JPH01283807A - コイル自動挿着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、ＯＡ機器の印字装置に組込まれるプ
リンターヘッドにおける電磁石の複数のコイルをリング
状の各コアに自動的に挿着するコイル自動挿着装置に関
する。

（従来の技術） 一般に、０Ａ４１１器の印字装置（ドツトプリンター）
に組込まれるプリンターヘッドにおける電磁石は、第６
図に示されるように、偏平な基盤ａにリング状をなす複
数（図では、ドツトビンの数に合せた数の２４個）のコ
アｂとこれと一体をなす輪堤Ｃを同心的に設け、この各
コアｂに各リード線ｄを６する各コイルｅを手作業によ
り挿着している。

特に、上記複数のコアｂの周りの上記基盤ａに穿設され
たリード線貫通孔ｆには、上記各リード線ｄが手作業に
よりそれぞれ引き通されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述したＯＡ＠ｒＡの印字装置に組込ま
れるプリンターヘッドにおける電磁石の組立て手段は、
各コアｂに各リード線ｄを有する各コイルｅを手作業に
より挿間している関係上、組立て調整が面倒であるばか
りであるばかりでなく、手作業によるので、製品にばら
つきを生じ、品質が低ドすると共に、量産による省力化
が困難である。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、各コアに各リード線をＨする各コイルを手作業によら
ずに自動的に挿着して、製品のばらつきを解消し、品質
の向上及び量産による省力化を図るようにしたコイル自
動挿着装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段とその作用）本発明は、機
枠の上部にパーツフィーダーへ接続した計数センサーを
備えたパーツ整列装置を設け、このパーツ整列装置の上
位の保持体にガイドレールを有する水・＋１枠体を水平
に架装し、このガイドレールにスライド部材を摺動自在
に設け、上記水平枠体の一端部に上記スライド部材へ接
続した水平シリンダー装置を水平に付設し、上記スライ
ド部材に昇降シリンダー装置を設け、この昇降シリンダ
ー装置の出力軸にチャック解除シリンダー装置を設け、
このチャック解除シリンダー装置にコイルチャック装置
を取付け、上記ガイドレールの下位に位置する基板に回
動軸を垂直に軸装し、この回動軸の上部にターンテーブ
ルを往復回動するようにして嵌装し、このターンテーブ
ル上の対置位置に一対の治具凹転体を設け、この両治具
回転体の傍らに一対のリード線ガイド装置を進退０在に
付設し、予め、上記ターンテーブル上の一対の治具回転
体上に載置された各基盤の各コアに上記コイルチャック
装置に把持された各コイルを自動的に挿着して、製品の
ばらつきを解消し、品質の向上及び量産による省力化を
図るようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。

第１図乃至第６図において、符号１は、偏手な基台Ｉ上
に立設された機枠であって、この機枠１の上部には、複
数（図では４個一組）の計数センサー２を備えたパーツ
整列装置３が僅かに傾斜したパーツフィーダー４へ接続
するようにして設けられており、この計数センサー２を
備えたパーツ整列装置３は、第４図に示されるように、
上記機枠１の上部中程に約９０度程度に湾曲した案内板
５ａを備えた鍔付きロータ５を回転自在に軸装し、この
鍔付きロータ５の外周の一部に扇形をなす止子６ａを有
するパーツ整列部材６を配設し、このパーツ整列部材６
内に複数（図では４個一組）の計数センサー２を円弧状
に並べて付設し、さらに、このパーツ整列部材６に上記
機枠１の上部に設置されたエアシリンダー装置によるシ
リンダー装置７を接続して構成したものである。

従って、この複数（図では４個一組）の計数センサー２
を備えたパーツ整列装置３は、上記パーツフィーダー４
から移送されてくる前記各コイルｅを湾曲した案内板５
ａと上記鍔付きロータ５の鍔部５ｂとで止子６ａを有す
るパーツ整列部材６の整列部６ｂに計数センサー２で計
数しながら整列するようになっている。

なお、上記シリンダー装置７は各コイルｅの大きさに応
じて上記パーツ整列部材６の整列部６ｂの位置調整をす
るものである。

一方、上記計数センサー２を備えたパーツ整列装置３の
傍らの上記基台ｌには、保持体８が設けられており、こ
の保持体８の上部には、第１図に示されるように、一対
のガイドレール９をＨする水平枠体１０が上記パーツ整
列装置３の上位に水平にして架装されており、この水平
枠体１０の両ガイドレール９には、略四角形をなすスラ
イド部材１１がＪｆｆ勤自在に設けられている。又、上
記水平枠体１０の両端部には、一対のストッパ１２ａ１
１２ｂが付設されており、この両ストッパ１２ａ１１２
ｂは上記スライド部材１１の摺動範囲を規制している。

さらに、上記永キ１４枠体１０の一端部には、水・１之
シリンダー装置１３が上記スライド部材１１を両ガイド
レール９に沿って往復摺動するようにして付設されてお
り、この水平シリンダー装置１３は両ストッパ１２ａ、
１２ｂで規制された上記スライド部材１１の摺動範囲を
往復摺動するようにしている。

他方、第１図に示されるように、上記スライド部材１１
の上部には、昇降シリンダー装置１４が垂直にして設け
られており、この昇降シリンダー装置１４の出力軸１４
ａには、上記スライド部材１１の上部に嵌装された四角
形の枠体を形成した案内枠体１５が連結されており、こ
の案内枠体１５の下端部１５ａには、チャック解除シリ
ンダー装置１６が垂設されている。又、このチャック解
除シリンダー装置１６の下部には、コイルチャック装置
１７が取付けられており、このコイルチャック装置１７
は、第５図に拡大して示されるように構成されている。

即ち、第５図において、上記チャック解除シリンダー装
置１６の本体１６ａには、複数（この場合、４本−組を
なし、図では１本のみ示す）のすり摺割を有するチャッ
ク１８が円弧状をなすようにして垂設されており、この
各チャック１８には、係１に１部１９ａを有するワーク
押下げ部材１９が下方へ抜は落ちないようにして摺動自
在に嵌装されている。又、このワーク押下げ部材１９の
上部と上記チャック解除シリンダー装置１６の本体１６
ａとの間には、各コイルばね２０が弾発的に介装されて
おり、上記各チャック１８には、第６図に示されるコイ
ルｅが弾発的に嵌合するようになついる。さらに、上記
チャック解除シリンダー装置１６の出力軸１６ｂには、
係合部１６ｃが形成されており、この係合部１６ｃは上
記ワーク押下げ部材１９の係止部１９ａに係合している
。

従って、図示されない操作パネルからの組立てプログラ
ム信号に基づいて前記各計数センサー２が上記パーツ整
列装置３に移送された４個のコイルｅを計数すると、こ
の各計数センサー２からの信号に基づき、上記昇降シリ
ンダー装置１４が作動して上記案内枠体１５と一体をな
す上記チャック解除シリンダー装置１６の本体１６ａも
共に降下し、この本体１６ａに設けられた上記コイルチ
ャック装置１７の各チャック１８は上記各コイルｅを一
時的に、しかも、−挙に挿着して把持する。

しかして、上記昇降シリンダー装置１４が上方へ復動し
、上記案内枠体１５と一体をなす上記チャック解除シリ
ンダー装置１６の本体１６ａも共に上昇して原位置に戻
って停止する。すると、上記水平シリンダー装置１３が
作動して、この上記水平シリンダー装置１３の出力軸が
上記スライド部材１１を両ガイドレール９に沿って上記
ストッパ１２ａに衝合するまで往動する（第１図参照）
。

又一方、上記両ガイドレール９の下位に位置する前記基
台Ｉ上の基板２０の中程には、上ド一対の軸受２２を内
蔵した円筒体２１が立設されており、この軸受２２には
、回動軸２３が垂直にして軸装されている。又、この回
動軸２３の下端部には、上記基板２０の底面に設置され
たロータリーアクチュエータ２４の出力軸が連結されて
おり、上記回動軸２３の上端部には、ターンテーブル２
５が水平にして１８０＠づ＼往復回動するように嵌装さ
れている。さらに、上記回動軸２３を中心にした上記タ
ーンテーブル２５の対蹠位置には、一対の治具回転体２
６．２７が各治具アクチュエータ２６ａｓ２７ａで角度
６０度づつ間欠的に回動するようにして水平に設けられ
ている。さらに又、上記各治具回転体２６．２７には、
第６図に示されるような、電磁石の主要部を構成するコ
アｂと一体の輪堤Ｃを設けた前記基盤ａが着脱自在に載
置されるようになっており、この各基盤ａは水・１ろ搬
送コンベヤー２８上の各パレット２９から置換えロボッ
ト装置３０によって所定の上記各治具回転体２６．２７
の位置に着脱自在に載置されるようになっている。

又、第１図に示されるように、上記一方の治具アクチュ
エータ２６ａの下部の回転軸２６ｂには、検出杆２６ｃ
が軸装されており、この検出杆２６ｃの回転通路上の上
記基板２０には、数量センサー３１が付設されており、
この数量センサー３１は上記検出杆２６ｃが一回転（３
６０＠）する毎に上記ロータリーアクチュエータ２４を
作動して上記ターンテーブル２５を１８０度の反転をし
て復動するようになっている（第１図及び第２図参照）
。

一方、上記各治具回転体２６．２７の傍らには、一対の
リード線ガイド装置３３．３４が設置されており、この
両リード線ガイド装置３３．３４は、第１図及び第２図
に示されるように構成されている。

即ち、上記各治具回転体２６．２７の内側のターンテー
ブル２５上には、各案内杆３５ａ１３５ｂが上記回動軸
２３の仮想中心を通るようにして水１１匂こして設けら
れており、この各案内杆３５ａ、３５ｂには、各リード
線ガイド部材３６．３７が摺動自在に嵌装されており、
この各リード線ガイド部材３６．３７の外端部は、第３
図に示されるように、上記各治具回転体２６．２７の外
周の形状に合せて円弧状に形成されており、この各外周
端部には、複数（図では４側御組）の各リード線ガイド
溝３６ａｓ　３７ａが前記コイルｅのリード線ｄを基盤
ａのリード線貫通孔ｆへ案内するようにして形成されて
いる。又、上記各リード線ガイド部材３６．３７の一部
には、各耳片３６ｂ、３７ｂが形成されており、この各
耳片３６ｂ、３７ｂには、上記ターンテーブル２５に設
けられたエアシリンダー装置による各駆動シリンダー装
置３８．３つの各出力軸が連結されている。さらに、上
記各耳片３６ｂ、３７ｂの移動通路上の上記ターンテー
ブル２５には、各ストッパ４０ａ、４０ｂが付設されて
おり、この各ストッパ４０ａ、４０ｂは上記各駆動シリ
ンダー装置３８．３９のストロークを規制し、これによ
って、上記各リード線ガイド部材３６．３７の組立位置
を規制している。

従って、上記両す−ド線ガイド装Ｗ；１３３．３４は、
各駆動シリンダー装置３８．３９を図示されない操作パ
ネルからのプログラム信号に基づき駆動すると、この各
駆動シリンダー装置３８．３９に接続された上記各リー
ド線ガイド部材３６．３７を上記各治具回転体２６．２
７の外周に合せて位置規制され、上記各リード線ガイド
部材３６．３７は、上記リード線ｄを上記基盤ａのリー
ド線貫通孔ｆへ案内するようにしている。

他ｈ゛、第２図に示されるように、上記ターンテーブル
２５の裏面外周には、一対の係止片４１ａ１４１ｂが垂
設されており、この各係止片４１ａ。

４１ｂの回転通路上に位置する上記基板２０には、一対
の止子４２ａ、４２ｂが付設されており、この各止子４
２ａ、４２ｂは上記係止片４１ａ１４１ｂを係止するこ
とにより、上記ターンテーブル２５の往復回動の範囲（
１８０°）の位置規制をするようになっている。又、上
記各止子４２ａ。

４２１）の近傍の上記基板２０には、各一対のワーク検
出センサー４３．４４が上記各治具回転体２６．２７上
の各プリント基盤ａの有無を検出するように立設されて
おり、この各ワーク検出センサー４３．４４は各光源４
３　ａ　ｓ　４４　ａと受光器４３ｂ、４４ｂとで構成
されており、この各ワーク検出センサー４３．４４は、
上記各治具回転体２６．２７の各プリント基盤ａを検出
しないときは警報を発したり、又は、赤ランプを点灯す
るようになっている。

以下、本発明の作用について説明する。

従って、今、第２図および第４図において、複数（図で
は、４側御組）の計数センサー２を備えたパーツ整列装
置３が、上記パーツフィーダー４から移送されてくる各
コイルｅを、湾曲した案内板５ａと上記鍔付きロータ５
の鍔部５ｂとで止子６ａをＨするパーツ整列部材６の整
列部６ｂに送り込む。すると、ニーで、上記各コイルｅ
は計数センサー２で計数されながら、円弧状に４個のコ
イルｅを整列する。すると、この計数センサー２が４側
御組をなすコイルｅの計数を終了すると、図示されない
操作パネルからの組立てプログラム信号と上記各計数セ
ンサー２からの計数終了信号に基づき、第１図に示され
るように、上記昇降シリンダー装置１４が作動して、上
記案内枠体１５と一体をなす上記チャック解除シリンダ
ー装置１６の本体１６ａも共に降下する。しかして、こ
の本体１６ａに設けられた上記コイルチャック装置１７
の各チャック１８が上記パーツ整列部材６の整列部６ｂ
の上記各コイルｅを一時的に、しかも、−挙に挿入して
把持する。すると、上記上記昇降シリンダー装置１４が
上方へ復動し、上記案内枠体１５と一体をなす上記チャ
ック解除シリンダー装置１６の本体１６ａも共に上昇し
て原位置に戻って停止する。

次に、上記水平シリンダー装置１３が作動して、この上
記水平シリンダー装置１３の出力軸が上記スライド部材
１１を両ガイドレール９に沿って、第１図の右方に付設
された上記ストッパ１２ａに衝合するまで往動して停止
する。すると、上記コイルチャック装置１７の各チャッ
ク１８は、第１図の鎖線で示されるように、上記治具回
転体２６の直上で停止する。

次に、再び、上記昇降シリンダー装置１４が作動して、
上記案内枠体１５と一体をなす上記チャック解除シリン
ダー装置１６の本体１６ａを共に降下する。しかして、
この本体１６ａに設けられた上記コイルチャック装置１
７の各チャック１８の各コイルｅは、予め、上記治具回
転体２６の上に載置されたプリント基盤ａの４個のコア
ｂに向って降下する。すると、第５図に示されるように
、各チャック１８に挿着された４個のコイルｅは、ワー
ク押ドげ部材１９やコイルばね２０を介して４個のコア
ｂに挿入されると同時に、上記各リード線ｄは上記リー
ド線ガイド部材３６のリード線ガイド溝３６ａでプリン
トＷＷｉａの各リード孔ｆへ案内して挿入される。しか
して、４個のコイルｅが４個のコアｂに挿入されると同
時に、各リード線ｄがプリント基盤ａの各リード孔ｆに
案内して挿入される。次に、前記チャック解除シリンダ
ー装置１６が作動して、このチャック解除シリンダー装
置１６の出力軸１６ａを下降するので、第５図の鎖線で
示されるように、この出力軸１６ｂの係合部１６ｃも降
下するから、これに係合していた上記ワーク押下げ部材
１９はコイルばね２０の蓄勢弾力によって押下げられて
、４個のコイルｅを上記各チャック１８から引き抜き、
４個のコアｂに４個のコイルｅを所定の位置に挿着する
。すると、上記チャック解除シリンダー装置１６が復動
して上昇すると、上記出力軸１６ｂの係合部１６ｃは上
記ワーク押下げ部材１９をコイルばね２０の弾力に抗し
て引き上げられる。−しかして、上記ワーク押下げ部材
１９が元位置に戻ると、この動作に基づいて、前記水平
シリンダー装置１３が駆動し、これに接続したスライド
部材１１を各ガイドレール９に沿って第１図の左方に付
設された上記ストッパ１２ｂに衝合するまで復動して停
止する。と同時に、上記コイルチャック装置１７の各チ
ャック１８は、第１図の実線で示されるように、上記計
数センサー２を備えたパーツ整列装置３の直上へ復動し
て待機する。

他方、上記コイルチャック装置１７の各チャック１８の
上昇動作に連動して、上記治具回転体２６が各治具アク
チュエータ２６ａで角度６０度だけ回動する。

このようにして、上記コイルチャック装置１７が上記パ
ーツ整列部材６の整列部６ｂに計数センサー２で計数し
ながら整列した４個のコイルｅを各チャック１８に挿む
して、６回程反復継続して、毎回４個のコイルｅが４個
のコアｂに一挙に挿入される。

しかして、上記治具回転体２６が上記治具アクチュエー
タ２６ａで角度６０度づつ回動して３６０度（１回転）
回ると、上記治具アクチュエータ２６ａの回転軸２６ｂ
に付設された上記検出杆２６ｃが一回転する毎に数量セ
ンサー３１を作動するから、この薮量センサー３１は、
上記ロータリーアクチュエータ２４を作動して上記ター
ンテーブル２５を１８０度の反転をして、上記ターンテ
ーブル２５の上記各係止片４１ａ、４１ｂが各止子４２
ａ、４２ｂに当接して停止する。

すると、第１図及び第２図に示されるように、上記置換
えロボット装置３０が水平搬送コンベヤー２８のパレッ
ト２９上のあらたな基盤ａを、ｐめ、上記治具回転体２
７に移載しであるので、この治具回転体２７の基盤ａは
上記治具回転体２６の位置に回動するから、この治具回
転体２６の位置と上記治具回転体２７の位置とは入替わ
り、組立て完了した上記治具回転体２６の基盤ａは上記
置換えロボット装置３０で水平搬送コンベヤー２８の他
のパレット２９上に移載される。

他方、上記治具回転体２７の基盤ａの各コアｂには、前
述したように、各コイルｅが４個づつ６０に互って各コ
アｂに挿着されて、組立てられるようになっている。

なお、本発明は、各コイルｅが４個づ〜６回に亘って各
コアｂに挿着されるようになっているけれども、本発明
の要旨を変更しない範囲内で、各コイルｅを、例えば、
６個づ−ｈ４回、若しくは１２個づ一２回に亘って各コ
アｂに挿着するようにしてもよいこと勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、機枠１の上部にパー
ツフィーダー４へ接続した計数センサー２を備えたパー
ツ整列装置３を設け、このパーツ整列装ｖ１３の上位の
保持体８にガイドレール９を有する水平枠体１０を水平
に架装し、このガイドレール９にスライド部材１１を摺
動０在に設け、上記水・ＩＪ、枠体１０の一端部に上記
スライド部材１１へ接続した水！１乏シリンダー装置１
３を水平に付設し、上記スライド部材１１に昇降シリン
ダー装置１４を設け、この昇降シリンダー装置１４の出
力ｆ＊　１４　ａにチャック解除シリンダー装置１６を
設け、このチャック解除シリンダー装置１６（；コイル
チャック装置１７を取付け、上記ガイドレール９の下位
に位置する基板２０に回動軸２３を垂直に軸装し、この
回動軸２３の上部にターンテーブル２５を往復回動する
ようにして嵌装し、このターンテーブル２５上の対諺位
置に一対の治具回転体２６．２７を設け、この両治具口
転体２６．２７の傍らに一対のリード線ガイド装置３３
．３４を進退自在に付設し、予め、上記ターンテーブル
２５上の一対の治具回転体２６．２７上に載置された各
基盤ａの各コアｂに上記コイルチャック装置１７に把持
された各コイルｅを自動的に挿着するようになっている
ので、手作業による製品のばらつきを解消できるばかり
でなく、品質の向上及び量産による省力化を図ることが
できる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のコイル自動挿着装置の正面図、第２
図は、第１図中の鎖線Ａ−Ａに沿う平面図、第３図は、
第２図中の鎖目Ｂ部の拡大平面図、第４図は、第２図中
の鎖線Ｃ−Ｃに沿う拡大側面図、第５図は、第１図中の
鎖円り部の拡大側面図、第６図は、本発明のコイル自動
挿着装置に使用される電磁石の分解斜面図である。 １・・・機枠、２・・・計数センサー、３・・・パーツ
整列装置、４・・・パーツフィーダー、８・・・保持体
、９・・・ガイドレール、１０・・・水平枠体、１１・
・・スライド部材、１３・・・水平シリンダー装置、１
４・・・昇降シリンダー装置、１６・・・チャック解除
シリンダー装置、１７・・・コイルチャック装置、１９
・・・ワーク押下げ部材、２０・・・基板、２３・・・
回動軸、２５・・・ターンテーブル、２６．２７・・・
治具回転体。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機枠の上部にパーツフィーダーへ接続して設けられた計
   数センサーを備えたパーツ整列装置と、このパーツ整列
   装置の上位の保持体に水平に架装されたガイドレールを
   有する水平枠体と、このガイドレールに摺動自在に設け
   られたスライド部材と、上記水平枠体の一端部に上記ス
   ライド部材へ接続して水平に付設された水平シリンダー
   装置と、上記スライド部材に設けられた昇降シリンダー
   装置と、この昇降シリンダー装置の出力軸に設けられた
   チャック解除シリンダー装置と、このチャック解除シリ
   ンダー装置に取付けられたコイルチャック装置と、上記
   ガイドレールの下位に位置する基板に垂直に軸装された
   回動軸と、この回動軸の上部に往復回動するようにして
   嵌装されたターンテーブルと、このターンテーブル上の
   対蹠位置に設けられた一対の治具回転体と、この両治具
   回転体の傍らに進退自在に付設された一対のリード線ガ
   イド装置とよりなるコイル自動挿着装置。