JPH01297702A - Meter adjusting device - Google Patents

Meter adjusting device

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JPH01297702A
JPH01297702A JP12715988A JP12715988A JPH01297702A JP H01297702 A JPH01297702 A JP H01297702A JP 12715988 A JP12715988 A JP 12715988A JP 12715988 A JP12715988 A JP 12715988A JP H01297702 A JPH01297702 A JP H01297702A
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JP
Japan
Prior art keywords
output
control
control signal
signal
control motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP12715988A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Negishi
秀樹 根岸
Toshikazu Ida
位田 敏和
Masashi Kasahara
笠原 雅志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chino Corp
Original Assignee
Chino Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Chino Corp filed Critical Chino Corp
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Publication of JPH01297702A publication Critical patent/JPH01297702A/en
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Abstract

PURPOSE:To realize automatic adjustment by performing the adjustment of output by feeding back a control signal in a meter adjusting device which outputs the control signal of a control motor. CONSTITUTION:A relay 10 at an open side or a relay 11 at a closed side is driven by a signal with a high level or a low level outputted from a dead zone comparator 9, and the control motor 12 is rotated in a forward or a backward direction. At this time, the signal with the high level or the low level outputted from the dead zone comparator 9 is fetched in a CPU via an input/output port 5, and an input adjusting means 41A performs the output adjustment of the control signal outputted from the control motor 12 by a fetched control signal.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は調節計等のコントロールモータの制御信号を
出力する計器の調整装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an adjusting device for a meter such as a controller that outputs a control signal for a control motor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第2図は従来の計器の調節装置の構成図で、図において
、1はCPU、2はデイスプレィ、3はキーボード、4
はメモリ、5は外部との信号を送受するための人出力ボ
ート、6は外部に出力する信号を絶縁する絶縁回路、7
は入出力ポート5から絶縁回路6を介して出力されるデ
ジタルの信号をアナロクの信号に変換するD/Aコンバ
ータ。
Fig. 2 is a configuration diagram of a conventional meter adjustment device. In the figure, 1 is a CPU, 2 is a display, 3 is a keyboard, and 4
is a memory, 5 is a human output board for transmitting and receiving signals with the outside, 6 is an isolation circuit that insulates signals output to the outside, 7
A D/A converter converts a digital signal outputted from the input/output port 5 via the isolation circuit 6 into an analog signal.

8は信号の偏差をとる差演算回路、9はテッドゾーンコ
ンパレータ、10はオープン側リレー11はクローズ側
リレー、12はコントロールモータ、13はコントロー
ルモータの回転位置を検出する位置検出回路、14は位
置検出回路13からの信号を出力範囲ICに合わせるた
めの調整を行うトリマー等で構成される調整器である。
8 is a difference calculation circuit that takes the deviation of the signal, 9 is a Ted zone comparator, 10 is an open side relay 11 is a close side relay, 12 is a control motor, 13 is a position detection circuit that detects the rotational position of the control motor, 14 is a position This is an adjuster comprised of a trimmer and the like that adjusts the signal from the detection circuit 13 to match the output range IC.

また41はメモリ4内に格納されている制御プログラム
である。
Further, 41 is a control program stored in the memory 4.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

電源を投入し、キーボードを操作して所定の初期条件例
えばレンジの設定等を設定した後、調節弁等の開閉を制
御するコントロールモータ12のPID制御を行うと、
人出力ボート5からコントロールモータの開閉を制御す
る制御信号が出力される。
After turning on the power and operating the keyboard to set predetermined initial conditions such as range settings, PID control of the control motor 12 that controls the opening and closing of control valves etc. is performed.
A control signal for controlling opening and closing of the control motor is output from the human output boat 5.

この制御信号は絶縁回路6て絶縁された後、D/Aコン
バータ7でアナログの制御信号に変換され、差演算回路
8はコントロールモータ12の回転位置を検出し調整さ
れた調整器14からの検出信号とD/Aコンバータ7の
偏差をとってデッドゾーンコンパレータ9に出力する。
This control signal is insulated by an insulating circuit 6, and then converted into an analog control signal by a D/A converter 7, and a difference calculation circuit 8 detects the rotational position of the control motor 12 and outputs the detected value from the adjusted regulator 14. The deviation between the signal and the D/A converter 7 is calculated and output to the dead zone comparator 9.

デッドゾーンコンパレータ9は偏差に従ってハイレベル
又はローレベルの制御信号を出力する。この時、ハイレ
ベルの信号が出力されればオープン側リレーが駆動して
、コントロールモータ12は正方向に回転し、ローレベ
ルの信号が出力されればクローズ側リレーが駆動してコ
ントロールモータ12は逆方向に回転する。
The dead zone comparator 9 outputs a high level or low level control signal according to the deviation. At this time, if a high level signal is output, the open side relay is driven and the control motor 12 rotates in the forward direction, and if a low level signal is output, the close side relay is driven and the control motor 12 is rotated. Rotate in the opposite direction.

ここにCPU 1は、PID制御演算の結果で得られた
制御出力信号を入出力ポート5を介して出力し、コント
ロールモータ12がその値に対応した位置になるよう回
転が制御される。
Here, the CPU 1 outputs a control output signal obtained as a result of the PID control calculation via the input/output port 5, and the rotation of the control motor 12 is controlled so that it is at a position corresponding to the value.

一方、CPUIはデイスプレィ2に入出力ボート5に出
力する制御信号に対応する値の表示を行う。
On the other hand, the CPUI displays values corresponding to control signals output to the input/output board 5 on the display 2.

ところてこのようなコントロールそ一夕12の制御を行
う前に位置検出回路13から構成される装置検出信号を
調整器14を用いて調整する必要がある。この理由を第
3図を用いて説明する。
However, before performing such control of the control unit 12, it is necessary to adjust the device detection signal constituted by the position detection circuit 13 using the regulator 14. The reason for this will be explained using FIG. 3.

第3図は位置検出回路の概略を示す図で、図に示すよう
に位置検出回路はスライド型の可変抵抗器を用いて構成
され、コントロールモータ12の回転位置に伴ってスラ
イドが移動し、回転位置に対応する信号を出力するよう
になっている。
FIG. 3 is a diagram showing an outline of the position detection circuit. As shown in the figure, the position detection circuit is constructed using a slide type variable resistor, and the slide moves in accordance with the rotational position of the control motor 12, and rotates. It outputs a signal corresponding to the position.

このスライド型の抵抗は第3図に示す(B)の範囲内に
おいてのみ機械的な特性により移動することができ、こ
の範囲は0〜100%で電気的に規格化された(A)に
示す範囲とは異なる。
This sliding type resistor can only move within the range (B) shown in Figure 3 due to its mechanical properties, and this range is electrically normalized from 0 to 100% as shown in (A). Different from range.

従ってD/Aコンバータ7から0%を示す制御信号を出
力しても範囲(A)の端1aに来ることはなく、範囲(
B)の端1bまてしか移動することはてきない。
Therefore, even if the D/A converter 7 outputs a control signal indicating 0%, it will not reach the end 1a of the range (A), and will not reach the end 1a of the range (A).
It is possible to move only to the end 1b of B).

このためCPUIから0〜100%の制御信号が出力さ
れた時範囲(B)内でスライドするように調整を行うの
である。
For this reason, adjustment is made so that the control signal slides within the range (B) when a control signal of 0 to 100% is output from the CPUI.

(発明が解決しようとする課題〕 従来の計器の調整装置は以上のように構成されていたの
で、計器の調整に多大な時間を費やす問題点かあフた。
(Problem to be Solved by the Invention) Since the conventional meter adjustment device was constructed as described above, the problem of spending a lot of time in adjusting the meter was solved.

また計器の場合、出力調整器の設置場所と位置検出回路
の取付場所とが離れていることが多く、このため2Å以
上の人間が互いに通話して調整を行なわなければならず
、手間がかかる問題点があった。
Furthermore, in the case of instruments, the installation location of the output regulator and the installation location of the position detection circuit are often far apart, which requires people who are more than 2 Å apart to make adjustments by talking to each other, which is a time-consuming problem. There was a point.

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、人手や時間を費やすことがなく自動的に調整を行う調
整装置を得ることを目的としている。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide an adjustment device that automatically performs adjustment without consuming manpower or time.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係る調整装置は、制御信号をフィードバック
して位置検出信号の調整を自動的に行う調整手段を上記
制御プログラム内に設けたことを特徴としている。
The adjustment device according to the present invention is characterized in that an adjustment means for automatically adjusting the position detection signal by feeding back the control signal is provided in the control program.

〔作  用〕[For production]

この発明における調整手段は制御信号をフィードバック
してCPU内に取込む。
The adjustment means in this invention feeds back the control signal and takes it into the CPU.

そしてこのCPU内に取込んだ制御信号に基づいてCP
Uから出力すべき制御信号の出力調整を行う。
Based on the control signal taken into this CPU, the CPU
Adjusts the output of the control signal to be output from U.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図はこの発明の一実施例を示す構成図で、図において4
1Aは制御信号をフィードバックしてCPU 1から出
力する制御信号の出力調整を行うことにより結果的に位
置検出回路からの信号の調整を行う制御プログラム41
内に設けられた調整手段である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a block diagram showing one embodiment of this invention.
1A is a control program 41 which adjusts the output of the control signal output from the CPU 1 by feeding back the control signal, thereby adjusting the signal from the position detection circuit.
It is an adjustment means provided within.

この制御信号の検出はデッドゾーンコンパレータ9から
出力されるハイレベル又はローレベルの信号を人出力ポ
ート5を介してCPU i内に取り込むことによって行
なわれる。
Detection of this control signal is performed by taking in a high level or low level signal output from the dead zone comparator 9 into the CPU i via the human output port 5.

なお従来技術と同一の構成要素については同一番号を付
してその説明を省略する。
Note that the same components as those in the prior art are given the same numbers and their explanations will be omitted.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

デットソーンコンパ1ノータ9から出力されるノ\イレ
ベル又はロー レベルの信号により、オーブン側リレー
10又はクローズ側リレー11か駆動し、コントロール
モータ12は正方向又は逆方向に回転する。
The oven side relay 10 or the close side relay 11 is driven by the low level or low level signal output from the dead sone comparator 1 node 9, and the control motor 12 is rotated in the forward or reverse direction.

、’−(7) 時テッドゾーンコンパレータ9から出力
されるハイレベル又はローレベルの信号は人出力ボート
5を介してCP U l内に取り込まれ、人力調整手段
41Aは、この取り込んだ制御信号によりコントロール
モータ12を出力する制御信号の出力調整を行う。
, '-(7) The high level or low level signal output from the time zone comparator 9 is taken into the CPU via the human output boat 5, and the human power adjustment means 41A uses this taken in control signal. The output of the control signal output from the control motor 12 is adjusted.

この出力調整を詳細に説明する。This output adjustment will be explained in detail.

まずCPUIから0%を示す制御信号を出力し゛、コン
トロールモータ12が0%側に回転し、図3の端1bに
到達するまで、この状態を維持する。
First, a control signal indicating 0% is output from the CPU, and the control motor 12 rotates to the 0% side and maintains this state until it reaches the end 1b in FIG.

この時クローズ側リレー11はONの状態になっている
At this time, the close side relay 11 is in the ON state.

ここて徐々にCPUIから出力する制御信号の値を増し
て行き、クローズ側リレー11がOFFになる時の値a
を得る。
At this point, the value of the control signal output from the CPU is gradually increased, and the value a when the close side relay 11 turns OFF is
get.

またC P U 1から100%を示す制御信号を出力
し、コントロールモータ12か100%側に回転し、第
3図の端ICに到達するまで、この状態を維持する。
Further, the CPU 1 outputs a control signal indicating 100%, and the control motor 12 rotates toward the 100% side, maintaining this state until reaching the end IC in FIG. 3.

この時オーブン側リレー10はONの状態となっている
At this time, the oven side relay 10 is in the ON state.

ここで徐々にCPU 1から出力する制御信号の値を低
くして行きオーブン側すL/ −10かOFFになる時
の値すを得る。
Here, the value of the control signal output from the CPU 1 is gradually lowered to obtain the value when the oven side is L/-10 or OFF.

この値a、bを用いてCPUIてit算された制御信号
Mに対して実際に出力される値tは、となる。このよう
にすることにより、検出回路13のlb、Ic間て0〜
100%相当となる。
The value t actually output for the control signal M calculated by the CPU using these values a and b is as follows. By doing this, the voltage between lb and Ic of the detection circuit 13 is 0 to
It is equivalent to 100%.

また、この%は任意なものにも設定できる。Moreover, this percentage can be set to an arbitrary value.

これら一連の動作は制御プロクラム41によって行わ第
1る。
These series of operations are first performed by the control program 41.

なお値a、bについては計器の前面に取イ・1けられて
いるキーボード3を用いて操作者が自由に設定できるよ
うにしても良い。
Note that the values a and b may be set freely by the operator using the keyboard 3 provided on the front of the instrument.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以北説明したようにこの発明は制御信号をフィードバッ
クして上記制御信号の出力調整を自動的に行うことによ
り位置検出回路からの信号を調整する人力調整手段を上
記制御プログラム内に設けたので、人手や時間を費やさ
ずに自動的に出力調整ができる効果がある。
As explained above, the present invention includes a manual adjustment means in the control program that adjusts the signal from the position detection circuit by feeding back the control signal and automatically adjusting the output of the control signal. This has the effect of automatically adjusting the output without requiring manpower or time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す出力調整装置の構成
図、第2図は従来の出力調整装置の構成図、第3図は位
置検出回路の概念図を示す図である。 1・・・CPU、    2−・−デイスプレィ。 3・・・キーボード、  4・・・メモリ。 5・・・人出力ポート、6・・・絶縁回路。 7−・・D/Aコンバータ。 8・・・差演算回路。 9・・・テッドゾーンコンパレータ。 10・−・オーブン側リレー。 11・−・クローズ側リレー。 12・・・コントロールモータ。 13・・・検出回路。 14・・・調整器。 41A・・・調整手段。
FIG. 1 is a configuration diagram of an output adjustment device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional output adjustment device, and FIG. 3 is a diagram showing a conceptual diagram of a position detection circuit. 1...CPU, 2--Display. 3...Keyboard, 4...Memory. 5...Person output port, 6...Isolation circuit. 7-...D/A converter. 8...Difference calculation circuit. 9...Ted zone comparator. 10.--Oven side relay. 11.--Close side relay. 12...Control motor. 13...Detection circuit. 14...Adjuster. 41A... Adjustment means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 制御演算結果に従ってコントロールモータを制御する制
御信号を出力する際、コントロールモータの回転位置を
検出する検出回路からの検出信号をフィードバックして
上記コントロールモータの回転位置の制御を行う計器の
調整装置において、 上記制御信号をフィードバックして上記制御信号の出力
調整を自動的に行う調整手段を有する制御プログラムを
設けたことを特徴とする計器の調整装置。
[Claims] When outputting a control signal for controlling the control motor according to a control calculation result, the rotational position of the control motor is controlled by feeding back a detection signal from a detection circuit that detects the rotational position of the control motor. What is claimed is: 1. A meter adjusting device comprising: a control program having an adjusting means for automatically adjusting the output of the control signal by feeding back the control signal.
JP12715988A 1988-05-26 1988-05-26 Meter adjusting device Pending JPH01297702A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5097787A (en) * 1974-01-08 1975-08-04
JPS5175877A (en) * 1974-12-25 1976-06-30 Meidensha Electric Mfg Co Ltd ICHISEIGYO SOCHI

Patent Citations (2)

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