JP2016158804A - Pericardium puncture device - Google Patents

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JP2016158804A JP2015039250A JP2015039250A JP2016158804A JP 2016158804 A JP2016158804 A JP 2016158804A JP 2015039250 A JP2015039250 A JP 2015039250A JP 2015039250 A JP2015039250 A JP 2015039250A JP 2016158804 A JP2016158804 A JP 2016158804A
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forceps
pericardial
pericardium
puncture device
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JP2015039250A
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木村 剛
Takeshi Kimura
剛 木村
成達 齋藤
Naritatsu Saito
成達 齋藤
英之 武重
Hideyuki Takeshige
英之 武重
松本 徹
Toru Matsumoto
徹 松本
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Kyoto University
Toray Medical Co Ltd
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Kyoto University
Toray Medical Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pericardium puncture device capable of puncturing a pericardium reliably while causing an endoscope to visualize a pericardium cavity as a narrow space.SOLUTION: The pericardium puncture device comprises: a lumen shaft including at least three hollow channels; lighting means irradiating a pericardium with light from a light source; imaging means imaging the pericardium irradiated by the lighting means; forceps gripping the pericardium; a puncture needle puncturing the pericardium gripped by the forceps; and a hollow and hard sheath member covering the lumen shaft around an axis. The imaging means and/or lighting means, forceps, and puncture needle are inserted into different channels respectively. The forceps and puncture needle are inserted into different channels respectively, pulled out, and can be protruded at a distal side tip of the channels. The imaging means is fixed in the channel.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、生体の心臓を被覆している心嚢膜に穿刺する、心嚢膜穿刺デバイスに関する。 The present invention relates to a pericardial puncture device that punctures a pericardial membrane covering a living heart.

閉塞性ショックをきたす病態の一つとして心タンポナーデがある。この心タンポナーデは、心嚢内に多量の液体(もしくは気体)が貯留し、心臓の拡張障害から心拍出量低下によるショックと冠血流低下による突然の心停止を引きおこす緊急度の高い病態である。この心タンポナーデを解除するものとして、心嚢膜穿刺と称する手技が存在する。 One of the conditions causing obstructive shock is cardiac tamponade. This cardiac tamponade is a highly urgent condition in which a large amount of fluid (or gas) accumulates in the pericardium, causing shock due to decreased cardiac output and sudden cardiac arrest due to decreased coronary blood flow from diastole of the heart . As a technique for releasing this cardiac tamponade, there is a technique called pericardial puncture.

心嚢とは心臓と大動脈の始端とが内包されている円錐形薄膜状の嚢である。心膜は液体で満たされており、心室の拡張を防止し、心臓の表面を潤滑し、かつ心臓を定まった形状位置に保持する機能を果たし、さらに、胸腔内の隣接する器官組織からの感染の拡がりに対する障壁ともなり、周囲の組織(単数または複数)が心臓に癒着することを防止するものである。この心膜と心臓との間の隙間である心膜空隙は通常は容積が小さく、内部に液体(通常50ml程度)を含んでいる。この心膜空隙に出血などにより急激に血液が貯留した場合、比較的少量の血液(100ml程度、以下「心嚢液」ともいう。)で,急性の心タンポナーデが発生する。 The pericardium is a conical thin film-like sac containing the heart and the beginning of the aorta. The pericardium is filled with fluid, functions to prevent dilation of the ventricles, lubricate the surface of the heart, hold the heart in a defined shape position, and infect from adjacent organ tissues in the thoracic cavity It also serves as a barrier to the spread of blood and prevents surrounding tissue (s) from adhering to the heart. The pericardial space, which is the gap between the pericardium and the heart, is usually small in volume and contains liquid (usually about 50 ml). When blood suddenly accumulates in this pericardial space due to bleeding or the like, acute cardiac tamponade occurs with a relatively small amount of blood (about 100 ml, hereinafter also referred to as “pericardial fluid”).

急性の心タンポナーデの解除の一つの手技として心嚢膜穿刺が存在する。心嚢膜穿刺では、通常、まず心嚢液が貯留している穿刺部位を目視又は心エコーで確認し、心嚢を試験穿刺した後、試験穿刺の位置をガイドに本穿刺を行う。次に、ガイドワイヤを挿入し、ガイドワイヤ沿いにカテーテルを挿入した後に、カテーテルの位置を確認後に延長チューブにカテーテルを接続し心嚢液を採取、排液する。この心嚢膜穿刺は、緊急に施行される必要があることが多く目視や心エコーで穿刺することは医療従事者にとって技術的・経験的ハードルの高い手技であり、安全性の高いデバイスの開発が望まれている。その一つとして内視鏡視下での手技が待望されているが、内視鏡は直径や可動性等の構造的問題から十分な対応ができていない現状がある。 One technique for releasing acute cardiac tamponade is pericardial puncture. In pericardial puncture, usually, a puncture site in which pericardial effusion is stored is first confirmed visually or by echocardiography, and a test puncture is performed on the pericardium, followed by a main puncture with the position of the test puncture as a guide. Next, after inserting the guide wire and inserting the catheter along the guide wire, after confirming the position of the catheter, the catheter is connected to the extension tube to collect and drain the pericardial fluid. This pericardial puncture is often urgently performed and puncturing with visual or echocardiography is a technical and empirical hurdle for medical professionals, and development of a highly safe device Is desired. As one of them, an endoscopic technique is awaited, but there is a current situation in which an endoscope cannot sufficiently cope with structural problems such as diameter and mobility.

例えば特許文献1では、心嚢を把持できるジョーに穿刺針を内挿し、これを内視鏡に通して用いる心嚢膜穿刺デバイスが開示されているが、この構造は複雑であるため内視鏡の径がある程度必要であり、狭小で心嚢のような重要組織近傍では十分な操作性を確保できない。また、内視鏡の操作性が不十分であるということは適切な位置からの視野が得られないことになり、斜視鏡により広視野を得る工夫など医療従事者の技術的・経験的ハードルが高いままであった。 For example, Patent Document 1 discloses a pericardial puncture device in which a puncture needle is inserted into a jaw capable of grasping a pericardium and this is passed through an endoscope. However, since this structure is complicated, an endoscope is disclosed. However, it is necessary to have a small diameter, and sufficient operability cannot be secured in the vicinity of an important tissue such as a pericardium. In addition, inadequate operability of the endoscope means that a field of view from an appropriate position cannot be obtained, and there are technical and empirical hurdles for medical staff, such as a device for obtaining a wide field of view with a perspective mirror. Remained high.

特表2001−505464号公報JP-T-2001-505464

本発明は、上記課題に鑑み創作されたものであり、内視鏡で狭小スペースの心膜空隙を視認しながら確実に心嚢膜穿刺を行うことができる心嚢膜穿刺デバイスの提供を目的とする。 The present invention was created in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a pericardial puncture device that can reliably perform pericardial puncture while visually recognizing a narrow space pericardial space with an endoscope. To do.

本発明は、
少なくとも3つの中空のチャネルを有するルーメンシャフトと、
心嚢膜に光源からの光を照射する照明手段と、
該照明手段により照射された心嚢膜を撮像する撮像手段と、
前記心嚢膜を把持する鉗子と、
前記鉗子により把持された心嚢膜を穿刺する穿刺針と、
前記ルーメンシャフトを軸周りに覆う中空で硬いシース部材と、を備え、
前記撮像手段及び/又は前記照明手段と、前記鉗子と、前記穿刺針とは、それぞれ別のチャンネル内に挿入され、
前記鉗子と前記穿刺針とは、それぞれのチャンネル内に挿入され、抜去され、該チャネルの遠位側先端に突出されることが可能であり、
前記撮像手段は、そのチャネル内に固定される、心嚢膜を穿刺するための心嚢膜穿刺デバイスを提供する。
The present invention
A lumen shaft having at least three hollow channels;
An illumination means for irradiating the pericardium with light from a light source;
Imaging means for imaging the pericardium irradiated by the illumination means;
Forceps for gripping the pericardium,
A puncture needle that punctures the pericardium grasped by the forceps;
A hollow, hard sheath member that covers the lumen shaft around its axis,
The imaging means and / or the illumination means, the forceps, and the puncture needle are inserted into separate channels, respectively.
The forceps and the puncture needle can be inserted into and removed from the respective channels and protruded to the distal tip of the channel,
The imaging means provides a pericardial puncture device for puncturing the pericardial membrane that is fixed in the channel.

本心嚢膜穿刺デバイスは、前記ルーメンシャフトが硬い前記シース部材内に挿
通されており、前記ルーメンシャフト内部に設けられた各チャネル内の、心嚢膜に光源からの光を照射する前記照明手段と、前記照明手段により照射された心嚢膜を撮像する前記撮像手段と、心嚢膜を把持する前記鉗子と、前記鉗子により把持された心嚢膜を穿刺する前記穿刺針と、が略同軸に並列配置されている。したがって、本発明の心嚢膜穿刺デバイスは細径でありながら、必要視野を確保しつつ鉗子を用いて心嚢膜を把持し、位置決めした状態で、心嚢膜に対して確実かつ精緻な穿刺が可能となる。また、本心嚢膜穿刺デバイスでは、前記チャネルから前記穿刺針及び前記鉗子を容易に挿入又は抜去可能であるため、血液の排出や他の器具を使用する際の挿通チャネルとしても兼用でき、多様性を有する点でも有利である。
In the pericardial puncture device, the lumen shaft is inserted into the sheath member having a hard lumen, and the illumination unit irradiates light from a light source to the pericardium in each channel provided in the lumen shaft. And the imaging means for imaging the pericardium irradiated by the illumination means, the forceps for gripping the pericardium, and the puncture needle for puncturing the pericardium gripped by the forceps Are arranged in parallel. Therefore, the pericardial puncture device of the present invention has a small diameter, and while the necessary visual field is secured, the pericardial membrane is grasped and positioned using forceps, and the pericardial puncture device is surely and precisely punctured. Is possible. Further, in the pericardial puncture device, since the puncture needle and the forceps can be easily inserted or removed from the channel, it can also be used as an insertion channel when blood is discharged or when using other instruments. It is also advantageous in that it has properties.

前記鉗子は、前記チャネルの両端部間より長いシャフトと、該シャフトの近位側端部と結合する手元操作部と、該シャフトの遠位側端部と結合し、前記把持部の操作により開閉させることで心膜を把持・牽引可能なアーム部材とで構成をされ、
該アーム部材は、閉鎖状態でチャネル内に格納可能であり、心膜を予め定められた心膜牽引に要求される把持力を有することが好ましい。
The forceps are coupled to the shaft longer than between both ends of the channel, the proximal operation portion coupled to the proximal end portion of the shaft, and the distal end portion of the shaft, and are opened and closed by operating the gripping portion. It is composed of an arm member that can grip and pull the pericardium,
Preferably, the arm member is retractable in the channel in a closed state and has a gripping force required for predetermined pericardial traction of the pericardium.

鉗子はルーメンシャフト内のチャンネル内を挿通自在であるため上述した本心嚢膜穿刺デバイスの多様性の要求とも相まって、先端のアーム部材が閉鎖した状態における幅がチャネル径より小さいものとなっている。また、アーム部材は心膜把持・牽引に要求される所望の力に十分に耐えうる強度を有している。 Since the forceps can be inserted through the channel in the lumen shaft, the width in the state in which the arm member at the distal end is closed is smaller than the channel diameter in combination with the above-described requirement for the diversity of the pericardial puncture device. . Further, the arm member has a strength that can sufficiently withstand a desired force required for pericardial grasping and pulling.

前記撮像手段は、C−MOSカメラであり、前記照明手段は光ファイバであり、
当該C−MOSカメラと光ファイバとは同一チャンネル内に並列して固定配置されることが望ましい。
The imaging means is a C-MOS camera, and the illumination means is an optical fiber,
It is desirable that the C-MOS camera and the optical fiber are fixedly arranged in parallel in the same channel.

本発明の心嚢膜穿刺デバイスには、前記撮像手段として超小型のC−MOSカメラが載置されており、当該C−MOSカメラのヘッド部径は1.2mmである。また、前記照明手段には光ファイバを用いており、心嚢膜穿刺デバイスの外部に設けたLEDを光源としている。小型化及び軽量化された前記C−MOSカメラ及び前記光ファイバを用いることにより、直径2.0mmという非常に細径なチャネル内部に前記C−MOSカメラ及び前記光ファイバを載置することが可能である。 In the pericardial puncture device of the present invention, an ultra-small C-MOS camera is mounted as the imaging means, and the head portion diameter of the C-MOS camera is 1.2 mm. Further, an optical fiber is used as the illumination means, and an LED provided outside the pericardial puncture device is used as a light source. By using the C-MOS camera and the optical fiber that are reduced in size and weight, the C-MOS camera and the optical fiber can be placed inside a very thin channel having a diameter of 2.0 mm. It is.

また、前記ルーメンシャフトの直径は、約3mmであることが好ましい。 The diameter of the lumen shaft is preferably about 3 mm.

また、前記撮像手段からの放射光の光軸と、前記穿刺針及び前記鉗子が前記ルーメンシャフトから突出される方向と、が略平行であることが望ましい。 Moreover, it is desirable that the optical axis of the emitted light from the imaging means and the direction in which the puncture needle and the forceps protrude from the lumen shaft are substantially parallel.

さらに、前記C−MOSカメラおよび光ファイバの遠位先端には、レンズ部材を備え、
該レンズ部材を介しての前記C−MOSカメラにおける焦点位置における視野角度よりも、該レンズ部材を介した前記光ファイバからの光の拡散度が大きい又は同一であることが望ましい。
Furthermore, the C-MOS camera and the distal tip of the optical fiber include a lens member,
It is desirable that the degree of diffusion of light from the optical fiber through the lens member is greater than or equal to the viewing angle at the focal position of the C-MOS camera through the lens member.

したがって、本心嚢膜穿刺デバイスでは、C−MOSカメラの視野角度(実視野角度)について細径のシース部材及びルーメンシャフトであり、穿刺、鉗子と照明手段、およびC−MOSカメラが別々に配列されていても効率よく十分な照射光の範囲と撮像能とを担保することができ、鮮明な心嚢画像を提供することができる。 Therefore, in the pericardial puncture device, the sheath member and the lumen shaft have a small diameter with respect to the viewing angle (actual viewing angle) of the C-MOS camera, and the puncture, forceps and illumination means, and the C-MOS camera are arranged separately. Even if it is done, a sufficient range of irradiation light and imaging ability can be ensured efficiently, and a clear pericardial image can be provided.

なお、前記C−MOSカメラの視野角は、100°であることが望ましい。 The viewing angle of the C-MOS camera is preferably 100 °.

上述するように、本発明の心嚢膜穿刺デバイスによれば、細径の鉗子と、小型のC−MOSカメラと、光ファイバと、を用いることにより、超細径な心嚢膜穿刺デバイスを構成可能であり、デバイスの先端を胸骨や横隔膜に遮られた細い隙間から比較的容易に挿通させて心嚢膜に到達させることができる。また、従来の心嚢膜穿刺ではエコー等を用いた間接的かつ不鮮明な視野の確保に留まっていたが、光ファイバを用いた照明と、小型のC−MOSカメラを用いたリアルタイムな撮像により、施術者は非常に鮮明な視野を確保しつつ心嚢膜穿刺を行うことが可能である。 As described above, according to the pericardial puncture device of the present invention, an ultra-thin pericardial puncture device is obtained by using a small-sized forceps, a small C-MOS camera, and an optical fiber. The tip of the device can be inserted relatively easily through a narrow gap obstructed by the sternum or the diaphragm and can reach the pericardial membrane. In addition, in the conventional pericardial puncture, the indirect and unclear field of view using an echo or the like has been secured, but by using an optical fiber and real-time imaging using a small C-MOS camera, The practitioner can perform pericardial puncture while ensuring a very clear visual field.

鉗子及び穿刺針を挿通させる各チャネルは、多用途な役割を兼ね備えており、心嚢膜穿刺時または心嚢膜穿刺後にこれら二つのチャネルから患者の胸部内へ薬剤を投入したり、心外膜からの外部アブレーションを行う際に必要な器具をこれら二つのチャネルから挿入又は抜去する等、幅広く活用することが可能である。 Each channel through which the forceps and the puncture needle are inserted has a versatile role.During the pericardial puncture or after the pericardial puncture, drugs can be injected into the patient's chest from these two channels, or the epicardium can be inserted. It is possible to use a wide range of applications such as inserting or removing instruments necessary for external ablation from the two channels.

本実施形態に係る心嚢膜穿刺デバイスの概要を示した模式図であって、図1(a)は心嚢膜穿刺デバイスの全体を示し、図1(b)は心嚢膜穿刺デバイスの遠位側先端部おける拡大図である。FIG. 1A is a schematic diagram showing an outline of a pericardial puncture device according to the present embodiment, in which FIG. 1A shows the entire pericardial puncture device, and FIG. It is an enlarged view in the distal end portion. 本実施形態に係る鉗子の選定において、11種の試作における先端鉗子部径及び把持力強度を比した散布図である。In selection of the forceps which concern on this embodiment, it is a scatter diagram which compared the tip forceps part diameter and the grasping force intensity | strength in 11 types of trial manufacture. 本実施形態に係る鉗子の選定において、11種の試作における先端鉗子部を示した写真図である。In selection of the forceps which concern on this embodiment, it is the photograph figure which showed the tip forceps part in 11 types of trial manufacture. 本実施形態に係る鉗子の構造を示した平面図である。It is the top view which showed the structure of the forceps concerning this embodiment. 本実施形態に係る内視鏡装置の構造を示した模式図であって、図5(a)は内視鏡装置の全体を示し、図5(b)は内視鏡装置の遠位側先端部おける拡大断面図であり、図5(c)は内視鏡装置の遠位側先端部を軸方向から見た側面図である。5A and 5B are schematic views showing the structure of an endoscope apparatus according to the present embodiment, in which FIG. 5A shows the entire endoscope apparatus, and FIG. 5B is a distal tip of the endoscope apparatus. FIG. 5C is a side view of the distal end portion of the endoscope apparatus viewed from the axial direction. 本実施形態に係るC−MOSカメラの外観を示した写真図である。It is the photograph figure which showed the external appearance of the C-MOS camera which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る心嚢膜穿刺デバイスを用いた心嚢膜穿刺の施術手順を示した説明図であって、図7(a)は患者の胸部内にガイドワイヤ挿入する工程を示し、図7(b)は患者の胸部内にシースを挿入する工程を示し, 図7(c)は患者の胸部内に本発明の心嚢膜穿刺デバイスを挿入する工程を示す模式図である。FIG. 7A is an explanatory diagram showing a procedure for performing pericardial puncture using the pericardial puncture device according to the present embodiment, and FIG. 7A shows a step of inserting a guide wire into the chest of a patient. (B) shows the process of inserting a sheath into the patient's chest, and FIG. 7 (c) is a schematic diagram showing the process of inserting the pericardial puncture device of the present invention into the patient's chest. 本実施形態に係る心嚢膜穿刺デバイスを用いた心嚢膜穿刺の施術手順を示した説明図であって、図8(a)は鉗子を用いて心嚢膜を把持する工程を示し、図8(b)は穿刺針も用いて心嚢膜を穿刺する工程を示す模式図である。It is explanatory drawing which showed the procedure of the pericardial puncture using the pericardial puncture device which concerns on this embodiment, Comprising: FIG. 8 (a) shows the process of hold | gripping the pericardium using forceps, FIG. 8B is a schematic diagram showing a step of puncturing the pericardial sac using a puncture needle.

以下、本発明に係る心嚢膜穿刺デバイスの実施形態を、図1〜図6を参照しながら詳細に説明するが、本発明は図示されるものに限られないことはいうまでもない。また、各図面は本発明を概念的に説明するためのものであるから、理解容易のために、必要に応じて形状、又は数を誇張又は簡略化して表している場合もある。更に、以下の説明では、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略することもある。 Hereinafter, embodiments of the pericardial puncture device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6, but the present invention is not limited to those illustrated. Moreover, since each drawing is for conceptually explaining the present invention, the shape or number may be exaggerated or simplified as necessary for easy understanding. Further, in the following description, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.

《心嚢膜穿刺デバイスの構成》
図1(a)に、心嚢膜穿刺デバイス1を、図1(b)に、心嚢膜穿刺デバイス1の遠位側先端部の拡大図を示す。図1(a)に示されるように、心嚢膜穿刺デバイス1は、デバイスの本体となる可撓性を有さない樹脂製のルーメンシャフト2と、心嚢膜穿刺施術時において術者が把持するルーメンシャフト2における近位側のデバイス把持部E1と、デバイス把持部E1から遠位側の先端に延びて患者の胸部内へ挿入するデバイス挿入部E2と、内視鏡装置L1を操作するための内視鏡プロセッサE3とを備えている。デバイス把持部E1には、心嚢膜穿刺施術を行うための鉗子10が挿入される鉗子孔H1と、穿刺針12が挿入される穿刺針孔H4と、が設けられている。なお、ここに示す樹脂製のルーメンシャフト2は、その材質が二重構造になっており、内層(チャンネルE2、E4、E5周り)の硬度がショアDで70、それ以外のdの外層の硬度がショアDで72である。
<< Configuration of pericardial puncture device >>
FIG. 1A shows a pericardial puncture device 1, and FIG. 1B shows an enlarged view of a distal tip of the pericardial puncture device 1. As shown in FIG. 1 (a), a pericardial puncture device 1 includes a resin-made lumen shaft 2 that is the main body of the device, and a grasped by an operator during pericardial puncture. In order to operate the endoscope device L1, the device gripping portion E1 on the proximal side of the lumen shaft 2, the device insertion portion E2 extending from the device gripping portion E1 to the distal tip and inserted into the chest of the patient Endoscope processor E3. The device gripping part E1 is provided with a forceps hole H1 into which a forceps 10 for performing pericardial puncture is inserted, and a puncture needle hole H4 into which the puncture needle 12 is inserted. The resin-made lumen shaft 2 shown here has a double structure, and the hardness of the inner layer (around channels E2, E4, E5) is 70 on Shore D, and the hardness of the outer layer of the other d Is 72 on Shore D.

デバイス挿入部E2は、鉗子挿通チャネルE4及び穿刺針挿通チャネルE5(図1(b)参照)を有し、図1(b)に示されるように、これら2つの挿通チャネルは、心嚢膜穿刺デバイス1におけるルーメンシャフト2の遠位側先端において開口した先端側鉗子口H2及び先端側穿刺針口H3を有している。鉗子挿通チャネルE4には、後述する鉗子10が挿通され、穿刺針挿通チャネルE5には、略直線形状の細長い穿刺針12が挿通される。更に、ルーメンシャフト2の遠位側先端には、先端側鉗子口H2及び先端側穿刺針口H3の他、光ファイバを有した内視鏡装置L1が設けられている。なお、心嚢膜穿刺デバイス1の構造は、特に上述した構成を有するものに限定されるものではなく、他の構造の心嚢膜穿刺デバイス1を用いることも考えられる。 The device insertion portion E2 has a forceps insertion channel E4 and a puncture needle insertion channel E5 (see FIG. 1B). As shown in FIG. 1B, these two insertion channels are used for pericardial puncture. The device 1 has a distal forceps port H2 and a distal puncture needle port H3 opened at the distal end of the lumen shaft 2 in the device 1. A forceps 10 to be described later is inserted into the forceps insertion channel E4, and an elongated puncture needle 12 having a substantially linear shape is inserted into the puncture needle insertion channel E5. Furthermore, the distal end of the lumen shaft 2 is provided with an endoscope device L1 having an optical fiber in addition to the distal forceps port H2 and the distal puncture needle port H3. In addition, the structure of the pericardial puncture device 1 is not particularly limited to the one having the above-described configuration, and it is conceivable to use a pericardial puncture device 1 having another structure.

本発明の心嚢膜穿刺デバイス1は、デバイス本体部に可撓性を有さないルーメンシャフト2を用いていることから、心嚢膜穿刺施術中に心嚢膜穿刺デバイス1が撓むことがなく、該ルーメンシャフト2内部に設けられた鉗子挿通チャネルE4及び穿刺針挿通チャネルE5の双チャネルにおいても心嚢膜穿刺施術中に撓まない。すなわち、これら二つのチャネルに挿通される鉗子10及び穿刺針12は、心嚢膜穿刺施術中において直線的な挿入動作を行えるため、常時ルーメンシャフト2と略同軸を保持することができる。従って、ルーメンシャフト2の遠位側先端に設けられた超小型の内視鏡装置L1を用い、当該内視鏡装置L1の撮像視野角100°で鉗子10及び穿刺針12の動きをリアルタイムに撮像することができる。このため、術者は撮像された鮮明な映像により心膜空隙を視認しつつ、鉗子10を用いた心嚢膜の把持と、穿刺針12を用いた心嚢膜の穿刺と、を確実に行うことが可能となる。 Since the pericardial puncture device 1 of the present invention uses the lumen shaft 2 having no flexibility in the device body, the pericardial puncture device 1 may be bent during pericardial puncture. In addition, even in the dual channel of the forceps insertion channel E4 and the puncture needle insertion channel E5 provided in the lumen shaft 2, it does not bend during the pericardial puncture operation. That is, the forceps 10 and the puncture needle 12 that are inserted through these two channels can perform a linear insertion operation during the pericardial puncture operation, and can therefore be kept substantially coaxial with the lumen shaft 2 at all times. Therefore, the movement of the forceps 10 and the puncture needle 12 is imaged in real time using the ultra-small endoscope device L1 provided at the distal end of the lumen shaft 2 at an imaging viewing angle of 100 °. can do. For this reason, the surgeon securely grasps the pericardial membrane using the forceps 10 and punctures the pericardial membrane using the puncture needle 12 while visually recognizing the pericardial space from the captured clear image. It becomes possible.

《鉗子の構成》
本発明の心嚢膜穿刺デバイス1において、鉗子10はキーデバイスに一つであり、心嚢膜穿刺デバイス1全体の性能を大きく左右するものである。本発明の心嚢膜穿刺デバイス1のルーメンシャフト2は外径3.0mm以下とすることが求められ、該ルーメンシャフト2の外径サイズに伴って鉗子10は、鉗子挿通チャネルE4に挿通させる部位の径を1.0mm〜1.2mm以下とする必要がある。この条件に合致した鉗子の試作を重ね、選定を行った。
《Forceps configuration》
In the pericardial puncture device 1 of the present invention, the forceps 10 is one key device, and greatly affects the performance of the entire pericardial puncture device 1. The lumen shaft 2 of the pericardial puncture device 1 of the present invention is required to have an outer diameter of 3.0 mm or less, and the forceps 10 is inserted into the forceps insertion channel E4 according to the outer diameter size of the lumen shaft 2. It is necessary to make the diameter of 1.0 mm to 1.2 mm or less. The forceps that matched this condition were prototyped and selected.

図2及び図3を用い、本発明の心嚢膜穿刺デバイス1に用いる鉗子の試作における評価を説明する。図2は、8種の試作における先端鉗子部径及び把持力の強度を比した散布図であり、図3は、11種の試作における先端鉗子部を示した写真図である。 The evaluation in the trial production of forceps used in the pericardial puncture device 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a scatter diagram that compares the tip forceps diameter and the strength of the gripping force in eight types of prototypes, and FIG. 3 is a photograph showing the tip forceps portions in eleven types of prototypes.

鉗子(1)K1は先端鉗子部がワニ口形状であり、シャフト径1.45mm、先端鉗子部径1.56mm、鉗子把持部7.0mmである。鉗子(1) K1は、既存の鉗子と比して細径な部類に該当し、先端鉗子部の把持力が高く、安定した構造を有している。しかしながら、シャフト径及び先端鉗子部径共に本発明の心嚢膜穿刺デバイス1に用いる鉗子の要求仕様には満たなかった。 The forceps (1) K1 has a crocodile shape at the distal forceps portion, a shaft diameter of 1.45 mm, a distal forceps portion diameter of 1.56 mm, and a forceps gripping portion of 7.0 mm. Forceps (1) K1 corresponds to a class having a smaller diameter than existing forceps, and has a stable structure with a high gripping force at the distal forceps portion. However, neither the shaft diameter nor the distal forceps portion diameter satisfied the required specifications of the forceps used in the pericardial puncture device 1 of the present invention.

鉗子(2)K2は先端鉗子部がワニ口形状であり、シャフト径0.95mm、先端鉗子部径0.95mm、鉗子把持部4.7mmである。本発明の心嚢膜穿刺デバイス1における要求仕様に適合した鉗子である。鉗子(2) K2を用いて心嚢膜の把持は成功したが、心嚢膜を安定して把持をすることが困難であり、良好な耐久性を備えることができなかった。 The forceps (2) K2 has an alligator-shaped tip forceps portion with a shaft diameter of 0.95 mm, a tip forceps portion diameter of 0.95 mm, and a forceps gripping portion of 4.7 mm. It is a forceps suitable for the required specification in the pericardial puncture device 1 of the present invention. Although the pericardium was successfully grasped with the forceps (2) K2, it was difficult to stably grasp the pericardium, and it was not possible to provide good durability.

鉗子(3)K3は先端鉗子部先端のみがワニ口形状であり、シャフト径1.40mm、先端鉗子部径3.57mm、鉗子把持部5.0mmである。他の鉗子に比してシャフト径及び先端鉗子部径共に太いが、先端鉗子部を湾曲させることにより、局所的な把持力を強化し、8種の試作において最も高い把持力を有している。しかしながら、先端鉗子部を湾曲させたことにより、先端鉗子部径が太くなってしまい、本発明の心嚢膜穿刺デバイス1に用いる鉗子の要求仕様には満たなかった。 The forceps (3) K3 has a crocodile shape only at the tip of the distal forceps portion, and has a shaft diameter of 1.40 mm, a distal forceps portion diameter of 3.57 mm, and a forceps gripping portion of 5.0 mm. Compared with other forceps, both the shaft diameter and the tip forceps part diameter are thick, but by curving the tip forceps part, the local gripping force is strengthened and has the highest gripping force in the eight types of prototypes. . However, since the distal forceps portion is bent, the diameter of the distal forceps portion is increased, which does not satisfy the required specifications of the forceps used in the pericardial puncture device 1 of the present invention.

鉗子(4)K4は先端鉗子部がワニ口形状であり、シャフト径1.16mm、先端鉗子部径1.16mmである。シャフト径及び先端鉗子部径共に本発明の心嚢膜穿刺デバイス1に用いる鉗子の要求仕様に適合しているが、シャフト部に先端鉗子部を引き込むことで把持を行う構造となっているため、把持を繰り返すと先端鉗子部の形状が変形してしまう。また、鉗子(4)K4の把持機構では心嚢膜の把持は不可能であった。 The forceps (4) K4 has an alligator-shaped tip forceps portion with a shaft diameter of 1.16 mm and a tip forceps portion diameter of 1.16 mm. Both the shaft diameter and the tip forceps part diameter are compatible with the required specifications of the forceps used in the pericardial puncture device 1 of the present invention, but because the structure is such that the tip forceps part is pulled into the shaft part to hold it. When gripping is repeated, the shape of the distal forceps portion is deformed. Further, the pericardium cannot be grasped by the grasping mechanism of the forceps (4) K4.

鉗子(5)K5は先端鉗子部がワニ口形状であり、シャフト径1.40mm、先端鉗子部径1.74mm、鉗子把持部3.0mmで先端鉗子部の歯は短く、形状が大きい。本発明の心嚢膜穿刺デバイス1に用いる鉗子の要求仕様を満たしていないが、耐久性が高く、強い把持力を有している。鉗子(5)K5は豚を用いた動物実験において、心嚢膜を複数回把持することに成功した。 The forceps (5) K5 has a crocodile shape at the distal forceps portion, a shaft diameter of 1.40 mm, a distal forceps portion diameter of 1.74 mm, a forceps gripping portion of 3.0 mm, and the distal forceps portion has short teeth and a large shape. Although it does not satisfy the required specifications of the forceps used in the pericardial puncture device 1 of the present invention, it has high durability and has a strong gripping force. Forceps (5) K5 succeeded in grasping the pericardial membrane multiple times in animal experiments using pigs.

鉗子(6)K6は先端鉗子部がワニ口形状であり、シャフト径0.96mm、先端鉗子部径1.03mm、鉗子把持部3.5mmである。先端鉗子部径をより細くするため、鉗子(6)K6を構成するパーツ全てを設計している。当該鉗子(6)K6は豚を用いた動物実験において、心嚢膜の把持に成功したが、構造的に不安定であり、良好な耐久性を備えることができなかった。 The forceps (6) K6 has an alligator-shaped tip forceps portion with a shaft diameter of 0.96 mm, a tip forceps diameter of 1.03 mm, and a forceps gripping portion of 3.5 mm. In order to make the distal forceps diameter smaller, all the parts constituting the forceps (6) K6 are designed. The forceps (6) K6 succeeded in grasping the pericardium in an animal experiment using pigs, but was structurally unstable and could not have good durability.

鉗子(7)K7は先端鉗子部がワニ口形状であり、シャフト径0.97mm、先端鉗子部径1.16mm、鉗子把持部3.4mmである。先端鉗子部における歯の向きが斜めに加工され、より容易に心嚢膜の把持を可能にしている。鉗子(7) K7を用いた動物実験では、歯が効果的に心嚢膜に接して把持したが、良好な耐久性を備えることがでず破損した。 The forceps (7) K7 has an alligator-shaped tip forceps portion with a shaft diameter of 0.97 mm, a tip forceps portion diameter of 1.16 mm, and a forceps gripping portion of 3.4 mm. The direction of the teeth in the distal forceps portion is processed obliquely, and the pericardium can be grasped more easily. In an animal experiment using forceps (7) K7, the teeth were effectively held in contact with the pericardium, but were not able to have good durability and were damaged.

鉗子(8)K8は先端鉗子部における先端のみ歯が備わっており、シャフト径1.00mm、先端鉗子部径1.05mm、鉗子把持部3.2mmである。当該鉗子(8) K8は豚を用いた動物実験において、容易に心嚢膜の把持に複数回成功し、良好な構造及び耐久性を備えることができた。 The forceps (8) K8 is provided with teeth only at the tip of the tip forceps portion, and has a shaft diameter of 1.00 mm, a tip forceps portion diameter of 1.05 mm, and a forceps gripping portion of 3.2 mm. The forceps (8) K8 succeeded in grasping the pericardium easily several times in animal experiments using pigs, and was able to have good structure and durability.

鉗子(9)K9は先端鉗子部における先端のみ歯が備わっており、シャフト径1.20mm、先端部鉗子部径1.20mm、鉗子把持部2.7mmである。鉗子の把持部を短くすることにより、小型化の設計にした。当該鉗子(9) K9は豚を用いた動物実験において、容易に心嚢膜の把持に複数回成功し、良好な構造及び耐久性を備えることができた。 The forceps (9) K9 has teeth only at the tip of the tip forceps portion, and has a shaft diameter of 1.20 mm, a tip forceps portion diameter of 1.20 mm, and a forceps gripping portion of 2.7 mm. By shortening the gripping part of the forceps, it was designed to be small. The forceps (9) K9 succeeded in grasping the pericardium easily several times in animal experiments using pigs, and was able to have good structure and durability.

鉗子(10)K10は先端鉗子部における先端のみ歯が備わっており、シャフト径1.00mm、先端部鉗子部径1.15mm、子把持部2.9mmである。鉗子の歯の高さを0.3mmにして、心嚢膜を傷つかないようにした。当該鉗子(10) K10は豚を用いた動物実験において、容易に心嚢膜の把持に複数回成功し、良好な構造及び耐久性を備えることができた。 The forceps (10) K10 is provided with teeth only at the tip of the tip forceps portion, and has a shaft diameter of 1.00 mm, a tip forceps portion diameter of 1.15 mm, and a child gripping portion of 2.9 mm. The height of the forceps teeth was 0.3 mm so as not to damage the pericardial membrane. The forceps (10) K10 easily succeeded in grasping the pericardial membrane several times in an animal experiment using a pig, and was able to have a good structure and durability.

鉗子(11)K11は先端鉗子部における先端のみ歯が備わっており、シャフト径1.15mm、先端部鉗子部径1.20mm、子把持部3.5mmである。当該鉗子(11) K11は豚を用いた動物実験において、容易に心嚢膜の把持に複数回成功し、良好な構造及び耐久性を備えることができた。 The forceps (11) K11 is provided with a tooth only at the tip of the tip forceps portion, and has a shaft diameter of 1.15 mm, a tip forceps portion diameter of 1.20 mm, and a child gripping portion of 3.5 mm. The forceps (11) K11 easily succeeded in grasping the pericardial membrane several times in an animal experiment using a pig, and was able to have a good structure and durability.

鉗子(1)K1と、鉗子(3)K3と、は把持力強度が高く、先端鉗子部における歯の高さ、及びシャフトが太いことが把持力強度に影響を及ぼしていると考えられる。鉗子(4)K4及び鉗子(5)K5の先端鉗子部の形状は細径であるが、把持力強度は鉗子(2)K2に比べて高いが、シャフト部に先端鉗子部を引き込むことで把持を行う構造のため、心嚢膜穿刺に用いるには不適であった。鉗子(2)K2はシャフト径及び先端鉗子部径共に細く把持力強度も高い値を示したが、複数回の把持を行うと破損してしまう等、良好な耐久性を有することができなかった。しかしながら鉗子(8)K8、鉗子(9)K9、鉗子(10)K10、及び鉗子(11)K11においては、シャフト径及び先端鉗子部径共に要求仕様の1.2mm以下にも関わらず優れた把持力強度と、耐久性と、を両立し、中でも鉗子(11)K11は本発明の心嚢膜穿刺デバイス1に用いる鉗子の要求仕様を最も満たしたものとなった。以上の結果により、鉗子(11) K11を本発明の心嚢膜穿刺デバイス1に用いる鉗子10とし、以下より詳述に説明することとする。 The forceps (1) K1 and the forceps (3) K3 have high gripping force strength, and it is considered that the height of the teeth at the distal forceps portion and the thick shaft influence the gripping force strength. The shape of the forceps (4) K4 and forceps (5) K5 is narrow, but the grip strength is higher than that of the forceps (2) K2, but it is gripped by pulling the tip forceps into the shaft. This structure is not suitable for use in pericardial puncture. The forceps (2) K2 is thin in both the shaft diameter and the tip forceps diameter, and has a high gripping force strength. However, the forceps (2) K2 could not have good durability such as breakage when gripped multiple times. . However, the forceps (8) K8, the forceps (9) K9, the forceps (10) K10, and the forceps (11) K11 have excellent gripping regardless of whether the shaft diameter and the tip forceps diameter are less than 1.2 mm of the required specifications. The strength and durability are both compatible, and in particular, the forceps (11) K11 most satisfy the required specifications of the forceps used in the pericardial puncture device 1 of the present invention. Based on the above results, the forceps (11) K11 is the forceps 10 used in the pericardial puncture device 1 of the present invention, and will be described in detail below.

図4を用いて本発明の心嚢膜穿刺デバイス1に用いる鉗子10の構造を説明する。図4は鉗子10の構造を示した平面図である。本発明の心嚢膜穿刺デバイス1に用いる鉗子10は、該鉗子10の本体における手元端に手元操作部14を構成してなり、当該手元操作部14を操作することでシャフト16の先端に設けられた鉗子部18を遠隔的に開閉動作させ、心嚢膜の所望部位を把持する。また、シャフト16の外径は略1.0mmであり、当該シャフト16を用いて構成された鉗子10は非常に細径なものとなる。 The structure of the forceps 10 used in the pericardial puncture device 1 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a plan view showing the structure of the forceps 10. The forceps 10 used in the pericardial puncture device 1 of the present invention comprises a hand operating portion 14 at the proximal end of the main body of the forceps 10 and is provided at the distal end of the shaft 16 by operating the hand operating portion 14. The forceps portion 18 is remotely opened and closed to grasp a desired portion of the pericardial membrane. Further, the outer diameter of the shaft 16 is approximately 1.0 mm, and the forceps 10 configured using the shaft 16 has a very small diameter.

手元操作部14は、グリップ部20と、ボディ部21と、操作スイッチ部22と、から構成されている。操作スイッチ部22は中心を固定ピン23でボディ部21と固定されており、この中心を支点に遠位側及び近位側における両端で上下運動可能に構成されている。当該操作スイッチ部22を上下運動させることでシャフト16の内部に挿通された操作軸24を前後方向にスライド操作し、鉗子部18の開閉を可能とする。本発明の心嚢膜穿刺デバイス1は、肋骨及び横隔膜の極めて狭い空隙を通過して心嚢膜に到達する必要があるため、鉗子10のシャフト16は非常に細い直径サイズが必要となる。 The hand operation unit 14 includes a grip unit 20, a body unit 21, and an operation switch unit 22. The operation switch part 22 is fixed to the body part 21 with a fixing pin 23 at the center, and is configured to be movable up and down at both ends on the distal side and the proximal side with the center as a fulcrum. By moving the operation switch portion 22 up and down, the operation shaft 24 inserted into the shaft 16 is slid in the front-rear direction, so that the forceps portion 18 can be opened and closed. Since the pericardial puncture device 1 of the present invention needs to reach the pericardial membrane through a very narrow space between the ribs and the diaphragm, the shaft 16 of the forceps 10 needs a very small diameter size.

鉗子部18は一対の開閉アーム部材26を有している。一対の当該開閉アーム部材26は互いに交差するとともに、当該交差部は1本の枢支ピン30が貫通しており、一対の開閉アーム部材26を枢着することによって鉗子部18を開閉自在な構成としている。各開閉アーム部材26の基端には、接続板32の先端がそれぞれ枢支ピン34によって連結し、更に各接続板32の後端を操作軸24の先端でまとめて1本の枢支ピン36を介して枢結している。 The forceps 18 has a pair of opening / closing arm members 26. The pair of opening / closing arm members 26 intersect with each other, and a single pivot pin 30 passes through the intersection, and the forceps 18 can be opened and closed by pivotally attaching the pair of opening / closing arm members 26. It is said. The distal ends of the connection plates 32 are connected to the base ends of the open / close arm members 26 by the pivot pins 34, respectively, and the rear ends of the connection plates 32 are gathered together at the distal ends of the operation shafts 24 to form one pivot pin 36. It is pivoted through.

《内視鏡装置の構成》
次に、図5(a), (b), (c)を用いて本発明の心嚢膜穿刺デバイス1に用いる極細径の内視鏡装置L1の構成を説明する。内視鏡装置L1は、概ね中空のシャフト部50で構成されており、シャフト部50の遠位側の先端近傍には、観察部位に光源(LED(図示せず))からの光を伝送して照射する照明手段としての光ファイバ63と、光ファイバ63により照射された観察部位を撮像する撮像手段と、を備える。撮像手段には、観察部位からの光を検出し、電荷を発生する光電変換素子であり、対物レンズを撮像素子と、観察部位との間に備えてもよい。
<< Configuration of endoscope apparatus >>
Next, the configuration of the ultrafine endoscope apparatus L1 used in the pericardial puncture device 1 of the present invention will be described using FIGS. 5 (a), (b), and (c). The endoscope apparatus L1 is configured by a generally hollow shaft portion 50, and transmits light from a light source (LED (not shown)) to an observation site near the distal end of the shaft portion 50. And an optical fiber 63 as an illuminating means for irradiating, and an imaging means for imaging an observation site irradiated by the optical fiber 63. The imaging means may be a photoelectric conversion element that detects light from the observation site and generates a charge, and an objective lens may be provided between the imaging device and the observation site.

撮像素子としては、CMOSイメージセンサ(以下、「C−MOSカメラ」とも称する)や、CCDイメージセンサ等を用いることができる。これにより、観察部位の画像を電子データとして得ることが可能となる。ここでは、撮像手段として、図5の写真図に示す小型C−MOSカメラ(Medigus社製)を使用した。このC−MOSカメラ65は、ヘッド部の径が1.2mm、実視野が100°である。なお、図6では、C−MOSカメラ65の寸法イメージが理解し易いように定規および人差し指との対比を示している。また、このC−MOSカメラ65下部からは信号ケーブル71が延び、当該信号ケーブル71は中空のシャフト部50内部を挿通して、図1(a)に示す内視鏡プロセッサE3に繋がっており、当該内視鏡プロセッサE3によってC−MOSカメラ65を操作可能となっている。 As the image sensor, a CMOS image sensor (hereinafter also referred to as “C-MOS camera”), a CCD image sensor, or the like can be used. As a result, an image of the observation site can be obtained as electronic data. Here, a small C-MOS camera (manufactured by Medigus) shown in the photograph of FIG. 5 was used as the imaging means. The C-MOS camera 65 has a head portion with a diameter of 1.2 mm and an actual field of view of 100 °. In FIG. 6, the ruler and the index finger are shown for easy understanding of the dimension image of the C-MOS camera 65. A signal cable 71 extends from the lower part of the C-MOS camera 65, and the signal cable 71 is inserted through the hollow shaft portion 50 and connected to the endoscope processor E3 shown in FIG. The C-MOS camera 65 can be operated by the endoscope processor E3.

図5(b), (c)に示すようにC−MOSカメラ65と光ファイバ63とは径方向に並べて、金属製で中空筒形状のチューブ67内に装着されている。また、C−MOSカメラ65と光ファイバ63との先端は防塵カバー69に接着されている。また、C−MOSカメラ65の撮像信号は、信号ケーブル71を介して内視鏡プロセッサE3に伝送される。 As shown in FIGS. 5B and 5C, the C-MOS camera 65 and the optical fiber 63 are arranged in a radial direction and are mounted in a tube 67 made of metal and in a hollow cylindrical shape. The ends of the C-MOS camera 65 and the optical fiber 63 are bonded to a dustproof cover 69. Further, the imaging signal of the C-MOS camera 65 is transmitted to the endoscope processor E3 via the signal cable 71.

また、照明手段としての光ファイバ63内を伝送される光は、発光ダイオード(LED(図示せず))を光源としており、当該LED61は内視鏡プロセッサE3に内蔵される。これにより、LED61の光量等を内視鏡プロセッサE3の制御によって、自動的にコントロールすることが可能となる。LED61は、従来の光源、例えばハロゲンやキセノンランプ等と比して小型・軽量であるため、図1(a)に示す内視鏡プロセッサE3へ容易に内蔵することが可能となり、LED61への電源はケーブル60から供給される。 The light transmitted through the optical fiber 63 as the illumination means uses a light emitting diode (LED (not shown)) as a light source, and the LED 61 is built in the endoscope processor E3. As a result, the light quantity of the LED 61 can be automatically controlled by the control of the endoscope processor E3. Since the LED 61 is smaller and lighter than conventional light sources such as halogen and xenon lamps, the LED 61 can be easily built into the endoscope processor E3 shown in FIG. Is supplied from the cable 60.

LED61から照射された光は、中空のシャフト部50における内部に配設された複数の光ファイバ63の近位側端部に入射、伝送されて、シャフト部50の遠位側の端部から放射される。シャフト部50における遠位側の端部から放射された光によって所望の観察部位等が照らされ、反射した光をC−MOSカメラ65が備える撮像素子によって受光することにより、観察部位の画像を得ることが可能となる。 Light emitted from the LED 61 is incident on and transmitted to the proximal ends of the plurality of optical fibers 63 disposed inside the hollow shaft portion 50, and is emitted from the distal end of the shaft portion 50. Is done. A desired observation site or the like is illuminated by light emitted from the distal end of the shaft portion 50, and an image of the observation site is obtained by receiving the reflected light with an imaging device included in the C-MOS camera 65. It becomes possible.

上述した様に、LED61から照射された光は、複数の光ファイバ63に伝送されて一つの照射光を形成しており、光ファイバ63における遠位側の端部が、C−MOSカメラ65の周囲にC−MOSカメラ65、及び/又はC−MOSカメラ65が備える対物レンズ(図示せず)の光軸と略平行となるように複数配設されることが望ましい。これより、観察部位に光源からの光を均一に照射することができ、結果、C−MOSカメラ65から得られる視野の、より広い範囲を十分に照明し、一層鮮明な画像を得て観察部位をより確実に確認することが可能となる。 As described above, the light emitted from the LED 61 is transmitted to the plurality of optical fibers 63 to form one irradiation light, and the distal end of the optical fiber 63 is connected to the C-MOS camera 65. It is desirable that a plurality of C-MOS cameras 65 and / or an objective lens (not shown) included in the C-MOS camera 65 be arranged around the periphery so as to be substantially parallel to the optical axis. As a result, the light from the light source can be uniformly irradiated to the observation site, and as a result, a wider range of the field of view obtained from the C-MOS camera 65 can be sufficiently illuminated, and a clearer image can be obtained to obtain the observation site. Can be confirmed more reliably.

詳述した様に、本発明の心嚢膜穿刺デバイス1に用いる内視鏡装置L1は、従来の内視鏡では別々に配設されていた光源と、光学カメラ等のC−MOSカメラ65と、が小型化及び軽量化されたうえで一体化しており、直径2.0mmという非常に細径な内視鏡装置L1の構成を可能としている。また、上述した様に本発明の心嚢膜穿刺デバイス1に用いる鉗子10においても、当該鉗子10を構成するシャフト16の外径と、閉じた状態の開閉アーム部材26と、が共に1.0mmであり、従来の鉗子と比して非常に細径なものとなる。従って、本発明の心嚢膜穿刺デバイス1は、これら細径の内視鏡装置L1と、鉗子10と、を用いて構成されることにより、直径3.5mmという極細径のデバイスを実現している。術者は、当該心嚢膜穿刺デバイス1を用いてリアルタイムに撮影された鮮明な画像により、心膜空隙を視認しつつ、鉗子10を用いた心嚢膜の把持と、穿刺針12を用いた心嚢膜の穿刺と、を確実に行うことが可能となる。 As described in detail, the endoscope apparatus L1 used in the pericardial puncture device 1 of the present invention includes a light source that is separately provided in a conventional endoscope, a C-MOS camera 65 such as an optical camera, and the like. Are integrated after being reduced in size and weight, enabling the configuration of the endoscope apparatus L1 having a very small diameter of 2.0 mm. As described above, in the forceps 10 used in the pericardial puncture device 1 of the present invention, the outer diameter of the shaft 16 constituting the forceps 10 and the open / close arm member 26 in the closed state are both 1.0 mm. Therefore, the diameter is very small compared to conventional forceps. Therefore, the pericardial puncture device 1 of the present invention is configured using the small-diameter endoscope apparatus L1 and the forceps 10, thereby realizing an ultra-fine device having a diameter of 3.5 mm. Yes. The surgeon grasped the pericardium using the forceps 10 and used the puncture needle 12 while visually recognizing the pericardial space from a clear image taken in real time using the pericardial puncture device 1. The pericardial puncture can be reliably performed.

《施術の説明》
次に、図7(a), (b), (c)及び図8(a), (b)を用いて本発明の心嚢膜穿刺デバイス1を用いた心嚢膜穿刺の施術方法について説明する。図7(a), (b), (c)は、患者の胸骨を切開し、本発明の心嚢膜穿刺デバイス1を心嚢まで挿入するまでの工程を示した模式図であり、図8(a), (b)は、本発明の心嚢膜穿刺デバイス1を用いて心嚢を穿刺する手順を説明した模式図である。
《Explanation of treatment》
Next, a method for performing pericardial puncture using the pericardial puncture device 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 (a), (b), (c) and FIGS. 8 (a), (b). To do. 7 (a), 7 (b), and 7 (c) are schematic views showing steps from incising the patient's sternum to inserting the pericardial puncture device 1 of the present invention into the pericardium. (A), (b) is the schematic diagram explaining the procedure which punctures a pericardium using the pericardial puncture device 1 of this invention.

まず、図7(a)に示した様に、施術者は患者の胸骨74下部を切開し、切開によって設けた胸部の孔より、金属製のガイドワイヤ73を患者の胸部内へ挿入し、挿入した当該ガイドワイヤ73における遠位側の先端を、横隔膜77を避けながら患者の心嚢膜75近傍まで到達させた後、留置しておく。 First, as shown in FIG. 7 (a), the practitioner incises the lower part of the patient's sternum 74, and inserts a metal guide wire 73 into the patient's chest through the hole in the chest provided by the incision. The distal tip of the guide wire 73 is made to reach the vicinity of the patient's pericardial membrane 75 while avoiding the diaphragm 77, and then left in place.

次に、施術者は患者の胸部から挿入したガイドワイヤ73の近位側先端を硬い樹脂製のシース79における遠位側からシース79内部に挿通させ、当該シース79の遠位側を患者の胸部内へ挿入する。次に、挿入したシース79における遠位側の先端を、ガイドワイヤ73に沿わせながら患者の心嚢膜75近傍まで到達させて留置した後、ガイドワイヤ73を患者の胸部内から術者側へ完全に抜去する(図7(b)参照)。 Next, the practitioner inserts the proximal end of the guide wire 73 inserted from the patient's chest into the sheath 79 from the distal side of the hard resin sheath 79, and the distal side of the sheath 79 is inserted into the patient's chest. Insert inside. Next, after the distal tip of the inserted sheath 79 is placed in the vicinity of the patient's pericardium 75 along the guide wire 73 and placed, the guide wire 73 is moved from the chest of the patient to the operator side. Remove completely (see FIG. 7B).

続いて、図7(c)に示した様に、施術者は前工程によって患者の胸部内に挿入した硬い樹脂製のシース79における近位側先端から本発明の心嚢膜穿刺デバイス1のデバイス挿入部E2をシース79の内部へ挿通する。次に、心嚢膜穿刺デバイス1をシース79の内部を通して患者の胸部内へ侵入させた後、心嚢膜穿刺デバイス1の遠位側先端をシース79の遠位側先端まで到達させ、患者の心嚢膜75近傍で留置させる。 Subsequently, as shown in FIG. 7 (c), the practitioner operates the device of the pericardial puncture device 1 of the present invention from the proximal end of the hard resin sheath 79 inserted into the chest of the patient by the previous step. The insertion portion E2 is inserted into the sheath 79. Next, after the pericardial puncture device 1 is penetrated into the patient's chest through the inside of the sheath 79, the distal tip of the pericardial puncture device 1 is made to reach the distal tip of the sheath 79, Indwelling near the pericardial membrane 75.

次に、施術者は心嚢膜穿刺デバイス1の近位側先端に設けられた鉗子孔H1より、鉗子10の開閉アーム部材26側を挿通させ、鉗子挿通チャネルE4内部へ挿入する。鉗子10を鉗子挿通チャネルE4の内部を通して患者の胸部内へ侵入させた後、鉗子10の開閉アーム部材26を心嚢膜穿刺デバイス1の遠位側先端に設けられた先端側鉗子口H2まで到達させる。次に、施術者は嚢穿刺デバイス1の遠位側先端に設けた内視鏡装置L1を起動させ、当該内視鏡装置L1によって撮像した画像を確認しながら患者の心嚢膜75を鉗子10の開閉アーム部材26を開閉操作して把持した後、近位側へ引っ張り状態を保持する。(図8(a)参照)。 Next, the practitioner inserts the open / close arm member 26 side of the forceps 10 through the forceps hole H1 provided at the proximal end of the pericardial puncture device 1 and inserts it into the forceps insertion channel E4. After allowing the forceps 10 to enter the chest of the patient through the forceps insertion channel E4, the open / close arm member 26 of the forceps 10 reaches the distal forceps opening H2 provided at the distal tip of the pericardial puncture device 1. Let Next, the practitioner activates the endoscopic device L1 provided at the distal end of the sac puncture device 1, and confirms the image captured by the endoscopic device L1 while holding the pericardial membrane 75 of the patient with the forceps 10. After opening and closing the open / close arm member 26, the state is pulled toward the proximal side. (See FIG. 8 (a)).

続いて、図8(b)に示した様に、施術者は心嚢膜穿刺デバイス1の近位側先端に設けられた穿刺針孔H4より、穿刺針12の先端側を挿通させ、穿刺針挿通チャネルE5内部へ挿入する。穿刺針12を穿刺針挿通チャネルE5の内部を通して患者の胸部内へ侵入させた後、穿刺針12の先端を心嚢膜穿刺デバイス1の遠位側先端に設けられた先端側穿刺針口H3まで到達させる。次に、心嚢膜穿刺デバイス1の遠位側先端に設けた内視鏡装置L1で撮像した画像を確認しながら、前工程において鉗子10を用いて引っ張った患者の心嚢膜75を穿刺する。 Subsequently, as shown in FIG. 8 (b), the practitioner inserts the distal end side of the puncture needle 12 through the puncture needle hole H4 provided at the proximal end of the pericardial puncture device 1, and the puncture needle Insert into the insertion channel E5. After the puncture needle 12 has entered the patient's chest through the inside of the puncture needle insertion channel E5, the tip of the puncture needle 12 reaches the distal puncture needle port H3 provided at the distal tip of the pericardial puncture device 1. To reach. Next, the patient's pericardium 75 is punctured using the forceps 10 in the previous step while confirming the image captured by the endoscope apparatus L1 provided at the distal tip of the pericardial puncture device 1. .

穿刺後、心嚢液が少量の場合は、穿刺針12を穿刺針挿通チャネルE5から術者側へ完全に抜去し、穿刺針孔H4にシリンジ(図示せず)を取り付ける。中空となった穿刺針挿通チャネルE5を用い、先端側穿刺針口H3から心嚢内部に溜まった心嚢液を吸い込み、穿刺針挿通チャネルE5を挿通させて当該穿刺針挿通チャネルE5の近位側より患者の体外へ排出させることとなる。また、心嚢液が多量の場合は、再度ガイドワイヤ73を患者の胸部内へ挿入して遠位側の先端を、心嚢膜75近傍まで到達させた後、心嚢膜穿刺デバイス1を患者の体外へ抜去し、ガイドワイヤ73に沿ってドレナージキット(図示せず)の遠位側先端を心嚢膜75近傍まで挿入する。次に挿入したドレナージキットの遠位側先端より心嚢内部に溜まった心嚢液を吸い込み、ドレナージキット近位側より患者の体外へ排出させ、本発明の心嚢膜穿刺デバイス1を用いた心嚢膜穿刺を完了することとなる。 When the pericardial fluid is small after puncturing, the puncture needle 12 is completely removed from the puncture needle insertion channel E5 to the operator side, and a syringe (not shown) is attached to the puncture needle hole H4. Using the puncture needle insertion channel E5 that has become hollow, the pericardial effusion accumulated inside the pericardium is sucked from the distal puncture needle port H3, and the puncture needle insertion channel E5 is inserted from the proximal side of the puncture needle insertion channel E5. It will be drained out of the patient's body. If the pericardial fluid is large, the guide wire 73 is inserted into the patient's chest again to reach the distal tip to the vicinity of the pericardial membrane 75, and then the pericardial puncture device 1 is attached to the patient. It is removed from the body and the distal tip of a drainage kit (not shown) is inserted along the guide wire 73 to the vicinity of the pericardial membrane 75. Next, the pericardial effusion accumulated inside the pericardium is sucked from the distal tip of the inserted drainage kit, discharged from the patient's body from the proximal side of the drainage kit, and the pericardial sac using the pericardial puncture device 1 of the present invention The membrane puncture will be completed.

本発明の心嚢膜穿刺デバイス1の鉗子挿通チャネルE4及び穿刺針挿通チャネルE5は、多用途のチャネルとして役割を兼ね備えており、心嚢膜穿刺時または心嚢膜穿刺後にこれら二つのチャネルから患者の胸部内へ薬剤を投入したり、外部アブレーションを行う際に必要な器具の先端を鉗子挿通チャネルE4及び穿刺針挿通チャネルE5を用いて挿入又は抜去する等、これら二つのチャネルを多用途に活用することが可能である。 The forceps insertion channel E4 and the puncture needle insertion channel E5 of the pericardial puncture device 1 of the present invention also serve as versatile channels, and the patient can use the two channels at the time of pericardial puncture or after pericardial puncture. These two channels are used for various purposes, such as inserting or removing the tip of the instrument necessary for external ablation using the forceps insertion channel E4 and the puncture needle insertion channel E5. Is possible.

以上、本発明の心嚢膜穿刺デバイスにおける実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書等に記載の精神や教示を逸脱しない範囲で他の変形例、改良例が得られることが当業者は理解できるであろう。 As mentioned above, although the embodiment in the pericardial puncture device of this invention was described, this invention is not limited to this, In the range which does not deviate from the mind and teaching as described in a claim, a description, etc. Those skilled in the art will understand that other variations and improvements can be obtained.

1 心嚢膜穿刺デバイス
2 ルーメンシャフト
10 鉗子
12 穿刺針
14 手元操作部
16 シャフト
18 鉗子部
20 グリップ部
21 ボディ部
22 操作スイッチ部
23 固定ピン
24 操作軸
26 開閉アーム部材
30 枢支ピン
32 接続板
34 枢支ピン
36 枢支ピン
40 鋸歯
50 シャフト部
56 スライド部
57 照明手段
60 ケーブル
61 LED
63 光ファイバ
65 C-MOSカメラ
67 チューブ
69 防塵カバー
71 信号ケーブル
73 ガイドワイヤ
74 胸骨
75 心嚢膜
77 横隔膜
79 シース
E1 デバイス把持部
E2 デバイス挿入部
E3 内視鏡プロセッサ
E4 鉗子挿通チャネル
E5 穿刺針挿通チャネル
H1 鉗子孔
H2 先端側鉗子口
H3 先端側穿刺針口
H4 穿刺針孔
L1 内視鏡装置
K1 鉗子(1)
K2 鉗子(2)
K3 鉗子(3)
K4 鉗子(4)
K5 鉗子(5)
K6 鉗子(6)
K7 鉗子(7)
K8 鉗子(8)
K9 鉗子(9)
K10 鉗子(10)
K11 鉗子(11)




DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pericardial puncture device 2 Lumen shaft 10 Forceps 12 Puncture needle 14 Hand operation part 16 Shaft 18 Forceps part 20 Grip part 21 Body part 22 Operation switch part 23 Fixing pin 24 Operation shaft 26 Opening / closing arm member 30 Pivoting pin 32 Connection board 34 pivot pin 36 pivot pin 40 sawtooth 50 shaft portion 56 slide portion 57 illumination means 60 cable 61 LED
63 Optical fiber 65 C-MOS camera 67 Tube 69 Dust-proof cover 71 Signal cable 73 Guide wire 74 Sternum 75 Pericardium 77 Diaphragm 79 Sheath E1 Device gripping part E2 Device insertion part E3 Endoscope processor E4 Forceps insertion channel E5 Puncture needle insertion Channel H1 Forceps hole H2 Tip side forceps port H3 Tip side puncture needle port H4 Puncture needle hole L1 Endoscope device K1 Forceps (1)
K2 forceps (2)
K3 forceps (3)
K4 forceps (4)
K5 forceps (5)
K6 forceps (6)
K7 forceps (7)
K8 forceps (8)
K9 Forceps (9)
K10 Forceps (10)
K11 Forceps (11)




Claims (7)

少なくとも3つの中空のチャネルを有するルーメンシャフトと、
心嚢膜に光源からの光を照射する照明手段と、
該照明手段により照射された心嚢膜を撮像する撮像手段と、
前記心嚢膜を把持する鉗子と、
前記鉗子により把持された心嚢膜を穿刺する穿刺針と、
前記ルーメンシャフトを軸周りに覆う中空で硬いシース部材と、を備え、
前記撮像手段及び/又は前記照明手段と、前記鉗子と、前記穿刺針とは、それぞれ別のチャンネル内に挿入され、
前記鉗子と前記穿刺針とは、それぞれのチャンネル内に挿入され、抜去され、該チャネルの遠位側先端に突出されることが可能であり、
前記撮像手段は、そのチャネル内に固定されること、を特徴とする心嚢膜を穿刺するための心嚢膜穿刺デバイス。
A lumen shaft having at least three hollow channels;
An illumination means for irradiating the pericardium with light from a light source;
Imaging means for imaging the pericardium irradiated by the illumination means;
Forceps for gripping the pericardium,
A puncture needle that punctures the pericardium grasped by the forceps;
A hollow, hard sheath member that covers the lumen shaft around its axis,
The imaging means and / or the illumination means, the forceps, and the puncture needle are inserted into separate channels, respectively.
The forceps and the puncture needle can be inserted into and removed from the respective channels and protruded to the distal tip of the channel,
The pericardial puncture device for puncturing the pericardial membrane, wherein the imaging means is fixed in the channel.
前記鉗子は、前記チャネルの両端部間より長いシャフトと、該シャフトの近位側端部と結合する手元操作部と、該シャフトの遠位側端部と結合し、前記把持部の操作により開閉させることで心膜を把持・牽引可能なアーム部材とで構成をされ、
該アーム部材は、閉鎖状態でチャネル内に格納可能であり、心膜を予め定められた心膜牽引に要求される把持力を有することを特徴とする請求項1に記載の心嚢膜穿刺デバイス。
The forceps are coupled to the shaft longer than between both ends of the channel, the proximal operation portion coupled to the proximal end portion of the shaft, and the distal end portion of the shaft, and are opened and closed by operating the gripping portion. It is composed of an arm member that can grip and pull the pericardium,
The pericardial puncture device according to claim 1, wherein the arm member is retractable in the channel in a closed state and has a gripping force required for predetermined pericardial traction of the pericardium. .
前記撮像手段は、C−MOSカメラであり、前記照明手段は光ファイバであり、
該C−MOSカメラと光ファイバとは同一チャンネル内に並列して固定配置される、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の心嚢膜穿刺デバイス。
The imaging means is a C-MOS camera, and the illumination means is an optical fiber,
The pericardial puncture device according to claim 1 or 2, wherein the C-MOS camera and the optical fiber are fixedly arranged in parallel in the same channel.
前記ルーメンシャフトの直径が、略3mmであること、を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の心嚢膜穿刺デバイス。 The pericardial puncture device according to any one of claims 1 to 3, wherein the lumen shaft has a diameter of approximately 3 mm. 前記撮像手段からの放射光の光軸と、前記穿刺針及び前記鉗子が前記ルーメンシャフトから突出される方向と、が略平行であること、を特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の心嚢膜穿刺デバイス。 The optical axis of the radiated light from the imaging means and the direction in which the puncture needle and the forceps protrude from the lumen shaft are substantially parallel to each other. A pericardial puncture device according to claim 1. 前記C−MOSカメラおよび光ファイバの遠位先端には、レンズ部材を備え、
該レンズ部材を介しての前記C−MOSカメラにおける焦点位置における視野角度よりも、該レンズ部材を介した前記光ファイバからの光の拡散度が大きい又は同一である、ことを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の心嚢膜穿刺デバイス。
At the distal tip of the C-MOS camera and optical fiber, a lens member is provided,
The diffusivity of light from the optical fiber through the lens member is greater than or equal to a viewing angle at a focal position in the C-MOS camera through the lens member. The pericardial puncture device according to any one of 3 to 5.
前記C−MOSカメラの視野角は、100°であること、
を特徴とする請求項3〜6のいずれか1項に記載の心嚢膜穿刺デバイス。



The viewing angle of the C-MOS camera is 100 °,
The pericardial puncture device according to any one of claims 3 to 6.



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