JPH01291652A - Axial gap type brushless motor - Google Patents

Axial gap type brushless motor

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JPH01291652A
JPH01291652A JP12107988A JP12107988A JPH01291652A JP H01291652 A JPH01291652 A JP H01291652A JP 12107988 A JP12107988 A JP 12107988A JP 12107988 A JP12107988 A JP 12107988A JP H01291652 A JPH01291652 A JP H01291652A
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JP
Japan
Prior art keywords
substrate
mold layer
fixed
stator coil
rotor
Prior art date
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Pending
Application number
JP12107988A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hironori Chiba
弘則 千葉
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH01291652A publication Critical patent/JPH01291652A/en
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Abstract

PURPOSE:To reduce the vibrational noise by integrally molding a plurality of stator coils with an elastic material and by fixing this mold layer to the substrate. CONSTITUTION:In a cylindrical bearing housing 1 a substrate 2 is fixed to its outside circumference. A mold compact 4 integrated with six stator coils 3 is fixed to this substrate 2. The compact 4 is thin disk-shaped with a circular opening 4a in the center and is of a structure where each stator coil 3 is integrally buried in the annularly arranged state with a mold layer 5 made of an elastic material, e.g., styrene-butadiene rubber. A rotor 6 is composed of a shallow- bottomed container-shaped rotor yoke 7 whose undersurface is opened, an annular rotor magnet 8, a boss section 9 and a rotating shaft 10 and is releasably supported to a bearing 11. The stator coil 3 is thereby fixed to the substrate 2 through a mold layer 5 made of an elastic material, so that no vibration of a coil will be conveyed to the substrate 8 as it is absorbed with the elastic force of the mold layer 5.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は複数個のステータコイルを基板上に配設して成
るアキシャルギヤツブ形ブラシレスモークに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an axial gear type brushless smoke in which a plurality of stator coils are arranged on a substrate.

(従来の技術) アキシャルギャップ形ブラシレスモータは、絶縁基板上
に複数個のステータコイルを配設し、このステータコイ
ルにロータを径方向に空隙を存して対向するよう設けた
構成で、前記各ステータコイルにロータの回転位置に応
じて順次通電することによりロータを回転させる。
(Prior Art) An axial gap type brushless motor has a configuration in which a plurality of stator coils are disposed on an insulating substrate, and a rotor is provided to face the stator coils with a gap in the radial direction. The rotor is rotated by sequentially energizing the stator coils according to the rotational position of the rotor.

而して、従来のステータコイルは、熱融着性絶縁被覆を
備えた銅線を所定形状に巻回成形して構成され、例えば
6個が絶縁基板上に環状配列状態で接む剤により固着さ
れるものであった。
Conventional stator coils are constructed by winding and molding a copper wire with a heat-fusible insulating coating into a predetermined shape, and for example, six pieces are fixed on an insulating substrate in a circular arrangement using a bonding agent. It was to be done.

(発明が解決しようとする課題) ところで、この種の構成では、ステータコイルとロータ
マグネットとの間の電磁力は軸方向にも作用し、これは
ステータコイルのスイッチングに応じて断続的に変化す
る。しかるに、従来はステータコイルが接る剤によって
基板に堅牢に固るされていたため、ステータコイルに作
用する軸ノj向の断続的電磁力が直ちに基板に伝わり、
これにてステータコイルを固着した基板がたわみ振動し
て騒音を発するという問題点があった。
(Problem to be Solved by the Invention) By the way, in this type of configuration, the electromagnetic force between the stator coil and the rotor magnet also acts in the axial direction, and this changes intermittently according to the switching of the stator coil. . However, in the past, the stator coil was firmly fixed to the substrate by a contact agent, so the intermittent electromagnetic force acting on the stator coil in the axial direction was immediately transmitted to the substrate.
This has caused a problem in that the substrate to which the stator coil is fixed is deflected and vibrates, producing noise.

また、ステータコイルは1個1個を夫々基板に接む剤に
より固定しなければならないので、この作業に時間がか
かって組立コストが高いといった問題点もあった。
Furthermore, since each stator coil must be fixed to the substrate with a bonding agent, there is a problem that this work is time-consuming and the assembly cost is high.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、ロータの回転時における、基板の振動を極力低減でき
、また、ステータコイルの基板への固るの作業性を向上
し得るアキシャルギャップ形ブラシレスモータを提供す
るにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to create an axial gap that can reduce the vibration of the board as much as possible when the rotor rotates, and also improve the workability of hardening the stator coil to the board. It is to provide type brushless motor.

[発明の構成コ (課題を解決するための手段) 本発明のアキシャルギャップ形ブラシレスモータは、基
板上に配設された複数個のステータコイルに順次通電す
ることによりロータマグネットを有したロータを回転さ
せるようにしたものにおいて、前記複数個のステータコ
イルを弾性物質にて一体的にモールド成形してモールド
成形体となし、このモールド成形体のモールド層を前記
基板に固着するようにしたところに特徴を有する。
[Structure of the Invention (Means for Solving the Problem) The axial gap type brushless motor of the present invention rotates a rotor having a rotor magnet by sequentially energizing a plurality of stator coils arranged on a substrate. The stator coil is characterized in that the plurality of stator coils are integrally molded with an elastic material to form a molded body, and a mold layer of the molded body is fixed to the substrate. has.

(作用) 上記手段によれば、ステータコイルは、弾性物質からな
るモールド層を介して基板に固定された形態となるので
、電磁力によりステータコイルが振動しても、その振動
はモールド層の弾性力により吸収されて、基板へ伝わり
にくくなる。
(Function) According to the above means, the stator coil is fixed to the substrate via the mold layer made of an elastic material, so even if the stator coil vibrates due to electromagnetic force, the vibration is suppressed by the elasticity of the mold layer. It is absorbed by the force and becomes difficult to transmit to the board.

また、複数個のステータフィルがモールド成形により一
体化されるので、これらステータコイルの基板への同容
作業を一括して行なうことができて作業性が向上する。
Furthermore, since a plurality of stator fills are integrated by molding, the work of attaching the stator coils to the substrate can be done all at once, improving work efficiency.

(実施例) 以ド本発明の一実施例につき、図面を参照して説明する
(Embodiment) An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.

まず、全体構成を示す第2図において、1は略円筒状を
なす軸受ハウジングであり、この外周には基板2が固定
され、さらにこの基板2上には例えば6個のステータコ
イル3を一体化したモールド成形体4が固着されている
。このモールド成形体4は、後述するノブ法にて製造さ
れ、第3図に示すように、中央に円形開口部4aを有す
る薄形の円板状をなし、各ステータコイル3を弾性物質
例えばスチレンブタジェンゴムからなるモールド層5に
より環状配列状態で一体的に埋設した構造である。6は
ロータであり、これは、下面が開口する浅底容器状をな
すロータヨーク7と、このロータヨーク7の内部に配設
された環状のロータマグネット8と、ロータヨーク7の
中心部にかしめ固定されたボス部9と、このボス部9に
固着された回転軸10とから構成されている。そして、
この回転軸10が前記軸受ハウジング1に軸受11゜1
1を介して回転目6Eに上方より挿通支承されて、前記
モールド成形体4のステータコイル3と前記ロータマグ
ネット8とが軸方向に空隙を存して対向するように配設
されている。
First, in FIG. 2 showing the overall configuration, 1 is a substantially cylindrical bearing housing, a board 2 is fixed to the outer periphery of the housing, and furthermore, on this board 2, for example, six stator coils 3 are integrated. A molded body 4 is fixed thereto. This molded body 4 is manufactured by the knob method described later, and as shown in FIG. It has a structure in which they are integrally buried in a ring-shaped arrangement in a mold layer 5 made of butadiene rubber. A rotor 6 is composed of a rotor yoke 7 shaped like a shallow container with an open bottom, an annular rotor magnet 8 disposed inside the rotor yoke 7, and a rotor magnet 8 fixed to the center of the rotor yoke 7 by caulking. It is composed of a boss portion 9 and a rotating shaft 10 fixed to the boss portion 9. and,
This rotating shaft 10 is attached to the bearing housing 1 with a bearing 11°1.
The stator coil 3 of the molded body 4 and the rotor magnet 8 are disposed to face each other with a gap in the axial direction.

次に、モールド成形体4の製造方法について、第3図を
多照して説明する。
Next, a method for manufacturing the molded body 4 will be explained with reference to FIG. 3.

まず、図示しない略三角柱状の巻芯に、片面に絶縁層を
形成した帯状銅箔を所定回数巻回して巻線体を形成する
。この銅箔の両端部には接続用の銅バイブを接続してお
く。
First, a strip of copper foil having an insulating layer formed on one side is wound a predetermined number of times around a substantially triangular prism-shaped winding core (not shown) to form a winding body. A copper vibrator for connection is connected to both ends of this copper foil.

次に、このように形成した巻線体を6個図示しない成形
型内の所定位置に環状配列し、この成形型内にスチレン
ブタジェンゴムからなるモールド樹脂を注入し、固化さ
せる。尚、成形型は、銅パイプ内にモールド樹脂が流入
しないようにその両端部を封鎖する構造になっている。
Next, six of the winding bodies thus formed are arranged in a ring at predetermined positions in a mold (not shown), and a molding resin made of styrene-butadiene rubber is injected into the mold and solidified. The mold has a structure in which both ends of the mold are sealed to prevent mold resin from flowing into the copper pipe.

モールド樹脂の固化後の脱型により、第3図に示すよう
に円柱状モールド体12が形成される。同図には、前述
した巻線体及び銅パイプを符号13.14にて示しであ
る。この後、この円柱状モールド体12を、第3図破線
で示すように所定の厚み寸法に切断することにより、モ
ールド成形体4が得られる。
By demolding after solidifying the mold resin, a cylindrical mold body 12 is formed as shown in FIG. In the figure, the aforementioned winding body and copper pipe are indicated by reference numerals 13 and 14. Thereafter, the cylindrical molded body 12 is cut into a predetermined thickness as shown by the broken line in FIG. 3 to obtain the molded body 4.

そして、このモールド成形体4は、基板2上の所定位置
に重ねるように配置され、第1図に示すように、モール
ド層5部分にて例えば接着剤により基板2に固着される
。このとき、銅バイブ14゜14部分がステータコイル
3の端子となって、基板2上の導体部に電気的に接続さ
れるようになっている。
The molded body 4 is arranged so as to overlap at a predetermined position on the substrate 2, and is fixed to the substrate 2 at a portion of the mold layer 5 using, for example, an adhesive, as shown in FIG. At this time, the copper vibrator 14.degree. 14 portion serves as a terminal of the stator coil 3 and is electrically connected to the conductor portion on the substrate 2.

このような本実施例によれば、ステータコイル3への通
電時即ちロータ6の回転時に、ステータコイル3とロー
タマグネット8との間に生ずる軸方向の断続的電磁力に
より、ステータコイル3に振動が発生するが、ステータ
コイル3は弾性物質であるスチレンブタジェンゴムから
なるモールド層5を介して基板2に固着されているので
、ステータコイル3に生じる振動はモールド層5の弾性
力により吸収されて、基板2へはほとんど伝達されない
。これにて、従来に比してステータコイル3の電磁振動
に起因する騒音が大幅に低減される。
According to this embodiment, when the stator coil 3 is energized, that is, when the rotor 6 rotates, the intermittent electromagnetic force in the axial direction generated between the stator coil 3 and the rotor magnet 8 causes the stator coil 3 to vibrate. However, since the stator coil 3 is fixed to the substrate 2 via the mold layer 5 made of styrene-butadiene rubber, which is an elastic material, the vibration generated in the stator coil 3 is absorbed by the elastic force of the mold layer 5. Therefore, almost no signal is transmitted to the substrate 2. As a result, noise caused by electromagnetic vibration of the stator coil 3 is significantly reduced compared to the conventional case.

また、6個のステータコイル3がモールド層5により一
体化されているので、ステータコイル3の基板2への固
む作業は、従来のように1個1個行なうのではなく、6
個のステータコイル3を一括して行なうことができる。
In addition, since the six stator coils 3 are integrated by the mold layer 5, the work of hardening the stator coils 3 onto the substrate 2 is not done one by one as in the past, but six.
The stator coils 3 can be processed at once.

従って、組立性が大111に向上して自動化も容易であ
り、組立コストが安くなる。
Therefore, ease of assembly is greatly improved, automation is easy, and assembly costs are reduced.

しかも、本実施例では、ステータコイル3は、銅線の巻
回ではなく、帯状銅箔を巻回した巻線体13をモールド
成形した円柱状モールド体12を切断することによって
形成されるので、ステータコイル3の製造性も向上する
Furthermore, in this embodiment, the stator coil 3 is formed not by winding copper wire, but by cutting a cylindrical molded body 12 formed by molding a winding body 13 wound with strip-shaped copper foil. Manufacturability of the stator coil 3 is also improved.

[発明の効果] 以上の説明にて明らかなように、本発明のアキシャルギ
ャップ形ブラシレスモークによれば、複数個のステータ
コイルを弾性物質にて一体的にモールド成形してモール
ド成形体となし、このモールド成形体のモールド層を基
板に固着するようにしたので、通電時のステータコイル
の振動をモールド層に吸収させて基板が発生する振動音
を低減させることができるとともに、複数個のステータ
コイルを一括して基板に固着することができてその組立
性を大巾に向上し得るという優れた効果を奏する。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the axial gap type brushless smoke of the present invention, a plurality of stator coils are integrally molded with an elastic material to form a molded body, Since the mold layer of this molded product is fixed to the substrate, the vibration of the stator coil when electricity is applied can be absorbed by the mold layer, reducing the vibration noise generated by the substrate. It has the excellent effect that it can be fixed to the substrate all at once, and its assemblability can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は基板へ
のステータコイルの同前状態を示す縦断面図、第2図は
全体構成を示す縦断面図、第3図は円柱状モールド体の
斜視図である。 図面中、2は基板、3はステータコイル、4はモールド
成形体、5はモールド層、6はロータ、8はロータマグ
ネットを示す。 第1 図 第2図 第3図
The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing the state of the stator coil attached to the substrate, Fig. 2 is a longitudinal cross-sectional view showing the overall configuration, and Fig. 3 is a cylindrical shape. It is a perspective view of a molded body. In the drawings, 2 is a substrate, 3 is a stator coil, 4 is a molded body, 5 is a mold layer, 6 is a rotor, and 8 is a rotor magnet. Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.基板上に配設された複数個のステータコイルに順次
通電することによりロータマグネットを有したロータを
回転させるようにしたものにおいて、前記複数個のステ
ータコイルを弾性物質にて一体的にモールド成形してモ
ールド成形体となし、このモールド成形体のモールド層
を前記基板に固着するようにしたことを特徴とするアキ
シャルギャップ形ブラシレスモータ。
1. A rotor having a rotor magnet is rotated by sequentially energizing a plurality of stator coils arranged on a substrate, and the plurality of stator coils are integrally molded with an elastic material. An axial gap type brushless motor characterized in that the molded body is made into a molded body, and a mold layer of the molded body is fixed to the substrate.
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