JPH01294067A - Thermal recording printer - Google Patents

Thermal recording printer

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Publication number
JPH01294067A
JPH01294067A JP12432788A JP12432788A JPH01294067A JP H01294067 A JPH01294067 A JP H01294067A JP 12432788 A JP12432788 A JP 12432788A JP 12432788 A JP12432788 A JP 12432788A JP H01294067 A JPH01294067 A JP H01294067A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
printing
temperature
control circuit
thermal head
Prior art date
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Pending
Application number
JP12432788A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Zenichi Nomura
野村 善一
Zenichi Tsuru
鶴 善一
Taichi Ito
太一 伊藤
Akira Takeoka
章 竹岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP12432788A priority Critical patent/JPH01294067A/en
Publication of JPH01294067A publication Critical patent/JPH01294067A/en
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Abstract

PURPOSE:To eliminate a delay in printing speed at the time of low temperature, by controlling a head applied energy through a control means by the output of a head temperature-detecting thermistor and by transmitting head-preheating data to a thermal head at the time of said low temperature. CONSTITUTION:A printing control circuit 8 inputs line data from a printing data receiver 17 into an adjoining control circuit 8 and a previous history control circuit 7, controls the pulse width of an applied energy according to the drive or not drive of an adjacent heating element 2 and a previous history, and selectively drives each heating element 2 of a thermal head part 1. Also, an applied pulse controller 26 transmits to a printer controller the temperature information of a pulse output corresponding to a head temperature detected by a thermistor 25. As the time of detecting that the head temperature is lower than a constant value, then, said controller 26 makes self-printing data black and causes the heating element 2 of said thermal head part 1 to self-generate heat, so as to keep the thermal head part 1 at a temperature not lower than said constant value. Thus, it is possible to place a limitation on the maximum applied pulse width and the printing speed of an apparatus is prevented from becoming slow at the time of low temperature.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は熱記録プリンタに関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to thermal recording printers.

従来の技術 感熱記録方式はメンテナンス性に優れていることからフ
ァクシミリをはじめ、多くの端末用プリンタとして利用
され、更に近年は熱転写方式も開発され、多色あるいは
フルカラー記録も可能になってきた。
Conventional thermal recording methods are easy to maintain and are used in printers for many terminals, including facsimile machines.In recent years, thermal transfer methods have also been developed, making multicolor or full-color recording possible.

従来、この種の感熱記録方式を用いた熱記録プリンクに
おいては、低温時に十分な濃度を得るために、サーマル
ヘッドへの印加パルス幅を増すことにより、必要な濃度
を得ていた。
Conventionally, in thermal recording links using this type of thermal recording method, in order to obtain sufficient density at low temperatures, the required density has been obtained by increasing the pulse width applied to the thermal head.

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、印加パルス幅の増加により
、印字時間が常温にくらべて長くなるという欠点を有し
ていた。
Problems to be Solved by the Invention This conventional configuration has a drawback that the printing time becomes longer than that at room temperature due to the increase in the applied pulse width.

本発明はこのような従来の問題点を解決するもので、低
温時において、印字時間を長くならないようにすること
を目的とするものである。
The present invention is intended to solve these conventional problems, and aims to prevent printing time from increasing at low temperatures.

課題を解決するための手段 このような問題点を解決するために本発明は、サーマル
ヘッドと、このサーマルヘッドの温度を検出するヘッド
温度検出用サーミスタと、このヘッド温度検出用サーミ
スタの出力によりヘッド印加エネルギーを制御する制御
手段と、前記サーマルヘッドにヘッド予熱データを転送
する転送手段とを有する熱記録プリンタとしたものであ
る。
Means for Solving the Problems In order to solve these problems, the present invention provides a thermal head, a head temperature detection thermistor for detecting the temperature of the thermal head, and a head temperature detection thermistor for detecting the temperature of the thermal head. The thermal recording printer has a control means for controlling applied energy and a transfer means for transferring head preheating data to the thermal head.

作用 この構成により、低温時においては印字動作を開始する
前にヘッド温度を一定以上に保つことができるので、低
温時に印字時間が長くなるようなことはない。
Effect With this configuration, the head temperature can be maintained above a certain level before starting the printing operation at low temperatures, so the printing time does not become long at low temperatures.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。Example An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図に本発明の一実施例による熱記碌プリンタめ回路
構成を示しており、図において1はサーマルヘッド部で
あり、このサーマルヘッド部1は、絶縁性の基板上に一
列に並ぶように配列されかつN個づつN個の単位となる
ように電気的に分けられた複数個の発熱抵抗体よりなる
サーマルヘッドである発熱素子2と、この発熱素子2の
一単位毎に設けられたN個のドライバー回路3と、この
ドライバー回路3それぞれに対応して設けられたN個の
ラッチ回路4と、このラッチ回路4それぞれに対応して
設けられたN個のシフトレジスタ6により構成されてい
る。
FIG. 1 shows the circuit configuration of a thermal printer according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a thermal head section, and this thermal head section 1 is arranged in a line on an insulating substrate. A heating element 2 which is a thermal head consisting of a plurality of heating resistors arranged in N units and electrically divided into N units, and a heating element 2 provided for each unit of this heating element 2. It is composed of N driver circuits 3, N latch circuits 4 provided corresponding to each of the driver circuits 3, and N shift registers 6 provided corresponding to each of the latch circuits 4. There is.

このサーマルヘッド部1において、発熱素子2の一方の
電極は共通に接続されて印字用電源に接続され、また他
方の電極はドライバー回路3の出力端子に接続されてい
る。また、ドライバー回路30入力端子はラッチ回路4
の出力端子に接続され、ラッチ回路4の入力端子はシフ
トレジスタ5の出力端子に接続されており、それぞれの
シフトレジスタ6に入力された印字データ信号は、パラ
レル信号として、それぞれ対応するラッチ回路4に送り
込まれ、そしてラッチ回路4から送られた印字データ信
号によってドライバー回路3が駆動され、印字データ信
号に対応する発熱素子2に通電され、感熱記録が行われ
る。ここで、ドライバー回路3それぞれには、ドライバ
ー回路3の動作を制御するイネーブル信号が個々に独立
して並列に印加されるように回路構成されている。
In this thermal head section 1, one electrode of the heating elements 2 is connected in common to a printing power source, and the other electrode is connected to an output terminal of a driver circuit 3. In addition, the input terminal of the driver circuit 30 is connected to the latch circuit 4.
The input terminal of the latch circuit 4 is connected to the output terminal of the shift register 5, and the print data signal input to each shift register 6 is output as a parallel signal to the corresponding latch circuit 4. The driver circuit 3 is driven by the print data signal sent from the latch circuit 4, and the heating element 2 corresponding to the print data signal is energized to perform thermal recording. Here, each of the driver circuits 3 is configured so that an enable signal for controlling the operation of the driver circuit 3 is applied to each driver circuit 3 independently and in parallel.

6は印字制御回路部であり、この印字卵胞回路部6は前
歴制御回路7と隣接制御回路8と印加パルス制御部26
とにより構成されている。
6 is a printing control circuit section, and this printing follicle circuit section 6 includes an antecedent history control circuit 7, an adjacent control circuit 8, and an application pulse control section 26.
It is composed of.

前歴制御回路7は、上記印字データ信号をシフトレジス
タ6に出力するデータセレクタ9と、このデータセレク
タ9の一方の入力端子に出力端子を接続したムIITD
ゲート10と、このムNDゲー)10の一方の入力端子
に接続したインバータ11により構成されている。
The previous history control circuit 7 includes a data selector 9 that outputs the print data signal to the shift register 6, and a multi-ITD whose output terminal is connected to one input terminal of the data selector 9.
It consists of a gate 10 and an inverter 11 connected to one input terminal of the ND game 10.

また隣接制御回路8は、上記前歴制御回路7のインバー
タ11に出力端子を接続したORゲート12と、このO
Rゲート12の一方の入力端子に接続した2ビツトのシ
フトレジスタ13と、上記ORゲート12の他方の入力
端子に出力側を接続したムNDゲート14と、このムN
Dゲート14の入力端子に直接、及びインバータ15を
介して信号を印加するシフトレジスタ16により構成さ
れている。
Further, the adjacent control circuit 8 includes an OR gate 12 whose output terminal is connected to the inverter 11 of the previous history control circuit 7, and this O
A 2-bit shift register 13 connected to one input terminal of the R gate 12, a MND gate 14 whose output side is connected to the other input terminal of the OR gate 12, and this M
It is composed of a shift register 16 that applies a signal directly to the input terminal of the D gate 14 and via an inverter 15.

また、この印字制御回路部6において、前歴制御回路7
のデータセレクタ9の他方の入力端子はムNDゲート1
oの他方の入力端子と接続され、隣接制御回路8のシフ
トレジスタ16のインバータ16を接続した出力端子に
接続、されている。更に、ムNDゲート14の一つの入
力端子は、シフトレジスタ16の入力側に接続されてい
る。
Further, in this print control circuit section 6, a previous history control circuit 7
The other input terminal of the data selector 9 is the ND gate 1.
The output terminal of the shift register 16 of the adjacent control circuit 8 is connected to the other input terminal of the control circuit 8. Further, one input terminal of the ND gate 14 is connected to the input side of the shift register 16.

17は印字データ受信部であり、3つのラインバッファ
メモ1J18,19.20と、読込み用バッファセレク
タ21と、読出し用バッファセレクタ22とにより構成
されている。この印字データ受信部17においては、3
つのラインバッファメモリのうち、1ラインを受信用に
使用し、残りの2ラインを印字用に使用している。すな
わち、1ラインの受信及び印字が終了すると、メモリの
役割を切り換えて次のラインの受信及び印字を行う。
Reference numeral 17 denotes a print data receiving section, which is composed of three line buffer memos 1J18, 19, and 20, a reading buffer selector 21, and a reading buffer selector 22. In this print data receiving section 17, 3
Of the two line buffer memories, one line is used for reception, and the remaining two lines are used for printing. That is, when the reception and printing of one line is completed, the role of the memory is switched and the next line is received and printed.

この様子を示すと表1のようになる。Table 1 shows this situation.

(以下余 白) このような構成の熱記録プリンタに訃いては、印字デー
タ受信部17の読込みバッファセレクタ21に入力され
た印字データ信号は、ラインバッファメモリ18,19
,20.読出しバッファセレクタ22を通って、印字制
御回路部6の隣接制御回路8に送られる。
(Left below) In a thermal recording printer with such a configuration, the print data signal input to the read buffer selector 21 of the print data receiving section 17 is sent to the line buffer memories 18 and 19.
,20. It passes through the read buffer selector 22 and is sent to the adjacent control circuit 8 of the print control circuit section 6 .

この隣接制御回路8は、発熱素子2における隣の印字デ
ータの有無により、印加エネルギーを制御するもので、
隣り合う両横の2ドツトの印字データが6白”の時、前
ラインの印字データを99白”とすることにより、前歴
制御回路7が動作しないように構成されている。なお、
第1図の回路においては、°°白”をハイレベル(6)
、°°黒”をロウレベル(L)としており、従って両横
の2ドツトの印字データが1白”の時、すなわち現ライ
ンの印字データがシフトレジスタ16に”H、H、L 
、H。
This adjacent control circuit 8 controls the applied energy depending on the presence or absence of adjacent print data on the heating element 2.
When the print data of two adjacent dots on both sides is 6", the print data of the previous line is set to 99", so that the previous history control circuit 7 does not operate. In addition,
In the circuit shown in Figure 1, “°°white” is set to high level (6).
, °°Black' is set as the low level (L). Therefore, when the print data of the 2 dots on both sides is 1 White, that is, the print data of the current line is stored in the shift register 16 as ``H, H, L''.
,H.

H”と並んだ時、前ラインの印字データをパ白”、すな
わち“H”に変える働きをし、これKより縦1本線をき
れいに印字することができる。
When lined up with "H", it works to change the print data of the previous line to "white", that is, "H", and it is possible to print a single vertical line more clearly than K.

この隣接制御回路8において制御された印字データは、
前歴制御回路7に送られる。
The print data controlled by this adjacent control circuit 8 is
It is sent to the previous history control circuit 7.

この前歴制御回路了では、前ラインの印字データに基づ
いて、次のラインの印字時に発熱素子2に印加するエネ
ルギーを制御するもので、すなわち前ラインで9′黒”
の印字データを発色した場合、その余熱が発熱素子部分
に残っているため、次のラインの印字時にはその余熱分
だけ発熱素子2への印加エネルギーを減しておかないと
、過大エネルギーが印加され、良好な濃度の印字が得ら
れなくなる。この前歴制御回路アでは、この点を防ぐた
めに、前ラインの印字データにより各ドツトに対し、発
熱素子2への印加エネルギーのパルス幅を制御している
。なお、本発明のようなライン型のヘッド部を持つプリ
ンタにおいては、各ドツト毎に印加パルスを制御するこ
とは困難であるため、1ラインの印字を行うために2ラ
イン分の印字データを転送し、−度印字するか、二度印
字するかにより、結果として発熱素子2への印加エネル
ギーのパルス幅を制御する。表2に、この前歴制御回路
7における制御の一例を示す。また、前歴制御データ(
2@i目の印字データ)については、表3に従って出力
される。なお、第1図の回路では。
This previous history control circuit controls the energy applied to the heating element 2 when printing the next line based on the print data of the previous line.
When printing data of , the residual heat remains in the heating element, so when printing the next line, the energy applied to the heating element 2 must be reduced by the amount of residual heat, otherwise excessive energy will be applied. , it becomes impossible to obtain prints with good density. In order to prevent this problem, the previous history control circuit A controls the pulse width of the energy applied to the heating element 2 for each dot based on the print data of the previous line. Note that in a printer with a line-type head unit like the present invention, it is difficult to control the applied pulse for each dot, so it is necessary to transfer two lines of print data in order to print one line. As a result, the pulse width of the energy applied to the heating element 2 is controlled depending on whether printing is performed twice or twice. Table 2 shows an example of control in this previous history control circuit 7. In addition, previous history control data (
2@i-th print data) is output according to Table 3. Note that in the circuit shown in Figure 1.

°゛白”をH” 、°9黒”を°L”となるように回路
構成している。
The circuit is configured so that "white" becomes "H" and "black" becomes "L".

(以下余 白) この前歴制御回路7において制御された印字データは、
サーマルヘッド部1のシフトレジスタ6に入力される。
(Left below) The print data controlled by this previous history control circuit 7 is
The signal is input to the shift register 6 of the thermal head section 1.

そしてシフトレジスタ6に入力された印字データ信号は
ラッチ回路4を通ってドライバー回路3に入力され、ド
ライバー回路3では、この印字データ信号とイネーブル
信号とによって発熱素子2への通電を制御し、これにょ
シ発熱素子2が選択的に発熱して所定の印字か行われる
。゛ここで、本実施例においては、ドライバー回路3そ
れぞれにイネーブル信号を独立して並列に入力する構成
としているため、前歴制御された印字データを連続して
印加しても印字がずれてしまうことがない。すなわυ、
上述のように前歴制御を行う時、1ラインの印字に対し
、第2図のような2個のデータを送る必要がある。第2
図において、ム及びCの時間はヘッド温度により変化し
、適正エネルギーが印加されるように制御されるが、ム
4サイズの印字を1分で行う時、発熱素子を7分割した
ヘッドを用いるとすると、Cの時間は最大で700μs
・Cの時間となり、またムの時間は最小で260μse
aとなる。
The print data signal input to the shift register 6 is input to the driver circuit 3 through the latch circuit 4, and the driver circuit 3 controls the energization of the heating element 2 based on the print data signal and the enable signal. The heating element 2 selectively generates heat to perform predetermined printing.゛Here, in this embodiment, since the configuration is such that enable signals are input independently and in parallel to each of the driver circuits 3, even if print data controlled by the previous history is continuously applied, the printing may be shifted. There is no. Sunawa υ,
When performing previous history control as described above, it is necessary to send two pieces of data as shown in FIG. 2 for one line of printing. Second
In the figure, the times of M and C change depending on the head temperature, and are controlled so that appropriate energy is applied. However, when printing 4 sizes of M in 1 minute, using a head with a heating element divided into 7 Then, the time of C is 700 μs at maximum.
・The time will be C, and the time of M will be at least 260 μsec.
It becomes a.

このような前歴制御データが入力されるヘッド部分にお
いて、ドライバー回路3それぞれにイネーブル信号を独
立して並列に入力すると、8ドツト/Hでム4版の大き
さの7分割のヘッドを用いる場合、1ブロック当りのド
ツト数は224ドツトとなるため、データ転送時間は2
24μseaとなシ、上述のムの時間の最小値250μ
seC内に納まることとなり、印字データを連続して印
加でき、印字のずれが生じることがない。
In the head section where such prior history control data is input, if an enable signal is input in parallel to each of the driver circuits 3 independently, when using a 7-division head of 8 dots/H and the size of 4-print printing, The number of dots per block is 224, so the data transfer time is 2
24μsea, the minimum value of the above-mentioned time is 250μ
Since it is within seC, printing data can be applied continuously and no deviation occurs in printing.

23はマイクロコンピュータにより構成されるプリンタ
制御部であり、ヘッド温度を読取る機能及びヘッド予熱
用の自己印字データを出力する機能を有する。このプリ
ンタ制御部23から出力された自己印字データはデータ
セレクタ24を介して印字データ受信部17へ送られる
Reference numeral 23 denotes a printer control section composed of a microcomputer, which has a function of reading head temperature and a function of outputting self-printing data for head preheating. The self-print data output from the printer control section 23 is sent to the print data receiving section 17 via the data selector 24.

一方、サーマルヘッドに内蔵されたヘッド温度検出用サ
ーミスタ26は印加パルス制御部2eに接続され、ヘッ
ド温度に対応したパルスを出力している。そしてこのパ
ルス出力は、プリンタ制御部23にヘッド温度情報とし
て与えられている。
On the other hand, a head temperature detection thermistor 26 built into the thermal head is connected to the applied pulse control section 2e and outputs a pulse corresponding to the head temperature. This pulse output is then given to the printer control section 23 as head temperature information.

以上のように構成された熱記録プリンタにおいて、本発
明においては、ヘッド温度が一定値より低いことを検出
した場合、自己印字データを°°黒”としてサーマルヘ
ッド部1へ転送し、サーマルヘッド部10発熱素子2を
自己発熱させることにより、−室以上の温度に常にサー
マルヘッド部1を保つことができ、低温時に印字速度を
遅くする必要はなくなる。
In the thermal recording printer configured as described above, in the present invention, when it is detected that the head temperature is lower than a certain value, the self-printing data is transferred to the thermal head section 1 as "°° black", and the thermal head section By causing the heating element 2 to generate heat by itself, the thermal head section 1 can always be kept at a temperature above the -room, and there is no need to slow down the printing speed at low temperatures.

発明の効果 以上のように本発明によれば、ヘッド温度を一定以上に
保つことにより、最大印加パルス幅に制限をもたせるこ
とができるので、低温時に印字速度が遅くなることはな
い。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, by keeping the head temperature above a certain level, the maximum applied pulse width can be limited, so that the printing speed does not slow down at low temperatures.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例による熱記録プリンタの回路
構成を示すブロック回路図、第2図は同回路の要部の制
御動作を説明するための説明図である。 1・・・・・・サーマルヘッド部、2・・・・・・発熱
素子、3・・・・・・ドライバー回路、4・・・・・・
ラッチ回路、6゜13.16・・・・・・シフトレジス
タ、6・・・・・・印字制御回路部、ア・・・・・・前
歴制御回路、8・・・・・・隣接制御回路、9・・・・
・・データセレクタ、10.14・・・・・・ムNDゲ
−)、11.15・・・・・・インバータ、12・・・
・・・ORゲート、17・・・・・・印字データ受信部
、18゜19.20・・・・・・ラインバッファメモリ
、21・・・・・・読込みバッファセレクタ、22・・
・・・・読出しバッファセレクタ、23・・・・・・プ
リンタ制御部、24・・・・・・データセレクタ、26
・・・・・・サーミスタ、26・・・・・・印加パルス
制御部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
FIG. 1 is a block circuit diagram showing the circuit configuration of a thermal recording printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the control operation of the main parts of the circuit. 1...Thermal head section, 2...Heating element, 3...Driver circuit, 4...
Latch circuit, 6゜13.16...Shift register, 6...Print control circuit section, A...Previous history control circuit, 8...Adjacent control circuit , 9...
...Data selector, 10.14...MND game), 11.15...Inverter, 12...
...OR gate, 17...Print data receiving section, 18゜19.20...Line buffer memory, 21...Read buffer selector, 22...
... Read buffer selector, 23 ... Printer control unit, 24 ... Data selector, 26
...Thermistor, 26... Applied pulse control section. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person 2nd
figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] サーマルヘッドと、このサーマルヘッドの温度を検出す
るヘッド温度検出用サーミスタと、このヘッド温度検出
用サーミスタの出力によりサーマルヘッドへの印加エネ
ルギーを制御する制御手段と、前記サーマルヘッドにヘ
ッド予熱用のデータを転送する転送手段とを有する熱記
録プリンタ。
a thermal head, a head temperature detection thermistor for detecting the temperature of the thermal head, a control means for controlling the energy applied to the thermal head based on the output of the head temperature detection thermistor, and a head preheating data for the thermal head. A thermal recording printer having a transfer means for transferring.
JP12432788A 1988-05-20 1988-05-20 Thermal recording printer Pending JPH01294067A (en)

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