JPH01269416A - Longitudinal seedling-transfer structure of transplantation machine - Google Patents
Longitudinal seedling-transfer structure of transplantation machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は田植機において、苗のせ台上のマント状苗を下
方に送る縦送り構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a vertical feeding structure for feeding mantle-shaped seedlings on a seedling stand downward in a rice transplanter.
現行の田植機では苗のせ台を左右に往復横送り駆動しな
がら苗を植付けて行くが、苗のせ台の横送りのスト１１
−クエンドに達すると、マット状苗を下方の苗取出し口
側に送る縦送り機構を備え”ζおり、例えば実開昭６１
−２５７２５号公報に開示されているように駆動プーリ
ー及び従動プーリーに送りベルトを巻回したような縦送
り機構を備えている機種がある。In the current rice transplanter, seedlings are planted by moving the seedling table horizontally back and forth from side to side.
- When reaching the end, it is equipped with a vertical feeding mechanism that sends the matted seedlings downward to the seedling take-out port side.
As disclosed in Japanese Patent No. 25725, there is a model equipped with a vertical feeding mechanism in which a feeding belt is wound around a driving pulley and a driven pulley.
前記送りベルト型式ではマット状苗裏面の広い面積に亘
って送り・＼ル１〜が接触するので縦送りが比較的確実
に行えることが期待できるのであるが、逆にマット状苗
の重量の多くが送りベルトに掛かることになって送りベ
ルトの中程がたわんでしまう。そごで送りベルトに十分
な張力が作用するように従動ｌコーラ−をスライド自在
に支掲し送りベルトを緊張さ・ける方向に伺勢したり、
駆動ローラーと従動ローラーとの間にたわみを支える補
助ローラー等を設けたりすることが考えられるのである
が、構造が複雑になると共に製作コストの一ヒ屓を伴・
うので実用化の点で多少の離点があった。In the above-mentioned feeding belt type, since the feeding belt 1~ contacts a wide area on the back side of the mat-shaped seedlings, it can be expected that vertical feeding can be performed relatively reliably, but conversely, most of the weight of the mat-shaped seedlings will hang on the feed belt, causing the middle of the feed belt to bend. In order to apply sufficient tension to the feed belt, the driven lector is supported so that it can slide freely, and the feed belt is placed under tension.
It is conceivable to provide an auxiliary roller or the like between the driving roller and the driven roller to support the deflection, but this would complicate the structure and increase production costs.
Therefore, there was some lag in terms of practical application.
ごこで、本発明は前述の問題に着目しζ送りベルトのた
わみ現象を極力少なくして確実な縦送りを行うことので
きる苗送り構造を簡単に構成することを目的としている
。Therefore, the present invention focuses on the above-mentioned problem and aims to simply construct a seedling feeding structure that can perform reliable vertical feeding by minimizing the deflection phenomenon of the ζ feeding belt.
本発明は田植機の苗送り構造を次のように構成すること
にある。つまり、苗のせ台の苗のせ面に複数の縦長の開
口部を、中桟を介して左右に並設し、駆動ローラーと従
動ローラーに巻回された広幅の送りベルトを苗のせ台の
背面から隣接する複数の前記開口部に亘って臨ませると
共に、前記中桟存在部位において駆動ローラーと送りベ
ルトを係合さゼて送りベル；・を回動駆動するようにし
てあることにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。The present invention resides in configuring the seedling feeding structure of a rice transplanter as follows. In other words, multiple vertically long openings are arranged side by side on the seedling surface of the seedling rack via middle crosspieces, and a wide feeding belt wound around a driving roller and a driven roller is run from the back of the seedling rack. The mechanism is such that the feed belt is faced across the plurality of adjacent openings, and that the drive roller and the feed belt are engaged with each other at the portion where the middle crosspiece is present to rotationally drive the feed belt. And the effects are as follows.
前述のように構成するとマント状面の重量が苗のせ台の
中桟においても支えられるごとになるので、送りベルト
のたわみ現象は少なくなる。With the structure described above, the weight of the mantle-like surface is also supported by the middle crosspiece of the seedling stand, so the bending phenomenon of the feed belt is reduced.
そして、送りベルトと駆動ローラーとの間で滑りかない
ように凸部及び四部を設けた係合構造とした場合に、凹
凸がうまく咬み合わずに送りベルトが駆動ローラーから
浮き上がりかりても中桟で送りベルトが押さえられるの
で、駆動１コーラ−から送りベルトが外れることもない
。If an engagement structure is adopted in which a protrusion and four parts are provided to prevent slipping between the feed belt and the drive roller, even if the unevenness does not mesh well and the feed belt lifts off the drive roller, the middle crosspiece will Since the feed belt is held down, the feed belt does not come off from the drive 1 coke.
以上のように、苗のせ台におりる苗のせ面に設ける開口
部及び縦送り機構の配置に若干の改良を施すだけで、送
りベルトのたわみ現象を少なくすることができるように
なり、マット状面を確実に縦送り駆動できるようになる
と共に、前記中桟は送りベルＩ・に対する外れ止めにも
なり、これによって−層確実な縦送りが行えるようにな
った。As described above, by making slight improvements to the openings provided on the seedling surface of the seedling tray and the arrangement of the vertical feeding mechanism, it is possible to reduce the deflection of the feeding belt, resulting in a mat-like In addition to being able to reliably drive the surface vertically, the middle crosspiece also serves to prevent the feed bell I from coming off, making it possible to reliably vertically feed the layer.
以下、本発明の実施例を田植機の１つである乗用型田植
機により図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below using a riding type rice transplanter, which is one type of rice transplanter, based on the drawings.
第５図に示すように、植付ミッション（１）から後方に
延出された伝動ケース（１４）の横軸芯（Ｐ、）周りに
回転駆動される植付ケース（２６）が備えられ、この植
付ケース（２６）の両端に植付アーム（２）が軸支され
ると共に、植付ミッション（１）のガイドレール（３）
上で左右に往復横送り駆動される苗のせ台（４）を備え
て四条乗用型田植機の苗植付装置が構成されている。As shown in FIG. 5, a planting case (26) is provided which is rotatably driven around the horizontal axis (P,) of a transmission case (14) extending rearward from the planting mission (1), The planting arm (2) is pivotally supported at both ends of the planting case (26), and the guide rail (3) of the planting mission (1)
The seedling planting device of the four-row riding rice transplanter is comprised of a seedling platform (4) that is driven to reciprocate from side to side at the top.
前記苗のせ台（４）の横送り駆動構造について詳述する
と、第１図及び第５図に示すように植付ミッション（１
）の左右から一木の横送り軸（５）が突出すると共に、
この横送り軸（５）の左右に苗のせ台（４）用の支持部
材（６）が連結されている。To explain in detail the horizontal feeding drive structure of the seedling stand (4), as shown in Figs. 1 and 5, the planting mission (1
), a single wooden horizontal feed shaft (5) protrudes from the left and right sides of the
Support members (6) for the seedling stand (4) are connected to the left and right sides of this transverse feed shaft (5).
そして、前記支持部材（６）の雨上端部に亘って補強用
の部材（７）が架設連結されると共に、支持部材（６）
下端の横軸芯（Ｐ２）周りに揺動自在な連結アーム（８
）が取付けられ、この連結アーム（８）が苗のせ台（４
）背面に取付けられている。以上の構造により前記横送
り軸（５）全体を左右に横送り駆動することによって苗
のせ台（４）をガイドレール（３）上でスライドさせる
のである。A reinforcing member (7) is constructed and connected across the upper end of the support member (6), and the support member (6)
A connecting arm (8
) is attached, and this connecting arm (8) connects to the seedling stand (4).
) attached to the back. With the above structure, the seedling stand (4) is slid on the guide rail (3) by horizontally moving the entire horizontal feed shaft (5).
次に、マント状面（＾）の縦送りの構造について詳述す
ると、第１図及び第５図に示すように苗のせ台（４）の
背面に苗のせ台（４）の全幅に亘る六角軸（１５）が回
動自在に支持されると共に、苗のせ台（４）の１つの植
付条に対して一対の駆動ローラー（９）が備えられ、こ
の駆動ローラー（９）が六角軸（１５）に対して遊転自
在に外嵌されている。そして、前記一対の駆動ローラー
（９）同志が円筒状で六角軸（１５）に対して遊転自在
な第１連結部材（１０）により連結されると共に、左右
の２組の植付条同志において第１連結部材（１０）と同
様な第２連結部材（２２）により駆動ローラー（９）同
志が連結され、これら駆動ローラー（９）及び六角軸（
１５）がブラケット（１１）を介して苗の上台（４）の
背面に回動自在に支持されている。さらに、苗のせ台（
４）の上部に従動ローラー （１２）が配置されて、こ
の従動ローラー（１２）と駆動ローラー（９）とに亘り
ゴム製の送りベルト（１３）が巻回され°ζいるのであ
る。Next, to explain in detail the vertical feeding structure of the mantle-shaped surface (^), as shown in Figs. A shaft (15) is rotatably supported, and a pair of drive rollers (9) are provided for one planting row of the seedling stand (4), and this drive roller (9) is connected to a hexagonal shaft ( 15) so that it can freely rotate. The pair of driving rollers (9) are connected by a first connecting member (10) that is cylindrical and freely rotatable with respect to the hexagonal shaft (15), and the two sets of left and right planting rows are The drive rollers (9) are connected by a second connection member (22) similar to the first connection member (10), and these drive rollers (9) and the hexagonal shaft (
15) is rotatably supported on the back surface of the seedling stand (4) via a bracket (11). In addition, a seedling stand (
A driven roller (12) is arranged above the roller 4), and a rubber feed belt (13) is wound around the driven roller (12) and the driving roller (9).
前記送りベルト（１３）は第１．２．３．４図に示すよ
うに、外面にはマント状面（Ａ）裏面にくい込む円錐状
の突起（１３ａ）が設けられると共に、送りヘルｌ〜（
１３）の外面中程には突起（１，３ａ ）が設けられて
いない部分（１３ｂ）が在り、ごの部分（１３ｂ）に苗
のせ台（４）の中桟（４ａ）が接触するように送りベル
ト（１３）か配置されている。又、送りヘルｌ−（１３
）におい”ζ中桟（４ａ）が接触する部分（１３ｂ）に
対丈る内面に、中桟（４ａ）の横幅と略同幅の突部（１
３ｃ）が設定間隔を置いて配列されている。As shown in Fig. 1.2.3.4, the feed belt (13) is provided with a conical protrusion (13a) on the outer surface that sinks into the back surface of the cloak-like surface (A), and has feed belts l~(
13) There is a part (13b) in the middle of the outer surface where the projections (1, 3a) are not provided, and the middle crosspiece (4a) of the seedling stand (4) is in contact with the part (13b). A feed belt (13) is arranged. Also, sending hell l-(13
) odor" ζOn the inner surface facing the part (13b) that the middle crosspiece (4a) contacts, there is a protrusion (1) having approximately the same width as the width of the middle crosspiece (4a).
3c) are arranged at set intervals.
これに対して駆動ローラー（９）は第２１図及び第３図
に示すように送りベルト（１３）内面の突部（１３ｃ）
に対応する部分に前記突部（１３ｃ）よりも若干広幅の
四部（９ａ）が駆りＪじ１−ラー（９）の全周に亘り形
成されると共に、この凹部（９ａ）の横幅よりも狭く、
且つ、送りベルト（１３）内面の突部（１３に）に咬み
合う突部（９ｂ）が設置Ｊられているのである。以上の
構造により、駆動ローラー（９）と送り・＼ルト（１３
）との摩擦作用及び前記突部（９ｂ） 、 （１３の同
志の咬め合い作用によっ′Ｃ，駆動１．１−ラー（９）
により送りベルト（１３）が回動駆動されるのである。On the other hand, the drive roller (9) has a protrusion (13c) on the inner surface of the feed belt (13) as shown in FIGS. 21 and 3.
A fourth part (9a) slightly wider than the protrusion (13c) is formed at the part corresponding to the entire circumference of the drive Jji1-lar (9), and is narrower than the width of this recess (9a). ,
Moreover, a protrusion (9b) that engages with a protrusion (on 13) on the inner surface of the feed belt (13) is installed. With the above structure, the drive roller (9) and the feed/rut (13)
) and the engaging action of the protrusions (9b) and (13), the drive 1.1-r (9)
As a result, the feed belt (13) is rotationally driven.
又、駆動Ｉコーラ−（９）の突部（９ｂ）間に泥等が入
り込んだとしても、メンテナンス時に泥等を突部（９ｂ
）の左右に掻き出し易いのζある。Also, even if mud or the like gets between the protrusions (9b) of the drive I cola (9), remove the mud etc. from the protrusions (9b) during maintenance.
) is easy to scrape out on the left and right.
苗のせ台（４）が横送りのストロークエンドに達すると
駆動１′１−ラー（９）と共に六角軸（１５）が設定角
度だけ回動操作されるのであるが、その構造について詳
述すると、第１図に示すように両支持部材（６）に亘っ
て第１凹動軸（１７）が架設されると共に、第１凹動軸
（１７）の一端に設番ノられた第１アーム（１７ａ）と
前記六角軸（１５）の駆動部（１８）とに亘、って１コ
ツト（１９）が架設されている。When the seedling stand (4) reaches the stroke end of the horizontal feed, the hexagonal shaft (15) is rotated by a set angle together with the drive 1'1-lar (9).The structure is as follows. As shown in FIG. 1, a first concave shaft (17) is installed across both support members (6), and a first arm (numbered) is provided at one end of the first concave shaft (17). 17a) and the drive portion (18) of the hexagonal shaft (15), a single rod (19) is installed.
前記駆動部（１８）は六角軸（１５）に対して外嵌され
ると共に、六角軸（１５）及び送り・＼ル１−（１３）
の下方への苗送り側の回動のゐを許すワンウェイクラッ
チが内装さ第１．でいる。The drive unit (18) is fitted onto the hexagonal shaft (15), and is connected to the hexagonal shaft (15) and the feeder (13).
There is a one-way clutch inside that allows the downward rotation of the seedling feeding side. I'm here.
そして、同図に示すように植付ミッション（１）の両側
にはｒ！＋１のせ台（４）の横送りに連動して回転駆動
されるクランクアーム（２０）が設けてあり、蹟のせ台
（４）が横送りの一方のストロークエンドに達すると、
クランクアーム（２０）か前記第１回動軸（１７）の第
２アーム（１７ｂ）にドプノより接当してこれを押し上
げて、第１回動軸（１７）、第１アーム（１７ａ）、ロ
ンド（１９）、駆動部（１８）を介し六角軸（１５）が
設定角度だり回動駆動され、この回！ｌ）りｊ力が後述
する縦送りクラッチ（１６）を介して駆動ローラー（９
）に伝達されて送り・＼ルＩ・（１３）により苗のせ台
（４）のマツＩ・状ｔ＋′１（Ａ）が下方（ガイドレー
ル（３）側）に送ら丸るのである。As shown in the figure, there are r! A crank arm (20) is provided which is rotationally driven in conjunction with the lateral feed of the +1 rest (4), and when the traverse rest (4) reaches one stroke end of the lateral feed,
The crank arm (20) or the second arm (17b) of the first rotation shaft (17) is pushed up by contacting the second arm (17b) of the first rotation shaft (17), the first rotation shaft (17), the first arm (17a), The hexagonal shaft (15) is rotated at a set angle via the rond (19) and the drive unit (18), and this time! l) The force is applied to the drive roller (9) via a vertical feed clutch (16), which will be described later.
), the pine I-shaped t+'1 (A) of the seedling stand (4) is sent downward (towards the guide rail (3)) and curled by the feed (13).
次に、前記縦送りクラッチ（１６）について詳述すると
第１図に示すように六角軸（１５）の中央にシフト部材
（２１）が六角ｌ１ｌＩＩ−１（１５）と一体回転、且
゛つ、軸芯方向にスライド可能に取り付けられており、
第１図に示すようにシフト部ｉＪ’（２１）を中央に位
置させておくとシフ）・部材（２１）が左右の駆動ロー
ラー（９）の咬合部（９Ｃ）の両方に咬め合い、六角軸
（１５）と共に、全ての駆動ローラー（９）が−体で回
動する。そして、シフト部＋Ｊ’（２１）を右又は左の
一方にスライド操作すると、シフト部材（２１）が他方
の駆動ローラー（９）の咬合部（９Ｃ）から離れてシフ
ト部材（２１）か咬め合っている側の２条分の駆動ロー
ラー（９）が六角軸（１５）と一体で回動しマノｌ−状
苗（八）の縦送りが行われ、他方の２条分の駆動Ｉコー
ラ−（９）は停止にするのである。Next, to explain in detail about the vertical feed clutch (16), as shown in FIG. It is attached so that it can slide in the axial direction,
As shown in Fig. 1, if the shift part iJ' (21) is located in the center, the shift member (21) will engage with both the engagement parts (9C) of the left and right drive rollers (9), and the hexagonal Together with the shaft (15), all drive rollers (9) rotate with a body. Then, when the shift part +J' (21) is slid to the right or left, the shift member (21) separates from the engagement part (9C) of the other drive roller (9) and engages the shift member (21). The drive rollers (9) for the two rows on the side rotate integrally with the hexagonal shaft (15) to vertically feed the mano L-shaped seedlings (8), and the drive rollers (9) for the other two rows (9) is stopped.
そして、縦送りクラッチ（１６）用の操作レバー（図外
）とシフ１一部材（２１）に対する揺動式のシフトアー
ム（２３）とがワイヤ（２４）を介して連動連結される
と共に、シフ１〜アーＪ、 （２３）に戻し用のスプリ
ング（２５）が取り付けられているのである。The operating lever (not shown) for the longitudinal feed clutch (16) and the swingable shift arm (23) relative to the shift member (21) are interlocked and connected via a wire (24), and the shift arm (23) 1 to AJ, (23) are attached with a return spring (25).
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添右］図面の構
造に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure of the attached drawings.
図面は本発明に係る田植機の苗縦送り構造の実施例を示
し、第１図は駆動ローラー及び縦送りクラッチ付近の構
造並びに苗のせ台の横送り構造を示す平面図、第２図は
第１図におりるＩ［−ＩＩ力向からの断面図、第３図は
駆動ローラー、従動ローラー及び送り・＼ルＩ−の巻回
状態を示す斜視図、第４図は苗のせ台における送りベル
１〜及び中桟付近の平面図、第５図は苗植付装置の全体
側面図である。
（４）・・・・・・苗のせ台、（４ａ）・・・・・・中
桟、（９）・・・・・・駆動ローラー、（１２）・・・
・・・従動ローラー、（１３）・・・・・・送りベルト
。The drawings show an embodiment of the structure for vertically feeding the seedlings of the rice transplanter according to the present invention, and FIG. Figure 1 is a cross-sectional view taken from the force direction of I[-II in Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing the driving roller, driven roller, and the winding state of the feed roller I-, Figure 4 is the feed in the seedling stand. A plan view of the bell 1 and the vicinity of the middle crosspiece, and FIG. 5 are an overall side view of the seedling planting device. (4)...Seedling stand, (4a)...Middle frame, (9)...Drive roller, (12)...
...Followed roller, (13) ...Feeding belt.
Claims (1)
桟（４ａ）を介して左右に並設し、、駆動ローラー（９
）と従動ローラー（１２）に巻回された広幅の送りベル
ト（１３）を苗のせ台（４）の背面から隣接する複数の
前記開口部に亘って臨ませると共に、前記中桟（４ａ）
存在部位において駆動ローラー（９）と送りベルト（１
３）を係合させて送りベルト（１３）を回動駆動するよ
うにしてある田植機の苗縦送り構造。A plurality of vertical openings are arranged side by side on the seedling surface of the seedling platform (4) via the middle crosspiece (4a), and a drive roller (9
) and a wide feed belt (13) wound around a driven roller (12) so as to face the plurality of adjacent openings from the rear side of the seedling stand (4), and
Drive roller (9) and feed belt (1)
A vertical seedling feeding structure of a rice transplanter, in which a feeding belt (13) is rotationally driven by engaging 3).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9712488A JPH01269416A (en) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Longitudinal seedling-transfer structure of transplantation machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9712488A JPH01269416A (en) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Longitudinal seedling-transfer structure of transplantation machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01269416A true JPH01269416A (en) | 1989-10-26 |
Family
ID=14183815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9712488A Pending JPH01269416A (en) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Longitudinal seedling-transfer structure of transplantation machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01269416A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006325459A (en) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Iseki & Co Ltd | Seedling planting device |
-
1988
- 1988-04-20 JP JP9712488A patent/JPH01269416A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006325459A (en) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Iseki & Co Ltd | Seedling planting device |
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