JPH01297579A - Two-dimensional active phased array radar - Google Patents

Two-dimensional active phased array radar

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JPH01297579A
JPH01297579A JP63126980A JP12698088A JPH01297579A JP H01297579 A JPH01297579 A JP H01297579A JP 63126980 A JP63126980 A JP 63126980A JP 12698088 A JP12698088 A JP 12698088A JP H01297579 A JPH01297579 A JP H01297579A
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JP
Japan
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transmitting
receiving module
module
receiving
radio waves
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Japanese (ja)
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Hideki Akai
赤井 秀樹
Takao Omae
大前 隆雄
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Japan Steel Works Ltd
Technical Research and Development Institute of Japan Defence Agency
Original Assignee
Japan Steel Works Ltd
Technical Research and Development Institute of Japan Defence Agency
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Abstract

PURPOSE:To continuously execute a monopulse angle measurement of an azimuth (AZ) and an elevation (EL) even in case when a apart of many transmitting and receiving modules has caused a fault by providing a circuit for monitoring an operating state in a transmitting and receiving module. CONSTITUTION:In a transmitting and receiving module 2, a monitor circuit 12 for monitoring an operating state is provided, and when the transmitting and receiving module 2 has caused a fault, the fault is detected by the monitor circuit 12 and the transmitting and receiving module 2 which has caused a fault is disconnected, and also, a normal transmitting and receiving module 2 being in a point symmetry position against the center of an antenna array surface formed by many element antennas is also disconnected forcibly. In that case, the monitor circuit 12 of the transmitting and receiving module 2 always monitors the operating state of the transmitting and receiving module 2, and by using a monitor signal from the monitor circuit 12, a control is executed by a transmitting and receiving module control circuit so that the element antenna arrangement always becomes a point symmetry against the center of the antenna array surface even in case when one transmitting and receiving module 2 has caused a fault. In such a way, even at the time of a fault, a monopulse angle measurement of AZ and EL can be continued.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、方位角(AZ)、仰角(EL)ともモノパ
ルス測角を行い目標の探知を行う2次元アクティブ・フ
ェーズド・アレイ・レーダに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to a two-dimensional active phased array radar that performs monopulse angle measurement in both azimuth (AZ) and elevation angle (EL) to detect targets. It is.

(従来の技術) 第1図は基本的な2次元アクティブ・フェーズド・アレ
イ・レーダを示す系統図であり、図において、1は空間
に電波を放射し、また、空間より電波を受信する多数の
素子アンテナ、2は素子アンテナ1に接続され、電波の
送受信を行う多数の送受信モジュール、3は送受信モジ
ュール2に接続され垂直方向に電波を集合または分配さ
せる垂直分配器、4は垂直分配器3に接続され水平方向
に電波を集合または分配させる水平分配器、5は水平分
配器4に接続されモノパルス受信を行うハイブリッド、
6は送受波TXと受信波Σとを切り換えるサーキュレー
タ、7は送受信モジュール2を制御する送受信モジュー
ル制御器である。
(Prior Art) Fig. 1 is a system diagram showing a basic two-dimensional active phased array radar. An element antenna, 2 is connected to the element antenna 1, and a large number of transmitting/receiving modules transmitting and receiving radio waves; 3 is a vertical distributor connected to the transmitting/receiving module 2 and collects or distributes radio waves in the vertical direction; 4 is a vertical distributor 3; A horizontal distributor 5 is connected to collect or distribute radio waves in the horizontal direction; 5 is a hybrid connected to the horizontal distributor 4 for monopulse reception;
6 is a circulator that switches between the transmitted/received wave TX and the received wave Σ, and 7 is a transmitting/receiving module controller that controls the transmitting/receiving module 2.

また、第4図は従来の2次元アクティブ・7エーズドφ
アレイ・レーダの個々の送受信モジュール2を示す系統
図であり、図において、8は送信モジュール、9は受信
モジュール、10は移相器、11は送信モジ゛ニール8
と受信モジュール9とを切り換えるTX/RX切換スイ
ッチ、18は素子アンテナ1と送信モジュール8、受信
モジュール9との接続を行うサーキュレータである。
In addition, Fig. 4 shows the conventional two-dimensional active 7-aided φ
It is a system diagram showing individual transmitting and receiving modules 2 of the array radar, in which 8 is a transmitting module, 9 is a receiving module, 10 is a phase shifter, and 11 is a transmitting module 8.
18 is a circulator that connects the element antenna 1 with the transmitting module 8 and the receiving module 9.

次に、第1図及び@4図で示された従来の2次元アクテ
ィブ・フェーズド・アレイ・レーダの動作について説明
する。送信波TXはサーキュレータ6を通りハイブリッ
ド5に入力され、4分配される。4分配されたそれぞれ
の送信波TXは水平分配器4及び垂直分配器3によって
さらに分配され、それぞれ送受信モジュール2に入力さ
れる。
Next, the operation of the conventional two-dimensional active phased array radar shown in FIGS. 1 and 4 will be explained. The transmitted wave TX passes through the circulator 6 and is input to the hybrid 5, where it is divided into four parts. Each of the four divided transmission waves TX is further distributed by a horizontal divider 4 and a vertical divider 3, and is inputted to a transmitter/receiver module 2, respectively.

送受信モジュール2では移相器10により送信波TXが
位相制御される。この時の位相値は送受信モジュール制
御器7より制御される。次に位相制御された送信波T、
XがTX/RX切換スイッチ11を通り、送信モジュー
ル8に入力され、素子アンテナ1より空間に放射される
。それぞれの送受信モジュール2の移相器10は集中的
に送受信モジュール制御器7によって最適に制御される
ので、アンテナ・ビームは所望の方向に指向させること
ができる。
In the transmitting/receiving module 2, the phase of the transmitted wave TX is controlled by a phase shifter 10. The phase value at this time is controlled by the transmitter/receiver module controller 7. Next, the phase-controlled transmission wave T,
X passes through the TX/RX changeover switch 11, is input to the transmission module 8, and is radiated into space by the element antenna 1. The phase shifter 10 of each transceiver module 2 is optimally controlled centrally by the transceiver module controller 7, so that the antenna beam can be directed in the desired direction.

次いで、目標より反射した受信波は、素子アンテナ1に
よって受信され、送受信モジュール2の受信モジュール
9に入力され、TX/RX切換スイッチ11を通り、移
相器10により位相制御される。この時、TX/RX切
換スイッチ11及び移相器10の位相値は送受信モジュ
ール制御器7より制御される。送受信モジュール2によ
って受信された受信波は垂直分配器3及び水平分配器4
により集められ、ハイブリッド5によってΣ、ΔAZ、
ΔELの受信波が生成される。これらの受信波を用いて
、AZ、ELともモノパルス測角が行なわれ目標の探知
が行なわれる。
Next, the received wave reflected from the target is received by the element antenna 1, inputted to the receiving module 9 of the transmitting/receiving module 2, passed through the TX/RX changeover switch 11, and phase-controlled by the phase shifter 10. At this time, the phase values of the TX/RX changeover switch 11 and the phase shifter 10 are controlled by the transmitting/receiving module controller 7. The received wave received by the transmitting/receiving module 2 is sent to a vertical distributor 3 and a horizontal distributor 4.
Σ, ΔAZ,
A received wave of ΔEL is generated. Using these received waves, monopulse angle measurement is performed in both AZ and EL, and target detection is performed.

(発明が解決しようとする課題) 従来の2次元アクティブ・フェーズド・アレイ・レーダ
は以上のように構成されているので、ハイブリッドを用
いてAZ、ELともモノパルス測角を行うためには、各
素子アンテナ1の配置が・多tの素子アンテナ1で形成
されるアンテナ・アレイ面の中心に対して点対称になっ
ていることが必要であるが、いずれかの送受信モジュー
ル2が故障した場合は、点対称にならず、AZ、ELの
モノパルス測角ができなくなるという問題点があった。
(Problem to be Solved by the Invention) Since the conventional two-dimensional active phased array radar is configured as described above, in order to perform monopulse angle measurement for both AZ and EL using a hybrid, it is necessary to It is necessary that the arrangement of the antenna 1 is point symmetrical with respect to the center of the antenna array surface formed by the multi-t element antenna 1, but if any of the transmitter/receiver modules 2 fails, There was a problem in that point symmetry was not achieved, making monopulse angle measurement of AZ and EL impossible.

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、多数の送受信モジュールの一部が故障した
場合でもAZ、ELのモノパルス測角を継続して行うこ
とができる2次元アクティブ・フェーズド・アレイ・レ
ーダを得ることを目的とする。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and is a two-dimensional active system that can continue monopulse angle measurement in AZ and EL even if some of the many transmitting and receiving modules fail. - The purpose is to obtain a phased array radar.

(課題を解決するための手段) この発明に係る2次元アクティブ・7ヱーズド・アレイ
・レーダは、送受信モジュール内に動作状況をモニタす
るモニタ回路を設け、送受信モジュールが故障した時、
その故障をモニタ回路で検出して故障した送受信モジュ
ールを断にするとともに、多数の素子アンテナが形成す
るアンテナ・アレイ面の中心に対して点対称位置にある
正常な送受信モジュールをも強制的に断にする構成とし
ている。その際、送受信モジュールが、当該送受信モジ
ュールを断にするON/OFF切換スイッチを備えてい
れば、送受信モジュール制御回路を介して、モニタ回路
よりのモニタ信号によってON/OFF切換スイッチを
制御して断にし、また、ON/OFF切換スイッチを持
たない場合はTX/RX切換スイッチを制御して実質的
に断にするようにしたものである。
(Means for Solving the Problems) The two-dimensional active seven-sided array radar according to the present invention includes a monitor circuit for monitoring the operating status in the transmitting/receiving module, and when the transmitting/receiving module fails,
The failure is detected by a monitor circuit and the faulty transceiver module is disconnected, while also forcibly disconnecting normal transmitter/receiver modules located symmetrically with respect to the center of the antenna array surface formed by multiple element antennas. The configuration is as follows. At that time, if the transmitting/receiving module is equipped with an ON/OFF switch that turns off the transmitting/receiving module, the ON/OFF switching switch is controlled and disconnected by the monitor signal from the monitor circuit via the transmitting/receiving module control circuit. In addition, if an ON/OFF changeover switch is not provided, the TX/RX changeover switch is controlled to substantially turn off the TX/RX changeover.

(作用) この発明における送受信モジュールのモニタ回路は、送
受信モジュール動作状況を常にモニタし、モニタ回路よ
りのモニタ信号を用いて送受信モジュール制御回路でい
ずれかの送受信モジュールが故障した場合でも素子アン
テナ配置が常にアンテナ・アレイ面中心に対して点対称
になるように制御するから、故障時にもAZ、ELのモ
ノパルス測角を継続して実行できる。
(Function) The monitor circuit of the transmitting/receiving module in the present invention constantly monitors the operating status of the transmitting/receiving module, and uses the monitor signal from the monitor circuit to control the arrangement of element antennas in the transmitting/receiving module control circuit even if any of the transmitting/receiving modules fails. Since control is always performed to maintain point symmetry with respect to the center of the antenna array plane, monopulse angle measurement of AZ and EL can be continued even in the event of a failure.

(実施例) 以下、この発明の一実施例を図について説明する・第1
図は本発明の一実施例による2次元アクティブ・7エー
ズV・アレイ・レーダの全体構成を示し、図において、
1は空間に電波を放射し、また空間より電波を受信する
多数の素子アンテナ、2は素子アンテナ1に接続され、
電波の送受信を行う多数の送受信モジュール、3は送受
信モジュール2に接続され、垂直方向に電波を集合また
は分配させる垂直分配器、4は垂直分配器3に接続され
、水平方向に電波を集合または分配させる水平分配器、
5は水平分配器4に接続されモノパルス受信を行うハイ
ブリッド、6は送信波TXと受信波Σとを切り換えるサ
ーキュレータ、7は送受信モジュール2を制御する送受
信モジュール制御器である。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be explained with reference to the drawings.
The figure shows the overall configuration of a two-dimensional active 7A V array radar according to an embodiment of the present invention, and in the figure,
Numerous element antennas 1 emit radio waves into space and receive radio waves from space; 2 is connected to element antenna 1;
A large number of transmitting/receiving modules that transmit and receive radio waves; 3 is a vertical distributor connected to the transmitting/receiving module 2 and collects or distributes radio waves in the vertical direction; 4 is connected to the vertical distributor 3 and collects or distributes radio waves in the horizontal direction horizontal distributor,
5 is a hybrid that is connected to the horizontal distributor 4 and performs monopulse reception; 6 is a circulator that switches between the transmitted wave TX and the received wave Σ; and 7 is a transmitting/receiving module controller that controls the transmitting/receiving module 2.

また、本実施例では送受信モジュール2は第2図の如き
構成であり、この第2図において、8は送信モジュール
、9は受信モジュール、10は移相器、11は送信モジ
ュール8と受信モジュール9とを切り換えるTX/RX
切換スイッチ、12は送受信モジュールの動作状況をモ
ニタするモニタ回路、13は送受信モジュールを断にす
るON/OFF切換スイッチ、18はサーキュレータで
ある。
Further, in this embodiment, the transmitting/receiving module 2 has a configuration as shown in FIG. 2. In FIG. TX/RX to switch between
12 is a monitor circuit for monitoring the operating status of the transmitter/receiver module; 13 is an ON/OFF switch for turning off the transmitter/receiver module; and 18 is a circulator.

次ぎに動作について説明する。まず、すべての送受信モ
ジュールが正常に動作している場合について説明する。
Next, the operation will be explained. First, a case will be described in which all transmitter/receiver modules are operating normally.

送信波TXはサーキュレータ6を通りハイブリッド5に
入力され、4分配される。
The transmitted wave TX passes through the circulator 6 and is input to the hybrid 5, where it is divided into four parts.

4分配されたそれぞれの送信波TXは水平分配器4及び
垂直分配器3によってさらに分配され、それぞれ第2図
の送受信モジュール2に入力される。
The four divided transmission waves TX are further distributed by a horizontal divider 4 and a vertical divider 3, and are inputted to the transmitter/receiver module 2 shown in FIG. 2, respectively.

このときON/OFF切換スイッチ13はオンであり、
送受信モジュール2では移相器10により送信波TXが
位相制御される。この時、位相値は送受信モジュール制
御器7より制御される。次ぎに位相制御された送信波T
XはTX/RX切換スイッチ11を通り、送信モジュー
ル8に入力され、素子アンテナ1より空間に放射される
。それぞれの送受信モジュール2の移相器10は集中的
に送受信モジュール制御器7によって最適に制御される
ので、アンテナ・ビームでは所望の方向に指向させるこ
とができる。
At this time, the ON/OFF switch 13 is on,
In the transmitting/receiving module 2, the phase of the transmitted wave TX is controlled by a phase shifter 10. At this time, the phase value is controlled by the transmitting/receiving module controller 7. Next, the phase-controlled transmission wave T
X passes through the TX/RX changeover switch 11, is input to the transmission module 8, and is radiated into space by the element antenna 1. The phase shifter 10 of each transceiver module 2 is optimally controlled centrally by the transceiver module controller 7, so that the antenna beam can be directed in the desired direction.

次いで、目標より反射した受信波は、素子アンテナ1に
よって受信され、第2図の送受信モジュール2の受信モ
ジュール9に入力されて、TX/RX切換スイッチ11
を通り、移相器10により位相制御され、オン状態のO
N/OFF切換スイッチ13を通り分配器へ出力される
。この時、TX/RX切換スイッチ11,ON/OFF
切換スイッチ13及び移相器10の位相値は送受信モジ
ュール制御器7より制御される。送受信モジュール2に
よって受信された受信波は垂直分配器3及び水平分配器
4により集められ、ハイブリッド5によってΣ、ΔAZ
、ΔELの受信波が生成される。これらの受信波を用い
て、AZ、ELともモノパルス測角が行なわれ、目標の
探知が行なわれる。
Next, the received wave reflected from the target is received by the element antenna 1, inputted into the receiving module 9 of the transmitting/receiving module 2 in FIG.
, the phase is controlled by the phase shifter 10, and the on-state O
The signal passes through the N/OFF switch 13 and is output to the distributor. At this time, TX/RX selector switch 11, ON/OFF
The phase values of the changeover switch 13 and the phase shifter 10 are controlled by the transmitter/receiver module controller 7. The received waves received by the transmitting/receiving module 2 are collected by a vertical distributor 3 and a horizontal distributor 4, and are divided into Σ, ΔAZ by a hybrid 5.
, ΔEL are generated. Using these received waves, monopulse angle measurement is performed in both AZ and EL, and target detection is performed.

次ぎに多数の送受信モジュール2の一部が故障した場合
について説明する。送信波TXはサーキュレータ6を通
りハイブリッド5に入力され、4分配される。4分配さ
れたそれぞれの送信波TXは水平分配器4及び垂直分配
器3によって更に分配され、それぞれ送受信モジュール
2に入力される。
Next, a case will be described in which a part of a large number of transmitting/receiving modules 2 fails. The transmitted wave TX passes through the circulator 6 and is input to the hybrid 5, where it is divided into four parts. The four divided transmission waves TX are further distributed by a horizontal divider 4 and a vertical divider 3, and are input to the transmitter/receiver module 2, respectively.

送受信モジュール2では、モニタ回路12によって常に
動作状況をモニタしており、モニタ信号を送受信モジュ
ール制御器7へ出力し、送受信モジュール制御器7上り
のON10 F F制御信号により第5図に示すように
故障した送受信モジュール14及びアンテナ・アレイ而
20の中心に対して点対称位置にある正常な送受信モジ
ュール15のON/OFF切換スイッチ13を共に断に
する。この結果、残りの送受信モジュールのみ、移相器
10により位相制御される。この時、位相値は正常な場
合と同様に送受信モジュール制御器7より制御される。
In the transmitting/receiving module 2, the operating status is constantly monitored by the monitor circuit 12, and a monitor signal is output to the transmitting/receiving module controller 7. The ON/OFF switch 13 of the defective transmitter/receiver module 14 and the normal transmitter/receiver module 15 located symmetrically with respect to the center of the antenna array 20 are both turned off. As a result, only the remaining transmitting/receiving modules are phase-controlled by the phase shifter 10. At this time, the phase value is controlled by the transmitter/receiver module controller 7 as in the normal case.

そして送信波TXは前記残りの送受信モジュールのTX
/RX切換スイッチ11を通り、送信モジュール8に入
力され、素子アンテナ1より空間に放射される。それぞ
れの送受信モジュール2の移相器10は正常な場合と同
様に集中的に送受信モジュール制御器7によって最適に
制御されるので、アンテナ・ビームは所望の方向に指向
させることができる。
The transmitted wave TX is the TX of the remaining transmitting/receiving module.
The signal passes through the /RX changeover switch 11, is input to the transmission module 8, and is radiated into space from the element antenna 1. The phase shifter 10 of each transceiver module 2 is optimally controlled centrally by the transceiver module controller 7 as in the normal case, so that the antenna beam can be directed in a desired direction.

次いで、目標より反射した受信波は、素子アンテナ1に
よって受信され、送受信モジュール2の受信モジュール
9に入力され、TX/RX切換スイッチ11を通り、移
相器10により位相制御される。ここでplIJ5図に
示すように故障した送受信モジュール14とアンテナ・
アレイ面中心に対して点対称位置にある正常な送受信モ
ジュール15については、ON/OFF切換スイッチ1
3は断になっているので以後の分配器へは受信波は伝送
されない。残りの送受信モジュールにおいてオン状態の
ON/OFF切換スイッチ13を通り分配器へ出力され
る。この時、TX/RX切換スイッチ11、ON10 
F F切換スイッチ13及び移相器10の位相値は送受
信モジュール制御器7より制御される。送受信モジュー
ル2によって受信された受信波は垂直分配器3及び水平
分配器4により集められ、ハイプリント5に入力される
。この時、素子アンテナ配置は送受信モジュール制御器
7によってアンテナ・アレイ面中心に対して点対称とな
るように制御されているので、ハイプリント5によって
、Σ、ΔAZ、ΔELの受信波が生成され、これによっ
て、AZ、ELともモノパルス測角が行なわれ、目標の
探知が行なわれる。
Next, the received wave reflected from the target is received by the element antenna 1, inputted to the receiving module 9 of the transmitting/receiving module 2, passed through the TX/RX changeover switch 11, and phase-controlled by the phase shifter 10. Here, as shown in figure plIJ5, the malfunctioning transmitter/receiver module 14 and the antenna
For a normal transmitter/receiver module 15 located at a point symmetrical position with respect to the center of the array surface, the ON/OFF switch 1
3 is disconnected, so the received waves are not transmitted to the subsequent distributors. In the remaining transmitter/receiver modules, the signal passes through the ON/OFF switch 13 which is in the on state and is output to the distributor. At this time, TX/RX selector switch 11, ON10
The phase values of the FF changeover switch 13 and the phase shifter 10 are controlled by the transmitting/receiving module controller 7. The received waves received by the transmitter/receiver module 2 are collected by a vertical distributor 3 and a horizontal distributor 4 and input to a high print 5. At this time, since the element antenna arrangement is controlled by the transmitting/receiving module controller 7 to be point symmetrical with respect to the center of the antenna array plane, the received waves of Σ, ΔAZ, and ΔEL are generated by the high print 5, As a result, monopulse angle measurement is performed for both AZ and EL, and target detection is performed.

なお、上記実施例では、第2図のように送受信モジュー
ル2にON/OFF切換スイッチ13を設け、送受信モ
ジュール2が故障した場合、○N10FF切換スイッチ
13を断にするものを示したが、第3図(第2図と同じ
部分には同一符号を付した)に示すように、モニタ回路
12は設けるが、○N10 F F切換スイッチは設け
ず、送受信モジュール2が故障した場合、故障した送受
信モジュールとアンテナ・アレイ面中心に対して点対称
位置にある正常な送受信モジュールのTX/RX切換ス
イッチ11を強制的にTX側に倒すように制御してもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
In the above embodiment, the transmitter/receiver module 2 is provided with an ON/OFF switch 13 as shown in FIG. As shown in Fig. 3 (the same parts as in Fig. 2 are given the same reference numerals), a monitor circuit 12 is provided, but a ○N10 FF changeover switch is not provided. The TX/RX changeover switch 11 of a normal transmitter/receiver module located at a point symmetrical position with respect to the center of the module and antenna array surface may be controlled to be forcibly turned to the TX side, and the same effect as in the above embodiment can be obtained. play.

また、上記実施例では、送受信モジュール2が故障した
場合、第5図に図示したように、その送受信モジュール
14とアンテナ中心に対して点対称位置にある正常な送
受信モジュール15のみを断にするものを示したが、第
6図に示したように、故障した送受信モノエール14を
含む送受信モジュール群16とアンテナ・アレイ面20
の中心に対して点対称位置にある正常な送受信モジュー
ル群17を断にするように制御してもよく、上記実施例
と同様の効果を奏する。
Further, in the above embodiment, when the transmitting/receiving module 2 fails, only the normal transmitting/receiving module 15 located symmetrically with respect to the transmitting/receiving module 14 and the antenna center is disconnected, as shown in FIG. However, as shown in FIG.
The normal transmitting/receiving module group 17 located at a point symmetrical position with respect to the center of the transmitting/receiving module 17 may be controlled to be disconnected, and the same effect as in the above embodiment can be obtained.

(発明の効果) 以上のよう1こ、この発明に係る2次元アクティブ・フ
ェーズド・アレイ・レーダによれば、送受信モジュール
の動作状況を常にモニタしておき、このモニタ信号を用
いて、送受信モジュールまたは送受信モジ゛エール群の
ON10 F Fを行い、素子アンテナ配置が常にアン
テナ・アレイ面中心に対して点対称となるように制御す
るように構成したので、いずれかの送受信モジュールが
故障した場合でもAZ、ELのモノパルス測角を継続で
き、目標の探知ができるという効果がある。
(Effects of the Invention) As described above, according to the two-dimensional active phased array radar according to the present invention, the operating status of the transmitting/receiving module is constantly monitored, and this monitor signal is used to detect the transmitting/receiving module or The transmitting/receiving module group is ON10FF and the element antenna arrangement is controlled so that it is always point symmetrical with respect to the center of the antenna array surface, so even if any transmitting/receiving module fails, the AZ , EL monopulse angle measurement can be continued and targets can be detected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例の全体構成を示す2次元ア
クティブ・フェーズド・アレイ・レーダの系統図、第2
図はこの発明の一実施例による送受信モジュールの系統
図、第3図はこの発明による送受信モジュールの他の例
を示す系統図、第4図は従来の送受信モジュールの系統
図、第5図及び@6図はこの発明の一実施例によるアン
テナ・アレイ面を示す斜視図である。 1・・・素子アンテナ、2・・・送受信モジュール、3
・・・垂直分配器、4・・・水平分配器、5・・・ハイ
ブリッド、6・・・サーキュレータ、7・・・送受信モ
ジュール制御器、8・・・送信モジュール、9・・・受
信モジュール、10・・・移相器、11・・・TX/R
X切換スイッチ、12・・・モニタ回路、13・・・O
N/OFF切換スイッチ、14・・・故障した送受信モ
ジュール、15・・・強制的に断にする送受信モジュー
ル、16・・・故障した送受信モジュールを含む送受信
モジュール群、17・・・強制的に断にする送受信モジ
ュール群、18・・・サーキュレータ、20・・・アン
テナ・アレイ面。 第4図 /2 2〕送タダを男+ 11 ’、 TX/RX タオソr、/f第5図 14 :ftl’ll):i;に’ht fシ2−/b
15:〃力次τメ帖YイIタクEシr数20:アン−r
す・アレイ曇 第6図 17−11#X#r6 M’j’ff 男=’Al12
0:了ン子す・マレイへ、!
FIG. 1 is a system diagram of a two-dimensional active phased array radar showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a system diagram of a transmitting/receiving module according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a system diagram showing another example of a transmitting/receiving module according to the present invention, Figure 4 is a system diagram of a conventional transmitting/receiving module, and Figures 5 and @ FIG. 6 is a perspective view showing the antenna array surface according to an embodiment of the present invention. 1... Element antenna, 2... Transmission/reception module, 3
...Vertical distributor, 4...Horizontal distributor, 5...Hybrid, 6...Circulator, 7...Transmission/reception module controller, 8...Transmission module, 9...Reception module, 10... Phase shifter, 11... TX/R
X changeover switch, 12...monitor circuit, 13...O
N/OFF switch, 14... Failed transmitting/receiving module, 15... Transmitting/receiving module to be forcibly disconnected, 16... Transmitting/receiving module group including the failed transmitting/receiving module, 17... Forcibly disconnecting 18...Circulator, 20...Antenna array surface. Fig. 4/2 2) Send it to the man + 11', TX/RX Taosor, /f Fig. 5 14:ftl'll):i;ni'ht fshi2-/b
15: 〃Rikiji τMecho Y I I Taku E Shir Number 20:An-r
S・Array Cloud Figure 6 17-11#X#r6 M'j'ff Man='Al12
0: To Ryonkosu Murray!

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)空間に電波を放射し、また空間より電波を受信す
る多数の素子アンテナと、 素子アンテナに接続され、電波の送受信を行う多数の送
受信モジュールと、 送受信モジュールに接続された垂直分配器及び水平分配
器と、 水平及び垂直方向のモノパルス受信を行うハイブリッド
と、 送信波(TX)と受信波(Σ)とを切り換えるサーキュ
レータと、 送受信モジュールを制御する送受信モジュール制御器と
を備え、 方位角、仰角ともモノパルス測角を行う2次元アクティ
ブ・フェーズド・アレイ・レーダにおい各送受信モジュ
ール内に当該送受信モジュールの動作状況をモニタし、
モニタ信号を送受信モジュール制御器へ出力するモニタ
回路を設け、 送受信モジュールが故障した時、故障した送受信モジュ
ールを断にするとともに、前記多数の素子アンテナが形
成するアンテナ・アレイ面の中心に対して点対称位置に
ある正常な送受信モジュールをも強制的に断にすること
を特徴とする2次元アクティブ・フェーズド・アレイ・
レーダ。
(1) A large number of element antennas that radiate radio waves into space and receive radio waves from space, a large number of transmitting and receiving modules that are connected to the element antennas and that transmit and receive radio waves, a vertical distributor connected to the transmitting and receiving modules, and It is equipped with a horizontal distributor, a hybrid that performs monopulse reception in the horizontal and vertical directions, a circulator that switches between the transmitted wave (TX) and the received wave (Σ), and a transmitting and receiving module controller that controls the transmitting and receiving module. In a two-dimensional active phased array radar that performs monopulse angle measurement in both elevation and angle measurements, the operating status of each transceiver module is monitored,
A monitor circuit is provided that outputs a monitor signal to the transmitter/receiver module controller, and when the transmitter/receiver module fails, the failed transmitter/receiver module is turned off and a point is set relative to the center of the antenna array surface formed by the multiple element antennas. A two-dimensional active phased array system that forcibly disconnects normal transmitter/receiver modules located at symmetrical positions.
Radar.
(2)空間に電波を放射し、また空間より電波を受信す
る多数の素子アンテナと、 素子アンテナに接続され、電波の送受信を行う多数の送
受信モジュールと、 送受信モジュールに接続された垂直分配器及び水平分配
器と、 水平及び垂直方向のモノパルス受信を行うハイブリッド
と、 送信波(TX)と受信波(Σ)とを切り換えるサーキュ
レータと、 送受信モジュールを制御する送受信モジュール制御器と
を備え、 方位角、仰角ともモノパルス測角を行う2次元アクティ
ブ・フェーズド・アレイ・レーダにおいて、 各送受信モジュール内に当該送受信モジュールの動作状
況をモニタし、モニタ信号を送受信モジュール制御器へ
出力するモニタ回路を設け、 送受信モジュールが故障した時、当該故障した送受信モ
ジュールを含む送受信モジュール群を断にするとともに
、前記多数の素子アンテナが形成するアンテナ・アレイ
面の中心に対して点対称位置にある正常な送受信モジュ
ール群をも強制的に断にすることを特徴とする2次元ア
クティブ・フェーズド・アレイ・レーダ。
(2) A large number of element antennas that radiate radio waves into space and receive radio waves from space, a large number of transceiver modules that are connected to the element antennas and transmit and receive radio waves, a vertical distributor connected to the transceiver modules, and It is equipped with a horizontal distributor, a hybrid that performs monopulse reception in the horizontal and vertical directions, a circulator that switches between the transmitted wave (TX) and the received wave (Σ), and a transmitting and receiving module controller that controls the transmitting and receiving module. In a two-dimensional active phased array radar that performs monopulse angle measurement in both elevation and elevation angles, a monitor circuit is installed in each transceiver module to monitor the operating status of the transceiver module and output a monitor signal to the transceiver module controller. When a transmitting/receiving module fails, the transmitting/receiving module group including the failed transmitting/receiving module is disconnected, and the normal transmitting/receiving module group located at a point symmetrical position with respect to the center of the antenna array plane formed by the multiple element antennas is also removed. A two-dimensional active phased array radar characterized by forced disconnection.
(3)前記送受信モジュールが、前記送受信モジュール
制御器からのON/OFF制御信号により当該送受信モ
ジュールのON/OFFを行うON/OFF切換スイッ
チを備えている請求項1又は2記載の2次元アクティブ
・フェーズド・アレイ・レーダ。
(3) The two-dimensional active module according to claim 1 or 2, wherein the transmitting/receiving module is provided with an ON/OFF switch that turns the transmitting/receiving module ON/OFF by an ON/OFF control signal from the transmitting/receiving module controller. Phased array radar.
JP63126980A 1988-05-26 1988-05-26 Two-dimensional active phased array radar Granted JPH01297579A (en)

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JPH01297579A true JPH01297579A (en) 1989-11-30
JPH0465351B2 JPH0465351B2 (en) 1992-10-19

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109031223A (en) * 2018-07-12 2018-12-18 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 Based on the control of the T/R component of ARM and FPGA architecture and monitoring method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109031223A (en) * 2018-07-12 2018-12-18 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 Based on the control of the T/R component of ARM and FPGA architecture and monitoring method

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JPH0465351B2 (en) 1992-10-19

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