JPH01300279A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH01300279A
JPH01300279A JP63131948A JP13194888A JPH01300279A JP H01300279 A JPH01300279 A JP H01300279A JP 63131948 A JP63131948 A JP 63131948A JP 13194888 A JP13194888 A JP 13194888A JP H01300279 A JPH01300279 A JP H01300279A
Authority
JP
Japan
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belt
conveyor belt
image
transfer
transfer belt
Prior art date
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Pending
Application number
JP63131948A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Mitomi
三富 達夫
Yoshihiko Hirose
広瀬 吉彦
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP63131948A priority Critical patent/JPH01300279A/en
Publication of JPH01300279A publication Critical patent/JPH01300279A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain excellent flexibility by lowering the rigidity of a guidance rib against the advance direction of a transfer belt by forming the guidance rib fixed to the transfer belt of a transfer belt means to a rack teeth shape. CONSTITUTION:On the inside peripheral surface side of one side end part in the long size direction of a belt ground fabric 100A of a carrying belt 100 of a carrying belt device 7, a guidance rib 101B having a rack teeth-shaped projecting part 101 is stuck except an area where an image is formed, and a guide groove 11A is provided so as to correspond to this guidance rib 101B. In such a way, since the rack-shaped rack teeth 101 are provided on the guidance rib 101B, as for thrust force applied from the width direction, unchangeable rigidity is held, and on the other hand, as for stress applied in the advance direction of the carrying belt 100, rigidity of a guidance rib thickness portion is obtained, and the flexibility is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 産−ヒの1 本発明は、電子写真装こあるいはレーザービームプリン
タ等のように画像情報を転写材のような像支持体1−に
形成する画像形成装置に関し、特に作像プロセスを2つ
以上並置してカラー画像を形成するカラー画像形成装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic apparatus or a laser beam printer that forms image information on an image support 1 such as a transfer material, and particularly relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic apparatus or a laser beam printer. The present invention relates to a color image forming apparatus that forms a color image by juxtaposing two or more image forming processes.

え久立丑遣 従来、複数個の作像プロセスを用いてカラー画像を形成
する電子写真方式によるカラー電子写真複写袋ごとして
は幾つかの方式が提案されている。そのうちの代表的な
方式の1つが第5図に示されている。この第5図に示す
カラー電子写真複写袋こは、4つの画像形成ステーショ
ンPa、Pb、Pc、Pdを備えており、各画像形成ス
テーションには、それぞれ、像担持体としての専用の回
転する感光ドラムla、lb、lc、ldが配設されて
いる。各感光ドラムの問りには、その回転方向に沿って
、それぞれ、専用の帯電部2a。
Several systems have been proposed for color electrophotographic copying bags using an electrophotographic method in which color images are formed using a plurality of image forming processes. One of the typical methods is shown in FIG. The color electrophotographic copying bag shown in FIG. 5 is equipped with four image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd. Drums la, lb, lc, and ld are provided. Each photosensitive drum has a dedicated charging section 2a along its rotation direction.

2b、2C12d、露光部3a、3b、3C13d、現
像部4a、4b、4c、4d  、転写部5a、5b、
5c、5d、クリーニンブ部6a、6b、6c、6d 
が配置されている。
2b, 2C12d, exposure section 3a, 3b, 3C13d, developing section 4a, 4b, 4c, 4d, transfer section 5a, 5b,
5c, 5d, cleaning parts 6a, 6b, 6c, 6d
is located.

一方、各画像形成ステーションPa、Pb、Pc、Pd
を貫通する態様で、各感光ドラムla、lb、lc、l
dの下方には無端ベルト状の転写ベルト手段、すなわち
搬送ベルト手段7が配置されており、その一端側に配置
された給紙ローラ8により給紙される転写材9を各画像
形成ステーションPa、Pb、Pc、Pdの転写部5a
、5゛  b、5C15dを通して搬送するように構成
されている。
On the other hand, each image forming station Pa, Pb, Pc, Pd
Each photosensitive drum la, lb, lc, l
An endless belt-shaped transfer belt means, that is, a conveyor belt means 7 is disposed below d, and transfer material 9 fed by a paper feed roller 8 disposed at one end of the transfer belt means is transferred to each image forming station Pa, Pb, Pc, Pd transfer portion 5a
, 5'b, 5C15d.

上記の構成におけるカラー電子写真複写装置でのカラー
画像の形成について述べると、まず始めに第1の画像形
成ステーションPaの帯電部2aおよび露光部3aを用
いて、公知の電子写真手段により、感光ドラムla上に
原稿画像のイエロー成分色の潜像を形成した後、現像部
3aでイエロートナーを有する現像剤により該潜像を可
視画像化し、搬送ベルト手段7にて搬送されてきた転写
材9に転写部4aにおいて可視画像化されたイエロート
ナー像が転写される。
To describe the formation of a color image in the color electrophotographic copying apparatus having the above configuration, first, using the charging section 2a and the exposure section 3a of the first image forming station Pa, a photosensitive drum is formed by known electrophotographic means. After forming a latent image of the yellow component color of the original image on la, the developing section 3a converts the latent image into a visible image using a developer containing yellow toner, and transfers the latent image to the transfer material 9 conveyed by the conveyor belt means 7. The visible yellow toner image is transferred in the transfer section 4a.

そして、このイエロートナー像が転写材9に転写されて
いる間に、第2画像形成ステーションPbにおいて、上
記イエロートナー像の場合と同様に、感光ドラムlbh
に原稿画像のマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて
現像部4bでマゼンタトナーによるマゼンタトナー像が
得られ、そして先の第1画像形成ステーションPaでイ
エロートナー像の転写が終了した転写材9が第2画像形
成ステーションPbの転写部5bに搬入されると、イエ
ロートナー像が転写された転写材9上の所定の位置にこ
のマゼンタトナー像が転写される。
Then, while this yellow toner image is being transferred to the transfer material 9, at the second image forming station Pb, the photosensitive drum lbh is
A latent image of the magenta component color of the original image is formed on the transfer material, then a magenta toner image is obtained using magenta toner in the developing section 4b, and then the yellow toner image has been transferred to the transfer material at the first image forming station Pa. 9 is carried into the transfer section 5b of the second image forming station Pb, this magenta toner image is transferred to a predetermined position on the transfer material 9 onto which the yellow toner image has been transferred.

以下シアン色、ブラック色について同様な方法で画像形
成が行なわれ、転写材9上に4色のトナー像の重ね合わ
せが終了すると、転写材9は、搬送ベルト手段7の他端
側に配置された定着部10に搬送されて、ここで定着さ
れ、転写材9上に多色(フルカラー)画像が得られる。
Image formation is subsequently performed in the same manner for cyan and black colors, and when the four-color toner images have been superimposed on the transfer material 9, the transfer material 9 is placed on the other end side of the conveyor belt means 7. The image is conveyed to the fixing section 10 and fixed there, and a multicolor (full color) image is obtained on the transfer material 9.

転写が終了したそれぞれの感光ドラムla、1b、lc
、ldは、クリーニング手段6a、6b、6c、6dに
て、その上に残留している残留トナーが除去され、引き
続き行なわれる次の潜像形成に備える。
Each photosensitive drum la, 1b, lc after the transfer has been completed
, ld are cleaned by cleaning means 6a, 6b, 6c, and 6d to remove residual toner remaining thereon in preparation for the next latent image formation to be performed subsequently.

上記したようなフルカラー画像形成装置は次の様な長所
がある。
The full color image forming apparatus as described above has the following advantages.

■各色にそれぞれの画像形成ステーションをもつため高
速化に有利である。
■Each color has its own image forming station, which is advantageous for speeding up.

■転写経路を直線上に構成できるため厚紙や透明フィル
ム等の転写材に対しても適用性がある。
■Since the transfer path can be configured in a straight line, it is also applicable to transfer materials such as cardboard and transparent film.

しかし、最大の欠点は異なる画像形成ステーションで形
成された各色画像のレジストレーションを如何に良好に
行なうかの点で重大な問題を有しているということであ
る。
However, the biggest drawback is that there is a serious problem in how to properly register each color image formed at different image forming stations.

そして、転写材上に転写された4色の画像形成位置のズ
レ(以下、レジズレと称す、)は、最終的には色ズレと
しであるいは色相の変化として現れる。このレジズレの
原因の一つは、転写材を搬送する転写ベルト手段、すな
わち搬送ベルト手段7の転写ベルト、すなわち搬送ベル
)100が直進運動をせず、搬送ベルト100の片寄り
を生じて、搬送ベル)100が、この搬送ベル)100
を回転駆動及び保持、案内するローラ上の規定経路から
はずれたり、蛇行することに起因している。
The deviation in the formation positions of the four colors of images transferred onto the transfer material (hereinafter referred to as registration deviation) ultimately appears as a color deviation or a change in hue. One of the causes of this registration shift is that the transfer belt means (transfer belt means 7, conveyor belt) 100 that conveys the transfer material does not move in a straight line, causing deviation of the conveyor belt 100. Bell) 100 is this transport bell) 100
This is caused by deviation from the prescribed path or meandering on the rollers that rotate, hold, and guide the rollers.

上述した転写ベルト、すなわち搬送ベル)100の片寄
り短正手段としては。
The above-mentioned transfer belt (i.e., conveyance belt) 100 is corrected by the bias correction means.

■搬送ベルトを回転駆動及び保持、案内するローラ両端
部にフランジを設ける。
■Flanges are provided at both ends of the roller that rotates, holds, and guides the conveyor belt.

■搬送ベルトを回転駆動及び保持、案内するローラの中
央の径を両端の径より大きく設け、クラウン形状にする
■The diameter of the center of the roller that rotates, holds, and guides the conveyor belt is larger than the diameter of both ends, giving it a crown shape.

■搬送ベルトの進行方向に対して垂設された複数のロー
ラの内、少なくとも1本のローラの回転軸中心を搬送ベ
ルト進行方向に対して任意の角度に設定可能にする。
(2) The center of the rotation axis of at least one of the plurality of rollers installed vertically with respect to the direction of travel of the conveyor belt can be set at any angle with respect to the direction of travel of the conveyor belt.

■搬送ベルトを回転駆動及び保持、案内するローラ端部
にスプロケットを設け、このスプロケットのツメに対応
する搬送ベルトの部位にスプロケットのツメ間ヒツチと
同幅のパーフォレーションを設ける。
- A sprocket is provided at the end of the roller that rotates, holds, and guides the conveyor belt, and a perforation with the same width as the hit between the sprocket's pawls is provided at the portion of the conveyor belt that corresponds to the pawls of this sprocket.

(つ搬送ベルトを回転駆動及び保持、案内する各口−ラ
に案内溝を設け、この案内溝に対応する搬送ベルトの部
位に誘導リブを設ける。
(A guide groove is provided on each lug that rotationally drives, holds, and guides the conveyor belt, and a guide rib is provided at a portion of the conveyor belt that corresponds to the guide groove.)

等の公知技術がある。さらに、特公昭58−17955
号公報、特公昭62−12124号公報等に示されるよ
うに、上述の公知技術を複合して用いた技術等がある。
There are known techniques such as. In addition, special public service No. 58-17955
As shown in Japanese Patent Publication No. 62-12124, etc., there are techniques that use a combination of the above-mentioned known techniques.

ここで上記した公知技術について述べると、第1に述べ
たフランジを用いた方法においては、単純な構成ですむ
利点はあるものの移動してくる搬送ベルト端部をフラン
ジ部材に押し当てて位置決めを行うため、搬送ベルト端
部が常にスラスト力を受け、搬送ベルトは、変形および
破壊されやすい欠点を有している。特に、後述する本願
発明で用いられるような有機材料を用いた搬送ベルトに
おいては、転写効率からも搬送ベルトの肉厚は、極力薄
い方が好ましいが、肉厚のBい搬送ベルトを用いた場合
、搬送ベルト端部の強度が十分でないために、搬送ベル
トは変形、引き裂きに弱く。
Regarding the above-mentioned known techniques, the first method using a flange has the advantage of having a simple structure, but the end of the moving conveyor belt is pressed against the flange member for positioning. Therefore, the ends of the conveyor belt are always subjected to thrust force, and the conveyor belt has the drawback of being easily deformed and destroyed. In particular, in a conveyor belt using an organic material such as that used in the present invention described later, it is preferable that the thickness of the conveyor belt be as thin as possible from the viewpoint of transfer efficiency. However, when a thick conveyor belt is used, , Because the strength of the ends of the conveyor belt is not sufficient, the conveyor belt is susceptible to deformation and tearing.

長期使用は不可部である。上記したフランジと同様の作
用を用いた特公昭57−60347号公報及び特公昭5
6−156544号公報等についても同様である。
Long-term use is essential. Japanese Patent Publication No. 57-60347 and Japanese Patent Publication No. 5, using the same function as the above-mentioned flange.
The same applies to Publication No. 6-156544 and the like.

次に、第2に述べたクラウン形状は最も広く使用されて
いる搬送ベルトの片寄り矯正手段であるが、搬送ベルト
をローラ中央において歪ませ、そのときの内部応力差に
より搬送ベルトの片寄りをおさえるため、搬送ベルトは
十分な弾性を有することが必要となる。そして、WI送
ベルトの歪を利用し、さらにクリープ歪により搬送ベル
トが永久変形しないためには、硬度の低い弾性に富んだ
材質を用いた上で機械的強度を満足するまで肉厚を増大
する必要があり、上述搬送ベルトに用いるには、肉厚の
面で適していない。
Next, the second crown shape, which is the most widely used means for correcting the misalignment of a conveyor belt, distorts the conveyor belt at the center of the roller and uses the internal stress difference at that time to correct the misalignment of the conveyor belt. In order to suppress this, the conveyor belt needs to have sufficient elasticity. In order to utilize the distortion of the WI transport belt and prevent permanent deformation of the transport belt due to creep distortion, a material with low hardness and high elasticity is used, and the wall thickness is increased until the mechanical strength is satisfied. However, it is not suitable for use in the above-mentioned conveyor belt due to its wall thickness.

次に、第3に述べた。搬送ベルトを回転駆動及び保持、
案内する複数債のコーラのうち少なくとも1つのローラ
の回転軸中心と搬送ベルトの進行方向の角度を変化させ
る手段においては、弾性の少ない搬送ベルトに対して特
に有効であり、搬送ベルトの肉厚に左右されないという
利点があるが、搬送ベルトの片寄りを検出する機構と検
出機構からの出力に対してローラの回転軸中心位置を移
動させる機構を必要とし、装置の複雑化、大型化をまね
く欠点を有している。さらに、搬送ベルトの片寄り矯正
方向として、搬送ベルトとローラの摩擦係apに頼って
いるため、搬送ベルトおよびローラ表面が汚れて摩擦係
数用が低下した場合、全く矯正作用が生じない欠点も有
しており、電子写真装置のようにトナーを扱う装置にお
いては適した手段とは言えない。
Next, I mentioned the third thing. Rotating and holding the conveyor belt,
The means for changing the angle between the rotation axis center of at least one of the rollers to be guided and the traveling direction of the conveyor belt is particularly effective for conveyor belts with little elasticity, and is effective for changing the thickness of the conveyor belt. Although it has the advantage of not being affected by the deviation of the conveyor belt, it requires a mechanism to detect the deviation of the conveyor belt and a mechanism to move the center position of the roller rotation axis in response to the output from the detection mechanism, making the device complicated and large. have. Furthermore, since the direction of correcting the deviation of the conveyor belt relies on the friction coefficient ap between the conveyor belt and the rollers, there is also the drawback that if the conveyor belt and roller surfaces become dirty and the friction coefficient decreases, no corrective action will occur. Therefore, it cannot be said to be a suitable means for devices that handle toner, such as electrophotographic devices.

次に、第4に述べたスプロケット及びこのスプロケット
のツメに対応するように搬送ベルトに設けられたパーフ
ォレーションを用いた手段においては、フランジの使用
の場合と同様に、搬送ベルトの強度が必要とされ、さら
にはスプロケットのツメおよびパーフォレーションのピ
ッチ間精度が搬送速度の精度となるため、高精度な搬送
速度を必要とする搬送ベルトには適さない。
Next, in the method using the sprocket and the perforations provided on the conveyor belt to correspond to the claws of the sprocket described in the fourth aspect, the strength of the conveyor belt is required as in the case of using flanges. Furthermore, since the accuracy of the pitch between the pawls of the sprocket and the perforations determines the accuracy of the conveying speed, it is not suitable for a conveying belt that requires a highly accurate conveying speed.

最後に、第5に述べた案内溝付ローラと誘導リブ付ベル
トを用いた手段は、簡単な機構でありながら、搬送ベル
トの片寄りを押えることが可能であり、薄い肉厚の搬送
ベルトを用いても、スラスト力は強度を有した誘導リブ
端面に加わるため、耐久性の点でも優れている。このよ
うに、従来、搬送ベルトの片寄り矯正手段としては、丘
述したように、高精度、高信頼性、装置の小型化等の面
から、案内溝付ローラと誘導リブ付ベルトを用いた方式
が蔽適とされている。
Finally, the fifth method using rollers with guide grooves and belts with guide ribs is a simple mechanism, but it is possible to suppress deviation of the conveyor belt, and it is possible to suppress the deviation of the conveyor belt. Even when used, the thrust force is applied to the strong guide rib end face, so it is excellent in durability. Conventionally, as mentioned above, rollers with guide grooves and belts with guide ribs have been used as a means for correcting the misalignment of conveyor belts in terms of high precision, high reliability, and miniaturization of the device. The method is considered suitable.

したがって、第5図に示すカラー電子写真複写画とにお
いても、第6図に示すように、ベルト基布100Aの一
端側に誘導リブl0IAを設け、搬送ベルト案内溝付ロ
ーラー12〜14ならびに搬送ベルト100を駆動する
ために設けられた搬送ベルト駆動ローラ11の所定位行
に、ベルト基布100Aの誘導リブl0IAに対応する
ように、案内溝部11a−14aを形成し、この案内溝
部に誘導リブ1OIAを嵌合させ、搬送ベルトの規定経
路を決めると共に、搬送ベルトの直進性を確保している
ものである。
Therefore, also in the color electrophotographic copy shown in FIG. 5, as shown in FIG. Guide grooves 11a-14a are formed in predetermined rows of the conveyor belt drive roller 11 provided for driving the conveyor belt 100 so as to correspond to the guide ribs 10IA of the belt base fabric 100A. are fitted to determine the specified route of the conveyor belt and to ensure the straightness of the conveyor belt.

しかしながら、上記従来例の案内溝付ローラと誘導リブ
付ベルトを用いた搬送ベルトの片寄り矯正手段すなわち
、搬送ベルト蛇行補正手段では、上記したように、転写
材を搬送する搬送ベルトに誘導リブを固着し、この搬送
ベルトを各ローラーに巻回すると、搬送ベルトの肉厚差
および搬送ベルト材質と誘導リブ材質との硬度差から、
誘導リブを固着した搬送ベルトの部位は、誘導リブを固
着していない搬送ベルトの部位に比べて屈曲性が劣り、
搬送ベルトと各ローラーの接触部において、誘導リブな
固着した搬送ベルトの部位は、ローラに完全に密着せず
浮き上がりが生じていた。
However, in the above-mentioned conventional conveyor belt offset correction means using a roller with guide grooves and a belt with guide ribs, that is, a conveyor belt meandering correction means, as described above, the guide ribs are attached to the conveyor belt that conveys the transfer material. When the conveyor belt is wrapped around each roller, due to the difference in thickness of the conveyor belt and the difference in hardness between the conveyor belt material and the guide rib material,
The part of the conveyor belt to which the guide ribs are fixed has inferior flexibility compared to the part of the conveyor belt to which the guide ribs are not fixed.
At the contact portion between the conveyor belt and each roller, the portion of the conveyor belt that was fixed, such as a guide rib, did not completely adhere to the roller and was lifted up.

このようにして、ローラから浮き上がった誘導リブは、
ローラに設けられた案内溝からローラ表面へ乗上げやす
くなり、搬送ベルトの直進性を不安定にし、その結果、
転写材搬送経路の規定経路からの著しい変更を生じさせ
る。さらに、ローラ表面に乗上げた誘導リブが、案内溝
に戻るたびに、そのときに発生する振動が搬送ベルトに
伝わり、搬送ベルトの搬送速度変動を引き起こしていた
In this way, the guide ribs lifted from the rollers are
It becomes easy to run onto the roller surface from the guide groove provided on the roller, making the straightness of the conveyor belt unstable, and as a result,
This causes a significant change in the transfer material transport path from the specified path. Furthermore, each time the guide ribs riding on the roller surface return to the guide groove, the vibrations generated at that time are transmitted to the conveyor belt, causing fluctuations in the conveyance speed of the conveyor belt.

上述した現象は、搬送ベルトを駆動する駆動ローラ部に
おいても同様に生じ、その結果、搬送ベルトと駆動ロー
ラの接触面積を減少させ、さらには飛散トナーをローラ
表面に被着回旋とさせ、ローラ表面の摩擦係etp−の
低下を招き、搬送ベルトへの駆動伝達を著しく不安定に
していた。
The above-mentioned phenomenon also occurs in the drive roller section that drives the conveyor belt, and as a result, the contact area between the conveyor belt and the drive roller is reduced, and the scattered toner is attached to the roller surface and rotates, causing the roller surface to become damaged. This resulted in a decrease in the frictional coefficient etp-, making the drive transmission to the conveyor belt extremely unstable.

このことは、レジズレを引き起すことにつながり、その
結果、色のにじみ、あるいは色相の変化として現われ、
画像の品位を著しく劣化させることになる。
This leads to registration misalignment, which appears as color bleeding or a change in hue.
This will significantly degrade the quality of the image.

したがって、上述した誘導リブのローラからの浮き上が
りを押えるためには、搬送ベルトに与えられている張力
を増大すれば良いが、誘導リブおよび搬送ベルト材質が
樹脂の場合、張力をあまり増大すると、クリープ歪を生
じ、装置停止時に各ローラに着接した部位の誘導リブお
よび搬送ベルトが変形し、その結果、搬送ベルトの円滑
な搬送作動が不可能となり、さらには、誘導リブを固着
した搬送ベルトの部位と他の搬送ベルトの部位の伸びが
異なるため、誘導リブ固着部にせん断力などのストレス
がかかり搬送ベルトの寿命を低下させる欠点を有してい
る。
Therefore, in order to suppress the lifting of the guide ribs from the rollers mentioned above, it is sufficient to increase the tension applied to the conveyor belt. However, if the guide ribs and the conveyor belt are made of resin, increasing the tension too much may cause creep. This causes distortion, deforming the guide ribs and the conveyor belt at the parts that adhere to each roller when the device is stopped, making it impossible for the conveyor belt to carry smoothly. Since the elongation of this part and other parts of the conveyor belt are different, stress such as shear force is applied to the guide rib fixing part, which has the disadvantage of shortening the life of the conveyor belt.

が  しよ− したがって、本発明の目的は、簡単な構成で、転写され
るべき画像を転写するための転写材を搬送する転写ベル
トの片寄りあるいは蛇行を防止して、転写ベルトの安定
かつ円滑な搬送動作を行なうことができ、多重画像を転
写する際には、レジズレを起さない、したがって、色ズ
レ、色相の変化を起こさない画像品位の良好な画像を得
ることができる転写ベルト手段を備えた画像形成?eW
1を提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to prevent the transfer belt that conveys the transfer material for transferring the image to be transferred from shifting or meandering, with a simple configuration, and to ensure stable and smooth movement of the transfer belt. The present invention provides a transfer belt means that can perform a conveyance operation and that can obtain images with good image quality that do not cause registration shift when transferring multiple images, and therefore do not cause color shift or change in hue. Equipped with image formation? eW
1.

本発明の他の目的は、転写ベルト手段の転写ベルトに固
着された転写ベルト案内用誘導リブ部分が、転写ベルト
を駆動及び保持、案内するためのローラから浮き上がる
ことなく、良好な屈曲性を有し、したがってローラに良
好に密着して、転写ベルトが確実に駆動搬送され得、画
像品位の良好な画像を得ることができる転写ベルト手段
を備えた画像形成装置を提供することである。
Another object of the present invention is that the guide rib portion for guiding the transfer belt fixed to the transfer belt of the transfer belt means has good flexibility without lifting off from the roller for driving, holding and guiding the transfer belt. Therefore, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus equipped with a transfer belt means that can be brought into good close contact with a roller, the transfer belt can be reliably driven and conveyed, and an image with good image quality can be obtained.

本発明の他の目的は、転写ベルト手段において誘導リブ
が固着された転写ベルト部分にクリープ歪を生じること
なく、したがって転写ベルト部分に変形、破壊を引き起
すことがない長寿命の転写ベルトを有する転写ベルト手
段を備えた画像形成袋とを提供することである。
Another object of the present invention is to provide a long-life transfer belt that does not cause creep distortion in the transfer belt portion to which guide ribs are fixed in the transfer belt means, and therefore does not cause deformation or breakage in the transfer belt portion. An object of the present invention is to provide an image forming bag equipped with a transfer belt means.

るための 上記品目的は、本発明の画像形成装置にて達成される。for The above objects are achieved by the image forming apparatus of the present invention.

すなわち、要約すれば、本発明は、原稿情報に応じた画
像が形成される像担持体と、この像担持体上に形成され
た画像を転写材に転写する転写ベルト手段とを備える画
像形成装置において、前記転写ベルト手段は、転写ベル
ト及び案内溝が形成されて前記転写ベルトが巻回される
複数個のローラを有すると共に、前記転写ベルトは、供
給される転写材を搬送するベルト基布と、前記各ローラ
の案内溝に対応する前記ベルト基布部分に固着されるラ
ー2り歯形状の誘導リブとを有することを特徴とする画
像形成′?c置である。
That is, to summarize, the present invention provides an image forming apparatus that includes an image carrier on which an image is formed according to document information, and a transfer belt unit that transfers the image formed on the image carrier to a transfer material. In this, the transfer belt means includes a transfer belt and a plurality of rollers formed with guide grooves and around which the transfer belt is wound, and the transfer belt includes a belt base fabric for conveying the supplied transfer material. , an image forming apparatus characterized in that the image forming apparatus includes guide ribs in the shape of two ruffled teeth fixed to the belt base fabric portion corresponding to the guide grooves of each of the rollers. It is located at c.

したがって1本発明は、転写ベルトに固着される誘導リ
ブをラック歯形状に形成することによって、転写ベルト
進行方向に対しての誘導リブの剛性を低下させる共に、
転写ベルトの横方向から加わる力に対しては、ラック歯
形状の突起部により従来の誘導リブを有するものとほと
んど変らない剛性を保つようにしたものであるというこ
とができる。
Accordingly, one aspect of the present invention is to reduce the rigidity of the guide ribs in the direction of movement of the transfer belt by forming the guide ribs fixed to the transfer belt into a rack-tooth shape.
With respect to the force applied from the lateral direction of the transfer belt, it can be said that the rack-tooth-shaped protrusions maintain almost the same rigidity as a conventional belt having guide ribs.

叉」1例 以下、本発明を、その実施例に即して添付図面を参照し
て説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be described by way of example only and with reference to the accompanying drawings.

まず、第2図を参照すると、本発明に係わるカラー画像
形成装置が示されている。この第2図に示されているよ
うに、カラー画像形成装置としてのカラー電子写真複写
装置は、4つの画像形成ステージ、yPa、Pb、Pc
、Pdを備えており、各画像形成ステーションには、そ
れぞれ、像担持体としての専用の回転する感光ドラムl
a、lb、lc、ldが配設されている。各感光ドラム
の周りには、その回転方向に沿って、それぞれ、専用の
帯電部2a、2b、2C12d、露光部3a、3b、3
c、3d、現像部4a、4b、4c、4d  、転写部
5a、5b、5c、5d、クリーニンブ部6a、6b、
6c、6d が配置されている。
First, referring to FIG. 2, a color image forming apparatus according to the present invention is shown. As shown in FIG. 2, the color electrophotographic copying apparatus as a color image forming apparatus has four image forming stages, yPa, Pb, and Pc.
, Pd, and each image forming station has a dedicated rotating photosensitive drum l serving as an image carrier.
a, lb, lc, and ld are arranged. Around each photosensitive drum, dedicated charging sections 2a, 2b, 2C12d, exposing sections 3a, 3b, 3
c, 3d, developing section 4a, 4b, 4c, 4d, transfer section 5a, 5b, 5c, 5d, cleaning section 6a, 6b,
6c and 6d are placed.

一方、各画像形成ステーションPa、Pb、Pc、Pd
を貫通する態様で、各感光ドラムla、lb、lc、l
dの下方には、無端ベルト状の転写ベルト手段、すなわ
ち搬送ベルト手段としての搬送ベルト装M7が配置され
ており、その一端側に配置された給紙ローラ8により給
紙される転写材9を各画像形成ステーションPa、Pb
、Pc、Pdの転写部5a、5b、5c、5dを通して
搬送するように構成されている。
On the other hand, each image forming station Pa, Pb, Pc, Pd
Each photosensitive drum la, lb, lc, l
Below d, an endless belt-like transfer belt means, that is, a conveyor belt device M7 as a conveyor belt means is arranged, and a transfer material 9 fed by a feed roller 8 disposed at one end of the transfer belt device M7 is arranged. Each image forming station Pa, Pb
, Pc, and Pd.

このようなカラー電子写真複写装置では、カラー画像は
、以下のように形成される。
In such a color electrophotographic copying apparatus, a color image is formed as follows.

すなわち、まず始めに第1の画像形成ステーションPa
の帯電部2aおよび露光部3aを用いて、公知の電子写
真手段により、感光ドラムla上に原稿画像のイエロー
成分色の潜像を形成した後、現像部3aでイエロートナ
ーを有する現像剤により該潜像を可視画像化し、搬送ベ
ルト装N7にて搬送されてきた転写材9に転写部4aに
おいて可視画像化されたイエロートナー像が転写される
That is, first, the first image forming station Pa
After forming a latent image of the yellow component color of the original image on the photosensitive drum la by a known electrophotographic means using the charging section 2a and the exposing section 3a of The latent image is made into a visible image, and the yellow toner image made into a visible image is transferred in the transfer section 4a onto the transfer material 9, which is conveyed by the conveyor belt device N7.

そして、このイエロートナー像が転写材9に転写されて
いる間に、第2画像形成ステージ、ンPbにおいて、上
記イエロートナー像の場合と同様に、感光ドラムlb上
に原稿画像のマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて
現像部4bでマゼンタトナーによるマゼンタトナー像が
得られ、そして先の第1画像形成ステーションPaでイ
エロートナー像の転写が終了した転写材9が第2画像形
成ステーションPbの転写部5bに搬入されると、イエ
ロートナー像が転写された転写材9.4zの所定の位置
にこのマゼンタトナー像が転写される。
Then, while this yellow toner image is being transferred to the transfer material 9, at the second image forming stage Pb, the magenta component color of the original image is transferred onto the photosensitive drum lb in the same way as in the case of the yellow toner image. A latent image is formed, and then a magenta toner image is obtained using magenta toner in the developing section 4b, and the transfer material 9, on which the yellow toner image has been transferred at the first image forming station Pa, is transferred to the second image forming station Pb. When the magenta toner image is transferred to the transfer section 5b, the magenta toner image is transferred to a predetermined position on the transfer material 9.4z onto which the yellow toner image has been transferred.

以下シアン色、ブラック色について同様な方法で画像形
成が行なわれ、転写材9−ヒに4色のトナー像の重ね合
わせが終了すると、転写材9は、搬送ベルト装N7の他
端側に配置された定着部10に搬送されて、ここで定着
され、転写材9上に多色(フルカラー)画像が得られる
Thereafter, image formation is performed in the same manner for cyan and black colors, and when the superposition of the four color toner images on the transfer material 9-A is completed, the transfer material 9 is placed on the other end side of the conveyor belt device N7. The image is conveyed to the fixed fixing unit 10 and fixed there, and a multicolor (full color) image is obtained on the transfer material 9.

一方、転写が終了したそれぞれの感光ドラムla、lb
、lc、ldは、クリーニング手段6a、6b、6C1
6dにて、その上に残留している残留トナーが除去され
、引き続き行なわれる次の潜像形成に備える。
On the other hand, the photosensitive drums la and lb on which the transfer has been completed
, lc, ld are cleaning means 6a, 6b, 6C1
At step 6d, any residual toner remaining thereon is removed in preparation for subsequent latent image formation.

ここで、上記したカラー画像形成装置に用いられる転写
材を搬送するための搬送ベルト装M7を、第1図を参照
してさらに説明する。
Here, the conveyance belt assembly M7 for conveying the transfer material used in the above-mentioned color image forming apparatus will be further explained with reference to FIG.

第1図に示されているように、搬送ベルト装置7の搬送
ベル)100(すなわち転写ベルト)は、駆動ローラ1
1および搬送ベルト案内保持用ローラ12〜14に巻回
されており、駆動ローラ11の回転により搬送ベル)1
00は作動する。
As shown in FIG.
1 and conveyor belt guide and holding rollers 12 to 14, and the rotation of the drive roller 11 causes the conveyor belt to rotate.
00 is activated.

搬送ベルトlOOを構成するベルト基布100Aの長尺
方向−側端部の内周面側には、画像が形成される領域外
において、ラック歯形状の突起部lO1を有する誘導リ
ブ1oiBが接着されており、この誘導リブl0IBに
対応するように、各ローラ11−14の所定位鐙には、
誘導リブ10IBの案内溝11A〜14Aが設けられて
いる。
Guide ribs 1oiB having rack tooth-shaped protrusions 101 are adhered to the inner circumferential surface of the longitudinal side end portion of the belt base fabric 100A constituting the conveyor belt 100 outside the area where an image is formed. In order to correspond to this guide rib 10IB, the stirrup at a predetermined position of each roller 11-14 has a
Guide grooves 11A to 14A of the guide rib 10IB are provided.

ここで、上記搬送ベルト装置7で使用されるベルト基布
100Aは、転写材の吸着性、転写性などを’);rl
lシて、柔軟で剛性の低いウレタン系熱硬化性樹脂(引
張弾性率4500Kg/ crn’、体積抵抗値t o
 +2〜l Q 14Ω−cm)であり、また、第3図
及びw43図aに示すような、断面が略矩形をしたラッ
ク歯形状の突起部Lotを有する誘導リブl0IBは、
ベルト基布100Aに接着する際に、弾性を有し耐疲労
性のあるウレタン系接着剤を用いることを考慮して、搬
送ベルトと同材質のウレタン系樹脂が用いられている。
Here, the belt base fabric 100A used in the above-mentioned conveyor belt device 7 has the adsorption property, transferability, etc. of the transfer material.
A flexible and low-rigid urethane thermosetting resin (tensile modulus 4500 Kg/crn', volume resistivity to
+2~lQ 14Ω-cm), and the guide rib 10IB having a rack tooth-shaped protrusion Lot with a substantially rectangular cross section as shown in Fig. 3 and w43a is:
In consideration of using a urethane adhesive having elasticity and fatigue resistance when adhering to the belt base fabric 100A, a urethane resin made of the same material as the conveyor belt is used.

なお、−上述した誘導リブ101Bに設けたラック歯形
状の突起部lotのピッチ間、歯元の幅は、搬送ベルト
100が巻回される最小のローラ径によって好適に求め
られており、最小ローラ径に搬送ベルトを巻回した時、
突起部、すなわちラック歯101どうじが接触しない様
に設定されている。
In addition, the pitch between the pitches and the root widths of the rack tooth-shaped protrusions lots provided on the guide rib 101B described above are suitably determined by the diameter of the minimum roller around which the conveyor belt 100 is wound. When the conveyor belt is wound around the diameter,
The projections, that is, the rack teeth 101 are set so as not to come into contact with each other.

このように、上述したラック形状のラック歯lO1を誘
導リブl0IBに設けることにより、搬送ベル)100
の横、すなわち幅方向から加わるスラスト力に対しては
、従来の誘導リブ形状とほとんど変わらない剛性を保ち
つつ、搬送ベルト100の進行方向に加わる応力に対し
ては、搬送ベルトlOOとラー2り歯101の底の誘導
リブ肉厚分の剛性となり、屈曲性が向上する効果を得る
ことができる。
In this way, by providing the above-mentioned rack-shaped rack teeth lO1 on the guide rib l0IB, the transport bell) 100
While maintaining almost the same rigidity as the conventional guiding rib shape against the thrust force applied from the side, that is, from the width direction, the transport belt 100 and the roller 2 maintain the same rigidity as the conventional guide rib shape. The rigidity is equal to the thickness of the guide rib at the bottom of the tooth 101, and the effect of improving flexibility can be obtained.

したがって、上述の効果により、搬送ベルトlOOの張
力が弱い場合でも、誘導リブl0IBを固着した搬送ベ
ルト部位がローラに対して倣うため、すなわち搬送ベル
トlOOが各ローラの案内溝11A−14Aに倣って搬
送されるために、従来の欠点であった誘導リブのローラ
表面への乗上げを完全に防止することが可能となる。し
かも、誘導リブは細かいピー2千で設けられたラック歯
lO1を有しているため、各ローラ11−14における
案内溝11A−14Aの周囲部分の接触部において、ラ
ック歯101が、案内溝内で複数債、噛み合って、各ロ
ーラIIA−14Aの案内溝IIA−14Aの曲率に忠
実に倣うため、誘導リブが本来有する搬送ベルト100
の片寄り矯正作用はなんら損なわれることなく、安定し
た搬送ベルトの走行を得ることが可能となり、したがっ
て、品質の良い多重転写画像を得ることができ、画像形
成装置としての信頼性を著しく向上することが可能とな
る。
Therefore, due to the above-mentioned effect, even when the tension of the conveyor belt lOO is weak, the portion of the conveyor belt to which the guide ribs l0IB are fixed follows the rollers, that is, the conveyor belt lOO follows the guide grooves 11A-14A of each roller. Since the guide ribs are conveyed, it is possible to completely prevent the guide ribs from riding on the roller surface, which was a drawback in the past. Moreover, since the guide rib has rack teeth 1O1 provided with fine peas, the rack teeth 101 are in the guide groove at the contact portion of each roller 11-14 around the guide groove 11A-14A. In order to closely follow the curvature of the guide groove IIA-14A of each roller IIA-14A, the conveyor belt 100 that the guide rib originally has
It is possible to obtain stable running of the conveyor belt without any loss in the misalignment correcting action of the transfer belt, and therefore, it is possible to obtain high-quality multiple transfer images, and the reliability of the image forming apparatus is significantly improved. becomes possible.

本発明においては、誘導リブに設けるラック歯形状は1
例えば第4図及び第4図aに示すように、断面が略矩形
をしたラック歯の側面に面取を施して、したがって、誘
導リブの側面が面取りされた形式の誘導リブl0Icを
形成しても良く、その突起部の形状、すなわちラック歯
の形状は、任意の形状をとることができる。また、誘導
リブを搬送ベルトに固着させる方法は、接着、溶着ある
いは搬送ベルトとの同時成形等いかなる製作方法を用い
ても、本発明の効果を得ることが回部である。
In the present invention, the rack tooth shape provided on the guide rib is 1
For example, as shown in FIGS. 4 and 4a, the side surfaces of the rack teeth having a substantially rectangular cross section are chamfered, thus forming a guide rib l0Ic in which the side surface of the guide rib is chamfered. The shape of the protrusion, that is, the shape of the rack teeth, can be any shape. Furthermore, the effects of the present invention can be obtained regardless of the method of fixing the guide ribs to the conveyor belt, such as adhesion, welding, or simultaneous molding with the conveyor belt.

及」LQ」L釆 以上説明してきたように、本発明の画像形L&装置によ
れば、転写ベルト手段の転写ベルトに固着される誘導リ
ブをラック歯形状に形成することによって、転写ベルト
進行方向に対しての誘導リブの剛性を低下させて、転写
ベルトを駆動及び保持、案内するためのローラから転写
ベルトを浮き上がらせないようにする共に、転写ベルト
の横方向から加わる力に対しては、ラック歯形状の突起
部により従来の誘導リブを有するものとほとんど変らな
い剛性を保つようにしたので、転写ベルトは、優れた屈
曲性を有してa−ラに良好に密着し、確実に駆動搬送さ
れると共に、転写ベルトの片寄りあるいは蛇行を防止す
ることができ、したがって転写ベルトの安定かつ円滑な
搬送動作を行なうことができ、多重画像を転写する際に
は、レジズレ等を起さず1色ズレ、色相の変化のない画
像品位の良好な画像を得ることができる。
As described above, according to the image forming L& device of the present invention, the guide ribs fixed to the transfer belt of the transfer belt means are formed into a rack tooth shape, so that the direction of movement of the transfer belt is The stiffness of the guide ribs is reduced to prevent the transfer belt from lifting off from the rollers that drive, hold, and guide the transfer belt, and to reduce the stiffness of the guide ribs against The rack tooth-shaped protrusions maintain almost the same rigidity as conventional guide ribs, so the transfer belt has excellent flexibility and adheres well to the a-ra, ensuring reliable drive. While being transported, it is possible to prevent the transfer belt from shifting or meandering, and therefore the transfer belt can be transported stably and smoothly, and when transferring multiple images, there is no registration misalignment. It is possible to obtain an image with good image quality without one color shift or change in hue.

さらに1本発明の画像形成装置に用いられる転写ベルト
手段における誘導リブが固着された転写ベルト及び誘導
リブは、転写材を搬送する間に好ましくない力を受けな
いので、クリープ歪を生じることがなく、したがって誘
導リブを有した転写ベルト部分に変形、破壊を引き起す
ことがない長寿命の転写ベルトとなる。
Furthermore, the transfer belt to which the guide ribs are fixed in the transfer belt means used in the image forming apparatus of the present invention and the guide ribs are not subjected to undesirable force while conveying the transfer material, so that creep distortion does not occur. Therefore, the transfer belt has a long life without causing deformation or destruction of the transfer belt portion having the guide ribs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の画像形成装置に用いられる転写ベル
ト手段の概略部分斜視図である。 第2図は、本発明の画像形成装置の概略断面説明図であ
る。 第3図は、第1図の転写ベルト手段に固着される誘導リ
ブの部分縦断面図である。 第3図aは、第3図のx−x ’線に沿った断面図であ
る。 第4図は、第1図の転写ベルト手段に固着される誘導リ
ブの他の実施例の部分縦断面図である。 第4図aは、第4図のY−Y ’線に沿った断面図であ
る。 第5図は、従来の画像形成装置の概略断面説明図である
。 第6図は、従来の画像形成装置に用いられる転写ベルト
手段の概略部分斜視図である。 la、lb、lc、ld:像担持体 7:転写ベルト手段 9:転写材 11.12.13.14:ローラ llA、12A、13A、14A:案内溝100:転写
ベルト 100A:ベルト基布 101 :突起部 101B、l0Ic:誘導リブ 第1図 第2図 第3図  第3図0 第4図  第4図O 1o1c ”
FIG. 1 is a schematic partial perspective view of transfer belt means used in the image forming apparatus of the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional explanatory diagram of the image forming apparatus of the present invention. FIG. 3 is a partial vertical cross-sectional view of a guide rib fixed to the transfer belt means of FIG. 1. FIG. FIG. 3a is a sectional view taken along line xx' in FIG. 3. FIG. 4 is a partial vertical sectional view of another embodiment of the guide rib fixed to the transfer belt means of FIG. 1. FIG. 4a is a sectional view taken along line Y-Y' in FIG. 4. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a conventional image forming apparatus. FIG. 6 is a schematic partial perspective view of a transfer belt means used in a conventional image forming apparatus. la, lb, lc, ld: Image carrier 7: Transfer belt means 9: Transfer material 11.12.13.14: Rollers 11A, 12A, 13A, 14A: Guide groove 100: Transfer belt 100A: Belt base fabric 101: Projections 101B, l0Ic: Guide ribs Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 3 0 Fig. 4 Fig. 4 O 1o1c”

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1)原稿情報に応じた画像が形成される像担持体と、こ
の像担持体上に形成された画像を転写材に転写する転写
ベルト手段とを備える画像形成装置において、前記転写
ベルト手段は、転写ベルト及び案内溝が形成されて前記
転写ベルトが巻回される複数個のローラを有すると共に
、前記転写ベルトは、供給される転写材を搬送するベル
ト基布と、前記各ローラの案内溝に対応する前記ベルト
基布部分に固着されるラック歯形状の誘導リブとを有す
ることを特徴とする画像形成装置。
1) In an image forming apparatus including an image carrier on which an image is formed according to document information, and a transfer belt means for transferring the image formed on the image carrier to a transfer material, the transfer belt means: The transfer belt has a plurality of rollers formed with a transfer belt and a guide groove around which the transfer belt is wound, and the transfer belt includes a belt base fabric for conveying the supplied transfer material, and a guide groove of each roller. An image forming apparatus comprising: a rack tooth-shaped guide rib fixed to a corresponding portion of the belt base fabric.
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