JPH0129666Y2 - - Google Patents

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JPH0129666Y2
JPH0129666Y2 JP14956787U JP14956787U JPH0129666Y2 JP H0129666 Y2 JPH0129666 Y2 JP H0129666Y2 JP 14956787 U JP14956787 U JP 14956787U JP 14956787 U JP14956787 U JP 14956787U JP H0129666 Y2 JPH0129666 Y2 JP H0129666Y2
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coin
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counting
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coins
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【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、硬貨を計数する光学系の計数素子
にゴミ等が付着した場合に警報を発するようにし
た硬貨計数機の計数異常検出装置に関する。
[Detailed description of the invention] "Industrial application field" This invention relates to a counting abnormality detection device for a coin counting machine that issues an alarm when dust or the like adheres to the counting element of the optical system that counts coins. .

「従来の技術」 従来の硬貨計数機として、光学系の計数素子を
用いた硬貨計数機が知られている(特開昭56−
71190号参照)。第1図は、このような光学系の計
数素子を用いた硬貨計数機の要部を示すもので、
図において、矢印A方向に回転している回転板1
上に硬貨を投入すると、同硬貨が順次通路2に導
入される。そして案内ベルト3によつて硬貨が通
路2を通過して硬貨集積筒4へ集積される。この
通路2には、同通路2を開閉させる停止軸5およ
び同通路2を通過する硬貨の枚数を検出するため
のフオトセンサ6,7が設けられている。またフ
オトセンサ6,7の上部には、発光素子(図示
略)が配設され、これらフオトセンサ6,7と発
光素子との間を硬貨が通過するようになつてい
る。
``Prior art'' As a conventional coin counter, a coin counter using an optical counting element is known (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1986-
71190). Figure 1 shows the main parts of a coin counting machine that uses such an optical system counting element.
In the figure, a rotating plate 1 rotating in the direction of arrow A
When coins are inserted into the top, the coins are introduced into the passage 2 one after another. Then, the coins pass through the passage 2 by the guide belt 3 and are accumulated in the coin accumulation cylinder 4. The passage 2 is provided with a stop shaft 5 for opening and closing the passage 2 and photo sensors 6 and 7 for detecting the number of coins passing through the passage 2. Further, a light emitting element (not shown) is disposed above the photo sensors 6, 7, and a coin passes between the photo sensors 6, 7 and the light emitting element.

そして、通路2を通過する硬貨は、フオトセン
サ6,7によつてその通過方向が検出されると共
に、その枚数が計数される。このようにして硬貨
集積筒4に硬貨を計数されながら供給され、その
値が所定数に達すると、停止軸5がロータリソレ
ノイド(図示略)によつて90度矢印B方向に回転
駆動され、これによつて硬貨集積筒4への硬貨の
供給が停止される。
The passing direction of the coins passing through the passage 2 is detected by photo sensors 6 and 7, and the number of coins is counted. In this way, coins are supplied to the coin accumulating tube 4 while being counted, and when the value reaches a predetermined number, the stop shaft 5 is rotated by 90 degrees in the direction of arrow B by a rotary solenoid (not shown). As a result, the supply of coins to the coin stacking tube 4 is stopped.

「考案が解決しようとする課題」 ところで、これらフオトセンサ6,7のいずれ
かにゴミ等が付着した場合には、硬貨の方向が検
出されずに、同硬貨の計数が行なわれる恐れがあ
る。また、このゴミ等あるいは発光素子の劣化に
よつてフオトセンサ6,7への入光量が減少し、
これによつて計数回路が誤計数するという問題が
あつた。しかしながら、従来のこの種の硬貨計数
機には、光学系の異常を検出する回路が設けられ
ていなかつた。
``Problems to be Solved by the Invention'' By the way, if dust or the like adheres to either of these photo sensors 6 and 7, there is a possibility that the direction of the coins will not be detected and the coins will be counted. In addition, the amount of light incident on the photo sensors 6 and 7 decreases due to this dust or deterioration of the light emitting elements.
This caused the problem that the counting circuit would make incorrect counts. However, conventional coin counting machines of this type have not been provided with a circuit for detecting abnormalities in the optical system.

この考案は、上記事情に鑑み、硬貨を計数する
光学系の計数素子にゴミ等が付着した場合あるい
は同計数素子が劣化した場合に、警報を発するよ
うにした硬貨計数機の計数回路を提供するもので
ある。
In view of the above circumstances, this invention provides a counting circuit for a coin counting machine that issues an alarm when dust or the like adheres to the counting element of the optical system for counting coins or when the counting element deteriorates. It is something.

「課題を解決するための手段」 この考案は、硬貨通路上の硬貨検出位置の一つ
において硬貨検出タイミングがずれるように第
1、第2の受光部を近接配置するとともに、これ
らの受光部に対向するように前記硬貨通路を挾ん
で発光部を配置し、前記第1、第2の受光部の出
力に基づいて前記硬貨の通過方向を検出しながら
所定方向に通過した硬貨の枚数を計数する硬貨計
数機の計数回路であつて、前記第1の受光部から
得られるパルス数と、前記第2の受光部から得ら
れるパルス数との差が一定値以上の場合にアラー
ム信号を出力する異常検出部を設けるようにして
いる。
"Means for Solving the Problem" This invention involves arranging the first and second light receiving sections close to each other so that the coin detection timing is shifted at one of the coin detection positions on the coin path, and also Light emitting units are disposed to face each other across the coin path, and the number of coins that have passed in a predetermined direction is counted while detecting the passing direction of the coins based on the outputs of the first and second light receiving units. An abnormality in a counting circuit of a coin counter that outputs an alarm signal when the difference between the number of pulses obtained from the first light receiving section and the number of pulses obtained from the second light receiving section is a certain value or more. A detection section is provided.

「作用」 光学系に異常がない場合は、第1の受光部から
得られるパルス数と第2の受光部から得られるパ
ルス数とが等しくなる。一方、光学系に異常が発
生し、第1または第2の受光部のいずれか一方か
らパルスが得られなくなると、第1の受光部から
得られるパルス数と第2の受光部から得られるパ
ルス数に差が生じる。この考案は、このパルス数
の差を異常検出部によつて検出し、アラーム信号
を出力する。
"Operation" If there is no abnormality in the optical system, the number of pulses obtained from the first light receiving section and the number of pulses obtained from the second light receiving section are equal. On the other hand, if an abnormality occurs in the optical system and pulses cannot be obtained from either the first or second light receiving section, the number of pulses obtained from the first light receiving section and the pulses obtained from the second light receiving section There will be a difference in numbers. In this invention, the difference in the number of pulses is detected by the abnormality detection section and an alarm signal is output.

「実施例」 以下、この考案の一実施例を図面を参照して説
明する。
"Embodiment" An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings.

第2図はこの考案を適用した計数異常検出装置
のブロツク線図を示すもので、この図において、
符号10は発光素子からなる発光部である。この
発光部10は、第1図に示す通路2を隔てて第
1、第2受光部11,12の各フオトセンサ6,
7に光を放射している。
Figure 2 shows a block diagram of a counting anomaly detection device to which this invention is applied.
Reference numeral 10 is a light emitting section made up of a light emitting element. This light emitting section 10 includes photo sensors 6, 1 and 2 of first and second light receiving sections 11 and 12 across a passage 2 shown in FIG.
It emits light to 7.

第1受光部11は、フオトダイオード等のフオ
トセンサ6と、同フオトセンサ6からの電気信号
を2値論理レベルの“1”,“0”に変換する比較
器とからなるもので、硬貨がフオトセンサ6に放
射された光を遮えぎつた場合に、第1検出信号
SA(SA=“1”)を加減算判定部13および異常
検出部14に各々送出する。
The first light receiving unit 11 consists of a photo sensor 6 such as a photo diode, and a comparator that converts the electrical signal from the photo sensor 6 into binary logic levels "1" and "0". When the first detection signal is blocked, the first detection signal
SA (SA="1") is sent to the addition/subtraction determination section 13 and the abnormality detection section 14, respectively.

また同様に、第2受光部12は、フオトダイオ
ード等のフオトセンサ7と、同フオトセンサ7か
らの電気信号を2値論理レベルの“1”,“0”に
変換する比較器とからなるもので、硬貨がフオト
センサ6に放射された光を遮えぎつた場合に、第
2検出信号SB(SB=“1”)を加減算判定部13
および異常検出部14に各々送出する。
Similarly, the second light receiving section 12 is composed of a photo sensor 7 such as a photo diode, and a comparator that converts the electrical signal from the photo sensor 7 into binary logic levels "1" and "0". When the coin blocks the light emitted from the photo sensor 6, the second detection signal SB (SB="1") is added/subtracted by the addition/subtraction determination unit 13.
and the abnormality detection unit 14.

加減算判定部13は、硬貨の通過方向に従つて
送出される第1、第2検出信号SA,SBから加算
信号UPあるいは減算信号DNを作り出すもので、
同加減算信号UP,DNを計数制御部15へ送出
する。
The addition/subtraction determination unit 13 generates an addition signal UP or a subtraction signal DN from the first and second detection signals SA and SB sent out according to the coin passing direction,
The same addition/subtraction signals UP and DN are sent to the counting control section 15.

計数制御部15は、アツプダウンカウンタと、
このカウンタの計数出力とデイジタルスイツチ等
によつて設定される設定値とを比較する比較器と
が設けられており、同カウンタの計数出力と設定
値とが一致すると、一致信号CLを計数停止装置
駆動部16へ送出する。
The counting control unit 15 includes an up-down counter;
A comparator is provided to compare the count output of this counter with a set value set by a digital switch, etc. When the count output of the counter and the set value match, a match signal CL is sent to a counting stop device. It is sent to the drive section 16.

計数停止装置駆動部16は、一致信号CLによ
つてロータリソレノイド17を駆動し、またコイ
ンフイードモータ18を停止させる。この結果、
ロータリソレノイド17は、第1図に示すよう
に、停止軸5を90度矢印B方向に回転させ、通路
2を閉塞させる。一方コインフイードモータ18
は、回転板1および案内ベルト3の回転を停止さ
せる。
The counting stop device driving section 16 drives the rotary solenoid 17 based on the coincidence signal CL, and also stops the coin feed motor 18. As a result,
As shown in FIG. 1, the rotary solenoid 17 rotates the stop shaft 5 by 90 degrees in the direction of arrow B, thereby closing the passage 2. On the other hand, coin feed motor 18
stops the rotation of the rotating plate 1 and the guide belt 3.

一方、異常検出部14は、第3図に示すよう
に、ナンドゲート19、ノアゲート20、オアゲ
ート21、カウンタ22およびSR型フリツプフ
ロツプ(以下、SRFFと称する)23から構成さ
れている。すなわち、ナンドゲート19およびノ
アゲート20の各入力端には、各々第1、第2検
出信号SA,SBが印加されている。またオアゲー
ト21の各入力端には、ノアゲート20の出力信
号S1とリセツト操作部24からのリセツト信号
RSとが印加されている。またカウンタ22は、
そのクロツク端子Cにナンドゲート19の出力信
号S2が印加され、またリセツト端子Rにオアゲ
ート21の出力信号が印加されている。さらに
SRFF23は、そのセツト端子Sにカウンタ22
の第2出力信号S3が印加され、またリセツト端
子Rにリセツト信号RSが印加されている。この
場合、第2出力信号S3は、カウンタ22の第2
出力端から送出されるもので、同カウンタ22が
一定数「2」を計数した時に第2出力信号S3は
“1”となる。そしてSRFF23がセツトされる
と、アラーム信号ALを計数停止装置駆動部16
および発光素子等で構成されている警報表示部2
5へ送出し、この結果、通路2が閉塞され、また
回転板1および案内ベルト3が停止されると共に
発光素子を点灯させて、アラーム表示をさせる。
On the other hand, the abnormality detection section 14 is composed of a NAND gate 19, a NOR gate 20, an OR gate 21, a counter 22, and an SR type flip-flop (hereinafter referred to as SRFF) 23, as shown in FIG. That is, the first and second detection signals SA and SB are applied to each input terminal of the NAND gate 19 and the NOR gate 20, respectively. In addition, each input terminal of the OR gate 21 receives the output signal S1 of the NOR gate 20 and a reset signal from the reset operation section 24.
RS is applied. Further, the counter 22 is
The output signal S2 of the NAND gate 19 is applied to the clock terminal C, and the output signal of the OR gate 21 is applied to the reset terminal R. moreover
SRFF23 has counter 22 on its set terminal S.
A second output signal S3 is applied to the reset terminal R, and a reset signal RS is applied to the reset terminal R. In this case, the second output signal S3 is the second output signal S3 of the counter 22.
The second output signal S3 becomes "1" when the counter 22 counts a certain number "2". When the SRFF 23 is set, the alarm signal AL is sent to the counting stop device drive unit 16.
Alarm display unit 2 consisting of a light-emitting element, etc.
As a result, the passage 2 is closed, the rotating plate 1 and the guide belt 3 are stopped, and the light emitting element is turned on to display an alarm.

次に、この回路の動作を第4図に示す波形図に
基づいて説明する。
Next, the operation of this circuit will be explained based on the waveform diagram shown in FIG.

第4図のイは、正常に硬貨が通路2を通過して
硬貨集積筒4に到つた場合の波形図であり、また
第4図のロは、硬貨の計数途中において、フオト
センサ7に、ゴミが付着して計数が不能になつた
場合の波形図である。これらの図において、硬貨
が順次フオトセンサ6,7を通過する毎に、第
1、第2検出信号SA,SBは、順次加減算判定部
13へ送られ、これにより加減算判定部13が硬
貨と同数の加算信号UPを計数制御部15へ送出
する。
A in FIG. 4 is a waveform diagram when a coin normally passes through the passage 2 and reaches the coin stacking cylinder 4, and B in FIG. FIG. 4 is a waveform diagram when counting becomes impossible due to adhesion. In these figures, each time a coin sequentially passes through the photo sensors 6, 7, the first and second detection signals SA, SB are sequentially sent to the addition/subtraction determination unit 13, and the addition/subtraction determination unit 13 detects the same number of coins as the coins. The addition signal UP is sent to the counting control section 15.

一方、異常検出部14は、硬貨がフオトセンサ
6への放射光を遮えぎり、またフオトセンサ7へ
の放射光を遮えぎつて、フオトセンサ6への放射
光が入光した時刻t1において、ナンドゲート1
9の出力信号S2が立上る。そしてカウンタ22
は1をカウントするが、フオトセンサ7への放射
光が入光された時刻t2において、ノアゲート2
0の出力信号S1が“1”となり、同カウンタ2
2はリセツトされる。このように、正常時におい
ては、異常検出部14はアラーム信号ALを送出
しない。
On the other hand, the abnormality detection unit 14 detects that the coin blocks the radiated light to the photo sensor 6 and blocks the radiated light to the photo sensor 7, and at time t1 when the radiated light to the photo sensor 6 enters, the NAND gate 1
The output signal S2 of No. 9 rises. and counter 22
counts 1, but at time t2 when the radiation light enters the photo sensor 7, the Noah gate 2
The output signal S1 of 0 becomes "1", and the counter 2
2 is reset. In this way, during normal times, the abnormality detection section 14 does not send out the alarm signal AL.

ここで、時刻t3において、フオトセンサ7に
ゴミ等が付着してフオトセンサ7が不能になつた
とする。この後、硬貨がフオトセンサ6,7上を
通過しても第2検出信号SBは“1”となる。ま
たこの場合、加減算判定部13は加算信号UPを
送出しない。この第2検出信号SBが“1”にな
ると、ノアゲートの出力信号S1が“0”とな
り、カウンタ22はリセツトされない。そして次
の硬貨がフオトセンサ6を通過し終る時刻t4に
おいて、カウンタ22の計数値が2となり、これ
によつてSRFF23はセツトされる。SRFF23
はアラーム信号ALを警報表示部24および計数
停止装置駆動部16へ送出する。
Here, assume that at time t3, the photo sensor 7 becomes inoperable due to dust or the like adhering to it. Thereafter, even if the coin passes over the photo sensors 6 and 7, the second detection signal SB becomes "1". Further, in this case, the addition/subtraction determining section 13 does not send out the addition signal UP. When this second detection signal SB becomes "1", the output signal S1 of the NOR gate becomes "0" and the counter 22 is not reset. Then, at time t4 when the next coin finishes passing through the photo sensor 6, the count value of the counter 22 becomes 2, and the SRFF 23 is thereby set. SRFF23
sends an alarm signal AL to the alarm display section 24 and the counting stop device drive section 16.

ここで、計数は停止し、アラーム表示される。 At this point, counting stops and an alarm is displayed.

なお、上記の実施例においては、第1、第2検
出信号SA,SBに基づいて異常を検出するように
したが、第1、第2検出信号を積算する2つのカ
ウンタを設け順次比較するようにして、異常を検
出してもよい。
In the above embodiment, abnormalities are detected based on the first and second detection signals SA and SB, but it is also possible to provide two counters that integrate the first and second detection signals and compare them sequentially. It is also possible to detect abnormalities.

「考案の効果」 以上説明したように、この考案によれば、第1
の受光部からのパルス数と第2の受光部からのパ
ルス数との差に基づいてアラーム信号を出力する
異常検出部を設けたので、硬貨を計数する光学系
の計数素子にゴミ等が付着した場合あるいは同計
数素子が劣化した場合に、直ちに警報を発するこ
とができる。また、第1、第2の受光部が硬貨通
路上の硬貨検出位置の一つにおいて硬貨検出タイ
ミングがずれるように近接配置されているので、
これらの受光部の出力パルスに基づいて硬貨の通
過方向を検出することができ、これによつて、硬
貨の逆戻りによる誤計数を回避することができ
る。
"Effect of the invention" As explained above, according to this invention, the first
An abnormality detection section that outputs an alarm signal based on the difference between the number of pulses from the second light receiving section and the number of pulses from the second light receiving section is installed, so that dust etc. cannot adhere to the counting element of the optical system that counts coins. An alarm can be issued immediately if the counting element deteriorates. Furthermore, since the first and second light receiving sections are arranged close to each other so that the coin detection timing is shifted at one of the coin detection positions on the coin path,
The passing direction of the coin can be detected based on the output pulses of these light receiving sections, thereby making it possible to avoid erroneous counting due to backward movement of the coin.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は硬貨計数機の計数装置の一例を示す平
面図、第2図はこの考案の一実施例の構成を示ブ
ロツク線図、第3図は第2図に示すブロツク線図
中に設けられた異常検出部の詳細構成を示す回路
図、第4図はこの考案の動作を説明するための波
形図である。 2……通路、6,7……フオトセンサ、11,
12……第1、第2受光部、14……異常検出
部。
FIG. 1 is a plan view showing an example of a counting device of a coin counting machine, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of this invention, and FIG. FIG. 4 is a circuit diagram showing the detailed configuration of the abnormality detecting section, and FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation of this invention. 2... Passageway, 6, 7... Photo sensor, 11,
12...first and second light receiving sections, 14...abnormality detection section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 硬貨通路上の硬貨検出位置の一つにおいて硬貨
検出タイミングがずれるように第1、第2の受光
部を近接配置するとともに、これらの受光部に対
向するように前記硬貨通路を挾んで発光部を配置
し、前記第1、第2の受光部の出力に基づいて前
記硬貨の通過方向を検出しながら所定方向に通過
した硬質の枚数を計数する硬貨計数機であつて、 前記第1の受光部から得られるパルス数と、前
記第2の受光部から得られるパルス数との差が一
定値以上の場合にアラーム信号を出力する異常検
出部を具備することを特徴とする硬貨計数機の計
数異常検出装置。
[Claims for Utility Model Registration] The first and second light receiving sections are disposed close to each other so that the coin detection timings are shifted at one of the coin detection positions on the coin path, and the first and second light receiving sections are arranged close to each other so that the coin detection timings are shifted at one of the coin detection positions on the coin path, and the first and second light receiving sections are arranged so as to be opposite to these light receiving sections. A coin counting machine that has a light emitting unit placed between the coin passages and counts the number of hard coins that have passed in a predetermined direction while detecting the passing direction of the coins based on the outputs of the first and second light receiving units. and an abnormality detection section that outputs an alarm signal when the difference between the number of pulses obtained from the first light receiving section and the number of pulses obtained from the second light receiving section is a certain value or more. Counting abnormality detection device for a coin counting machine.
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