JPH0131808B2 - - Google Patents

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JPH0131808B2
JPH0131808B2 JP58023949A JP2394983A JPH0131808B2 JP H0131808 B2 JPH0131808 B2 JP H0131808B2 JP 58023949 A JP58023949 A JP 58023949A JP 2394983 A JP2394983 A JP 2394983A JP H0131808 B2 JPH0131808 B2 JP H0131808B2
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JP
Japan
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signal
phase
timing
complex baseband
signals
Prior art date
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Application number
JP58023949A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59149440A (en
Inventor
Botaro Hirosaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Electric Co Ltd filed Critical Nippon Electric Co Ltd
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Publication of JPS59149440A publication Critical patent/JPS59149440A/en
Publication of JPH0131808B2 publication Critical patent/JPH0131808B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04JMULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J11/00Orthogonal multiplex systems, e.g. using WALSH codes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は、直交多重された複数個の直交振幅変
調(以下QAMと略称する)信号を伝送路を介し
て受信し、所定の標本化クロツクにて標本化し、
アナログ−デジタル(以下ADと略称する)変
換、波操作および離散フーリエ変換操作(以下
DFTと略称する)等により複数個の原基底帯域
信号を復調する直交多重信号の受信系におけるオ
フセツト抑圧形キヤリア・タイミング結合制御方
式に関する。 複数個のQAM信号を直交多重して送信し、受
信側にて各ベースバンド信号を復調する直交多重
伝送方式は高能率データ伝送を可能にし、しかも
そのデジタル信号処理過程にDFTを導入すれば
送受信装置が著しく簡単化できることが既に知ら
れている(例えば文献として1981年7月発行の刊
行物「IEEE TRANSACTIONS ON
COMMUNICATIONS、Vol.COM−29、No.7」
の第982頁〜第989頁記載の論文「AN
ORTHOGONALLY MULTIPLEXED QAM
SYSTEM USING THE DISCRETE
FOURIER TRANSFORM」および文献2とし
て1981年登録の米国特許第4300229号記載の
「TRANSMITTER AND RECEIVER FOR
AN ORTHOGONALLY MULTIPLEXED
QAM SIGNAL OF A SAMPLING RATE
N TIMES THAT OF PAM SIGNALS、
COMPRISNG、AN TRANSFORM
PROCESSOR」を参照されたい)。また、復調さ
れた複素ベースバンド信号に対する2次元自動等
化器も既に提案されており、この2次元自動等化
器を用いれば伝送路にて被つた回線歪を完全に等
化することができ、更に静的なキヤリア位相ず
れ、タイミング位相ずれをも同時に抑圧してしま
うことが知られている(例えば文献3として1981
年1月発行の刊行物「IEEE TRANSACTIONS
ON COMMUNICATIONS、Vol.COM−28、
No.1」の第73頁−第83頁記載の論文“AN
ANALYSIS OF AUTOMATIC
EQUALIZERS FOR ORTHOGONALLY
MULTIPLEXED QAM SYSTEMS”を参照さ
れたい)。 しかしながら、前記の自動等化器のみでは、所
謂動的なキヤリア位相変動、タイミング位相変動
に充分な精度で追従し得ない。こうした動的位相
変動を抑圧する方法として送信信号と共にパイロ
ツトを送出し、受信側ではこのパイロツトの位相
変動を検出して複素ベースバンド信号に適当な補
償用位相回転を施す方法が既に知られている(例
えば文献4として昭和55年特許願第4382号を参照
されたい)。 しかし、上記の方法では、パイロツトを伝送す
るための余分な帯域を要することとなり、特に伝
送効率の高さを重視する場合にはこれが欠点とな
る可能性があつた。 本発明の目的は、以上の観点に立脚し、余分な
パイロツトを使用することなく動的位相変動を抑
圧し得るオフセツト抑圧形キヤリア・タイミング
結合制御方式を提供することにある。 即ち、本発明は直交多重されたQAM信号が全
てスタがQAM(同相、直交間にシンボル周期の
寸度半分の遅延差があるQAM)である点、及び
全てのQAM信号のシンボル・タイミングが同期
している点に着目し、これらの性質を巧みに組合
わせた最尤受信系を構成することにより、動的位
相変動を精度良く抑圧し得るオフセツト抑圧形キ
ヤリア・タイミング結合制御方式を提供するもの
である。 以下図面を用いて本発明の原理及びその構成を
説明する。 第1図は、二次元変調信号の一般的な生成過程
を示すブロツク図であり、1,2は各々同相デー
タ直交データの入力される入力端であり、3,4
は各各同相側ベースバンド整形フイルタ、直交側
ベースバンド整形フイルタであり、5,6は乗算
器、7は加算器を表わしている。8は出力端であ
り、この出力端を介して二次元変調信号が伝送路
へ送出される。第1図において、入力端1,2に
入力される同相データ{ak}、直交データ{bk
のクロツク周期をT秒とし、3で示される同相側
ベースバンド整形フイルタの単位応答をp(t)、
4で示される直交側ベースバンド整形フイルタの
単位応答をg(t)とする。また変調キヤリア角
周波数をwc(ラジアン/秒)とすれば、出力端8
に得られる二次元変調信号s(t)は次のように
表現される。 s(t)= 〓k {akp(t−kT)coswc +bkg(t−kT)sinwct} ここで、上記の二次変調信号s(t)に対する
受信操作について考えてみる。簡単のため、伝送
路における回線歪は無視し得るものとし専ら伝送
遅延t′およびキヤリア・オフセツトΔwを被るも
のとする。この時、受信信号r(t)は、s(t)
が伝送遅延t′とキヤリア・オフセツトΔwを受け
て得られる信号r0(t)と白色雑音n(t)との和
として表わされる。 ここでr0(τ)は、w′c=wc+Δwとして r0(τ)=Σ{akp(t−t′−kT)cosw′c(t−t′
) +bkg(t−t′−kT)sinw′c(t−t′)} と表わされる。 t′=mT+τ(但し|τ|T/2) θ=Δwt−w′ct′ とすれば結局r0(τ)は次のように表現される。 r0(τ)= 〓k {akp(t−τ−kT)cos(wct+θ) +bkg(t−τ−kT)sin(wct+θ)} 即ち、r0(t)は受信側では未知量であるタイ
ミングずれτおよびキヤリア位相ずれθを受けて
いることになる。実際の受信信号r(t)は、r0
(t)が雑音n(t)に埋もれたもの、即ちr(t)
=r0(t)+n(t)であるが受信側ではこの信号
(r)(t)から元のデータ系列{ak}、{bk}を復
元せねばならない。この復元に際してはまず、タ
イミングずれτ、キヤリア位相ずれθを補償しな
ければならないが、その手法として従来、最尤推
定法が知られている。以下に最尤推定法の基本的
な考え方を示す。 今、{ak}、{bk}、τ、θの推定側を{a^k}、
{b^k}、τ^、θ^とする。これらの推定値を用いて次

基準信号u(t)を設定する。 u(t)= 〓k {a^kp(t−τ^−kT)cos(wct+θ^) +b^kg(t−τ^−kT)sin(wct+θ^)} 最尤推定の立場では“送信側にてu(t)が送
られたと仮定した時に受信信号r(t)を得る事
後確率が最大となるような推定値を以つて最も確
からしい推定値”と判断する。この推定過程にお
いてデータ{ak}、{bk}が正確に知られていると
いう前提の上で推定を行う方法を判定帰還形(以
後DA形と略称する)と呼び、{ak}、{bk}につい
てはその統計的性質からしか判つていないという
前提の上で推定を行う方法を判定無帰還形(以後
NDA形と略称する)と呼ぶ。一般にτ、θの微
小変動に対する制御系の定常のパフオーマンスは
DA形の方が優れているが、τ、θの変動が大き
い時はデータ判定結果に誤りを生じ易くそのため
制御系のパフオーマンスも著しく劣化する。また
制御系の初期引込時には正しい判定結果が得られ
ていないため、DA形では引込特性が劣化する。
特にキヤリア・オフセツトが大きい時は、DA形
では引込が不可能となることが多い。即ち、τ、
θに対する高いトラツキング能力を期待するなら
ばNDA形最尤推定法を用いるのが望ましい。 前記二次元変調信号に対するNDA形尤度関数
L(τ^、θ^)はn(t)を白色ガウス雑音として次式
で定義される。 但し、σ2はn(t)の分散であり、E{・}は、
{ak}{bk}に関する平均化操作を表わしている。 L(τ^、θ^)は確率密度関数であり必ず正の値を
とり、しかもτ^、θ^の最適点にて唯一の最大値を持
つので、L(τ^、θ^)の対数をとつたもの即ち対数
尤度関数Ω(τ^、θ^)も唯一の最大値を有する。従
つてτ^、θ^に関する制御系はΩ(τ^、θ^)を最大に

べくτ^、θ^を制御すればよい事が判る。 ここで、{ak}、{bk}をガウス分布をする一種
の雑音とみなせば、良く知られているためにΩ
(τ^、θ^)は次式で表わされる。 Ω(τ^、θ^)=定数× 〓m v2 1(mT+τ^)・Σv2 2(nT+τ^) 但し、v1(t)=∫T0w1(s)・p(s−t)ds v2(t)=∫T0w2(s)・g(s−t)ds w1(t)=r(t)・cos(wct+θ^) w2(t)=r(t)・sin(wct+θ^) 即ち、v1(t)は同相側復調信号w1(t)を同
相側整形フイルタに対する整合フイルタに通して
得られる出力であり、v2(t)は直交側復調信号
w2(t)を直交側整形フイルタに対する整合フイ
ルタに通して得られる出力である。 τ^、θ^に対する制御は次のアルゴリズムにて実行
される。即ち、現在の推定値τ^、θ^より次の指定値
τ^k+1、θ^k+1を得るにはK〓、K〓をループゲインとし
The present invention receives a plurality of orthogonally multiplexed amplitude modulation (hereinafter abbreviated as QAM) signals via a transmission path, samples them at a predetermined sampling clock,
Analog-to-digital (hereinafter abbreviated as AD) conversion, wave manipulation and discrete Fourier transform operation (hereinafter referred to as AD)
This invention relates to an offset suppressing carrier timing combination control method in a receiving system for orthogonal multiplexed signals that demodulates a plurality of original baseband signals using a method such as DFT (abbreviated as DFT). The orthogonal multiplex transmission method, in which multiple QAM signals are orthogonally multiplexed and transmitted, and each baseband signal is demodulated on the receiving side, enables highly efficient data transmission, and if DFT is introduced into the digital signal processing process, transmission and reception will be possible. It is already known that the device can be significantly simplified (for example, in the literature, ``IEEE TRANSACTIONS ON
COMMUNICATIONS, Vol.COM−29, No.7”
The article “AN
ORTHOGONALLY MULTIPLEXED QAM
SYSTEM USING THE DISCRETE
FOURIER TRANSFORM” and “TRANSMITTER AND RECEIVER FOR
AN ORTHOGONALLY MULTIPLEXED
QAM SIGNAL OF A SAMPLING RATE
N TIMES THAT OF PAM SIGNALS,
COMPRISNG, AN TRANSFORM
PROCESSOR). In addition, a two-dimensional automatic equalizer for demodulated complex baseband signals has already been proposed, and by using this two-dimensional automatic equalizer, it is possible to completely equalize the line distortion experienced in the transmission path. Furthermore, it is known that static carrier phase deviations and timing phase deviations are also suppressed at the same time (for example, in Document 3, 1981
Publication “IEEE TRANSACTIONS” published in January
ON COMMUNICATIONS, Vol.COM−28,
No. 1”, pages 73-83 of the paper “AN
ANALYSIS OF AUTOMATIC
EQUALIZERS FOR ORTHOGONALLY
(Please refer to "MULTIPLEXED QAM SYSTEMS"). However, the automatic equalizer described above cannot track so-called dynamic carrier phase fluctuations and timing phase fluctuations with sufficient precision. As a method, a method is already known in which a pilot is sent out along with the transmission signal, and the receiving side detects the phase fluctuation of this pilot and applies an appropriate compensation phase rotation to the complex baseband signal (for example, as described in Reference 4 in 1982). (Please refer to Patent Application No. 4382).However, the above method requires an extra band for pilot transmission, which may be a drawback, especially when high transmission efficiency is important. Based on the above-mentioned viewpoint, it is an object of the present invention to provide an offset suppressing carrier timing coupling control system capable of suppressing dynamic phase fluctuations without using an extra pilot. , the present invention is characterized in that all orthogonally multiplexed QAM signals are star QAM (QAM with a delay difference of half the symbol period between in-phase and orthogonal signals), and that the symbol timings of all QAM signals are synchronized. By focusing on these points and configuring a maximum likelihood receiving system that skillfully combines these properties, we provide an offset suppressing carrier-timing coupling control system that can suppress dynamic phase fluctuations with high accuracy. The principle of the present invention and its configuration will be explained below with reference to the drawings. Fig. 1 is a block diagram showing the general generation process of a two-dimensional modulation signal, and 1 and 2 are in-phase data and quadrature data, respectively. This is the input terminal for input, and 3, 4
are respective in-phase side baseband shaping filters and orthogonal side baseband shaping filters, 5 and 6 represent multipliers, and 7 represents an adder. 8 is an output end, and a two-dimensional modulated signal is sent out to the transmission path via this output end. In FIG. 1, in-phase data {a k } and orthogonal data {b k } are input to input terminals 1 and 2.
The clock period of is T seconds, and the unit response of the in-phase baseband shaping filter shown by 3 is p(t),
Let g(t) be the unit response of the orthogonal side baseband shaping filter shown by 4. Also, if the modulation carrier angular frequency is w c (radian/second), then the output terminal 8
The two-dimensional modulated signal s(t) obtained is expressed as follows. s(t) = 〓 k {a k p(t-kT) cosw c +b k g(t-kT) sinw c t} Now, let's consider the reception operation for the above secondary modulation signal s(t). . For simplicity, it is assumed that line distortion in the transmission path can be ignored and that only transmission delay t' and carrier offset Δw are suffered. At this time, the received signal r(t) is s(t)
is expressed as the sum of the signal r 0 (t) obtained by receiving the transmission delay t' and the carrier offset Δw and the white noise n(t). Here, r 0 (τ) is expressed as r 0 ( τ ) = Σ{a k p (t-t'-kT) cosw' c (t-t'
) +b k g (t-t'-kT) sinw' c (t-t')}. If t′=mT+τ (where |τ|T/2) θ=Δwt−w′ c t′, r 0 (τ) can be expressed as follows. r 0 (τ) = 〓 k {a k p(t-τ-kT) cos(w c t+θ) +b k g(t-τ-kT) sin(w c t+θ)} That is, r 0 (t) is The receiving side receives unknown amounts of timing deviation τ and carrier phase deviation θ. The actual received signal r(t) is r 0
(t) is buried in noise n(t), that is, r(t)
= r 0 (t) + n(t), but the receiving side must restore the original data sequences {a k } and {b k } from this signal (r)(t). In this restoration, it is first necessary to compensate for the timing deviation τ and the carrier phase deviation θ, and the maximum likelihood estimation method is conventionally known as a method for this. The basic idea of maximum likelihood estimation method is shown below. Now, the estimated sides of {a k }, {b k }, τ, and θ are {a^ k },
Let {b^ k }, τ^, θ^. The next reference signal u(t) is set using these estimated values. u(t)= 〓 k {a^ k p(t−τ^−kT) cos(w c t+θ^) +b^ k g(t−τ^−kT) sin(w c t+θ^)} Maximum likelihood estimation From the standpoint of ``the most probable estimate is the one that maximizes the a posteriori probability of obtaining the received signal r(t) when it is assumed that u(t) is sent on the transmitting side''. In this estimation process, the method that performs estimation on the premise that the data {a k }, {b k } are accurately known is called the decision feedback type (hereinafter abbreviated as DA type). The estimation method is based on the premise that {b k } is known only from its statistical properties.
(abbreviated as NDA type). In general, the steady performance of a control system with respect to minute fluctuations in τ and θ is
The DA type is superior, but when the fluctuations in τ and θ are large, errors tend to occur in the data judgment results, which significantly degrades the performance of the control system. In addition, since correct judgment results are not obtained during the initial pull-in of the control system, the pull-in characteristics of the DA type deteriorate.
Particularly when the carrier offset is large, retraction is often impossible with the DA type. That is, τ,
If high tracking ability for θ is expected, it is desirable to use the NDA type maximum likelihood estimation method. The NDA type likelihood function L(τ^, θ^) for the two-dimensional modulated signal is defined by the following equation, where n(t) is white Gaussian noise. However, σ 2 is the variance of n(t), and E{・} is
It represents an averaging operation on {a k }{b k }. L(τ^, θ^) is a probability density function and always takes a positive value, and has a unique maximum value at the optimal point of τ^, θ^, so the logarithm of L(τ^, θ^) The log-likelihood function Ω(τ^, θ^) also has a unique maximum value. Therefore, it can be seen that the control system for τ^ and θ^ should control τ^ and θ^ in order to maximize Ω(τ^, θ^). Here, if we consider {a k } and {b k } as a kind of noise with Gaussian distribution, then Ω
(τ^, θ^) is expressed by the following formula. Ω (τ^, θ^) = Constant × 〓 m v 2 1 (mT + τ^)・Σv 2 2 (nT + τ^) However, v 1 (t) = ∫ T0 w 1 (s)・p (s−t) ds v 2 (t)=∫ T0 w 2 (s)・g(s−t)ds w 1 (t)=r(t)・cos(w c t+θ^) w 2 (t)=r(t)・sin(w c t + θ^) In other words, v 1 (t) is the output obtained by passing the in-phase demodulated signal w 1 (t) through a matching filter for the in-phase shaping filter, and v 2 (t) is the output of the quadrature side demodulated signal w 1 (t). demodulated signal
This is the output obtained by passing w 2 (t) through a matching filter for the orthogonal side shaping filter. Control over τ^ and θ^ is performed using the following algorithm. That is, to obtain the next specified values τ^ k+1 and θ^ k+1 from the current estimated values τ^ and θ^, use K〓 and K〓 as loop gains.

【式】 とする。ここで∂Ω/∂τ^、∂Ω/∂θ^を計算する
と、 ∂Ω/∂τ^定数× 〓m {v1(mT+τ^)v〓1(mT+τ^) +v2(mT+τ^)v〓2(mT+τ^)} ∂Ω/∂θ^定数× 〓m {−v1(mT+τ^)y2(mT +τ^)+v2(mT+τ^)y1(mT+τ^)} 但し、 y1(t)=∫T0w1(s)g(s−t)ds y2(t)=∫T0w2(s)p(s−t)ds となる。 通常のQAM信号では、p(t)=g(t)であ
るからy1(t)=v1(t)、y2(t)=v2(t)となり
∂Ω/∂θ^が恒等的に0となつてしまう。即ち、
良く知られているように通常のQAM信号に対し
てはNDA形のキヤリア位相制御を施すことがで
きない。これに対し、所謂スタガQAMにおいて
はg(t)=p(t−t0)(但しt0は同相−直交間の
時間ずれ)であり、τ^θ^いずれに対してもNDA形
の位相制御をかけることができ、特にt0=T/2
の時、その制御能力が最大となる。 第2図は、t0=T/2のスタガQAM信号に対
するタイミング・キヤリア結合制御系の構成を示
すブロツク図である。即ち、第2図において、入
力端11に入力された受信信号は乗算器12,1
4において電圧制御発振器17の出力およびその
90゜位相シフトしたものとして得られる同相キヤ
リア、直交キヤリアにより各々逆変調を受ける。
同相側出力および直交側出力は更に整合フイルタ
15および18に各々供給される。整合フイルタ
15,18の出力は乗算器19にて相互の相関が
とられ、この相関値により前記電圧制御発振器1
7の発振位相が制御される。 またタイミング制御に関しては、タイミング位
相を定める電圧制御発振器25に対し、整合フイ
ルタ15の出力をT/2秒遅延させた信号とその
微分信号との相関および整合フイルタ18の出力
信号とその微分信号との相関とを加算器24にて
加算して得られた制御信号を供給することにより
実行されている。サンプラー26,27はこうし
て得られたタイミングクロツクにより同相信号、
直交信号を各各標本化するものであり、それらの
出力は出力端28,29を介して後続の自動等化
器等へ供給される。 第3図は、第2図で示した制御系を全てデジタ
ル処理にて実現するための構成を示したブロツク
図であり、端子31に入力された受信信号はサン
プラー32にて電圧制御発振器46の出力として
得られる標本化クロツクで標本化され、乗算器3
3,34には入力信号に対して前記標本化クロツ
クにて読出専用メモリ35を駆動して得られる余
弦サンプル値系列および正弦サンプル値系列を
各々掛け合わせ同相信号および直交信号を得る。 こうして得られた同相信号および直交信号は位
相回転回路38にて位相回転を受けるが、この位
相回転量は乗算器40の出力として得られる同相
−直交間の相関値によつて制御される。位相回転
回路38の出力のうち同相信号は遅延回路39に
てT/2秒の遅延を受けた後出力端47に至る。
これに対し直交信号はそのまま出力端48に至
る。電圧制御発振回路46に対する制御信号は加
算器45より供給されるが、この加算器45は
T/2秒遅延を受けた同相信号とその微分信号と
の相関値および直交信号とその微分信号との相関
値との加算を行う。 本発明によるオフセツト抑圧形キヤリア・タイ
ミング結合制御方式の適用対象は直交QAM伝送
系であるが、この直交QAM伝送系は基本的には
前記のスタガQAM信号を複数個互いにスペクト
ラム重なりを許容しつつ周波数多重して伝送する
方式である。 第4図に直交QAM伝送系の原理的な構成図を
示し、第5図に伝送路に送出される直交QAM信
号のスペクトラムの例を示す。 第4図において、端子51,52には各々第1
チヤネル同相データ{a(1) k}、直交データ{b(1) k
がクロツク周期T秒にて入力される。同相データ
{a(1) k}は遅延回路59にてT/2秒の遅延を受け
た後、成形フイルタ63を通つて乗算器71に至
る。一方、直交データ{b(1) k}は成形フイルタ6
4を通つて乗算器72に至る。成形フイルタ63
および64は同一の周波数伝達特性G(w)を有
しており、このG(w)はいわゆるルートナイキ
スト形に設定されている。G(w)のインパルス
応答をg(t)とすれば、成形フイルタ63の出
力信号U(1) R(t)および成形フイルタ64の出力
信号U(1) I(t)は各々 U(1) R(t)= 〓k a(1) k・g(t−T/2−kT) ……(1) U(1) I(t)= 〓k b(1) k・g(t−kT) ……(2) と表わされる。乗算器71、乗算器72、加算器
79はキヤリア角周波数w1の直交振幅変調器を
構成しており、加算器79の出力には第1QAM
信号g(1)(t)が得られる。即ち、g(1)(t)は、 g(t)=U(1) R(t)cosw1t+U(1) I(t)sinw1t =Re{〔U(1) R(t)+jU(1) I(t)〕e-jw 1 t
……(3) と表わされる。但し、Re{・}は実数部のみをと
る演算を表わしている。全く同様にして、加算器
80,81,82の出力には各々第2QAM信号
g(2)(t)、第3QAM信号g(3)(t)、第4QAM信号
g(4)(t)が得られる。 これらの信号は次式で表わされる。 g(2)(t)=Re{〔U(2) R(t)+jU(2) I(t)〕e-jw 2
t
……(4) g(3)(t)=Re{〔U(3) R(t)+jU(3) I(t)〕e-jw 3
t
……(5) g(4)(t)=Re{〔U(4) R(t)+jU(4) I(t)〕e-jw 4
t
……(6) 但し、 U(2) R(t)= 〓k a(2) kg(t−kT) ……(7) U(2) I(t)= 〓k b(2) kg(t−T/2−kT) ……(8) U(3) R(t)= 〓k a(3) kg(t−T/2−kT) ……(9) U(3) I(t)= 〓k b(3) kg(t−kT) ……(10) U(4) R(t)= 〓k a(4) kg(t−kT) ……(11) U(4) I(t)= 〓k b(4) kg(t−T/2−kT) ……(12) であり、{a(2) k}、{b(2) k}は各々端子53,54に
入力される第2チヤネル同相データおよび直交デ
ータを、{a(3) k}、{b(3) k}は各々端子55,56に
入力される第3チヤネル同相データおよび直交デ
ータを、{a(4) k}、{b(4) k}は各々端子57,58に
入力される第4チヤネル同相データおよび直交デ
ータを各々示している。 ここで各キヤリア角周波数w1,w2,w3,w4
間には、wk−wk-1=2π/Tの関係が成立してお
り、更にT/2秒遅延回路59,60,61,6
2は各々同相側、直交側、同相側、直交側と交互
に挿入されている。 これにより第1及至第4QAM信号は周波数軸
上で直交多重配置されていることになる。この直
交多重信号をs(t)とすると、s(t)は加算回
路83の出力として得られ、図のように4チヤネ
ル多重の例では、 s(t)=4n=1 g(n)(t) ……(13) と表わされる。また直交多重信号s(t)のスペ
クトラムは第5図に示す如くなる。 即ち、第5図において、110,111,11
2,113は各々第1、第2、第3、第4QAM
信号のスペクトラムを表わしており、隣接チヤネ
ル間には必ずスペクトラム重なりが生ずる。直交
多重伝送系の特徴は、こうした隣接スペクトラム
重なりがあつても受信側にて原ベースバンドデー
タを誤まり無く復元できる点にあり、このため高
能率データ伝送系が実現できる。 さて、第4図において、受信側では送信側で施
された演算の逆演算が行われる。例えば、乗算器
84,85および成形フイルタ92,93は第
1QAM信号から同相ベースバンド信号v(1) R(t)、
直交ベースバンド信号v(1) I(t)を復元するために
用いられる。ここで成形フイルタ92,93の周
波数伝達特性は送信側の成形フイルタ63,64
等と全く同一のルートナイキスト特性を有してい
る。従つてv(1) R(t)、v(1) I(t)は伝送路での雑音
が無い場合各々次式で与えられる。(但し、w1
2π/Tより大としている。) V(1) R(t)=(U(1) R(t)cosθ1−U(1) I(t)sinθ
1)*g
(t) +(U(2) R(t)cos(θ1−2π/Tt)−U(2) I(t
)sin(θ1 −2π/Tt))*g(t) ……(14) V(1) I(t)=(U(1) R(t)sinθ1+U(1) I(t)cosθ
1)*g
(t) +(U(2) R(t)sin(θ1−2π/Tt)+U(2) I(t
)cos(θ1 −2π/Tt))*g(t) ……(15) ここで、θ1は受信側の第1キヤリアの位相ずれ
であり、*は畳み込み演算を表わしている。
(14)、(15)式に(1)、(2)、(7)、(8)式を代入すると
、 V(1) R(t)= 〓k a(2) kh0(t−T/2−kT)cosθ1− 〓k b(1) kh0(t−kT)sinθ1+ 〓k a(2) k(hc(t−kT)cosθ1 +h・(t−kT)sinθ1)+ 〓 〓k b(2) k(t−T/2−kT)sinθ1−h・(t−T/2−
kT)cosθ1)……(16) V(1) I(t)= 〓k a(1) kh0(t−T/2−kT)sinθ1+ 〓k b(1) kh0(t−kT)cosθ1+ 〓k a(2) k(hc(t−kT)sinθ1 −hs(t−kT)cosθ1)− 〓 〓k b(2) k(hc(t−T/2−kT)cosθ1+hs(t−T/2
−kT)sinθ1) を得る。但し、h0(t)、hc(t)、hs(t)は以下
に定義される関数である。 hp(t)=g(t)*g(t) hc(t)=g(t)cos2π/Tt*g(t) hs(t)=g(t)sin2π/Tt*g(t) g(t)はルートナイキスト特性を有するフイ
ルタのインパルス応答であるから、整数値mに対
し、 hp(mT)=1 m=0の時 0 m≠0の時 であり、しかも仕意の整数mに対し hs(mT)=0、hc(mT+T/2)=0 が成立することは既に知られている。従つて
(16)、(17)式においてθ1=0とし、V(1) R(t)、
V(2) R(t)を各々t=mT+T/2、t=mTのタイ ミング時刻にて標本化すれば、 V(1) R(mT+T/2)=a(1) n V(1) I(mT)=b(1) n となり、第1チヤネルの同相データ、直交データ
を正しく復元できることがわかる。第2及至第4
チヤネルの同相データ、直交データも全く同様に
して正しく復元することができる。しかしながら
一般に、受信側ではキヤリア位相ずれ、タイミン
グずれが存在するため、このずれを制御すること
が必要となる。 本発明は、こうした直交QAM伝送系において
各チヤネルがスタガQAMとなつている点および
全チヤネルが同期クロツクに動作している点に着
目し、上記のキヤリア位相ずれ、タイミングずれ
を精度良く制御し得るキヤリア・タイミング結合
制御方式を提供する。 いま、第4図において、受信側の真のタイミン
グずれをτ*とし第1及至第4QAMチヤネルに対
する真のキヤリア位相ずれを各々θ* 1、θ* 2、θ* 3、θ
* 4
とする。第kチヤネルの送信複素エンベロープ、
受信複素エンベロープを各々βk(t)、γk(t)と
すれば γk(t)=βk(t+τ*)ejk*+βk-1(t+τ
*)e-jw0(t+*)+jk*+βk+1(t+τ*)ejw0(t+*)
+j
k* +nk(t)k=1、2、3、4 ……(19) と表わされる。但し、β0(t)=βs(t)=0とす
る。またw0=2π/Tであり、nk(t)は第kチヤ
ネルの複素ベースバンド雑音である。(19)式の
第2項、第3項は、第1項の所望信号とは独立な
チヤネル間干渉分であるから、これらを近似的に
ガウス雑音と考え、γk(t)を次のように書き表
わす。 γk(t)=βk(t+τ*)ejk+Nk(t)……(20) 但し、Nk(t)は(19)式中第12項以外を全て
加算したものである。この系における尤度関数を
L(τ、θ1、θ2、θ3、θ4)とすれば、 L(τ、θ1、θ2、θ3、θ4)= {送信複素エンベローブ集合β1(t+τ)ej1、β2
(t+τ)ej2、β3(t+τ)ej3、β4(t+τ)
ej4
をを送つたとした時に受信複素エンベローブ集合
γ1(t)、γ2(t)、γ3(t)、γ4(t)を受ける
事後
確率} と定義される。ここで雑音N1(t)、N2(t)、N3
(t)、N4(t)は互いに無相関なガウス雑音とみ
なせるから L=(τ、θ1、θ2、θ3、θ4) ={4k=1 {βk(t+τ)ejk を送つたとした時にγk(t)を受ける事後確率} となり、その対数をとつた対数尤度関数Ω(τ、
θ1、θ2、θ3、θ4)は、 Ω(τ、θ1、θ2、θ3、θ4) =4k=1 log{βk(t+τ)ejk を送つた時のγk(t)を受ける事後確率} と表わされる。 Ω(τ、θ1、θ2、θ3、θ4)をデータに関し平均
化したものをとすれば、 =4k=1 k (τ、θk) ……(21) 但し、はkはkが奇数の時 k(τ、θk)=定数 × 〓m V2 1k(mT+T/2+τ) 〓n V2 2k(nT+τ) ……(22) であり、kが偶数の時 (τ、θk)=定数 × 〓m V2 1,k(mT+τ) 〓n V2 2,k(nT+T/2+τ) ……(23) である。ここでV1k(t)、V2k(t)は各々 V1k(t)=∫Re{γk(s)e-jk}g(s−t)ds V2k(t)=∫Im{γk(s)e-jk}g(s−t)ds であり、これに相当する信号は第4図の出力端1
01〜108にて得られる。即ち、出力端10
1,102には第1チヤネル復調ベースバンド信
号の同相分V1,1(t)および直交分2V2,1(t)が得
られ、出力端103,104にはV1,2(t)、V2,2
(t)が、出力端105,106にはV1,3(t)、
V2,3(t)が、出力端107,108にはV1,4
(t)、V2,4(t)が各各得られる。 上記(21)式より、タイミングずれτ、キヤリ
ア位相ずれθ1、θ2、θ3、θ4に対する以下のような
制御方式が得られる。即ち、現在の推定値τ(i)
θ(i) 1、θ(i) 2、θ(i) 3、θ(i) 4から次の推定値τ(i+1
)
、θ1 (i+1)
θ2 (i+1)、θ3 (i+1)、θ4 (i+1)を得るには、K〓、K〓を
ルー
プゲインとして、 とすればよい。直交QAM伝送系では各チヤネル
がスタガQAMであるため、既に述べた如く、タ
イミング、キヤリア位相に関しNDA制御が可能
となる。 また、キヤリア周波数のオフセツト量は全チヤ
ネル共通であるから、各チヤネルにて検出された
位相差情報の時間的な変動分は全チヤネルにわた
り共通となる。更にタイミングに関しては全チヤ
ネルが同期関係にあるため各チヤネルから得られ
たタイミング制御信号を全て加算したもので共通
制御を掛ければ良いことが判る。 第6図は以上の原理に基づいた本発明の一実施
例を示すブロツク図である。即ち第6図は、第4
図の受信部処理を全てデイジタル化したものに本
発明によるオフセツト抑圧形キヤリア・タイミン
グ結合制御方式を適用した例であつて、122は
多重分離回路、ポリフエーズ回路、逆オフセツト
フーリエ変換回路より成るデイジタル信号処理復
調部を表わし、このデイジタル信号処理復調部1
22の4つの出力は第4図の出力端101及至1
08に得られる第1チヤネル複素ベースバンド信
号及至第4チヤネル複素ベースバンド信号のT/
2秒標本化系列となつている。なお、多重分離回
路、ポリフエーズ回路、逆オフセツトフーリエ変
換回路の詳細な内容については文献5として昭和
55年特許願第28740号を参照されたい。 第6図において、標本化回路121は入力端1
20に得られた受信信号を周波数sなる標本化ク
ロツクにて標本化している。ここでsと、各チヤ
ネルのボー速度1/Tとは通常、簡単な整数比関
係を保つており、従つていわゆるタイミング時刻
はこの標本化クロツクを基準にして定められる。
従つて、この系ではタイミング制御信号は標本化
クロツクを発生するVCO119を制御すること
になる。 123及至126は第1チヤネル及至第4チヤ
ネルに対する位相回転回路であり、127及至1
30は各チヤネルに対する位相検出回路である。 123及至126の位相回転回路は、例えば第
9図に示す如く構成される。即ち、第9図におい
て、160および161は各々復調ベースバンド
信号の同相分および直交分の入力される入力端で
あり、162,163,164,165は乗算器
であり、166は加算器であり、167は減算器
であり、168は正弦波系列、余弦波系列の書き
込まれたROMであり、169は1サンプル遅延
回路であり、170は加算器であり、172,1
73は位相回転を施されたベースバンド信号の同
相分および直交分の出力される出力端である。 いま、制御端子171にφなる位相制御が入力
されたとすると、ROM168はφに相当する2
進符号にてアドレスのアクセスがなされる。
ROM168にはφの入力に対してcosφとsinφと
を出力するよう内部データが書き込まれている。
ROM168の第1の出力として得られたcosφは
乗算器162,165にて各々同相信号、直交信
号に乗ぜられる。同様にして第2の出力である
sinφは乗算器163,164にて各々同相信号、
直交信号に乗ぜられる。更に、乗算器162の出
力と乗算器163の出力とは加算器166にてお
互いの和がとられ、この和信号を新たな同相信号
として出力端172に出力する。乗算器164の
出力と、乗算器165の出力とは減算器167に
て互いの差がとられ、この差信号を新たな直交信
号として出力端173に出力する。この操作によ
り入力複素信号は(−φ)の位相回転を受けて出
力されることになる。位相制御信号は第6図の位
相差検出回路127,128,129,130の
出力として得られるが、これら位相差検出回路
は、例えば第7図のように構成される。即ち、第
7図において、140,141は複素ベースバン
ド信号の同相分、直交分の入力される入力端であ
り、142,143はT/2秒遅延回路であり、
144,145は乗算器であり、146は減算器
であり、147はT秒遅延回路であり、148は
減算器であり、149は位相差信号の出力端であ
り、150はキヤリア・オフセツトの情報の出力
端である。入力端140,141のいずれに同相
分を入力させるかは送信側でのT/2秒遅延の付
与の仕方に依存する。即ち、第1、第3チヤネル
の如く、送信側にて同相分がT/2秒遅れている
チヤネルに対しては入力端140に同相分、入力
端141に直交分という割振りになる。第2、第
4チヤネルの如く、送信側にて直交分がT/2秒
遅れているチヤネルに対してはその逆の割振りを
行う。 このようにして出力端149には二つの入力の
相関値と二つのT/2秒遅延入力の相関値との差
成分が位相差信号として出力される。また出力端
150には前記位相差信号の時間変動分がキヤリ
アオフセツト情報として出力される。ここで、キ
ヤリア周波数のオフセツト量は全チヤネル共通で
あるから、各チヤネルにて検出された位相差情報
の変化分は全チヤネルに亘り共通となる。 各チヤネルの位相ずれθ1、θ2、θ3、θ4は各々位
相回転回路123,124,125,126にて
補正されるが、各位相回転回路に対する制御信号
は加算器132,133,134,135より
各々供給される。即ち、加算器132,133,
134,135は各々のチヤネル固有の静的な位
相差信号と、加算回路131の出力として得られ
る全チヤネル共通のキヤリアオフセツト情報とを
加算し、対応する位相回転回路に対する制御信号
を生成する。こうした全チヤネル共通化により信
号対雑音比の高いキヤリアオフセツト制御信号が
得られるので、その分ループ利得を上げる事がで
き、従つてキヤリアオフセツトに対する追従性の
良好なキヤリア位相制御系が得られることにな
る。 次にタイミングずれτは第6図の136,13
7,138,139にて示されるタイミングずれ
検出回路で各々独立に検出され、これら検出出力
は全て加算回路118にて加算されVCO119
を制御することになる。 各タイミングずれ検出回路は例えば第8図の如
く構成される。即ち、第8図において151,1
52は位相補正された複素ベースバンド信号の同
相分、直交分の入力される入力端であり、15
3,154は離散値系として実現される微分回路
であり、155,156は乗算器であり、157
は加算器であり、159はT/2秒遅延回路であ
り、158は出力端である。 第6図における136,138の如く送信側に
て同相信号が直交信号に対しT/2秒遅延してい
る奇数番目チヤネルに対するタイミングずれ検出
回路においては、入力端151に直交信号、入力
端152に同相信号が各々入力される。 第8図において、乗算器155は入力端151
に入力された信号とその微分信号との相関をと
り、乗算器156は入力端152に入力された信
号をT/2秒遅延して得られる信号とその微分信
号との相関であり、これらの相関値は加算器15
7にて加算された後端子158にタイミングずれ
信号として出力される。このタイミングずれ信号
は各チヤネル間で互いに独立に混入して来る雑音
分を除いて全てのチヤネルで共通であるから、第
6図の加算回路の出力には信号対雑音比の高いタ
イミング制御信号が得られる。 第6図に示した本発明によるキヤリア・タイミ
ング結合制御方式の一実施例は、伝送帯域内での
群遅延歪振幅がT秒に比し充分小さい場合には、
そのまま適用できる。しかしながら、通常の搬送
帯域では、特に帯域端近傍にて著しく大きな群遅
延歪を生ずることがある。このような回線に対し
ては、キヤリアオフセツト制御信号、タイミング
制御信号を全チヤネル共通化する第6図の実施例
は使用できない。しかし、こうした回線に対して
も、帯域の中央近傍にスペクトラム配置された数
チヤネルのみでキヤリアオフセツト制御信号、タ
イミング制御信号の共通化を図る事によりキヤリ
ア・タイミングに対する良好なトラツキング特性
を確保する事ができる。 第10図は、上記の観点より導かれた本発明に
よるオフセツト抑圧形キヤリア・タイミング結合
制御方式の一般的な一実施例を示すブロツク図で
あつて、182は第6図のデイジタル信号処理復
調部122に対応している。また、183及至1
86は第6図の123及至126に対応する第1
チヤネル及至第4チヤネル用位相回転回路であ
る。更に、187,188は第6図の128,1
29に対応した位相差検出回路であり、192,
193は第6図の137,138に対応したタイ
ミングずれ検出回路である。第10図に示した本
発明の一般的な一実施例では、第2チヤネル、第
3チヤネルより得られたタイミングずれ信号を加
算回路194にて共通化すると共にキヤリアオフ
セツト情報を加算回路191にて共通化してい
る。 これによつて第2チヤネルと第3チヤネルとは
各々タイミングずれ、キヤリアずれともに制御さ
れてしまう。これに対し、第1チヤネルと第4チ
ヤネルについては位相差検出回路、タイミングず
れ検出回路を備えていない。しかしながら、タイ
ミングずれの時間変動量は回線歪に関わりなく全
チヤネルに共通であり、この共通なずれ分は、
VCO195、標本化回路181等で成る制御ル
ープにより補償される。また、第1チヤネルおよ
び第4チヤネルには位相回転回路183,186
が設けられており、各々の位相回転量は加算器1
89の出力として得られる制御信号にて制御され
ているため、キヤリア位相ずれの時間変動分につ
いても補償される。即ち、共通化されない第1お
よび第4チヤネルについてもその出力複素信号に
はタイミング、キヤリア位相の時間的な変動分は
存在せず、静的な位相ずれのみが残留することに
なる。こうした静的なタイミングずれ、キヤリア
位相ずれは、文献3に示された二次元自動等化器
にて吸収し得ることが知られている。 以上述べた如く、本発明によればトラツキング
特性の優れたキヤリア・タイミング結合制御方式
を得ることができる。尚、第6図の実施例は第1
0図の一般的な実施例の特例と見做し得ることは
明らかである。
[Formula] Calculating ∂Ω/∂τ^ and ∂Ω/∂θ^ here, ∂Ω/∂τ^ constant× 〓 m {v 1 (mT+τ^)v〓 1 (mT+τ^) +v 2 (mT+τ^)v 〓 2 (mT+τ^)} ∂Ω/∂θ^ constant× 〓 m {−v 1 (mT+τ^)y 2 (mT +τ^)+v 2 (mT+τ^)y 1 (mT+τ^)} However, y 1 ( t)=∫ T0 w 1 (s)g(s-t)ds y 2 (t)=∫ T0 w 2 (s)p(s-t)ds. In a normal QAM signal, p(t) = g(t), so y 1 (t) = v 1 (t), y 2 (t) = v 2 (t), and ∂Ω/∂θ^ is constant. Equally, it becomes 0. That is,
As is well known, NDA type carrier phase control cannot be applied to normal QAM signals. On the other hand, in so-called staggered QAM, g(t) = p(t-t 0 ) (where t 0 is the time difference between in-phase and quadrature), and the phase of NDA type for both τ^θ^ control can be applied, especially t 0 = T/2
When , the control ability is at its maximum. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a timing/carrier combination control system for a staggered QAM signal with t 0 =T/2. That is, in FIG. 2, the received signal input to the input terminal 11
4, the output of the voltage controlled oscillator 17 and its
The signal is inversely modulated by an in-phase carrier and a quadrature carrier, which are obtained with a 90° phase shift.
The in-phase side output and the quadrature side output are further supplied to matching filters 15 and 18, respectively. The outputs of the matching filters 15 and 18 are correlated with each other in a multiplier 19, and based on this correlation value, the voltage controlled oscillator 1
7 oscillation phase is controlled. Regarding timing control, for the voltage controlled oscillator 25 that determines the timing phase, there is a correlation between a signal obtained by delaying the output of the matched filter 15 by T/2 seconds and its differential signal, and a correlation between the output signal of the matched filter 18 and its differential signal. This is executed by supplying a control signal obtained by adding the correlations of . The samplers 26 and 27 receive the in-phase signal using the timing clock thus obtained.
The orthogonal signals are each sampled, and their outputs are supplied to a subsequent automatic equalizer or the like via output terminals 28 and 29. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration for realizing the control system shown in FIG. 2 entirely through digital processing. sampled by the sampling clock obtained as the output, multiplier 3
3 and 34, the input signal is multiplied by a cosine sample value series and a sine sample value series obtained by driving the read-only memory 35 with the sampling clock to obtain an in-phase signal and a quadrature signal. The in-phase signal and quadrature signal thus obtained undergo phase rotation in the phase rotation circuit 38, and the amount of phase rotation is controlled by the in-phase-quadrature correlation value obtained as the output of the multiplier 40. Among the outputs of the phase rotation circuit 38, the in-phase signal is delayed by T/2 seconds in the delay circuit 39 and then reaches the output terminal 47.
On the other hand, the orthogonal signal reaches the output terminal 48 as it is. A control signal for the voltage controlled oscillation circuit 46 is supplied from an adder 45, and this adder 45 calculates the correlation value between the in-phase signal delayed by T/2 seconds and its differential signal, and the orthogonal signal and its differential signal. Addition is performed with the correlation value of . The offset suppressing carrier timing coupling control method according to the present invention is applied to an orthogonal QAM transmission system, which basically uses a plurality of the above-mentioned staggered QAM signals while allowing spectrum overlap with each other. This is a method of multiplexing and transmitting. FIG. 4 shows the basic configuration of the orthogonal QAM transmission system, and FIG. 5 shows an example of the spectrum of the orthogonal QAM signal sent to the transmission path. In FIG. 4, terminals 51 and 52 each have a first
Channel in-phase data {a (1) k }, orthogonal data {b (1) k }
is input with a clock cycle of T seconds. The in-phase data {a (1) k } is delayed by T/2 seconds in the delay circuit 59 and then passes through the shaping filter 63 to the multiplier 71 . On the other hand, the orthogonal data {b (1) k } is the shape filter 6
4 to the multiplier 72. Molded filter 63
and 64 have the same frequency transfer characteristic G(w), and this G(w) is set to a so-called root Nyquist shape. If the impulse response of G(w) is g(t), the output signal U (1) R (t) of the shaping filter 63 and the output signal U (1) I (t) of the shaping filter 64 are each U (1 ) R (t)= 〓 k a (1) k・g(t-T/2-kT) ……(1) U (1) I (t)= 〓 k b (1) k・g(t- kT) ...(2) The multiplier 71, the multiplier 72, and the adder 79 constitute a quadrature amplitude modulator with a carrier angular frequency w1 , and the output of the adder 79 has the first QAM
A signal g (1) (t) is obtained. That is, g (1) (t) is g (t) = U (1) R (t) cosw 1 t + U (1) I (t) sinw 1 t = Re {[U (1) R (t) + jU (1) I (t)〕e -jw 1 t }
...(3) It is expressed as. However, Re{·} represents an operation that takes only the real part. In exactly the same way, the outputs of adders 80, 81, and 82 each receive the second QAM signal.
g (2) (t), 3rd QAM signal g (3) (t), 4th QAM signal
g (4) (t) is obtained. These signals are expressed by the following equations. g (2) (t) = Re {[U (2) R (t) + jU (2) I (t)] e -jw 2
t }
...(4) g (3) (t) = Re {[U (3) R (t) + jU (3) I (t)] e -jw 3
t }
...(5) g (4) (t) = Re {[U (4) R (t) + jU (4) I (t)] e -jw 4
t }
……(6) However, U (2) R (t)= 〓 k a (2) k g(t−kT) ……(7) U (2) I (t)= 〓 k b (2) k g(t-T/2-kT) ……(8) U (3) R (t)= 〓 k a (3) k g(t-T/2-kT) ……(9) U (3) I (t) = 〓 k b (3) k g (t-kT) ……(10) U (4) R (t) = 〓 k a (4) k g (t-kT) ……(11) U (4) I (t) = 〓 k b (4) k g (t-T/2-kT) ...(12), and {a (2) k } and {b (2) k } are {a (3) k } and {b (3) k } represent the second channel in-phase data and quadrature data input to terminals 53 and 54, respectively, and the third channel in-phase data and quadrature data input to terminals 55 and 56, respectively. In the orthogonal data, {a (4) k } and {b (4) k } respectively indicate the fourth channel in-phase data and the orthogonal data inputted to the terminals 57 and 58, respectively. Here, the relationship w k −w k-1 = 2π/T holds between each carrier angular frequency w 1 , w 2 , w 3 , w 4 , and the T/2 second delay circuit 59, 60,61,6
2 are inserted alternately on the in-phase side, the orthogonal side, the in-phase side, and the orthogonal side, respectively. This means that the first to fourth QAM signals are orthogonally multiplexed on the frequency axis. Letting this orthogonal multiplexed signal be s(t), s(t) is obtained as the output of the adder circuit 83, and in the example of 4-channel multiplexing as shown in the figure, s(t)= 4n=1 g (n ) (t) ...(13) Further, the spectrum of the orthogonal multiplexed signal s(t) is as shown in FIG. That is, in FIG. 5, 110, 111, 11
2,113 are the 1st, 2nd, 3rd, and 4th QAM respectively
It represents the spectrum of a signal, and spectrum overlap always occurs between adjacent channels. A feature of the orthogonal multiplex transmission system is that even when such adjacent spectrums overlap, the original baseband data can be restored without error on the receiving side, making it possible to realize a highly efficient data transmission system. Now, in FIG. 4, on the receiving side, the inverse calculation of the calculation performed on the transmitting side is performed. For example, the multipliers 84, 85 and shaping filters 92, 93 are
1QAM signal to in-phase baseband signal v (1) R (t),
It is used to restore the orthogonal baseband signal v (1) I (t). Here, the frequency transmission characteristics of the shaping filters 92 and 93 are the same as those of the shaping filters 63 and 64 on the transmitting side.
It has exactly the same root Nyquist characteristic as . Therefore, v (1) R (t) and v (1) I (t) are given by the following equations when there is no noise in the transmission path. (However, w 1 is
It is assumed to be larger than 2π/T. ) V (1) R (t) = (U (1) R (t) cosθ 1 −U (1) I (t) sinθ
1 ) *g
(t) + (U (2) R (t) cos (θ 1 −2π/Tt) − U (2) I (t
) sin (θ 1 −2π/Tt)) * g (t) ... (14) V (1) I (t) = (U (1) R (t) sin θ 1 + U (1) I (t) cos θ
1 ) *g
(t) + (U (2) R (t) sin (θ 1 −2π/Tt) + U (2) I (t
)cos(θ 1 −2π/Tt))*g(t) (15) Here, θ 1 is the phase shift of the first carrier on the receiving side, and * represents a convolution operation.
Substituting equations (1), (2), (7), and (8) into equations (14) and (15), we get V (1) R (t)= 〓 k a (2) k h 0 (t− T/2−kT) cosθ 1 − 〓 k b (1) k h 0 (t−kT) sinθ 1 + 〓 k a (2) k (hc(t−kT) cosθ 1 + h・(t−kT) sinθ 1 ) + 〓 〓 k b (2) k (t-T/2-kT) sinθ 1 -h・(t-T/2-
kT) cosθ 1 )...(16) V (1) I (t) = 〓 k a (1) k h 0 (t-T/2-kT) sin θ 1 + 〓 k b (1) k h 0 ( t-kT) cosθ 1 + 〓 k a (2) k (h c (t-kT) sinθ 1 −h s (t-kT) cosθ 1 )− 〓 〓 k b (2) k (h c (t- T/2-kT) cosθ1 + hs (t-T/2
−kT) sinθ 1 ) is obtained. However, h 0 (t), h c (t), and h s (t) are functions defined below. h p (t)=g(t)*g(t) h c (t)=g(t) cos2π/Tt*g(t) h s (t)=g(t) sin2π/Tt*g(t ) Since g(t) is the impulse response of a filter having root Nyquist characteristics, for an integer value m, h p (mT) = 1 when m = 0, 0 when m≠0, and moreover, as intended. It is already known that h s (mT)=0 and h c (mT+T/2)=0 hold for an integer m. Therefore, in equations (16) and (17), θ 1 =0, and V (1) R (t),
If V (2) R (t) is sampled at the timings of t=mT+T/2 and t=mT, then V (1) R (mT+T/2)=a (1) n V (1) I (mT)=b (1) n , and it can be seen that the in-phase data and orthogonal data of the first channel can be correctly restored. 2nd to 4th
Channel in-phase data and quadrature data can also be correctly restored in exactly the same manner. However, since there is generally a carrier phase shift and a timing shift on the receiving side, it is necessary to control these shifts. The present invention focuses on the fact that each channel is a staggered QAM in such an orthogonal QAM transmission system and that all channels operate with a synchronous clock, and can accurately control the carrier phase shift and timing shift described above. A carrier timing coupling control method is provided. Now, in Fig. 4, the true timing shift on the receiving side is τ * , and the true carrier phase shifts for the 1st to 4th QAM channels are respectively θ * 1 , θ * 2 , θ * 3 , θ
* Four
shall be. The transmission complex envelope of the kth channel,
Letting the received complex envelopes be β k (t) and γ k (t), respectively, then γ k (t)=β k (t+τ * )e jk*k-1 (t+τ
* )e -jw0(t+*)+jk*k+1 (t+τ * )e jw0(t+*)
+j
k* +n k (t)k=1, 2, 3, 4 (19). However, β 0 (t)=β s (t)=0. Also, w 0 =2π/T, and n k (t) is the complex baseband noise of the k-th channel. Since the second and third terms in equation (19) are inter-channel interference components independent of the desired signal in the first term, they can be approximately considered Gaussian noise, and γ k (t) can be expressed as Write it like this. γ k (t) = β k (t + τ * ) e jk + N k (t)...(20) However, N k (t) is the sum of all terms other than the 12th term in equation (19). . If the likelihood function in this system is L(τ, θ 1 , θ 2 , θ 3 , θ 4 ), then L(τ, θ 1 , θ 2 , θ 3 , θ 4 )= {transmission complex envelope set β 1 (t+τ)e j1 , β 2
(t+τ)e j2 , β 3 (t+τ)e j3 , β 4 (t+τ)
e j4
The posterior probability of receiving the received complex envelope set γ 1 (t), γ 2 (t), γ 3 (t), γ 4 (t) when sending . Here, the noise N 1 (t), N 2 (t), N 3
(t) and N 4 (t) can be regarded as mutually uncorrelated Gaussian noise, so L=(τ, θ 1 , θ 2 , θ 3 , θ 4 ) = { 4k=1k (t+τ)e j = posterior probability of receiving γ k (t) when sending k }, and the log likelihood function Ω (τ,
θ 1 , θ 2 , θ 3 , θ 4 ) sent Ω(τ, θ 1 , θ 2 , θ 3 , θ 4 ) = 4k=1 log{β k (t+τ)e jk The posterior probability of receiving γ k (t) at time} is expressed as follows. If Ω(τ, θ 1 , θ 2 , θ 3 , θ 4 ) is averaged over the data, then = 4k=1 k (τ, θ k )...(21) However, k When k is an odd number, k (τ, θ k ) = constant × 〓 m V 2 1k (mT + T / 2 + τ) 〓 n V 2 2 k (nT + τ) ... (22), and when k is an even number, (τ, θ k ) = constant × 〓 m V 2 1,k (mT + τ) 〓 n V 2 2,k (nT + T / 2 + τ) ... (23). Here, V 1 , k (t) and V 2 , k (t) are respectively V 1 , k (t)=∫Re{γ k (s)e -jk }g(s-t)ds V 2 , k (t)=∫Im{γ k (s)e -jk }g(s-t)ds, and the signal corresponding to this is output terminal 1 in Fig. 4.
01-108. That is, the output end 10
1,102, the in-phase component V 1,1 (t) and quadrature component 2 V 2,1 (t) of the first channel demodulated baseband signal are obtained, and the output terminals 103, 104 have V 1,2 (t ), V 2,2
(t), but the output terminals 105 and 106 have V 1,3 (t),
V 2,3 (t), but V 1,4 at the output terminals 107 and 108
(t) and V 2,4 (t) are obtained, respectively. From the above equation (21), the following control method for the timing deviation τ and the carrier phase deviations θ 1 , θ 2 , θ 3 , and θ 4 can be obtained. That is, the current estimate τ (i) ,
The next estimated value τ ( i + 1
)
, θ 1 (i+1) ,
To obtain θ 2 (i+1) , θ 3 (i+1) , and θ 4 (i+1) , let K〓, K〓 be the loop gain, And it is sufficient. In the orthogonal QAM transmission system, each channel is staggered QAM, so as mentioned above, NDA control is possible with respect to timing and carrier phase. Furthermore, since the carrier frequency offset amount is common to all channels, the amount of temporal variation in phase difference information detected in each channel is common to all channels. Furthermore, regarding timing, since all channels are in a synchronous relationship, it is understood that common control can be applied by adding up all the timing control signals obtained from each channel. FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the present invention based on the above principle. That is, Fig. 6 shows the fourth
This is an example in which the offset suppressing carrier timing coupling control method according to the present invention is applied to a system in which all of the receiving section processing is digitalized, and 122 is a digital circuit consisting of a demultiplexing circuit, a polyphase circuit, and an inverse offset Fourier transform circuit. This digital signal processing demodulation unit 1 represents a signal processing demodulation unit.
The four outputs of 22 are output terminals 101 to 1 in FIG.
T/ of the first channel complex baseband signal to the fourth channel complex baseband signal obtained in 08
It is a 2 second sampling series. The detailed contents of the demultiplexing circuit, polyphase circuit, and inverse offset Fourier transform circuit can be found in Reference 5 in the Showa era.
See '55 Patent Application No. 28740. In FIG. 6, the sampling circuit 121 has an input terminal 1.
The received signal obtained at 20 is sampled by a sampling clock having a frequency s. Here, s and the baud rate 1/T of each channel usually maintain a simple integer ratio relationship, and therefore, the so-called timing time is determined based on this sampling clock.
Therefore, in this system, the timing control signal controls the VCO 119 which generates the sampling clock. 123 to 126 are phase rotation circuits for the first channel to the fourth channel, and 127 to 1
30 is a phase detection circuit for each channel. The phase rotation circuits 123 to 126 are configured as shown in FIG. 9, for example. That is, in FIG. 9, 160 and 161 are input terminals into which the in-phase and quadrature components of the demodulated baseband signal are input, respectively, 162, 163, 164, and 165 are multipliers, and 166 is an adder. , 167 is a subtracter, 168 is a ROM in which sine wave series and cosine wave series are written, 169 is a 1 sample delay circuit, 170 is an adder, 172, 1
Reference numeral 73 denotes an output terminal from which the in-phase and quadrature components of the baseband signal subjected to phase rotation are output. Now, if a phase control signal φ is input to the control terminal 171, the ROM 168 outputs the 2 phase control signal corresponding to φ.
Addresses are accessed using decimal codes.
Internal data is written in the ROM 168 so that cosφ and sinφ are output in response to an input of φ.
The cosφ obtained as the first output of the ROM 168 is multiplied by the in-phase signal and the quadrature signal by multipliers 162 and 165, respectively. Similarly, the second output is
sinφ is an in-phase signal in multipliers 163 and 164, respectively;
Multiplied by orthogonal signal. Furthermore, the output of the multiplier 162 and the output of the multiplier 163 are summed together in an adder 166, and this sum signal is outputted to the output terminal 172 as a new in-phase signal. A subtracter 167 takes the difference between the output of the multiplier 164 and the output of the multiplier 165, and outputs this difference signal to the output terminal 173 as a new orthogonal signal. By this operation, the input complex signal undergoes a phase rotation of (-φ) and is output. The phase control signal is obtained as the output of the phase difference detection circuits 127, 128, 129, and 130 shown in FIG. 6, and these phase difference detection circuits are configured as shown in FIG. 7, for example. That is, in FIG. 7, 140 and 141 are input terminals into which the in-phase and quadrature components of the complex baseband signal are input, and 142 and 143 are T/2 second delay circuits,
144 and 145 are multipliers, 146 is a subtracter, 147 is a T-second delay circuit, 148 is a subtracter, 149 is an output end of the phase difference signal, and 150 is carrier offset information. is the output end of Which of the input terminals 140 and 141 the in-phase component is input to depends on how the T/2 second delay is applied on the transmitting side. That is, for channels such as the first and third channels in which the in-phase component is delayed by T/2 seconds on the transmitting side, the in-phase component is allocated to the input end 140 and the orthogonal component is allocated to the input end 141. For channels such as the second and fourth channels where the orthogonal portion is delayed by T/2 seconds on the transmitting side, the opposite allocation is performed. In this way, the difference component between the correlation values of the two inputs and the correlation values of the two T/2 seconds delayed inputs is outputted to the output terminal 149 as a phase difference signal. Further, the time variation of the phase difference signal is outputted to the output terminal 150 as carrier offset information. Here, since the carrier frequency offset amount is common to all channels, the amount of change in phase difference information detected in each channel is common to all channels. The phase shifts θ 1 , θ 2 , θ 3 , θ 4 of each channel are corrected by phase rotation circuits 123, 124, 125, 126, respectively, but the control signals for each phase rotation circuit are sent to adders 132, 133, 134. , 135, respectively. That is, adders 132, 133,
134 and 135 add the static phase difference signal specific to each channel and the carrier offset information common to all channels obtained as the output of the adder circuit 131 to generate a control signal for the corresponding phase rotation circuit. By making all channels common in this way, a carrier offset control signal with a high signal-to-noise ratio can be obtained, so the loop gain can be increased accordingly, and a carrier phase control system with good followability for carrier offset can be obtained. It turns out. Next, the timing deviation τ is 136, 13 in Fig. 6.
The timing deviation detection circuits shown at 7, 138, and 139 each independently detect the detection outputs, and all these detection outputs are added together in the adder circuit 118 and sent to the VCO 119.
will be controlled. Each timing deviation detection circuit is configured as shown in FIG. 8, for example. That is, 151,1 in FIG.
52 is an input terminal into which the in-phase and quadrature components of the phase-corrected complex baseband signal are input;
3,154 is a differential circuit realized as a discrete value system, 155,156 is a multiplier, and 157
is an adder, 159 is a T/2 second delay circuit, and 158 is an output terminal. In a timing shift detection circuit for odd-numbered channels such as 136 and 138 in FIG. 6, in which the in-phase signal is delayed by T/2 seconds with respect to the quadrature signal on the transmitting side, An in-phase signal is input to each. In FIG. 8, the multiplier 155 is connected to the input terminal 151.
The multiplier 156 calculates the correlation between the signal input to the input terminal 152 and its differential signal and the signal obtained by delaying the signal input to the input terminal 152 by T/2 seconds. The correlation value is added by adder 15
After being added in step 7, the signals are outputted to a terminal 158 as a timing shift signal. This timing shift signal is common to all channels except for noise that mixes independently between channels, so the output of the adder circuit in Figure 6 is a timing control signal with a high signal-to-noise ratio. can get. In one embodiment of the carrier timing coupling control method according to the present invention shown in FIG. 6, when the group delay distortion amplitude within the transmission band is sufficiently small compared to T seconds,
It can be applied as is. However, in a normal carrier band, a significantly large group delay distortion may occur, especially near the band edges. For such a line, the embodiment shown in FIG. 6, in which the carrier offset control signal and timing control signal are made common to all channels, cannot be used. However, even for such lines, it is possible to ensure good tracking characteristics for carrier timing by sharing carrier offset control signals and timing control signals with only a few channels whose spectrum is arranged near the center of the band. Can be done. FIG. 10 is a block diagram showing a general embodiment of the offset suppressing carrier timing coupling control method according to the present invention derived from the above viewpoint, and 182 is the digital signal processing demodulation section of FIG. 122. Also, 183 to 1
86 corresponds to 123 to 126 in FIG.
This is a phase rotation circuit for channels to the fourth channel. Furthermore, 187 and 188 are 128 and 1 in Figure 6.
It is a phase difference detection circuit corresponding to 192,
193 is a timing shift detection circuit corresponding to 137 and 138 in FIG. In a general embodiment of the present invention shown in FIG. It has become common. As a result, the timing deviation and carrier deviation of the second channel and the third channel are controlled. On the other hand, the first channel and the fourth channel are not provided with a phase difference detection circuit or a timing shift detection circuit. However, the amount of time variation in timing deviation is common to all channels regardless of line distortion, and this common deviation is
It is compensated by a control loop consisting of a VCO 195, a sampling circuit 181, and the like. In addition, phase rotation circuits 183 and 186 are provided in the first channel and the fourth channel.
are provided, and each phase rotation amount is determined by an adder 1.
Since it is controlled by the control signal obtained as the output of 89, the time variation of the carrier phase shift is also compensated for. That is, even for the first and fourth channels that are not shared, there is no temporal variation in timing or carrier phase in the output complex signals, and only static phase shifts remain. It is known that such static timing deviations and carrier phase deviations can be absorbed by the two-dimensional automatic equalizer shown in Reference 3. As described above, according to the present invention, a carrier timing coupling control system with excellent tracking characteristics can be obtained. Note that the embodiment shown in FIG.
It is clear that this embodiment can be regarded as a special case of the general embodiment shown in FIG.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は二次元変調信号の一般的な生成過程を
示すブロツク図であり、3,4は各々同相側ベー
スバンド整形フイルタ、直交側ベースバンド整形
フイルタである。第2図は同相−直交間にT/2
秒の遅延差を有するスタガQAM信号に対するキ
ヤリア・タイミング結合制御方式の構成を示すブ
ロツク図であり、12,14,19,21,22
は乗算器であり、13は90゜位相シフタ、15,
18は整合フイルタ、16はT/2秒遅延回路、
17,25はVCO、20,23は微分回路、2
4は加算器である。第3図は第2図のタイミン
グ・キヤリア結合制御系を全てデイジタル処理に
て実現するための構成を示したブロツク図であ
り、32はサンプラー、35はROM、38は位
相回転回路である。第4図は直交QAM伝送系の
原理的な構成図であり、第5図は、この伝送系に
て伝送路に送出される直交QAM信号のスペクト
ラム配置例を示した図である。第6図は、本発明
によるオフセツト抑圧形キヤリア・タイミング結
合制御方式の具体的な一実施例を示すブロツク図
であり、122はデイジタル信号処理復調部、1
23及至126は位相回転回路、127及至13
0は位相差検出回路であり、132及至135は
加算器、136及至139はタイミングずれ検出
回路、118,131は加算回路、119は
VCO、121は標本化回路である。第7図は位
相差検出回路の具体的な構成例を示したブロツク
図であり、142,143はT/2秒遅延回路、
147はT秒遅延回路、144,145は乗算
器、146,148は減算器である。第8図はタ
イミングずれ検出回路の具体的な構成例を示した
ブロツク図であり、153,154は微分回路、
155,156は乗算器、157は加算器、15
9はT/2秒遅延回路である。第9図は位相回転
回路の具体的な構成例を示したブロツク図であつ
て162及至165は乗算器、166は加算器、
167は減算器、168はROM、169は1サ
ンプル遅延回路、170は加算器である。第10
図は本発明になるオフセツト抑圧形キヤリア・タ
イミング結合制御方式の一般的な一実施例を示す
ブロツク図であつて、183及至186は位相回
転回路、187,188は位相差検出回路、19
2,193はタイミングずれ検出回路、194は
加算回路、195はVCOである。
FIG. 1 is a block diagram showing a general process of generating a two-dimensional modulated signal, and 3 and 4 are an in-phase baseband shaping filter and an orthogonal baseband shaping filter, respectively. Figure 2 shows T/2 between in-phase and quadrature.
12 is a block diagram showing the configuration of a carrier timing combination control method for staggered QAM signals having a delay difference of seconds;
is a multiplier, 13 is a 90° phase shifter, 15,
18 is a matching filter, 16 is a T/2 second delay circuit,
17 and 25 are VCOs, 20 and 23 are differentiating circuits, 2
4 is an adder. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration for realizing the timing/carrier coupling control system of FIG. 2 entirely by digital processing, in which 32 is a sampler, 35 is a ROM, and 38 is a phase rotation circuit. FIG. 4 is a diagram showing the basic configuration of an orthogonal QAM transmission system, and FIG. 5 is a diagram showing an example of spectrum arrangement of orthogonal QAM signals sent to a transmission line in this transmission system. FIG. 6 is a block diagram showing a specific embodiment of the offset suppressing carrier timing coupling control system according to the present invention, in which 122 is a digital signal processing demodulation section;
23 to 126 are phase rotation circuits, 127 to 13
0 is a phase difference detection circuit, 132 to 135 are adders, 136 to 139 are timing shift detection circuits, 118 and 131 are addition circuits, and 119 is an adder.
VCO 121 is a sampling circuit. FIG. 7 is a block diagram showing a specific configuration example of the phase difference detection circuit, and 142 and 143 are T/2 second delay circuits;
147 is a T second delay circuit, 144 and 145 are multipliers, and 146 and 148 are subtracters. FIG. 8 is a block diagram showing a specific example of the configuration of the timing deviation detection circuit, and 153 and 154 are differentiating circuits,
155, 156 are multipliers, 157 is an adder, 15
9 is a T/2 second delay circuit. FIG. 9 is a block diagram showing a specific example of the configuration of the phase rotation circuit, in which 162 to 165 are multipliers, 166 is an adder,
167 is a subtracter, 168 is a ROM, 169 is a one-sample delay circuit, and 170 is an adder. 10th
The figure is a block diagram showing a general embodiment of the offset suppressing carrier timing coupling control system according to the present invention, in which 183 to 186 are phase rotation circuits, 187 and 188 are phase difference detection circuits, and 19
2, 193 is a timing shift detection circuit, 194 is an adder circuit, and 195 is a VCO.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 第1及至第N番目の直交振幅変調信号が周波
数領域にて直交多重された信号を伝送路を介して
受信し、これを標本化クロツクにて標本化し、ア
ナログ−デジタル変換、波操作および離散フー
リエ変換により第1及至第N番目の複素ベースバ
ンド信号に復調する直交多重信号の受信系におい
て該複数個の複素ベースバンド信号に対し、各々
独立に位相回転を与える位相回転操作を施し、予
め定められた第k及至第km番目の複素ベースバ
ンド信号の前記位相回転後の出力およびそれらの
微分信号より得られるm個のタイミング制御信号
を全て加算して得られた信号にて前記標本化クロ
ツクの位相を制御すると共に、第k、及至第km
番目の複素ベースバンド信号の各々の実数部と虚
数部との相関値の時間変化量を全て加算して周波
数オフセツト量を求め、該第k及至第km番目の
複素ベースバンド信号に対する位相回転量は各複
素ベースバンド信号の実数部と虚数部との相関値
および前記周波数オフセツト量との和信号にて
各々制御され、第k及至第km以外の複素ベース
バンド信号に対する位相回転量は前記和信号のう
ち少なくとも一つにより制御されることを特徴と
するオフセツト抑圧形キヤリア・タイミング結合
制御方式。
1. A signal in which the first to Nth orthogonal amplitude modulation signals are orthogonally multiplexed in the frequency domain is received via a transmission path, and this is sampled by a sampling clock to perform analog-to-digital conversion, wave manipulation, and discrete In the reception system of the orthogonal multiplexed signal which is demodulated into the first to Nth complex baseband signals by Fourier transform, a phase rotation operation is performed to independently give a phase rotation to the plurality of complex baseband signals, and a predetermined The sampling clock is controlled by a signal obtained by adding all m timing control signals obtained from the phase-rotated outputs of the k-th to km-th complex baseband signals and their differential signals. In addition to controlling the phase, the k-th to km-th
The amount of frequency offset is obtained by adding up all the time changes of the correlation values between the real part and the imaginary part of each of the kth to kmth complex baseband signals, and the amount of phase rotation for the kth to kmth complex baseband signals is It is controlled by the sum signal of the correlation value between the real part and the imaginary part of each complex baseband signal and the frequency offset amount, and the phase rotation amount for the complex baseband signals other than the k-th to km-th is controlled by the sum signal of the sum signal. An offset suppressing carrier timing coupling control system characterized in that the carrier timing is controlled by at least one of the following.
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