JPH0134052B2 - - Google Patents

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JPH0134052B2
JPH0134052B2 JP56128956A JP12895681A JPH0134052B2 JP H0134052 B2 JPH0134052 B2 JP H0134052B2 JP 56128956 A JP56128956 A JP 56128956A JP 12895681 A JP12895681 A JP 12895681A JP H0134052 B2 JPH0134052 B2 JP H0134052B2
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JP
Japan
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treatment instrument
forceps
operating
wire
operating wire
Prior art date
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Application number
JP56128956A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS5829443A (en
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Hisao Yabe
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0134052B2 publication Critical patent/JPH0134052B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098Deflecting means for inserted tools

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は処置具を起上操作する構造を改良した
内視鏡に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an endoscope with an improved structure for raising and operating a treatment instrument.

一般に、内視鏡には鉗子等の処置具を挿通する
挿通用チヤンネルが設けられており、この挿通用
チヤンネルの出口付近には処置具起上台を設け、
この処置具起上台により処置具の突出方向を任意
に変更選択できるようになつている。また、上記
処置具起上台は手元操作部から操作ワイヤを介し
て押し引きすることにより起伏操作されるように
なつている。そして、処置具、たとえば鉗子を挿
入して使用する場合は次のような手順で行なわれ
る。
Generally, an endoscope is provided with an insertion channel through which a treatment tool such as forceps is inserted, and a treatment tool elevator is provided near the exit of this insertion channel.
This treatment instrument raising table allows the protrusion direction of the treatment instrument to be changed and selected as desired. Further, the treatment instrument raising table can be raised and lowered by pushing and pulling it from a hand-held operation unit via an operation wire. When inserting and using a treatment tool such as forceps, the following procedure is followed.

まず、操作ワイヤを引くことにより処置具起上
台を起上させた状態にして挿通用チヤンネルに鉗
子を挿入していき、その鉗子の先端を処置具起上
台に当てる。これを感じた後操作ワイヤをゆるめ
て押し進めることにより処置具起上台を倒伏す
る。そこで、さらに鉗子を押し進めて出口から体
腔内に突き出し、その後、処置具起上台をあらた
めて起上させるという複雑な作業を行なうもので
あつた。
First, the treatment instrument elevator is raised by pulling the operation wire, and forceps are inserted into the insertion channel, and the tips of the forceps are brought into contact with the treatment instrument elevator. After feeling this, loosen the operating wire and push forward to lower the treatment instrument elevator. Therefore, the complicated task of pushing the forceps further into the body cavity through the exit and then raising the treatment instrument raising table again was performed.

このような複雑な作業を必要とする理由は処置
具起上台を倒伏させたまま鉗子を挿入していく
と、その出口から鉗子の先端が不用意に突き出し
て体腔の壁面を傷付けるという危険があるためで
ある。したがつて、従来、上記手順による作業は
安全を確保する上で必ず守らなければならないも
のである。
The reason why such a complicated operation is necessary is that if the forceps are inserted while the treatment instrument elevator is lying down, there is a risk that the tips of the forceps will inadvertently protrude from the exit and damage the wall of the body cavity. It's for a reason. Therefore, conventionally, the above-mentioned procedure must be followed to ensure safety.

一方、鉗子使用後、その鉗子を引き抜く際には
一旦処置具起上台を戻してから引き抜く。そうし
ないと、鉗子の先端には硬質部があり、これが引
つ掛つて抜去が不可能になるためである。しか
し、医師は検査を急ぐあまり、しばしば処置具起
上台を戻さないまま引き抜こうとすることがあ
り、このときには操作ワイヤに大きな張力がかか
るが、その操作ワイヤは極力伸びないようになつ
ていたので、断線を生じることがあつた。
On the other hand, after using the forceps, when pulling out the forceps, first return the treatment instrument raising table and then pull them out. Otherwise, there is a hard part at the tip of the forceps, which will get caught and make it impossible to remove it. However, in their rush to perform the examination, doctors often try to pull out the instrument without returning it, and at this time a large amount of tension is applied to the operating wire, which is designed to prevent stretching as much as possible. Disconnection sometimes occurred.

また、操作ワイヤを案内するガイドチヤンネル
は内視鏡の挿入部にその中心から片側にずれて配
置されているので、特に操作ワイヤを一杯に引
き、処置具起上台を最大に起上させたとき、挿入
部を案内用管路側とは反対側に湾曲させると、上
記操作ワイヤは湾曲外側になるため、操作ワイヤ
には大きな張力が加わる。そして、これが原因で
操作ワイヤが破断することもあつた。
In addition, the guide channel that guides the operating wire is placed in the insertion section of the endoscope, shifted to one side from the center, so especially when the operating wire is pulled all the way and the instrument elevator is raised to its maximum. When the insertion portion is bent to the side opposite to the guide conduit side, the operating wire is placed on the outside of the curve, so a large tension is applied to the operating wire. This also caused the operating wire to break.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは処置具の挿脱操作が容易
であるとともに、無理な操作により操作ワイヤが
破断することを防止できるようにした内視鏡を提
供することにある。
The present invention has been made focusing on the above circumstances,
The purpose is to provide an endoscope in which it is easy to insert and remove a treatment instrument, and the operation wire can be prevented from breaking due to forced operation.

以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

図面は内視鏡を示すものである。この内視鏡は
操作部1、挿入部2およびライトガイドケーブル
3からなり、上記挿入部2は可撓管4の先端に湾
曲管5を介して先端部6を連結した構成になつて
いる。なお、上記湾曲管5は図示しない湾曲操作
手段により操作部1での操作により遠隔的に湾曲
させられ、先端部6の向きを変更できるようにな
つている。
The drawing shows an endoscope. This endoscope consists of an operating section 1, an insertion section 2, and a light guide cable 3, and the insertion section 2 has a structure in which a distal end section 6 is connected to the distal end of a flexible tube 4 via a curved tube 5. The bending tube 5 is remotely bent by operating the operating section 1 by a bending operation means (not shown), so that the direction of the tip end 6 can be changed.

上記先端部6の上側面には観察窓7が設けら
れ、この観察窓7の内側には対物レンズ系8が設
置されている。この対物レンズ系8には光学繊維
束からなるイメージガイド9が光学的に連結され
ている。このイメージガイド9は挿入部2および
操作部1の各内部にわたつて挿入配置され、操作
部1の接眼レンズ10に連結されている。また、
図示はしないが上記先端部6には照明窓が設けら
れており、この照明窓は図示しないライトガイド
に連結されている。さらに、このライトガイドは
挿入部2、操作部1およびライトガイドケーブル
3の各内部にわたつて挿入配置されるとともに、
ライトガイドケーブル3の先端に設けたコネクタ
11のガイド管12に連結されている。
An observation window 7 is provided on the upper side of the tip 6, and an objective lens system 8 is installed inside the observation window 7. An image guide 9 made of an optical fiber bundle is optically connected to the objective lens system 8. The image guide 9 is inserted and arranged inside each of the insertion section 2 and the operation section 1, and is connected to the eyepiece lens 10 of the operation section 1. Also,
Although not shown, the tip portion 6 is provided with an illumination window, and this illumination window is connected to a light guide (not shown). Further, this light guide is inserted and arranged inside each of the insertion section 2, the operation section 1, and the light guide cable 3, and
It is connected to a guide tube 12 of a connector 11 provided at the tip of the light guide cable 3.

さらに、先端部6の上側面には後述する挿通用
チヤンネル13の出口を形成する処置具起上室1
4が開口している。上記挿通用チヤンネル13は
図面で示すように挿入部2および操作部1の各内
部にわたつて形成され、手元側基端は操作部1に
設けた処置具挿入口15に連結されている。そし
て、この処置具挿入口15から処置具としてたと
えば鉗子16を差し込んで挿通用チヤンネル13
に挿通し、処置具起上室14から体腔内に突き出
せるようになつている。
Further, on the upper side of the distal end portion 6, a treatment instrument raising chamber 1 that forms an outlet of an insertion channel 13, which will be described later, is provided.
4 is open. As shown in the drawings, the insertion channel 13 is formed inside each of the insertion section 2 and the operation section 1, and its proximal end is connected to a treatment instrument insertion port 15 provided in the operation section 1. Then, a treatment instrument such as forceps 16 is inserted through the treatment instrument insertion opening 15 into the insertion channel 13.
The treatment instrument can be inserted into the body cavity and protruded from the treatment instrument raising chamber 14 into the body cavity.

上記処置具起上室14にはその底部側に一端部
を枢着した処置具起上台17が設置されている。
この処置具起上台17の回動側端には操作ワイヤ
18の先端が連結されており、また、操作ワイヤ
18はガイドチヤンネル19を通じて操作部1に
導びかれていて、ワイヤ操作機構20に連結され
ている。このワイヤ操作機構20は操作室21内
にラツク22とピニオン23を設けてなり、上記
ピニオン23には操作ノブ24を連結してある。
上記ラツク22には操作ワイヤ18の基端を連結
してある。そして、操作ノブ24によりピニオン
23を回転してラツク22を前後に移動し、これ
により操作ワイヤ18を押し引きできるようにな
つている。つまり、操作ワイヤ18を引くことに
より図面で示すように処置具起上台17を起立さ
せ、また、操作ワイヤ18を押し込むことにより
処置具起上台17を倒伏させることができる。な
お、操作ノブ24の回動角範囲は操作室21の開
口端に当てることにより規制される。つまり、図
面で示すように操作ノブ24を前方端に押し当て
たとき、処置具起上台17は最大に起上し、反対
に後方端に押し当てると、処置具起上台17は完
全に倒伏するようになつている。
The treatment instrument raising chamber 14 is provided with a treatment instrument raising stand 17 whose one end is pivotally connected to the bottom side thereof.
The tip of an operating wire 18 is connected to the rotating end of the treatment instrument raising table 17, and the operating wire 18 is guided to the operating section 1 through a guide channel 19 and connected to a wire operating mechanism 20. has been done. This wire operating mechanism 20 includes a rack 22 and a pinion 23 provided in an operating chamber 21, and an operating knob 24 is connected to the pinion 23.
The proximal end of the operating wire 18 is connected to the rack 22. The operating knob 24 rotates the pinion 23 to move the rack 22 back and forth, thereby allowing the operating wire 18 to be pushed or pulled. That is, by pulling the operating wire 18, the treatment instrument raising table 17 can be raised as shown in the drawing, and by pushing the operating wire 18, the treatment instrument raising table 17 can be lowered. Note that the rotation angle range of the operating knob 24 is regulated by contacting the operating knob 24 with the open end of the operating chamber 21. That is, as shown in the drawing, when the operating knob 24 is pressed against the front end, the treatment instrument elevator 17 is raised to the maximum extent, and when it is pressed against the rear end, the treatment instrument elevator 17 is completely collapsed. It's becoming like that.

また、上記操作ワイヤ18は超弾性(擬弾性)
合金によつて形成されている。この超弾性合金と
しては、たとえば弾性限界が5%前後以上の銅・
アルミニウム・ニツケル系の合金やチタン・ニツ
ケル系の合金などが用いられる。さらに、伸びを
残した余裕のある張力の範囲で鉗子16を通した
状態で上記処置具起上台17を操作してその鉗子
16の向きを変更できるように引張り力の強さを
設定してある。
Further, the operation wire 18 has superelasticity (pseudoelasticity)
It is made of alloy. Examples of this superelastic alloy include copper, which has an elastic limit of around 5% or more.
Aluminum-nickel alloys and titanium-nickel alloys are used. Furthermore, the strength of the tensile force is set so that the direction of the forceps 16 can be changed by operating the treatment instrument raising table 17 while the forceps 16 are passed through the forceps 16 within a tension range that allows for some stretch. .

なお、上記鉗子16は密巻きコイル25の先端
に硬質の鉗子部26を取付け固定してなり、密巻
きコイル25の基端には手元操作部27を設けた
ものである。
The forceps 16 has a hard forceps section 26 attached and fixed to the tip of a tightly wound coil 25, and a hand operation section 27 is provided at the proximal end of the tightly wound coil 25.

次に、上記鉗子16を使用する場合について説
明する。
Next, a case in which the forceps 16 are used will be described.

まず、図で示すように操作ノブ24を前方に倒
してピニオン23によりラツク22を後退させる
と、操作ワイヤ18が引かれて処置具起上台17
は最大に起上する。このように処置具起上台17
を起上させておきながら、処置具挿入口15から
挿通用チヤンネル13に鉗子16を挿入してい
く。そして、鉗子16の先端が処置具起上室14
に達すると、起上した処置具起上台17に当り、
医師はそれを手ごたえにより感知することができ
る。そこで、そのままさらに鉗子16を押し込
む。したがつて、操作ワイヤ18は超弾性効果に
より伸び、鉗子起上台17は適度に倒れて鉗子1
6の鉗子部26を通過させるだけの隙間をあける
ため、その鉗子部26は処置具起上室14を通り
抜けて外部に突き出される。そして、鉗子部26
が突き抜けると、操作ワイヤ18の復元力により
処置具起上台17が自動的に再び起上して復帰
し、密巻きコイル25の部分を押し上げて起上さ
せる。この起上角を調整する場合には内視鏡の操
作部1において操作ノブ24を回動操作すること
により操作ワイヤ18を適宜押し引きして処置具
起上台17の起上量を変えればよく、任意に起上
角を調整できる。なお、鉗子16を完全に突き出
したとき、これを起上させるには大きな力を必要
としない。このため、操作ワイヤ18はほとんど
伸びず、したがつて、操作の追従性を確保するこ
とができる。
First, as shown in the figure, when the operation knob 24 is tilted forward and the rack 22 is moved backward by the pinion 23, the operation wire 18 is pulled and the treatment instrument raising table 17 is pulled.
rises to its maximum. In this way, the treatment instrument raising table 17
While raising the forceps 16, the forceps 16 are inserted into the insertion channel 13 from the treatment instrument insertion port 15. Then, the tip of the forceps 16 is connected to the treatment instrument raising chamber 14.
When it reaches this point, it hits the raised treatment instrument raising table 17,
Physicians can sense it by the sensation. Therefore, forceps 16 are pushed in further. Therefore, the operating wire 18 is stretched due to the superelastic effect, and the forceps lifting base 17 is appropriately tilted, allowing the forceps 1 to
In order to create a gap large enough to allow the forceps part 26 of No. 6 to pass through, the forceps part 26 passes through the treatment instrument raising chamber 14 and is projected to the outside. And the forceps part 26
When it penetrates through, the treatment instrument raising table 17 automatically raises again due to the restoring force of the operating wire 18 and returns to its original position, pushing up the tightly wound coil 25 and raising it. To adjust this elevation angle, the amount of elevation of the treatment instrument elevation table 17 can be changed by rotating the operation knob 24 on the operation unit 1 of the endoscope and pushing or pulling the operation wire 18 as appropriate. , the elevation angle can be adjusted arbitrarily. Note that when the forceps 16 are fully extended, no great force is required to raise them. For this reason, the operating wire 18 hardly stretches, so that followability of the operation can be ensured.

一方、鉗子16を引き抜く場合には操作ノブ2
4を操作して処置具起上台17を倒伏させてから
行なうことが望ましいが、起上させたまま引き抜
いても支障はない。起上させたまま鉗子16を引
き抜くと、特に鉗子部26がその処置具起上台1
7に引つ掛ろうとするが、操作ワイヤ18が超弾
性効果により伸びるため、上記処置具起上台17
は自動的倒伏し、鉗子16を容易に引き抜くこと
ができる。しかも、操作ワイヤ18には大きな張
力が加わらないので、破断することがない。
On the other hand, when pulling out the forceps 16, the operation knob 2
Although it is preferable to operate the treatment instrument raising table 17 by operating the handle 4 to lower it, there is no problem in pulling it out while it is raised. When the forceps 16 is pulled out while being raised, the forceps part 26 in particular
However, since the operation wire 18 stretches due to the superelastic effect, the treatment instrument raising table 17
automatically collapses, allowing the forceps 16 to be easily pulled out. Moreover, since no large tension is applied to the operating wire 18, it will not break.

また、図で示すように処置具起上台17を最大
に起上させた状態もしくは鉗子16を突き出して
一杯に起上させた状態でその図の下側に挿入部2
を湾曲すると、操作ワイヤ18は湾曲外側になり
張力が加わる。しかし、この張力は操作ワイヤ1
8が超弾性効果により伸びることにより吸収され
る。したがつて、操作ワイヤ18が破断するのを
防止できる。
In addition, as shown in the figure, when the treatment instrument raising table 17 is raised to its maximum level or when the forceps 16 are fully raised with the forceps 16 protruding, the insertion section 2 is placed on the lower side of the figure.
When curved, the operating wire 18 is placed on the outside of the curve and tension is applied. However, this tension is
8 is absorbed by stretching due to the superelastic effect. Therefore, it is possible to prevent the operating wire 18 from breaking.

なお、上記実施例では側視型の内視鏡について
説明したが、本発明はこれに限定されず、他の形
式である直視型や斜視型の内視鏡にも適用でき
る。
Although the above embodiments have been described with respect to a side-viewing endoscope, the present invention is not limited thereto, and can be applied to other types of endoscopes, such as a direct-viewing type or a perspective-viewing type.

以上説明したように本発明は処置具起上台を操
作する操作ワイヤを超弾性合金で形成するととも
に、この操作ワイヤが伸び切らない範囲内で上記
処置具起上台を操作するように設定したものであ
る。したがつて、処置具を挿入するとき、処置具
の先端が処置具起上台に当つたのちそのまま押し
込めば、操作ワイヤが超弾性効果により伸びて処
置具起上台を押しのけて通り抜け、外部に突き出
させることができる。つまり、処置具起上台の操
作を手元側でいちいち行なう必要がない。このた
め、操作性がよいとともに、処置具を迅速に挿入
することができる。
As explained above, in the present invention, the operation wire for operating the treatment instrument elevator is made of a superelastic alloy, and the operation wire is set to operate the treatment instrument elevator within a range in which it is not fully stretched. be. Therefore, when inserting a treatment instrument, if the tip of the treatment instrument hits the treatment instrument elevator and then is pushed in, the operating wire will stretch due to the superelastic effect, push the treatment instrument elevator aside, pass through, and protrude to the outside. be able to. In other words, there is no need to operate the treatment instrument raising table each time on the hand side. Therefore, operability is good and the treatment instrument can be inserted quickly.

また、処置具起上台を起上位置に位置させたま
まで処置具を引き抜くようなことがあつても操作
ワイヤが超弾性効果により伸びるため、その操作
ワイヤには大きな張力が加わらない。したがつ
て、この際に破断するのを防止できる。さらに、
処置具起上台を戻す操作を行なうことなく、処置
具を引き抜いてもよいため、操作性がよいととも
に、迅速な操作が可能である。
Furthermore, even if the treatment instrument is pulled out while the treatment instrument raising table remains in the raised position, the operating wire will stretch due to the superelastic effect, so no large tension will be applied to the operating wire. Therefore, breakage can be prevented at this time. moreover,
Since the treatment instrument may be pulled out without performing an operation to return the treatment instrument elevator, operability is good and rapid operation is possible.

また、操作ワイヤを一杯に引いたまま挿入部を
湾曲させることによりその操作ワイヤに張力が加
わつてもその操作ワイヤは超弾性効果により伸び
るので、その張力は吸収される。このため、操作
ワイヤが破断することはない。しかも、操作ワイ
ヤが突つ張らないので挿入部を軽く湾曲させるこ
とができる。
Further, even if tension is applied to the operating wire by bending the insertion portion while the operating wire is fully pulled, the tension is absorbed because the operating wire stretches due to the superelastic effect. Therefore, the operating wire will not break. Moreover, since the operating wire does not get stretched out, the insertion portion can be slightly curved.

しかも、操作ワイヤ自体を超弾性合金によつて
形成するため、他に別部材を設ける必要がない。
したがつて構成を複雑にしたり、大形重量化させ
るといつたことを生じさせることなく、目的を達
成できる。
Moreover, since the operating wire itself is made of a superelastic alloy, there is no need to provide any other separate members.
Therefore, the purpose can be achieved without complicating the structure or increasing the size and weight.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示す概略的な側断面
図である。 2……挿入部、13……挿通用チヤンネル、1
4……処置具起上室、16……鉗子、17……処
置具起上台、18……操作ワイヤ、20……ワイ
ヤ操作機構。
The drawing is a schematic side sectional view showing an embodiment of the present invention. 2... Insertion section, 13... Insertion channel, 1
4... Treatment instrument raising chamber, 16... Forceps, 17... Treatment instrument raising table, 18... Operation wire, 20... Wire operation mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 挿入部内に処置具を挿通するための挿通用チ
ヤンネルを設け、この挿通用チヤンネルの出口付
近には処置具起上台を設置し、上記挿入部内に挿
通した操作ワイヤを上記処置具起上台に連結し、
手元操作部からその操作ワイヤを押し引きするこ
とにより上記処置具起上台を操作するようにした
内視鏡において、上記操作ワイヤは超弾性合金で
形成してなり、伸び切らない範囲内の張力で上記
処置具起上台を操作できるように設定したことを
特徴とする内視鏡。
1. An insertion channel for inserting a treatment instrument into the insertion section is provided, a treatment instrument elevator is installed near the exit of this insertion channel, and the operating wire inserted into the insertion section is connected to the treatment instrument elevator. death,
In an endoscope in which the treatment instrument raising table is operated by pushing and pulling the operating wire from the hand-held operating section, the operating wire is made of a superelastic alloy, and the operating wire is made of a superelastic alloy, and the operating wire is made of a superelastic alloy and can be operated under tension within a range that does not fully stretch. An endoscope characterized in that the treatment instrument raising table is set to be operable.
JP56128956A 1981-08-18 1981-08-18 Endoscope Granted JPS5829443A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56128956A JPS5829443A (en) 1981-08-18 1981-08-18 Endoscope

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JPS5829443A JPS5829443A (en) 1983-02-21
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5190546A (en) * 1983-10-14 1993-03-02 Raychem Corporation Medical devices incorporating SIM alloy elements
US5067957A (en) * 1983-10-14 1991-11-26 Raychem Corporation Method of inserting medical devices incorporating SIM alloy elements
US5231989A (en) * 1991-02-15 1993-08-03 Raychem Corporation Steerable cannula

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JPS5829443A (en) 1983-02-21

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