JPH0132500Y2 - - Google Patents

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JPH0132500Y2
JPH0132500Y2 JP1982170371U JP17037182U JPH0132500Y2 JP H0132500 Y2 JPH0132500 Y2 JP H0132500Y2 JP 1982170371 U JP1982170371 U JP 1982170371U JP 17037182 U JP17037182 U JP 17037182U JP H0132500 Y2 JPH0132500 Y2 JP H0132500Y2
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JP
Japan
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draft
control
draft hitch
shaft
pin
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Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、ドラフトコントロール装置に用いる
ドラフトヒツチ装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to a draft hitch device used in a draft control device.

(ロ) 従来技術 従来から、デイスクプラウや撥土板プラウ等を
牽引する場合に用いるドラフトコントロール装置
に関する技術は公知されているのである。
(b) Prior Art Techniques related to draft control devices used for towing disc plows, soil-repellent plows, etc. have been known for some time.

例えば実開昭−166408号公報や、実公昭47−
26324号公報や、特公昭51−35605号公報や、特開
昭50−68804号公報に記載の技術の如くである。
For example, Utility Model Publication No. 166408, Utility Model Publication No. 47-
This technique is similar to the techniques described in Japanese Patent Publication No. 26324, Japanese Patent Publication No. 35605/1983, and Japanese Patent Application Laid-open No. 68804/1983.

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし上記従来の技術においては、ドラフトコ
ントロール時においてトツプリンクの先端が枢支
されるドラフトヒツチ用の孔のみがけられている
ので、この孔にデイスクプラウや撥土板プラウを
用いない場合において、ポジシヨンコントロール
制御を行うロータリー耕耘装置のトツプリンクを
も連結せざるを得ないのである。
(c) Problems to be solved by the invention However, in the above-mentioned conventional technology, only the hole for the draft hitch, on which the tip of the top link is pivotally supported during draft control, is drilled, so a disk plow or a When a soil-repellent plow is not used, the top link of a rotary tiller that performs position control must also be connected.

しかし、ロータリー耕耘装置を付設した場合に
は、トツプリンクは低い位置に枢支しないと、リ
フトアームの回動によりロータリー耕耘装置を高
く上げることができなくなるのである。
However, when a rotary tiller is attached, unless the top link is pivoted to a low position, the rotary tiller cannot be raised higher by rotation of the lift arm.

故にドラフトヒツチのドラフトコントロール用
のヒツチ孔のみでは、ロータリー耕耘装置を装着
する場合においては不便なのである。
Therefore, it is inconvenient to use only the draft control hole of the draft hitch when a rotary tiller is installed.

本考案においては、ドラフトヒツチを支点軸の
部分より下方に突出させて、ドラフトヒツチ29
の下方にロータリー耕耘装置の場合のロータリー
ヒツチピン孔2を設けたものである。
In the present invention, the draft hitch is made to protrude downward from the fulcrum shaft part, and the draft hitch 29
A rotary hit pin hole 2 for a rotary tiller is provided below the rotary tiller.

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。
(d) Means for solving the problem The purpose of the present invention is as described above. Next, the configuration for achieving the purpose will be explained.

油圧ケース2の後面に基台8を付設し、該基台
85の下端に支点軸35を突出し、該支点軸35
によりドラフトヒツチ29の中途部を枢支し、該
ドラフトヒツチ29の支点軸35より上方にはド
ラフトヒツチピン孔29a,29bを開口し、支
点軸35より下方にはロータリーヒツチピン孔2
9cを開口し、ドラフトヒツチ29の上端にバラ
ンスバネ17のバネ受け86とガイド軸20を枢
支し、油圧ケース2とバネ受け86との間にバラ
ンスバネ17を介装したものである。
A base 8 is attached to the rear surface of the hydraulic case 2, and a fulcrum shaft 35 is protruded from the lower end of the base 85.
Draft hitch pin holes 29a and 29b are opened above the fulcrum shaft 35 of the draft hitch 29, and a rotary hitch pin hole 2 is opened below the fulcrum shaft 35.
9c is opened, a spring receiver 86 of a balance spring 17 and a guide shaft 20 are pivotally supported at the upper end of the draft hitch 29, and the balance spring 17 is interposed between the hydraulic case 2 and the spring receiver 86.

(ホ) 実施例 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成を説明すると。
(E) Embodiment The purpose of the present invention is as described above, and the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.

第1図は油圧制御装置の左側面図、第2図は同
じく側面断面図、第3図は同じく平面図、第4図
は同じく右側面図、第5図は同じく底面図、第6
図は後面断面図である。
Figure 1 is a left side view of the hydraulic control device, Figure 2 is a side sectional view, Figure 3 is a top view, Figure 4 is a right side view, Figure 5 is a bottom view, and Figure 6 is a bottom view.
The figure is a rear sectional view.

圧油の流れに沿つて油圧機器の動きを説明する
と。
Explain the movement of hydraulic equipment along the flow of pressure oil.

トラクターのエンジンに固設された油圧ポンプ
によりミツシヨンケースの潤滑油が油圧化され、
パイピングにより第3図に示す油圧ケース2の上
面の油圧口16へ送油される。
A hydraulic pump fixed to the tractor engine converts the lubricating oil in the transmission case into hydraulic oil.
The oil is sent by piping to a hydraulic port 16 on the top surface of the hydraulic case 2 shown in FIG.

圧油口16のある油圧ケース2の側面に外部圧
油取出口が設けられ、この部分に外部取出切換バ
ルブ4と、流量制御絞り弁30及び絞り弁解除バ
ルブ5等の一体化された付設ケース1が付設され
ている。この付設ケース1を取り外した状態で外
部圧油取出口から直接パイピングをして、圧油を
取り出すこともできるし、第3図の如く付設ケー
ス1を取り付けて、付設ケース1内の各種バルブ
を介しても外部圧油を取り出すことができるので
ある。
An external pressure oil outlet is provided on the side surface of the hydraulic case 2 where the pressure oil port 16 is located, and an external pressure oil outlet is provided in this part, and an attached case is integrated with the external outlet switching valve 4, the flow rate control throttle valve 30, the throttle valve release valve 5, etc. 1 is attached. You can take out the pressure oil by piping directly from the external pressure oil outlet with this attached case 1 removed, or you can attach the attached case 1 as shown in Figure 3 and connect the various valves inside the attached case 1. External pressure oil can also be taken out through the pipe.

4が外部取出切換バルブのロータリーバルブの
先端であり、これにアームを付着して操作する。
30が流量制御絞り弁を構成するロータリーバル
ブの先端であり、これにレバーを設けて座席の下
で操作する。5は絞り弁解除バルブのスプール先
端であり、アーム9が摺動筒8に固設されて摺動
軸7上を摺動する。
4 is the tip of the rotary valve of the external extraction switching valve, and an arm is attached to this to operate it.
30 is the tip of a rotary valve constituting a flow rate control throttle valve, and a lever is provided on this to operate it under the seat. Reference numeral 5 denotes the tip of a spool of a throttle release valve, and an arm 9 is fixedly attached to a sliding tube 8 and slides on a sliding shaft 7.

そして、第4図に示す如く、アーム9に回動ピ
ン11を設け、この回動ピン11にリンク12が
貫入している。
As shown in FIG. 4, a pivot pin 11 is provided on the arm 9, and a link 12 penetrates into the pivot pin 11.

トラクターが圃場端に至り、回行する場合等に
は、絞り弁を介して油圧量を絞つていると、作業
機の上昇が遅くなりすぎ、回行動作が鈍くなるの
で、回行の為にポジシヨンコントロールレバー1
5を操作した際には、絞り弁解除バルブ5をピン
14とリンク12の長孔12a端部の接当により
動かして絞りを解除すべく構成している。
When the tractor reaches the edge of the field and turns around, if the hydraulic pressure is restricted through the throttle valve, the work equipment will rise too slowly and the turning operation will be slow. Position control lever 1
5 is operated, the throttle valve release valve 5 is moved by the contact between the pin 14 and the end of the elongated hole 12a of the link 12 to release the throttle.

外部圧油取出口から戻つた圧油は油圧制御弁4
7に入り、スプール48により制御されシリンダ
ーヘツド3に至る。
The pressure oil returned from the external pressure oil outlet is transferred to the hydraulic control valve 4.
7 and is controlled by the spool 48 and reaches the cylinder head 3.

シリンダーヘツド3内のチエツクバルブ46
と、スローリターンストツプバルブ45を介し
て、圧油は油圧シリンダー2a内に入り、ピスト
ン41を押す。ピストン41はコンロツド42か
らアーム44を押しリフテイングシヤフト43よ
りリフトアーム18を回動する。
Check valve 46 in cylinder head 3
Then, the pressure oil enters the hydraulic cylinder 2a through the slow return stop valve 45 and pushes the piston 41. The piston 41 pushes the arm 44 from the connecting rod 42 and rotates the lift arm 18 from the lifting shaft 43.

第1図の31は、油圧シリンダー2a内に異常
高圧が発生した時の為のセイフテイバルブであ
る。このような圧油の流れにおいて油圧制御弁4
7のスプールを動かす機構としてドラフトコント
ロール・デプスコントロール・ポジシヨンコント
ロールの方法があるのである。
Reference numeral 31 in FIG. 1 is a safety valve for use when abnormally high pressure occurs within the hydraulic cylinder 2a. In such a flow of pressure oil, the hydraulic control valve 4
There are draft control, depth control, and position control mechanisms for moving the spool of the 7.

ドラフトコントロールは、作業機へ掛かる牽引
負荷をトツプリンクの動きで検知し、リフトアー
ムを上下動させるものであり、デプスコントロー
ルはセンサーロツドがリヤカバーと耕耘爪の相対
位置を感知し、リフトアームを上下させるもので
あり、ポジシヨンコントロールはオペレーターが
レバーにて設定した位置に、リフトアームを収束
させる制御方法である。
Draft control detects the traction load applied to the work equipment by the movement of the top link and moves the lift arm up and down, while depth control uses a sensor rod to sense the relative position of the rear cover and tiller claw and moves the lift arm up and down. Position control is a control method that causes the lift arm to converge at the position set by the operator using a lever.

そして、ドラフトコントロールをデプスコント
ロールの制御中でもポジシヨンコントロールレバ
ーを最大上げ位置まで回動すれば、他のコントロ
ールに優先してポジシヨンコントロールが働き、
作業機はいつぱいまで上がるように優先構造に構
成されている。
If the position control lever is rotated to the maximum raised position while the draft control is being controlled by the depth control, the position control will take priority over other controls.
The work equipment is configured in a preferential structure so that it can be raised to its full height.

ポジシヨンコントロールの位置の設定はポジシ
ヨンコントロールレバー15にて行い、ドラフト
コントロールとデプスコントロールの場合のコン
トロール量の調節は、ドラフト・デプスコントロ
ールレバー13により行われる。
The position of the position control is set using the position control lever 15, and the control amount for draft control and depth control is adjusted using the draft/depth control lever 13.

ポジシヨンコントロールから説明すると、ポジ
シヨンコントロールの場合にはドラフト・デプス
コントロールレバー13は制御に関与しないよう
に、第4図において、前方へ下限位置へ回動して
固定しておく。
Starting with position control, in the case of position control, the draft/depth control lever 13 is rotated forward to the lower limit position and fixed in FIG. 4 so as not to be involved in the control.

こうすることにより第6図・第5図において、
ドラフト・デプスコントロールレバー13の基部
のボス部13a・筒軸61よりアーム62、リン
ク58を介して、アーム65の水平ピン67が後
方へ解除されて垂直ピン68には係合しないよう
になるのである。
By doing this, in Figures 6 and 5,
The horizontal pin 67 of the arm 65 is released backwards from the boss portion 13a/cylindrical shaft 61 at the base of the draft/depth control lever 13 via the arm 62 and the link 58, so that it no longer engages with the vertical pin 68. be.

又、フイードバツクリンクの方もリンク24に
デプスコントロールワイヤーが連結されていず、
又、ドラフトヒツチもロツクされているのでリン
ク24はバネ80により引つ張られて、第5図、
第6図の筒軸81・アーム75が後方へ回動さ
れ、水平ピン74は垂直ピン73に係合しない方
向へいつぱいに回動されるのである。
Also, the depth control wire is not connected to link 24 for the feedback link.
Also, since the draft hitch is also locked, the link 24 is pulled by the spring 80, and as shown in FIG.
The cylinder shaft 81 and arm 75 in FIG. 6 are rotated rearward, and the horizontal pin 74 is rotated fully in a direction in which it does not engage with the vertical pin 73.

ドラフトコントロールの方もドラフトヒツチ2
9がドラフトロツク体33でいつぱいに後方へ回
動されているのでリンク27・アーム26により
リンク25はバネにより解除方向に引つ張られて
いるのである。
Draft control users can also use Draft Hittsuchi 2.
9 is rotated fully backward by the draft lock body 33, the link 25 is pulled by the spring in the release direction by the link 27 and arm 26.

以上の如くドラフトコントロール、デプスコン
トロール系統はコントロールバー52の垂直ピン
68,73に係合しない位置にあるので、ポジシ
ヨン用のコントロールバー53のみで操作できる
のである。
As described above, the draft control and depth control systems are located at positions where they do not engage with the vertical pins 68, 73 of the control bar 52, so they can be operated only with the position control bar 53.

この状態で、ポジシヨンコントロールレバー1
5を上げ方向に回動すると、第6図のボス部15
aより軸59・アーム63・リンク60を介して
水平ピン69が前方へ回動され、ポジシヨン用の
コントロールバー53に垂直に立設された垂直ピ
ン70を前方へ動かし、ポジシヨン用のコントロ
ールバー53を他端の垂直ピン71を中心に水平
に回動させ、軸56により連結板5から押し杆5
4を押し、スプール48を上げに移動するのであ
る。
In this state, position control lever 1
5 in the upward direction, the boss portion 15 in FIG.
The horizontal pin 69 is rotated forward via the shaft 59, arm 63, and link 60 from a, and the vertical pin 70 vertically installed on the position control bar 53 is moved forward, and the position control bar 53 is rotated forward. horizontally around the vertical pin 71 at the other end, and the push rod 5 is moved from the connecting plate 5 by the shaft 56.
4 to move the spool 48 up.

軸56の摺動筒50は取付板57に固設されて
おり、連結板51は摺動板55が取付板57の下
面を摺動するとにより、軸56とコントロールバ
ー52,53と共に摺動する。
The sliding tube 50 of the shaft 56 is fixed to a mounting plate 57, and when the sliding plate 55 slides on the lower surface of the mounting plate 57, the connecting plate 51 slides together with the shaft 56 and control bars 52, 53. .

スプール48の上げ移動に伴い圧油が油圧シリ
ンダー2a内に入り、ピストン11が押され、リ
フトアーム18が上方へ回動する。このリフトア
ーム18の上方への回動がリンク21により、ア
ーム22から軸17を介してアーム76、水平ピ
ン72の後方への回動となり、ボジシヨン用のコ
ントロールバー53が逆端の垂直ピン69を中心
に後方へ回動し、連結板51、押し杆54はバネ
49により下げられスプールは突出し中立位置と
なる。
As the spool 48 moves upward, pressure oil enters the hydraulic cylinder 2a, the piston 11 is pushed, and the lift arm 18 rotates upward. This upward rotation of the lift arm 18 causes the arm 76 and the horizontal pin 72 to rotate backward from the arm 22 via the shaft 17 through the link 21, and the position control bar 53 is moved to the vertical pin 69 at the opposite end. The connecting plate 51 and push rod 54 are lowered by the spring 49, and the spool protrudes to a neutral position.

故に、ポジシヨンコントロールレバー15の回
動角の大きさに比例してリフトアーム18の回動
角が決定するのである。
Therefore, the rotation angle of the lift arm 18 is determined in proportion to the magnitude of the rotation angle of the position control lever 15.

しかし、リフトアーム18の回動限界以上にピ
ストン11が押して破壊することのないようにポ
ジシヨンコントロールのリンク機構を調整する必
要があり、ポジシヨンコントロールレバー15を
最大上げ位置してリフトアーム18が上がり、リ
フトアーム18が回動限界の2〜3cm手前に至つ
た時に油圧制御弁が中立となるようにロツクナツ
ト83,83を調節する。
However, it is necessary to adjust the link mechanism of the position control so that the piston 11 does not push beyond the rotation limit of the lift arm 18 and break it. Adjust the lock nuts 83, 83 so that the hydraulic control valve becomes neutral when the lift arm 18 reaches 2 to 3 cm before the rotation limit.

以上がポジシヨンコントロールの場合である。 The above is the case of position control.

ドラフトコントロールの場合にはポジシヨンコ
ントロールレバーは最下げ位置の近辺に配置し、
第5図の水平ピン66を後退させてコントロール
バー53の垂直ピン70と係合しないようにして
おく。ドラフトコントロールの時には作業機から
のトツプリンクをドラフトヒツチ29の支点軸3
5より上のドラフトヒツチピン孔29a,29b
に枢結する。
In the case of draft control, place the position control lever near the lowest position,
The horizontal pin 66 in FIG. 5 is moved back so that it does not engage the vertical pin 70 of the control bar 53. During draft control, the top link from the work machine is connected to the fulcrum shaft 3 of the draft hitch 29.
Draft hitch pin holes 29a, 29b above 5
connected to.

ドラフトヒツチ29は油圧ケース2の後面にボ
ルトにて固設された基台85下端の突出部に嵌入
された枢支軸35により支持されている。
The draft hitch 29 is supported by a pivot shaft 35 fitted into a protrusion at the lower end of a base 85 fixed to the rear surface of the hydraulic case 2 with bolts.

そして、基台85はできるだけ油圧ケース2の
下面よりも下方に突出し、ドラフトヒツチ29の
スパンを稼ぐと共にドラフトコントロール以外の
作業機とトツプリンクをできるだけ低い位置に枢
結しなければならないので、ロータリー耕耘装置
等の作業機の為のロータリーヒツチ部29Rを設
け、ロータリーヒツチピン孔29cが取れるよう
にしている。
The base 85 should protrude as far as possible below the lower surface of the hydraulic case 2 to provide a span for the draft hitch 29, and the work equipment other than the draft control and the top link should be pivotally connected as low as possible, so rotary tilling is required. A rotary hit portion 29R for a working machine such as a device is provided so that a rotary hit pin hole 29c can be formed.

ドラフトヒツチ29に枢支ピン38を介して、
ドラフトロツクレバー32を介装している。
to the draft hitch 29 via the pivot pin 38,
A draft lock lever 32 is installed.

ドラフトロツクレバー32は支点越えバネ37
を介装しており、32の位置ではドラフトロツク
体33を更に深く食い込ませるように付勢し、3
2′の状態では33′の位置で安定する方向に付勢
されている。ドラフトロツク体33は基台85と
ストツパー板34の間に嵌入するようにくさび形
に構成されている。
The draft lock lever 32 has a fulcrum crossing spring 37
is inserted, and at the position 32, the draft lock body 33 is urged to bite deeper, and
In the state 2', it is biased in the direction of being stabilized at the position 33'. The draft lock body 33 is wedge-shaped so as to fit between the base 85 and the stopper plate 34.

また、スムースに挿入されるように軸36と穴
33aを隙間をもつた状態で嵌合させて余裕を持
たせている。
Further, the shaft 36 and the hole 33a are fitted with a gap to provide a margin for smooth insertion.

ドラフトヒツチのバランスバネ17を第3図の
如く上部中央に設けている。バネ受け86にガイ
ド軸20を固設している。ガイド軸20上にバラ
ンスバネ17を嵌装し、他方のバネ受け19で受
けている。ロツクナツト40でバネ圧を調整可能
としている。
A draft hitch balance spring 17 is provided at the upper center as shown in FIG. The guide shaft 20 is fixed to the spring receiver 86. A balance spring 17 is fitted onto the guide shaft 20 and received by the other spring receiver 19. The spring pressure can be adjusted with a lock nut 40.

このドラフトヒツチ29が作業機にかかる牽引
力の変化により押されると、バランスバネ17に
てバランスしながら軸28・リンンク27を介し
てアーム26が軸87の回りに回動するのであ
る。これによりリンク25が引つ張られて、長穴
25aの端部に係合したピン23aによりアーム
23、アーム24より、筒軸81を介して、アー
ム76と水平ピン72を前方へ移動しコントロー
ルバー52によりスプール48を上げ方向に移動
させるのである。
When the draft hitch 29 is pushed due to a change in the traction force applied to the working machine, the arm 26 rotates around the shaft 87 via the shaft 28 and link 27 while being balanced by the balance spring 17. As a result, the link 25 is pulled, and the pin 23a engaged with the end of the elongated hole 25a moves the arm 76 and the horizontal pin 72 forward from the arms 23 and 24 via the cylindrical shaft 81, thereby controlling the arm 76 and the horizontal pin 72. The bar 52 moves the spool 48 in the upward direction.

逆にドラフトヒツチ29に牽引力が働かない場
合には中立ないしは下げ方向へコントロールバー
52が後退するのである。コントロールバー52
は他端の垂直ピン68が水平ピン67と係合し固
定されているので、これを中心に回動するのであ
るから、ドラフト・デプスコントロールバー13
によりこの水平ピン67の位置を動かすことによ
り、牽引力の上げ下げ基準位置をかえることがで
きるのである。
On the other hand, when no tractive force is applied to the draft hitch 29, the control bar 52 retreats to the neutral or downward direction. control bar 52
Since the vertical pin 68 at the other end engages with and is fixed to the horizontal pin 67, the draft/depth control bar 13 rotates around this.
By moving the position of this horizontal pin 67, the reference position for raising and lowering the traction force can be changed.

デプスコントロールの場合には、フイードバツ
クリンク24にデプスコントロールワイヤーが連
結され、耕深が深くなるとリンク24が上方へ回
動するのである。これはドラフトコントロールの
場合の牽引力が大となつた場合と同じで、これ以
後のリンクの動きは同じである。
In the case of depth control, a depth control wire is connected to the feedback link 24, and as the plowing depth increases, the link 24 rotates upward. This is the same as when the traction force becomes large in the case of draft control, and the movement of the link after this is the same.

(ヘ) 考案の効果 以上の如く構成したので本考案は次のような効
果が得られるのである。
(F) Effects of the invention As constructed as described above, the invention provides the following effects.

第1に、ドラフトヒツチ29の支点軸35より
下側を伸ばしてロータリー耕耘作業時用に特別に
ロータリーヒツチ部29Rを設け、該ロータリー
ヒツチ部29Rの部分にロータリーヒツチピン孔
39cを設けたので、ドラフトヒツチピン孔29
a,29bが高い位置にある為に、ロータリー耕
耘装置を作業機として牽引した場合には、トツプ
リンクの枢支点が高すぎて、上昇時においてロー
タリー耕耘装置の後端を十分に撥ね上げることが
出来ないという不具合いを回避することが出来た
ものである。
First, the lower side of the draft hitch 29 is extended from the fulcrum shaft 35 to provide a special rotary hit portion 29R for rotary tilling work, and a rotary hit pin hole 39c is provided in the rotary hit portion 29R. Draft hitch pin hole 29
Since a and 29b are located at a high position, when the rotary tiller is towed as a working machine, the pivot point of the top link is too high, making it difficult to lift the rear end of the rotary tiller sufficiently when rising. We were able to avoid the problem of not being able to do so.

第2に、ドラフトコントロールを必要とするデ
イスクプラウや撥土板プラウのような大牽引力を
必要とする作業機の場合には上部のドラフトヒツ
チピン孔29a,29bを使用してトツプリンク
を枢支し、ロータリー耕耘装置のような小牽引力
で、上昇時において大きく上昇する必要のある作
業機の場合には、ロータリーヒツチピン孔29c
の部分を使用できるので、ドラフトヒツチ29の
ヒツチ孔を作業機により使い分けて、最適の状態
で作業をすることが可能となつたものである。
Second, in the case of work equipment that requires a large traction force, such as a disc plow or soil-repellent plate plow that requires draft control, the top draft hitch pin holes 29a and 29b are used to pivot the top link. However, in the case of a working machine such as a rotary tiller that requires a small traction force and needs to rise significantly when ascending, the rotary hit pin hole 29c is used.
Therefore, it is possible to use the hit hole of the draft hitch 29 depending on the working machine and work in the optimum condition.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は作業機制御装置の左側面図、第2図は
同じく側面断面図、第3図は同じく平面図、第4
図は同じく右側面図、第5図は同じく底面図、第
6図は後面断面図である。 2……油圧ケース、17……バランスバネ、2
9……ドラフトヒツチ、29a,29b……ドラ
フトコントロール用ピン孔、29c……ロータリ
ー作業用ピン孔、29R……ロータリーヒツチ
部、35……枢支軸、85……基部。
Fig. 1 is a left side view of the work machine control device, Fig. 2 is a side sectional view, Fig. 3 is a plan view, and Fig. 4 is a left side view of the work equipment control device.
The figures are a right side view, FIG. 5 is a bottom view, and FIG. 6 is a rear sectional view. 2...Hydraulic case, 17...Balance spring, 2
9... Draft hit, 29a, 29b... Pin hole for draft control, 29c... Pin hole for rotary work, 29R... Rotary hit portion, 35... Pivot shaft, 85... Base.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 油圧ケース2の後面に基台85を付設し、該基
台85の下端に支点軸35を突出し、該支点軸3
5によりドラフトヒツチ29の中途部を枢支し、
該ドラフトヒツチ29の支点軸35より上方には
ドラフトヒツチピン孔29a,29bを開口し、
支点軸35より下方にはロータリーヒツチピン孔
29cを開口し、ドラフトヒツチ29の上端にバ
ランスバネ17のバネ受け86とガイド軸20を
枢支し、該バネ受け86と油圧ケース2との間に
バランスバネ17を介装したとを特徴とする農用
トラクターの作業機制御装置。
A base 85 is attached to the rear surface of the hydraulic case 2, and a fulcrum shaft 35 is protruded from the lower end of the base 85.
5 pivots the middle part of draft hitch 29,
Draft hitch pin holes 29a and 29b are opened above the fulcrum shaft 35 of the draft hitch 29,
A rotary hit pin hole 29c is opened below the fulcrum shaft 35, and a spring receiver 86 of the balance spring 17 and the guide shaft 20 are pivotally supported at the upper end of the draft hitch 29. A work machine control device for an agricultural tractor, characterized in that a balance spring 17 is interposed.
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