JPH0130343B2 - - Google Patents
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- JPH0130343B2 JPH0130343B2 JP55160762A JP16076280A JPH0130343B2 JP H0130343 B2 JPH0130343 B2 JP H0130343B2 JP 55160762 A JP55160762 A JP 55160762A JP 16076280 A JP16076280 A JP 16076280A JP H0130343 B2 JPH0130343 B2 JP H0130343B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、テレビカメラに用いられる受像セン
サの焦点位置調整に使用するドライバー回転構造
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a driver rotation structure used for adjusting the focal position of an image receiving sensor used in a television camera.
VTR（ビデオテープレコーダ）用のテレビカメ
ラにおいては、従来の真空管形式の撮像管に代つ
て、最近では半導体よりなる受像センサが用いら
れるようになつた。この場合には、光学レンズ系
によつて被写体の実像を受像センサ面上に結像さ
せ、この光学像に対応して誘起する電荷像を、走
査により時系列の電気信号となすものである。従
つて、真空管形式の撮像管の場合と同様に、受像
センサ上で像のピントが合うことが必要とされ
る。よつて、テレビカメラの組立に当つては、光
学レンズ系に対して、正しい位置に受像センサを
位置決めして固定することが必要となる。しかし
ながら、受像センサの調整は面調整となるため、
調整ポイントが１点でなく３点であること、受像
センサが極めて小型であることにより、上記の位
置決めを手作業で行なうことは極めて非能率的で
あり、生産工程における大きな問題点とされてい
る。このような問題点を解決するために第１図ａ
乃至ｆに示すような位置決め手段が考えられてい
る。第１図ａにおいて、テレビカメラの光学部
（以下単にカメラという）１の焦点面には、受像
センサ２が取付けられている。カメラ１は、取付
具３によりベース板１１に着脱自在に固着されて
いる。カメラ１の前面には、パタン表示４が設置
されている。受像センサ２の背面には、受像セン
サ２の調整ネジ６ａ，６ｂおよび６ｃと対峙して
配置するドライバー８ａ，８ｂおよび８ｃを備え
るドライバー回転構造８が設置されている。この
ドライバー回転構造８は、ベース板１１上に設置
する電磁シリンダ９およびスライド棒１０等によ
り、光軸方向に移動自在となつている。第１図ｂ
には、受像センサ２廻りの構造が詳細に示されて
いる。前記カメラ１のカメラ鏡胴１′には、固定
板５が回着されている。受像センサ２が取着する
基板６は、固定板５に並設され、固定板５に調整
ネジ６ａ，６ｂおよび６ｃで連結されている。ま
た、固定板５と基板６間には、前記調整ネジ６
ａ，６ｂおよび６ｃの外径部に緩挿するスプリン
グ７が介在し、基板６を安定位置決めしている。
調整ネジ６ａ，６ｂおよび６ｃは、第１図ｃに示
すごとく三角形状に配置され、受像センサ２の焦
点位置決めは、調整ネジ６ａ等によつて行なわれ
る。次に、パタン表示４は、第１図ｄに例示する
ごとく、輝線４−ａ，４−ｂのごとき単純、明瞭
な線形パタンから構成されている。第１図ｅに
は、カメラ１によりパタン表示４−ａを撮影した
状態を示す。受像センサ２には、実像４−a′が結
像される。この実像４−a′を、図中ｌで示す走査
線により走査すると、焦点位置調整の良否によ
り、受像センサ２の出力電圧が変化する。すなわ
ち、図のＺ方向の変化に対し、第１図ｆに示す輝
度曲線Ｂが得られ、最大輝度B0に対する位置Z0
が定まる。この位置Z0が最良な受像センサ２の焦
点位置となる。そこで、前記の「受像センサ自動
位置決め装置」では、マイクロコンピユータの制
御のもとに、パタン表示４を切替え、各種のパタ
ンに対する輝度曲線を測定し、そのデータに所要
の演算をほどこして、最良の受像センサ２の焦点
位置を位置決めするに必要な回転量を各調整ネジ
６ａ等ごとに求めている。すなわち、ドライバー
回転構造８を第１図ａにおいて、左方向に移動
し、調整ネジ６ａ等にドライバー８ａ等を嵌合さ
せ、前記の所要回転量だけ回転させることによ
り、最良の焦点位置に受像センサ２を位置決めす
ることができる。しかしながら、前記したごと
く、半導体による受像センサは、極めて小型で精
密に製作されているのであるが、この受像センサ
２のカメラ１への取付けは、必ずしも極めて高い
位置決め精度をもつものではない。すなわち、受
像センサ２の保持構造である基板６および調整ネ
ジ６ａ等には、それぞれ寸法公差がある。従つ
て、例えば基板６の穴位置や調整ネジ６ａの直径
寸法により、調整ネジ６ａの頭部位置は規定寸法
と異なる場合が生じる。一方、コンピユータによ
つて演算された調整ネジ６ａの前記回転量は、調
整ネジ６ａの頭部が規定位置に正しく位置決めさ
れ、調整ネジ６ａとドライバー８とが無理なく嵌
合して回転するものとして求められたものであ
る。よつて、調整ネジ６ａ等の頭部位置に多少の
狂いがあつても、この狂いを吸収してドライバー
８ａ等の先端を調整ネジ６ａ等の頭部の溝に嵌合
せしめることが必要とされる。しかしながら前記
の「受像センサ自動位置決め装置」では、以上の
微少調整を行うことは困難である。 In television cameras for VTRs (video tape recorders), image sensors made of semiconductors have recently come to be used in place of conventional vacuum tube type image pickup tubes. In this case, a real image of the subject is formed on the image receiving sensor surface by an optical lens system, and a charge image induced in correspondence with this optical image is converted into a time-series electrical signal by scanning. Therefore, as in the case of a vacuum tube type image pickup tube, it is necessary that the image be focused on the image receiving sensor. Therefore, when assembling a television camera, it is necessary to position and fix the image receiving sensor at the correct position with respect to the optical lens system. However, since the adjustment of the image receiving sensor is a surface adjustment,
Because there are three adjustment points instead of one, and the image sensor is extremely small, manually performing the above positioning is extremely inefficient and is considered a major problem in the production process. . In order to solve these problems, Figure 1a
Positioning means as shown in f to f have been considered. In FIG. 1a, an image receiving sensor 2 is attached to the focal plane of an optical section (hereinafter simply referred to as a camera) 1 of a television camera. The camera 1 is removably fixed to a base plate 11 by a mounting tool 3. A pattern display 4 is installed in front of the camera 1. A driver rotation structure 8 including drivers 8 a , 8 b , and 8 c disposed facing adjustment screws 6 a , 6 b , and 6 c of the image receiving sensor 2 is installed on the back side of the image receiving sensor 2 . This driver rotation structure 8 is movable in the optical axis direction by an electromagnetic cylinder 9, a slide rod 10, etc. installed on a base plate 11. Figure 1b
, the structure around the image receiving sensor 2 is shown in detail. A fixing plate 5 is rotatably attached to the camera barrel 1' of the camera 1. A substrate 6 to which the image receiving sensor 2 is attached is arranged in parallel to the fixed plate 5 and connected to the fixed plate 5 with adjustment screws 6a, 6b, and 6c. Further, between the fixed plate 5 and the board 6, the adjustment screw 6 is provided.
A spring 7, which is loosely inserted into the outer diameter portions of a, 6b and 6c, is interposed to stably position the board 6.
The adjustment screws 6a, 6b and 6c are arranged in a triangular shape as shown in FIG. 1c, and the focal position of the image receiving sensor 2 is determined by the adjustment screw 6a and the like. Next, the pattern display 4 is composed of simple and clear linear patterns such as bright lines 4-a and 4-b, as illustrated in FIG. 1d. FIG. 1e shows a state in which the pattern display 4-a is photographed by the camera 1. A real image 4-a' is formed on the image receiving sensor 2. When this real image 4-a' is scanned by the scanning line indicated by l in the figure, the output voltage of the image receiving sensor 2 changes depending on the quality of the focus position adjustment. That is, for changes in the Z direction in the figure, a brightness curve B shown in Figure 1 f is obtained, and the position Z 0 with respect to the maximum brightness B 0
is determined. This position Z 0 becomes the best focal position of the image receiving sensor 2. Therefore, in the above-mentioned "image receiving sensor automatic positioning device", the pattern display 4 is switched under the control of a microcomputer, the brightness curves for various patterns are measured, and the necessary calculations are performed on the data to find the best one. The amount of rotation required to position the focal position of the image receiving sensor 2 is determined for each adjustment screw 6a and the like. That is, by moving the driver rotation structure 8 to the left in FIG. 2 can be positioned. However, as described above, although the semiconductor image sensor is extremely small and precisely manufactured, the attachment of the image sensor 2 to the camera 1 does not necessarily have extremely high positioning accuracy. That is, the substrate 6, adjustment screw 6a, etc., which are the holding structure of the image receiving sensor 2, each have dimensional tolerances. Therefore, depending on, for example, the position of the hole in the substrate 6 or the diameter of the adjustment screw 6a, the position of the head of the adjustment screw 6a may differ from the specified size. On the other hand, the amount of rotation of the adjustment screw 6a calculated by the computer assumes that the head of the adjustment screw 6a is correctly positioned at the specified position and that the adjustment screw 6a and the driver 8 are fitted smoothly and rotated. It was requested. Therefore, even if there is some deviation in the head position of the adjustment screw 6a, etc., it is necessary to absorb this deviation and fit the tip of the screwdriver 8a, etc. into the groove of the head of the adjustment screw 6a, etc. Ru. However, with the above-mentioned "image receiving sensor automatic positioning device", it is difficult to perform the above fine adjustment.
本発明は、以上の欠点を解消すべく提案された
もので、その目的としては、調整ネジの多少の位
置ズレに左右されずに調整ネジを微少調整するこ
とにより、受像センサを最良焦点位置に調整でき
る信頼性の高いドライバー回転構造を提供するこ
とにある。しかして、このドライバー回転構造
は、前記の「受像センサ自動位置決め装置」にそ
のまま適用することが可能なものである。 The present invention was proposed in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to bring the image receiving sensor to the best focus position by finely adjusting the adjusting screw without being affected by slight positional deviation of the adjusting screw. The objective is to provide an adjustable and reliable screwdriver rotation structure. Therefore, this driver rotation structure can be applied as is to the above-mentioned "image receiving sensor automatic positioning device".
本発明は、以上の目的を達成するために、調整
ネジ頭部に当接するテーパー状の凹部をもつスリ
ーブと、このスリーブを圧接する圧接手段と、こ
のスリーブ内に緩挿し、調整ネジ頭部の溝形状に
嵌合する形状の先端部を形成するドライバー軸
と、この圧接手段と、前記スリーブおよびドライ
バー軸を軸方向と直交する方向に可撓しうる可撓
手段とを主構成要素とするドライバー回転構造を
特徴としたものである。 In order to achieve the above objects, the present invention provides a sleeve having a tapered recess that abuts the head of the adjustment screw, a pressure contact means that presses the sleeve, and a pressure contact means that is loosely inserted into the sleeve to press the head of the adjustment screw. A driver whose main components include a driver shaft forming a tip portion shaped to fit into a groove shape, pressure contact means for the driver shaft, and flexible means capable of flexible the sleeve and the driver shaft in a direction perpendicular to the axial direction. It features a rotating structure.
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図ａにおいて、ドライバー８ａ，８ｂおよ
び８ｃは、第１図ａ，ｂおよびｃで既述した基板
６に設置する３個の調整ネジ６ａ，６ｂおよび６
ｃのそれぞれに対峙する位置に配設される。調整
ネジ６ａ等は、それぞれに連結するパルスモータ
３６ａ，３６ｂおよび３６ｃにより駆動される。
パルスモータ３６ａ等は、第２図ｂに示すごと
く、ドライバー８ａ等よりも大きく、従つて、相
互の間隔はドライバー８ａ等よりも大きくしなけ
れば設置することができない。従つて、パルスモ
ータ３６ａ等とドライバー８ａ等との連結は、そ
の間に介在するギヤ群３５によつて行なわれる。
ギヤ群３５の歯数比は、パルスモータ３６ａ等の
１ステツプ当りの回転角度や、ドライバー８ａ等
の回転角度の最小単位等から定められる。また、
ギヤ群３５の歯車のバツクラツシユは極力小さい
ものを選定使用する。パルスモータ３６ａ等、ド
ライバー８ａ等およびギヤ群３５は、３枚のフレ
ーム板３２，３３および３４により支持、固定さ
れている。フレーム板３２および３４の下方に
は、２個のスライドボールベアリング３７が固着
し、このスライドボールベアリング３７は、ベー
ス板１１に取着する２個のスライド棒受け１２に
支持されるスライド棒により摺動自在に支持され
る。第２図ｃにおいて、前記した２本のスライド
棒１０の中間位置にはベース板１１に取着する電
磁シリンダ９が配設され、電磁シリンダ９のピス
トン軸９′は、スライド棒受１２を貫通し、前記
フレーム板３４に連結している。従つて、電磁シ
リンダ９の動作にともないピストン軸９′が動く
と、フレーム板３４が動き、これによつて、ドラ
イバー回転構造８はスライド棒１０に沿つて円滑
に移動することになる。スライドボールベアリン
グ３７とスライド棒１０との間隙は極めて小さい
ため、ドライバー回転構造８の光軸直角方向のガ
タは極めて小さいものとなる。 In FIG. 2a, the drivers 8a, 8b and 8c are connected to the three adjustment screws 6a, 6b and 6 installed on the board 6 already described in FIGS. 1a, b and c.
are arranged at positions facing each of c. The adjustment screws 6a and the like are driven by pulse motors 36a, 36b and 36c connected to each other.
As shown in FIG. 2B, the pulse motor 36a, etc. are larger than the driver 8a, etc., and therefore cannot be installed unless the distance between them is larger than that of the driver 8a, etc. Therefore, the pulse motor 36a etc. and the driver 8a etc. are connected by the gear group 35 interposed therebetween.
The ratio of the number of teeth of the gear group 35 is determined from the rotation angle per step of the pulse motor 36a, etc., the minimum unit of rotation angle of the driver 8a, etc. Also,
The backlash of the gears in the gear group 35 is selected to be as small as possible. The pulse motor 36a, etc., the driver 8a, etc., and the gear group 35 are supported and fixed by three frame plates 32, 33, and 34. Two slide ball bearings 37 are fixed below the frame plates 32 and 34, and the slide ball bearings 37 are slid by slide rods supported by two slide rod receivers 12 attached to the base plate 11. Supported for free movement. In FIG. 2c, an electromagnetic cylinder 9 attached to the base plate 11 is disposed at an intermediate position between the two slide rods 10, and a piston shaft 9' of the electromagnetic cylinder 9 passes through the slide rod receiver 12. and is connected to the frame plate 34. Therefore, when the piston shaft 9' moves with the operation of the electromagnetic cylinder 9, the frame plate 34 moves, thereby causing the driver rotating structure 8 to move smoothly along the slide rod 10. Since the gap between the slide ball bearing 37 and the slide rod 10 is extremely small, the backlash of the driver rotation structure 8 in the direction perpendicular to the optical axis is extremely small.
第３図ａには、第２図ａのドライバー８ａ等の
詳細構造が示されている。ドライバー軸４０の先
端部２２は、第３図ｂにも示すごとく、調整ネジ
６ａ等の頭部溝形状、いわゆるプラスネジ形状に
適合するよう形成されている。ドライバ軸４０の
前記先端部２２側には、スリーブ２１が摺動自在
に挿設されている。スリーブ２１の前記調整ネジ
６ａ等と当接する端部には、調整ネジ６ａ等の頭
部と円又は円周面で接合することができるように
内方向のテーパー形状の凹部が形成されている。
また、スリーブ２１の他端には、スリーブ２１の
テーパー部と調整ネジ６ａ等が圧接するようにド
ライバ軸４０外周に緩挿するスプリング２４が当
接している。スリーブ２１は、このスプリング２
４によつて前記のごとく調整ネジ側に押し出され
るが、カバー２３とスリーブ２１の段部によつ
て、一定位置で停止するようにされている。ドラ
イバー軸４０の先端部２２の反対側には、スプリ
ング接手２５を介し、シヤフトＡ２６が連結され
ている。シヤフトＡ２６は、後に説明する手段に
よりパイプ２７と連結し、パイプ２７は、パルス
モータ３６ａ等に連結するシヤフトＢ２８と止め
ネジ３９により連結されている。従つて、ドライ
バー軸４０は、パルスモータ３６ａ等により回転
する。スプリング接手２５は普通逆方向のスパイ
ラルスプリングを共軸に重ね合わせた構造を有
し、軸回転力に十分の抗力を有すると共に、軸直
角方向に対し可撓性を有している。従つて、ドラ
イバー軸４０およびスリーブ２１は、スプリング
接手２５によりシヤフトＡ２６に対し可撓性を有
しながら連結していることになる。シヤフトＡ２
６の他端側は、ライナベアリング３８を介し、パ
イプ２７に摺動自在に挿設されている。しかし
て、シヤフトＡ２６の端部と、前記したシヤフト
Ｂ２８の先端の間には、スプリング２９が圧挿さ
れている。従つて、シヤフトＡ２６は、調整ネジ
６ａ等側に付勢されている。次に、シヤフトＡ２
６とパイプ２７との連結手段を第２図ａおよび第
２図ｃにより説明する。シヤフトＡ２６は、図に
示すごとく、その端部近傍において一定長さだけ
円形断面の対峙する上下面が平行に削除され、断
面Ｅのごとき段部が形成されている。一方、パイ
プ２７の中間位置近傍にも、前記シヤフトＡ２６
の断面Ｅの上下面厚みとほぼ同一寸法に、前記シ
ヤフトＡ２６の長さより短かい適宜の長さの切欠
部を形成する。シヤフトＡ２６とパイプ２７の前
記上面および下面部は、前記パイプ２７の切欠部
と同一長をもつ押え板３０，３１により挾持され
る。押え板３０，３１は、パイプ２７の肉厚部を
貫通する２本のボルト４１により連結される。以
上により、シヤフトＡ２６は軸中心の自由回転は
阻止され、パイプ２７と共に回転することにな
る。しかしながら、シヤフトＡ２６の前記断面Ｅ
部の上下面と押え板３０，３１とはボルト４１の
締付力による摩擦力にて保持されているのみであ
るから、前記スプリング２９によりシヤフトＡ２
６は、パイプ２７内を摺動することができる。ま
た、前記したごとく、シヤフトＡ２６とパイプ２
７との嵌合部には、ライナーベアリング３８が介
在し、ライナーベアリング３８とシヤフトＡ２６
との間隙は微小であるため、シヤフトＡ２６の軸
直角方向のガタは極めて少ない。 FIG. 3a shows the detailed structure of the driver 8a, etc. of FIG. 2a. As shown in FIG. 3b, the tip end 22 of the driver shaft 40 is formed to match the head groove shape of the adjustment screw 6a, etc., that is, the so-called Phillips screw shape. A sleeve 21 is slidably inserted into the tip end 22 side of the driver shaft 40 . An inwardly tapered recess is formed at the end of the sleeve 21 that comes into contact with the adjusting screw 6a etc. so that it can be joined to the head of the adjusting screw 6a etc. on a circular or circumferential surface.
Further, a spring 24 that is loosely inserted around the outer periphery of the driver shaft 40 is in contact with the other end of the sleeve 21 so that the tapered portion of the sleeve 21 and the adjustment screw 6a come into pressure contact with each other. The sleeve 21 is connected to this spring 2.
4, it is pushed out toward the adjustment screw as described above, but it is stopped at a fixed position by the stepped portions of the cover 23 and the sleeve 21. A shaft A26 is connected to the opposite side of the driver shaft 40 from the tip 22 via a spring joint 25. The shaft A26 is connected to a pipe 27 by means to be described later, and the pipe 27 is connected by a set screw 39 to a shaft B28 connected to a pulse motor 36a or the like. Therefore, the driver shaft 40 is rotated by the pulse motor 36a or the like. The spring joint 25 usually has a structure in which spiral springs in opposite directions are stacked on the same axis, and has sufficient resistance to rotational force of the shaft and is flexible in the direction perpendicular to the shaft. Therefore, the driver shaft 40 and the sleeve 21 are connected to the shaft A26 with flexibility through the spring joint 25. Shaft A2
The other end of the pipe 6 is slidably inserted into the pipe 27 via a liner bearing 38. A spring 29 is press-fitted between the end of the shaft A26 and the tip of the shaft B28. Therefore, the shaft A26 is biased toward the adjustment screw 6a and the like. Next, shaft A2
6 and the pipe 27 will be explained with reference to FIGS. 2a and 2c. As shown in the figure, in the shaft A26, the upper and lower surfaces of the circular cross section facing each other are removed in parallel by a certain length in the vicinity of the end thereof, thereby forming a stepped portion as shown in the cross section E. On the other hand, the shaft A26 is also located near the intermediate position of the pipe 27.
A cutout portion having an appropriate length shorter than the length of the shaft A26 is formed at approximately the same dimensions as the thickness of the upper and lower surfaces of the cross section E. The upper and lower surfaces of the shaft A26 and the pipe 27 are held between presser plates 30 and 31 having the same length as the notch of the pipe 27. The holding plates 30 and 31 are connected by two bolts 41 that pass through the thick part of the pipe 27. As a result of the above, the shaft A26 is prevented from freely rotating around the axis, and rotates together with the pipe 27. However, the cross section E of the shaft A26
Since the upper and lower surfaces of the shaft A2 and the retaining plates 30 and 31 are only held together by the frictional force caused by the tightening force of the bolt 41, the spring 29
6 can slide inside the pipe 27. In addition, as mentioned above, shaft A26 and pipe 2
A liner bearing 38 is interposed in the fitting part with the shaft A26, and the liner bearing 38 and the shaft A26
Since the gap between the shaft A26 and the shaft A26 is very small, there is extremely little backlash in the direction perpendicular to the axis of the shaft A26.
以上の構造により、調整ネジ６ａ等とドライバ
ー８ａ等との位置が多少ズレていても、スリーブ
２１は、前記したテーパー形状とスプリング２４
およびスプリング接手２５により、調整ネジ６ａ
等の頭部に円滑に適合され、ドライバー軸４０の
先端部２２も無理なく調整ネジ６ａ等の溝部に嵌
入し、スプリング２９により圧接されることにな
る。従つて、パルスモータ３６ａ等の回転量は、
ギヤ群３５を介し、前記のドライバー回転構造８
によつて円滑に、かつ正確に伝えられることにな
る。 With the above structure, even if the positions of the adjustment screw 6a etc. and the driver 8a etc. are slightly misaligned, the sleeve 21 can maintain the above-mentioned taper shape and the spring 24.
and spring joint 25, adjusting screw 6a
The tip end 22 of the driver shaft 40 also fits smoothly into the groove of the adjustment screw 6a, etc., and is pressed by the spring 29. Therefore, the rotation amount of the pulse motor 36a etc. is
Through the gear group 35, the driver rotation structure 8
This allows for smooth and accurate communication.
以上の説明によつても明らかのごとく、本発明
によれば、これを前記した「受像センサ自動位置
決め装置に適用することにより、流れ工程による
自動的な調整ネジの調整を、微少な回転単位ごと
にステツプ的に実行でき、極めて程度の高い、信
頼性のある焦点位置決めができる効果を上げるこ
とができる。 As is clear from the above description, according to the present invention, by applying this to the above-mentioned "image receiving sensor automatic positioning device," automatic adjustment of the adjustment screw according to the flow process can be performed every minute rotation unit. This can be carried out step by step, and the effect of extremely highly reliable focus positioning can be achieved.
第１図ａは受像センサの自動位置決め装置の構
成を示す側面図、第１図ｂは受像センサ取付部廻
りの詳細を示す拡大側面図、第１図ｃは第１図ｂ
の正面図、第１図ｄはパタン表示を示す正面図、
第１図ｅは受像センサの結像の状態を示す斜視
図、第１図ｆは輝度曲線を示す線図、第２図ａは
本発明の一実施例の光軸方向の断面図、第２図ｂ
はパルスモータとドライバーとの関係位置を示す
関係図、第２図ｃは第２図ａのＤ−Ｄ示矢断面
図、第３図ａは第２図ａのドライバーの軸方向の
詳細断面図、第３図ｂは第３図ａの部分拡大断面
図、第３図ｃは第３図ａのＣ−Ｃ示矢断面図であ
る。
１……カメラ、２……受像センサ、４……パタ
ン表示、４−ａ，４−ｂ……パターン、６……基
板、６ａ，６ｂ，６ｃ……調整ネジ、８……ドラ
イバー回転構造、８ａ，８ｂ，８ｃ……ドライバ
ー、９……電磁シリンダ、１０……スライド棒、
１１……ベース板、１２……スライド棒受、２１
……スリーブ、２２……ドライバー先端、２３…
…カバー、２４，２９……スプリング、２５……
スプリング接手、２６……シヤフトＡ、２７……
パイプ、２８……シヤフトＢ、３０，３１……押
え板、３２，３３，３４……フレーム板、３５…
…ギヤ群、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ……パルスモ
ータ、３７……スライドボールベアリング、３８
……ライナーベアリング、３９……止めネジ、４
０……ドライバー軸、４１……ボルト。
Fig. 1a is a side view showing the configuration of the automatic positioning device for the image receiving sensor, Fig. 1b is an enlarged side view showing details around the image receiving sensor mounting part, and Fig. 1c is Fig. 1b.
Figure 1 d is a front view showing the pattern display;
FIG. 1e is a perspective view showing the state of image formation of the image receiving sensor, FIG. 1f is a line diagram showing a brightness curve, FIG. Diagram b
is a relational diagram showing the relative position between the pulse motor and the driver, FIG. 2c is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 2a, and FIG. 3a is a detailed axial sectional view of the driver in FIG. 2a. , FIG. 3b is a partially enlarged sectional view of FIG. 3a, and FIG. 3c is a sectional view taken along the line C--C of FIG. 3a. 1... Camera, 2... Image receiving sensor, 4... Pattern display, 4-a, 4-b... Pattern, 6... Board, 6a, 6b, 6c... Adjustment screw, 8... Driver rotation structure, 8a, 8b, 8c...driver, 9...electromagnetic cylinder, 10...slide rod,
11...Base plate, 12...Slide rod holder, 21
...Sleeve, 22...Screwdriver tip, 23...
...Cover, 24, 29...Spring, 25...
Spring joint, 26...Shaft A, 27...
Pipe, 28... Shaft B, 30, 31... Holding plate, 32, 33, 34... Frame plate, 35...
...Gear group, 36a, 36b, 36c...Pulse motor, 37...Slide ball bearing, 38
... Liner bearing, 39 ... Set screw, 4
0...Driver shaft, 41...Bolt.
Claims (1)
焦点位置を調整する調整ネジを回転する複数個の
ドライバーであつて、前記調整ネジ位置にドライ
バー先端部を移動する電磁シリンダおよびガイド
棒等よりなる移動手段と、前記ドライバーを、予
めコンピユータ等によつて演算された所定の回転
量だけ回転するパルスモータ等と、このパルスモ
ータとドライバーとに介在する伝導手段とから構
成されるドライバー回転構造において、前記調整
ネジ頭部に当接するテーパー状の凹部を形成する
スリーブと、該スリーブの当接部を前記調整ネジ
頭部に圧接する向に付勢する圧接手段と、前記ス
リーブ内径にその先端部側を摺動自在に挿設し、
その反対端部を前記パルスモータの回転軸と連結
し、かつ前記先端部に前記調整ネジ溝形状に嵌合
する形状を形成するドライバー軸と、該ドライバ
ー軸先端を前記調整ネジ溝部に圧接する向に付勢
する圧接手段と、前記スリーブおよびドライバー
軸とパルスモータとに介在する接手であつて、該
スリーブおよびドライバー軸の軸方向と直角方向
に可撓性を有する可撓接手とを備えることを特徴
とするドライバー回転構造。1 A moving device consisting of an electromagnetic cylinder, a guide rod, etc. that moves the tip of the driver to the position of the adjustment screw, which is a plurality of screwdrivers that rotate adjustment screws that adjust the focal position of the image receiving sensor installed at the rear of the television camera. a pulse motor or the like that rotates the driver by a predetermined amount of rotation calculated in advance by a computer or the like; and a transmission means that is interposed between the pulse motor and the driver. a sleeve forming a tapered recess that comes into contact with the head of the adjustment screw; a pressure contact means that biases the contact portion of the sleeve in a direction to press against the head of the adjustment screw; Slideably inserted,
a driver shaft whose opposite end is connected to the rotating shaft of the pulse motor and whose tip has a shape that fits into the adjustment screw groove; and a flexible joint interposed between the sleeve, the driver shaft, and the pulse motor, the flexible joint being flexible in a direction perpendicular to the axial direction of the sleeve and the driver shaft. Features a driver rotation structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55160762A JPS5784686A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Construction of screw driver rotation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55160762A JPS5784686A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Construction of screw driver rotation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5784686A JPS5784686A (en) | 1982-05-27 |
| JPH0130343B2 true JPH0130343B2 (en) | 1989-06-19 |
Family
ID=15721908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55160762A Granted JPS5784686A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Construction of screw driver rotation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5784686A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5933658A (en) * | 1982-08-16 | 1984-02-23 | Toshiba Corp | Controller |
| JPS60232837A (en) * | 1984-05-04 | 1985-11-19 | Komatsu Ltd | Screwing device |
| EP0467890B1 (en) * | 1989-04-10 | 1993-06-02 | Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH | Process and device for screwing fragile parts |
-
1980
- 1980-11-17 JP JP55160762A patent/JPS5784686A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5784686A (en) | 1982-05-27 |
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