JPH01300199A - 後翼操舵誘導飛しよう体 - Google Patents
後翼操舵誘導飛しよう体Info
- Publication number
- JPH01300199A JPH01300199A JP12950588A JP12950588A JPH01300199A JP H01300199 A JPH01300199 A JP H01300199A JP 12950588 A JP12950588 A JP 12950588A JP 12950588 A JP12950588 A JP 12950588A JP H01300199 A JPH01300199 A JP H01300199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuselage
- fins
- fin
- ring
- hinge pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
- F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は後翼操舵誘導飛しよう体のロールモーメント
抑制に関するものである。
抑制に関するものである。
誘導飛しよう体はその飛しよう中１機体のローリングに
対しては、ロール制御を行っている場合も、あるいは制
御していない場合も、最終的な誘導精度の上から、出来
るだけそのロールモーメント、ロールレールとも小さい
方が望ましい。一方。
対しては、ロール制御を行っている場合も、あるいは制
御していない場合も、最終的な誘導精度の上から、出来
るだけそのロールモーメント、ロールレールとも小さい
方が望ましい。一方。
現実の飛しようでは、胴体への翼の取付は誤差。
大気の外乱等で胴体中央部付近のフィンにロールモーメ
ントが発生し１機体のロール運動が生じてしまう。
ントが発生し１機体のロール運動が生じてしまう。
第３図は従来の後翼操舵誘導飛しよう体の概略図であり
、（ｌ）はある目的を有した胴体、（２）は複数のフィ
ンで、 （２Ａ） 、 （２Ｂ） 、 （２Ｃ） 、
（２Ｄ）は各々のフィン、（６）は機体後方側にある操
舵翼である。前記フィン（２）は胴体（１）の機軸に平
行に取付けられる。
、（ｌ）はある目的を有した胴体、（２）は複数のフィ
ンで、 （２Ａ） 、 （２Ｂ） 、 （２Ｃ） 、
（２Ｄ）は各々のフィン、（６）は機体後方側にある操
舵翼である。前記フィン（２）は胴体（１）の機軸に平
行に取付けられる。
第４図は平行に取付けられるべきフィン（２人）が胴体
（１）の機軸（Ａ）に対して誤差角度（δ）を持って取
付けられた状態を示す図である。第５図は第４図に示し
た状態の飛しょう体を前方から見た図であり。
（１）の機軸（Ａ）に対して誤差角度（δ）を持って取
付けられた状態を示す図である。第５図は第４図に示し
た状態の飛しょう体を前方から見た図であり。
ＣＦ’）は飛しよう時の空気力としてフィン（２人）に
生じる揚力、Ｌはこの揚力Ｆにより生まれるロールモー
メントである。
生じる揚力、Ｌはこの揚力Ｆにより生まれるロールモー
メントである。
第４．５図に示した様にフィン（２人）に取付は誤差（
δ）があると、ロールモーメントＬが生じ機体のロール
運動が発生する。このロールモーメントＬは飛しよう中
、常に作用し、誘導制御への外乱となり、誘導精度を落
とす。
δ）があると、ロールモーメントＬが生じ機体のロール
運動が発生する。このロールモーメントＬは飛しよう中
、常に作用し、誘導制御への外乱となり、誘導精度を落
とす。
さらにフィン（２）から発生する揚力に伴う渦等の影響
で操舵翼（６）に誘導ロールモーメントが生じ。
で操舵翼（６）に誘導ロールモーメントが生じ。
ロール制御を不安定なものにするうこれも誘導制御系の
精度を落とすことに継がる。
精度を落とすことに継がる。
上記に説明した様に、フィンに作用する空気力により機
体にロールモーメントが生じた場合、誘導層しよう体の
誘導精度が悪化するという問題点があった。この発明は
かかる課題を解決するためになされたものであり、フィ
ンから生ずるロールモーメントを軽減させる装置を提案
するものである。
体にロールモーメントが生じた場合、誘導層しよう体の
誘導精度が悪化するという問題点があった。この発明は
かかる課題を解決するためになされたものであり、フィ
ンから生ずるロールモーメントを軽減させる装置を提案
するものである。
この発明に係る後翼操舵誘導層しよう体は、従来の胴体
とフィンを切り離し、各々のフィンの空力中心よりも前
方側にヒンジピンを取付け、さらにこのヒンジピンを胴
体に回転係合し、このヒンジピンと同軸にビニオンギア
を固定し、これら複数のヒンジピンに取付けられた各々
のビニオンギアに噛み合うクラウンギアを設けた一個の
リングを胴体に取付け、このリングは胴体様軸回りに回
転自由とする。この様な機構により複数のフィンをリン
クさせ、各フィンが同一のロール舵角をヒンジピン回シ
に取ることを可能とする。
とフィンを切り離し、各々のフィンの空力中心よりも前
方側にヒンジピンを取付け、さらにこのヒンジピンを胴
体に回転係合し、このヒンジピンと同軸にビニオンギア
を固定し、これら複数のヒンジピンに取付けられた各々
のビニオンギアに噛み合うクラウンギアを設けた一個の
リングを胴体に取付け、このリングは胴体様軸回りに回
転自由とする。この様な機構により複数のフィンをリン
クさせ、各フィンが同一のロール舵角をヒンジピン回シ
に取ることを可能とする。
この発明においては、胴体中央部の複数のフィンヲリン
クさせ６翼が同一のロール舵角を取る構成とし、かつこ
のリンク機構を胴体に対し固定しないことにより、飛し
よう時に各フィンに取付は誤差等から生じる空気力が作
用し、この空気力で生まれる各ヒンジピン回りのヒンジ
モーメントの和がつシ合うところで胴体のリングが静止
する。
クさせ６翼が同一のロール舵角を取る構成とし、かつこ
のリンク機構を胴体に対し固定しないことにより、飛し
よう時に各フィンに取付は誤差等から生じる空気力が作
用し、この空気力で生まれる各ヒンジピン回りのヒンジ
モーメントの和がつシ合うところで胴体のリングが静止
する。
この時、胴体に対する各フィンのロールモーメントの和
は０となる。従ってフィン全体としての胴体に対するロ
ールモーメントは発生しない。
は０となる。従ってフィン全体としての胴体に対するロ
ールモーメントは発生しない。
第１図はこの発明の一実施例を示す図であシ。
胴体（亘）とフィン（２）は上記従来装置と全く同一の
もので、（３）は胴体（１）とフィン（２）全回転係合
するヒンジピン、（４）はこのヒンジピン（３）に取付
けられフィン（２）とともに回転するピニオンギア、
＋５１Ｈ胴体（１）の機軸回りに回転自由なリングであ
る。リング（５）の一部はクラウンギアとなっており、
各々のフィン（２）のピニオンギア（３）と噛み合って
いる。
もので、（３）は胴体（１）とフィン（２）全回転係合
するヒンジピン、（４）はこのヒンジピン（３）に取付
けられフィン（２）とともに回転するピニオンギア、
＋５１Ｈ胴体（１）の機軸回りに回転自由なリングであ
る。リング（５）の一部はクラウンギアとなっており、
各々のフィン（２）のピニオンギア（３）と噛み合って
いる。
上記の様に構成された装置の動作例を第２図に示す。
第２図は前記第４図、５図に示した安定翼（２Ａ）に取
付は誤差（δ）がある場合の本発明の動作例を飛しよう
体前方より見たものであり、 （２Ａ） 、 （２Ｂ
） 。
付は誤差（δ）がある場合の本発明の動作例を飛しよう
体前方より見たものであり、 （２Ａ） 、 （２Ｂ
） 。
（２Ｃ） 、（２Ｄ）は各フィンＦｌ 、Ｆ２ 、Ｆ３
、Ｆ４ は各フィンに加わる揚力、 Ｌｌ、Ｌ２
、ＬＸ 、Ｌ４Ｆｉ各フィンが生じるロールモーメント
、Ｂはリング（５）の回転の方向である。気流が機軸方
向と一致するならば、取付は誤差による舵角を持ったフ
ィン（２人）に加わる空気力により、ヒンジモーメント
が生じ。
、Ｆ４ は各フィンに加わる揚力、 Ｌｌ、Ｌ２
、ＬＸ 、Ｌ４Ｆｉ各フィンが生じるロールモーメント
、Ｂはリング（５）の回転の方向である。気流が機軸方
向と一致するならば、取付は誤差による舵角を持ったフ
ィン（２人）に加わる空気力により、ヒンジモーメント
が生じ。
リング（５）が矢印Ｂ方向に回転し、他のフィン（２Ｂ
） 。
） 。
（２Ｃ） 、 （２Ｄ）が気流に対し迎角を持つ様にな
り。
り。
互いのヒンジそ−メントの和がつり合うところでリング
（５）の回転は止まる。この時１機体に対するロールモ
ーメントＬ１ 、 Ｌ２ 、ＬＸ 、Ｌ４ の和は０
となる。δをフィン（２Ａ）の取付は誤差、δＲをリン
グ（５）の回転によるヒンジピン（３）の角度変化、す
なわち、フィン（２）の角度変化とすると、各フィンの
揚力傾斜、空力中心は同一と見なせるのでＬｌ ＋Ｌ２
＋ ＬＸ ＋ Ｌ４ ＝ ０ただしＬ２ ＝
＝ Ｌｌ ＝＝ Ｌ４ よって （δ十δＲ）＋δＲ＋δＲ＋δＲ＝Ｑ δＲ＝−一 という関係となる。フィン（２Ｂ） 、 （２Ｃ） 、
（２Ｄ）は（２人）は３／４δの迎角を持つ。
（５）の回転は止まる。この時１機体に対するロールモ
ーメントＬ１ 、 Ｌ２ 、ＬＸ 、Ｌ４ の和は０
となる。δをフィン（２Ａ）の取付は誤差、δＲをリン
グ（５）の回転によるヒンジピン（３）の角度変化、す
なわち、フィン（２）の角度変化とすると、各フィンの
揚力傾斜、空力中心は同一と見なせるのでＬｌ ＋Ｌ２
＋ ＬＸ ＋ Ｌ４ ＝ ０ただしＬ２ ＝
＝ Ｌｌ ＝＝ Ｌ４ よって （δ十δＲ）＋δＲ＋δＲ＋δＲ＝Ｑ δＲ＝−一 という関係となる。フィン（２Ｂ） 、 （２Ｃ） 、
（２Ｄ）は（２人）は３／４δの迎角を持つ。
さらにまた、複数のフィン（２）に取付は誤差が存在し
た場合、あるいは、伺らかの片よった空気力がフィン（
２）の一部に生じた場合も上記の例と同様に、フィン（
２）全体としては胴体ｉｌｌヘロールそ一メントを発生
させない。
た場合、あるいは、伺らかの片よった空気力がフィン（
２）の一部に生じた場合も上記の例と同様に、フィン（
２）全体としては胴体ｉｌｌヘロールそ一メントを発生
させない。
との発明は以上に説明した通９．各々のフィンをリンク
結合させ同一のロール舵を取らせるという簡単な構造に
より、フィン全体としてのロールモーメントを消去し、
胴体のローリングへのフィンの影響をなくすことで、銹
導飛しよう体の誘導精度の悪化を防ぐ効果がある。
結合させ同一のロール舵を取らせるという簡単な構造に
より、フィン全体としてのロールモーメントを消去し、
胴体のローリングへのフィンの影響をなくすことで、銹
導飛しよう体の誘導精度の悪化を防ぐ効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図はこの発
明の一実施例の動作図、第３図は従来の後翼操舵誘導飛
しよう体の概略図であり、第４図。 第５図は従来の後翼操舵誘導飛しよう体の動作図である
。 図において、（１）は胴体、（２）はフィン、（３）は
ヒンジビン、（４）はビニオンギア、（５）はリング、
（６）は操舵翼、 （２Ａ） 、 （２Ｂ） 、 （
２Ｃ） 、（２Ｄ） は各−枚のフィン、 （Ｆ）
、 （Ｆｌ）〜（Ｆ４）は揚力、 （Ｌ）、 （
Ｌｌ）〜（Ｌ４）はロールモーメント、（Ａ）は機軸、
（Ｂ）は回転の向きである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
明の一実施例の動作図、第３図は従来の後翼操舵誘導飛
しよう体の概略図であり、第４図。 第５図は従来の後翼操舵誘導飛しよう体の動作図である
。 図において、（１）は胴体、（２）はフィン、（３）は
ヒンジビン、（４）はビニオンギア、（５）はリング、
（６）は操舵翼、 （２Ａ） 、 （２Ｂ） 、 （
２Ｃ） 、（２Ｄ） は各−枚のフィン、 （Ｆ）
、 （Ｆｌ）〜（Ｆ４）は揚力、 （Ｌ）、 （
Ｌｌ）〜（Ｌ４）はロールモーメント、（Ａ）は機軸、
（Ｂ）は回転の向きである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 胴体と、前記胴体の尾部に取付けられ、飛しよう方向を
変化させるための複数の操舵翼と、前記胴体のほぼ中央
部に取付けられ、飛しよう体の揚力を増加させるための
複数のフィンを備えた後翼操舵誘導飛しよう体において
、前記複数のフィンと胴体を分け、この胴体と、前記フ
ィンの前方部を機軸直交方向に各々回転係合するヒンジ
ピンと、このヒンジピンと同軸に固定され前記フィンと
ともに回転する各々のピニオンギアと、上記複数のピニ
オンギアと噛み合うクラウンギアを設けた前記胴体の機
軸回りに回転自由なリングとを備えたことを特徴とする
後翼操舵誘導飛しよう体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12950588A JPH01300199A (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 後翼操舵誘導飛しよう体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12950588A JPH01300199A (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 後翼操舵誘導飛しよう体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01300199A true JPH01300199A (ja) | 1989-12-04 |
Family
ID=15011147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12950588A Pending JPH01300199A (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 後翼操舵誘導飛しよう体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01300199A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0834717A3 (de) * | 1996-10-01 | 1999-05-06 | LFK Lenkflugkörpersysteme GmbH | Ruderstellsystem für einen Lenkflugkörper |
| KR102004439B1 (ko) * | 2019-01-22 | 2019-07-26 | 국방과학연구소 | 유도탄 추진체용 긴 꼬리날개 고정 장치 |
-
1988
- 1988-05-27 JP JP12950588A patent/JPH01300199A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0834717A3 (de) * | 1996-10-01 | 1999-05-06 | LFK Lenkflugkörpersysteme GmbH | Ruderstellsystem für einen Lenkflugkörper |
| KR102004439B1 (ko) * | 2019-01-22 | 2019-07-26 | 국방과학연구소 | 유도탄 추진체용 긴 꼬리날개 고정 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210371096A1 (en) | Wing and rotor vectoring system for aircraft | |
| US5918832A (en) | Wing design using a high-lift center section, augmented by all-moving wing tips and tails | |
| JPH01300199A (ja) | 後翼操舵誘導飛しよう体 | |
| US4482109A (en) | Jet aircraft | |
| US4195801A (en) | Partial piloting, lift propelling and propelling system | |
| JPH01137196A (ja) | 誘導飛しよう体 | |
| JPH05193583A (ja) | 航空機 | |
| JPH11348894A (ja) | 全翼航空機 | |
| US11787539B2 (en) | Convertible aircraft system | |
| JP2540066B2 (ja) | タブ付き垂直尾翼式パラプレ―ン | |
| JPH02166400A (ja) | 誘導飛しよう体 | |
| GB2268138A (en) | Multi-engined VTOL aircraft | |
| CN210063350U (zh) | 一种针对固定翼飞行器的偏航控制系统及三轴控制系统 | |
| US3259338A (en) | Aircraft for short and/or vertical take-off and landing | |
| JPH03217798A (ja) | 誘導飛しよう体 | |
| JPH02223799A (ja) | 誘導飛しょう体 | |
| JPH02223798A (ja) | 誘導飛しょう体 | |
| JPH02161298A (ja) | 誘導飛しよう体 | |
| JPH1179097A (ja) | 飛行制御装置 | |
| JPS62102099A (ja) | 誘導飛しよう体の操舵装置 | |
| JPH05155389A (ja) | カナード翼 | |
| JP2024021118A (ja) | 垂直離着陸飛行体 | |
| JPS61101800A (ja) | 誘導飛しよう体の操舵装置 | |
| RU2038266C1 (ru) | Устройство для осуществления машущего полета и полета по-самолетному | |
| JPH0585488A (ja) | 飛翔体の姿勢制御装置 |