に点火コイルへの通電を開始し、
設定された通電時間経過時又は、基準信号入力時のいず
れか早い時期に通電を遮断する点火信号を出力する点火
信号出力手段とを備えて構成したことを特徴とする内燃
機関の点火時期制御装置。
[Scope of Claims] A reference signal output means for outputting a reference signal at each predetermined crank angle position; and an engine for detecting the engine rotation speed based on a period between signal outputs measured by a clock means each time the reference signal is output. a rotation speed detection means; a target ignition timing setting means for setting a target ignition timing at which the energization to the ignition coil is cut off in accordance with the engine operating state including the engine rotation speed; An energization time setting means that sets the energization time by making an increase correction in the rotation speed region, and an energization start timing setting that sets the energization start time to the ignition coil based on the cycle between reference signal outputs, the set target ignition timing, and the energization time. and a timing signal from the timing means to start energizing the ignition coil at the set energization start time,
An ignition timing control device for an internal combustion engine, comprising: an ignition signal output means for outputting an ignition signal to cut off energization when a set energization time elapses or when a reference signal is input, whichever comes first. .
JP62-154524A 1987-06-23 Internal combustion engine ignition timing control device Pending JPH01358A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62-154524A JPH01358A (en) 1987-06-23 Internal combustion engine ignition timing control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62-154524A JPH01358A (en) 1987-06-23 Internal combustion engine ignition timing control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS64358A JPS64358A (en) 1989-01-05
JPH01358A true JPH01358A (en) 1989-01-05

Family

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