JPH11243730A - Longitudinally seedling conveying structure for seedling planting apparatus - Google Patents

Longitudinally seedling conveying structure for seedling planting apparatus

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JPH11243730A
JPH11243730A JP1188099A JP1188099A JPH11243730A JP H11243730 A JPH11243730 A JP H11243730A JP 1188099 A JP1188099 A JP 1188099A JP 1188099 A JP1188099 A JP 1188099A JP H11243730 A JPH11243730 A JP H11243730A
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seedling
belt
feed
vertical
seedlings
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正一 中村
Masaichi Tanaka
政一 田中
Yasunari Nakao
康也 中尾
Yoshiyuki Kojima
祥之 児島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the subject structure capable of supporting a section contacting with seedlings of a seedling conveying belt in such an appropriate way as to reduce any drag force. SOLUTION: This structure is obtained by providing projected lines 10a, designed to support a seedling contacting section of a seedling conveying belt 6 by contacting with the back surface S of the seedling conveying belt 6, along the longitudinally conveying direction, and by providing a guide section 6 adapted to receive a driving rack section 6b formed on the back surface S.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、苗植付け装置の苗のせ
台に装備されたベルト式の苗縦送り構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt-type vertical seedling feeding structure mounted on a seedling rest of a seedling planting apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記ベルト式の苗縦送り構造としては、
例えば実開平3‐92917号公報に示されるように、
下方の駆動ローラと上方のテンションローラとに亘って
広幅の苗送りベルトを巻回張設し、苗のせ台が横送りス
トロークエンドに至る度に前記駆動ローラを設定角度だ
け回転駆動させて、載置した苗を苗のせ台下端の取り出
し口に縦送りするように構成するのが一般的となってい
る。
2. Description of the Related Art The above-mentioned belt type seedling vertical feeding structure includes:
For example, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-92917,
A wide seedling feed belt is wound and stretched over the lower drive roller and the upper tension roller, and the drive roller is driven to rotate by a set angle every time the seedling nest reaches the end of the lateral feed stroke. It is general that the placed seedlings are fed vertically to a take-out opening at the lower end of the seedling rest.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ベルト式の苗縦送り構
造は、搬送突起を備えた広いベルト面で苗を支持して確
実に縦送りできるため現在広く実用化されているのであ
るが、重量の大きい苗、特に寒冷地での植付けに適応さ
せた中・成苗のポット苗を載置すると、苗送りベルトの
中間が撓んで搬送機能が低下する不具合があった。この
ような不具合を解消する手段としては、例えば、苗送り
ベルトの背面に苗荷重を受けるガイドローラを配備する
ことも考慮されたが、部品点数や組み立て工数の増加に
伴うコストアップ、および、重量増加、等の点で実用上
に難点があった。本発明は、このような実情に鑑みてな
されたものであって、コストの増大や重量増加、等の不
具合をもたらすこと少なく、重量の大きい苗を円滑良好
に縦送りすることのできるベルト式の苗縦送り構造を提
供しようとするものである。
The belt-type seedling vertical feeding structure is widely used at present because the seedlings can be supported on a wide belt surface provided with a conveying projection and can be fed vertically without fail. When a seedling with a large seedling, especially a medium- and mature-potted seedling adapted for planting in a cold region, is placed, there is a problem that the middle of the seedling feed belt is bent and the transport function is reduced. As a means for solving such a problem, for example, it has been considered to provide a guide roller for receiving a seedling load on the back surface of the seedling feed belt. However, the cost is increased due to an increase in the number of parts and the number of assembling steps, and the weight is reduced. There were practical difficulties in terms of increase and the like. The present invention has been made in view of such circumstances, and is a belt-type belt that can smoothly and longitudinally feed a heavy seedling without causing problems such as an increase in cost and an increase in weight. It is intended to provide a seedling vertical feeding structure.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の苗縦送り構造は、苗送りベルトの巻回ルー
プ内に、苗送りベルトを巻回した駆動ローラとテンショ
ンローラとの間に位置するベルト支持部材を配備固定
し、このベルト支持部材には、苗送り経路にある苗送り
ベルトの背面を受け止め支持する複数本の案内突条と、
苗送りベルトの背面に形成した駆動用ラック部の先端部
を受け止め支持する案内面を備えた構造とした。
In order to achieve the above object, a vertical seedling feeding structure according to the present invention is provided in a winding loop of a seedling feeding belt, between a driving roller having a seedling feeding belt wound thereon and a tension roller. A belt support member located and fixed in the belt support member, a plurality of guide ridges for receiving and supporting the back surface of the seedling feed belt in the seedling feed path,
A guide surface for receiving and supporting the distal end of the driving rack formed on the back of the seedling feed belt is provided.

【0005】[0005]

【作用】上記構成によると、苗送り経路にある苗送りベ
ルトは、その背面に配備されたベルト支持部材で受け止
め支持されるため、重い苗が載置されても大きく撓み込
んで搬送機能が低下するようなことはなく、また、この
ベルト支持部材と苗送りベルトとの接触は、縦送り方向
に沿う案内突条との線状の接触と、ベルト背面の駆動用
ラック部の先端との断続した部分接触とによるものであ
るため、全体的な摩擦抵抗は比較的小さく、ベルト駆動
負荷の増大が抑制されている。
According to the above construction, the seedling feed belt in the seedling feed path is received and supported by the belt supporting member provided on the back surface thereof, so that even if heavy seedlings are placed, the seedling feed belt is greatly bent and the transport function is reduced. The contact between the belt support member and the seedling feed belt is caused by linear contact with the guide ridges along the longitudinal feed direction and intermittent contact with the tip of the drive rack on the back of the belt. Therefore, the overall frictional resistance is relatively small, and an increase in belt driving load is suppressed.

【0006】[0006]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、ポット苗のような重量の大きい苗でも円滑良
好に縦送りできるものでありながら、固定のベルト支持
部材を付設するだけの改造であるために、コストの増加
や重量増大を抑えて実施することができ、実用上の効果
が高いものである。また、苗送りベルトを撓み少なく装
備できるために、この苗送りベルトを従来より長く構成
することができ、これによって一層搬送機能の高い苗縦
送り構造を構成することができるものである。
As is clear from the above description, according to the present invention, even a heavy seedling such as a pot seedling can be smoothly and vertically fed, but only with a fixed belt support member. Since it is a remodeling, it can be carried out while suppressing an increase in cost and weight, and has a high practical effect. In addition, since the seedling feed belt can be equipped with less deflection, the seedling feed belt can be configured to be longer than in the past, and thereby a seedling vertical feed structure having a higher transport function can be configured.

【0007】[0007]

【実施例】図5に乗用型田植機の機体後部に連結される
苗植付け装置の側面が示されている。この苗植付け装置
は、図外左方の機体に油圧駆動式のリンク機構を介して
昇降可能に連結支持されたものであって、機体から動力
を受ける植付けミッシヨンケース1、複数条分の連続苗
(ポット苗)Nを載置して一定ストロークで左右に往復
移動可能な苗のせ台2、苗のせ台2の下端から1ポット
づつ苗を切り出して田面に植え付ける複数条分のロータ
リー式の植付け機構3、苗のせ台2が横送りストローク
エンドに至る度に作動して載置した前記連続苗Nを下方
に縦送りする苗縦送り機構4、および、田面を整地する
フロート5、等を備えて構成されている。図2に示され
るように、前記苗縦送り機構4は、各条毎に広幅の苗送
りベルト6を左右一対づつ苗のせ台2の下半部に配備し
て構成されたものであり、各苗送りベルト6が下方の駆
動ローラ7と上方のテンションローラ8とに亘って巻回
張設されている。前記苗送りベルト6は、その外周表面
に搬送用の小突起6a群を備えるとともに、内周背面の
左右中間部に前記駆動ローラ7に係合する駆動用ラック
部6bを備えた広幅のゴムベルトで構成され、前記テン
ションローラ8がバネ9によって上方にスライド付勢さ
れることで苗送りベルト6が所定の張力で緊張されてい
る。前記駆動ローラ7とテンションローラ8との間隔、
換言すれば、苗送りベルト6の長さは、一般のマット状
連続苗(稚苗)を植え付ける苗植付け装置に装備する苗
送りベルトよりも長いものが用いられており、この苗送
りベルト6が苗重量によって撓むのを阻止するために、
駆動ローラ7とテンションローラ8との間において、苗
送り経路にある苗送りベルト6を背面から受け止め支持
するベルト支持部材10が配備されて、苗のせ台3に連
結固定されている。このベルト支持部材10は、金属板
材を屈曲して苗送りベルト6と略同幅に構成れたもので
あり、その左右両端近くには苗送りベルト6の背面を受
け止め支持する一対の案内突条10aが苗縦送り方向に
沿って突設されるとともに、この案内突条10aの間
に、前記駆動用ラック部6bの先端部を受け止め支持す
る案内面10bが形成されている。尚、このベルト支持
部材10の上下2箇所には左右側板10cを貫通する連
結棒11が装着され、この連結棒11が苗のせ台2の背
部に備えた下部ブラケット12と上部金具13に支持さ
れて、ベルト支持部材10が苗のせ台2の背部に連結固
定されている。また、苗送りベルト6の成型時にブラッ
シング処理した金型を用いることで、前記案内突条10
aが摺接する苗送りベルト6の背面Sには微細な凹凸が
形成されており、案内突条10aが前記背面Sに接触し
たまま長時間停止されても、案内突条10aが前記背面
Sに粘着してしまうことがないように考慮されている。
FIG. 5 shows a side view of a seedling planting apparatus connected to the rear part of the body of a riding type rice transplanter. This seedling planting device is connected to and supported by a machine body on the left side of the figure via a hydraulically driven link mechanism so as to be able to move up and down. A seedling stand 2 on which seedlings (potted seedlings) N are placed and which can reciprocate right and left with a constant stroke. A plurality of seedlings are cut out from the lower end of the seedling stand 2 one pot at a time, and a plurality of seedlings are rotary-planted. A mechanism 3, a seedling vertical feeding mechanism 4 for operating the seedling placing table 2 each time the horizontal feeding stroke end is reached, and vertically feeding the continuous seedlings N placed thereon, and a float 5 for leveling the rice field. It is configured. As shown in FIG. 2, the seedling vertical feeding mechanism 4 is configured by arranging a wide seedling feeding belt 6 for each row in the lower half of the seedling rest 2 with a pair of left and right. A seedling feed belt 6 is wound around a lower drive roller 7 and an upper tension roller 8. The seedling feed belt 6 is a wide rubber belt having a group of small projections 6a for conveyance on the outer peripheral surface thereof and a driving rack portion 6b engaging with the driving roller 7 at the left and right intermediate portion on the inner peripheral back surface. The tension roller 8 is slid upward by a spring 9 to tension the seedling feed belt 6 with a predetermined tension. The distance between the drive roller 7 and the tension roller 8,
In other words, the length of the seedling feed belt 6 is longer than the length of the seedling feed belt provided in the seedling planting apparatus for planting a general mat-shaped continuous seedling (seedling). To prevent sagging due to seedling weight,
Between the drive roller 7 and the tension roller 8, a belt supporting member 10 for receiving and supporting the seedling feeding belt 6 in the seedling feeding path from the back is provided, and is connected and fixed to the seedling rest 3. The belt support member 10 is formed by bending a metal plate material to have substantially the same width as the seedling feed belt 6, and a pair of guide ridges near the left and right ends thereof for receiving and supporting the rear surface of the seedling feed belt 6. A guide 10a protrudes along the seedling longitudinal feed direction, and a guide surface 10b for receiving and supporting the tip of the drive rack 6b is formed between the guide protrusions 10a. A connecting rod 11 penetrating the left and right side plates 10c is attached to two upper and lower portions of the belt supporting member 10, and the connecting rod 11 is supported by a lower bracket 12 and an upper metal fitting 13 provided on the back of the seedling rest 2. Thus, the belt support member 10 is connected and fixed to the back of the seedling rest 2. Also, by using a mold that has been brushed during molding of the seedling feed belt 6, the guide ridge 10
In the rear surface S of the seedling feed belt 6 with which a slides, a fine unevenness is formed, and even if the guide protrusion 10a is stopped for a long time while being in contact with the back surface S, the guide protrusion 10a is attached to the back surface S. Care has been taken to avoid sticking.

【0008】図4は、前記苗縦送り機構4における駆動
ローラ7の回転駆動機構を示す。図において、14は前
記植付けミッシヨンケース1の左右側面に軸支されて常
時反時計回りに回転する駆動カム、15は植付けミッシ
ヨンケース2に貫通横架されて一定ストロークで往復左
右移動する苗のせ台横送り軸、16はこの苗のせ台横送
り軸15の両端と苗のせ台2とを連結する連結アーム、
17は前記連結アーム16に回転可能かつ反時計回りに
回転付勢して支承された縦送り軸、18はこの縦送り軸
17に固定された縦送りアーム、19は縦送り軸17に
固定されて縦送りアーム18と一体回転する接当アー
ム、20はこの接当アーム19を受け止め支持して前記
縦送りアーム18の復帰位置を接当規制するストッパー
ピンであり、苗のせ台横送り軸15がストロークエンド
に至ると、一方の縦送りアーム18が一方の駆動カム1
4の回転軌跡内に入り、駆動カム14との接当によって
縦送りアーム18が時計回りに所定角度だけ蹴り上げ回
転され、この回転が前記駆動ローラ7の駆動軸21に、
チェーン伝動機構22および一方向回転クラッチ23を
介して時計回りの回転として伝達され、苗送りベルト6
が所定量だけ回転駆動されて載置苗が縦送りされるよう
に構成されている。そして、縦送りアーム18が駆動カ
ム14から外れると、予め与えられている回転付勢力で
縦送りアーム18が接当アーム19とともに反時計回り
に回転復帰し、接当アーム19がストッパーピン20で
受け止められてもとの待機姿勢となる。また、苗のせ台
横送り軸15が他方のストロークエンドに至ると、他方
の縦送りアーム18と他方の駆動カム14とが上記と同
様に作動して苗縦送りが行われるのである。この構成に
おいて、前記苗のせ台2はその下端を支持する摺動レー
ル24とともに苗縦送り方向に位置調節可能であり、例
えば、苗のせ台2が下方に位置調節されると、植付け機
構3による苗取り量が増加し、かつ、この苗のせ台2が
下方に移動されることによって、前記ストッパーピン2
0を備えた支持アーム25が支点軸26を中心に時計回
りに回転変位され、前記接当アーム19に対するピン接
当位置が後退変位される。これによって縦送りアーム1
8の復帰位置が反時計回りに後退して前記駆動カム14
との干渉角度が増加し、もって、苗縦送り量が増加調節
されるのである。また逆に、苗のせ台2が上方に位置調
節されると、植付け機構3による苗取り量が減少し、か
つ、この苗のせ台2が上方に移動されることによって、
前記支持アーム25が支点軸26を中心に反時計回りに
回転変位され、前記接当アーム19に対するピン接当位
置が前進変位される。これによって縦送りアーム18の
復帰位置が時計回りに前進して前記駆動カム14との干
渉角度が減少する。つまり、苗縦送り量が減少調節され
るのである。この場合、苗のせ台2が上下調節範囲の中
央位置、つまり、苗取り量調節範囲の中央にある時、前
記接当アーム19と前記ストッパーピン20との接当位
置aが、前記縦送り軸17の軸心と支点軸26の軸心と
を結ぶ線L上あるいはその極近くにあるように支持アー
ム25の基準位置が設定されている。このように設定す
ることで、苗のせ台2の上下調節量(苗取り量)と縦送
りアーム18の前記干渉角度(苗縦送り量)とを略同じ
にすることができる。
FIG. 4 shows a rotation drive mechanism of the drive roller 7 in the seedling vertical feed mechanism 4. In the drawing, reference numeral 14 denotes a drive cam which is rotatably supported by the left and right side surfaces of the planting mission case 1 and constantly rotates counterclockwise. Numeral 15 penetrates the planting mission case 2 and moves reciprocally right and left at a constant stroke. A mounting platform lateral feed shaft, 16 is a connecting arm for connecting both ends of the seedling platform horizontal feed shaft 15 and the seedling platform 2.
Reference numeral 17 denotes a vertical feed shaft rotatably and counterclockwise supported by the connecting arm 16, and 18 denotes a vertical feed arm fixed to the vertical feed shaft 17, and 19 denotes a vertical feed shaft fixed to the vertical feed shaft 17. A contact arm 20 that rotates integrally with the vertical feed arm 18 is a stopper pin that receives and supports the contact arm 19 and restricts the return position of the vertical feed arm 18 to contact. Reaches the stroke end, one of the vertical feed arms 18
4, the vertical feed arm 18 is rotated clockwise by a predetermined angle by contact with the drive cam 14, and this rotation is applied to the drive shaft 21 of the drive roller 7,
It is transmitted as a clockwise rotation through the chain transmission mechanism 22 and the one-way rotation clutch 23,
Are rotated by a predetermined amount, and the placed seedlings are fed vertically. When the vertical feed arm 18 is disengaged from the drive cam 14, the vertical feed arm 18 is rotated counterclockwise together with the contact arm 19 by the rotational bias given in advance, and the contact arm 19 is rotated by the stopper pin 20. It will be in the original standby posture after being received. When the seedling platform horizontal feed shaft 15 reaches the other stroke end, the other vertical feed arm 18 and the other drive cam 14 operate in the same manner as described above to perform the seedling vertical feed. In this configuration, the position of the seedling rest 2 can be adjusted in the seedling longitudinal feed direction together with the slide rail 24 that supports the lower end. For example, when the position of the seedling rest 2 is adjusted downward, the planting mechanism 3 The amount of seedlings collected is increased and the seedling rest 2 is moved downward, so that the stopper pins 2
The support arm 25 provided with 0 is rotationally displaced clockwise about the fulcrum shaft 26, and the pin contact position with respect to the contact arm 19 is displaced backward. This allows the vertical feed arm 1
8 is retracted counterclockwise and the drive cam 14
The angle of interference with the seedlings increases, and the amount of longitudinal feed of the seedlings is adjusted to increase. Conversely, when the position of the seedling rest 2 is adjusted upward, the amount of seedlings collected by the planting mechanism 3 decreases, and this seedling rest 2 is moved upward,
The support arm 25 is rotationally displaced counterclockwise about the fulcrum shaft 26, and the pin contact position with respect to the contact arm 19 is displaced forward. As a result, the return position of the vertical feed arm 18 advances clockwise, and the angle of interference with the drive cam 14 decreases. That is, the amount of vertical seedling feed is adjusted to decrease. In this case, when the seedling rest 2 is located at the center of the vertical adjustment range, that is, at the center of the seedling collection adjustment range, the contact position a between the contact arm 19 and the stopper pin 20 is set to the vertical feed shaft. The reference position of the support arm 25 is set so as to be on a line L connecting the axis of 17 and the axis of the fulcrum shaft 26 or extremely close thereto. With this setting, the vertical adjustment amount of the seedling placing table 2 (the amount of seedling picking) and the interference angle of the vertical feed arm 18 (the amount of vertical seedling feeding) can be made substantially the same.

【0009】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】苗縦送り機構の側面図FIG. 1 is a side view of a seedling vertical feed mechanism.

【図2】苗縦送り機構の平面図FIG. 2 is a plan view of a seedling vertical feeding mechanism.

【図3】苗縦送り機構の要部縦断正面図FIG. 3 is a longitudinal sectional front view of a main part of a seedling vertical feeding mechanism.

【図4】苗縦送り機構の駆動部を示す側面図FIG. 4 is a side view showing a driving unit of the seedling vertical feeding mechanism.

【図5】苗植付け装置の側面図FIG. 5 is a side view of a seedling planting apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 苗のせ台 6 苗送りベルト 7 駆動ローラ 8 テンションローラ 10 ベルト支持部材 10a 案内突条 10b 案内面 2 Seedling stand 6 Seedling feed belt 7 Drive roller 8 Tension roller 10 Belt support member 10a Guide ridge 10b Guide surface

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────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年2月18日[Submission date] February 18, 1999

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 苗植付け装置の苗縦送り構造[Title of the Invention] Vertical seedling feeding structure of seedling planting device

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、苗のせ台に載置された
苗を苗のせ台の下部側に縦送りするように構成された苗
植付け装置の苗縦送り構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling vertical feeding structure of a seedling planting apparatus configured to vertically feed a seedling placed on a seedling rest to a lower side of the seedling rest.

【0002】[0002]

【従来の技術】苗植付け装置の苗縦送り構造としては、
例えば実開平3−92917号公報に開示されているよ
うに、所定の横幅を持つ苗送りベルトを苗のせ台に縦送
り方向に沿って配置し、苗送りベルトを縦送り方向に沿
って回転駆動することにより、苗のせ台に載置された苗
の底面に苗送りベルトが接触して、苗が苗のせ台の下部
側に縦送りされるように構成されたものがある。これに
より、植付け機構が苗のせ台の下部から苗を取り出して
田面に植え付ける。
2. Description of the Related Art As a vertical seedling feeding structure of a seedling planting apparatus,
For example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-92917, a seedling feed belt having a predetermined width is arranged on a seedling nest in the vertical feed direction, and the seedling feed belt is rotationally driven in the vertical feed direction. In some cases, the seedling feed belt comes into contact with the bottom surface of the seedling placed on the seedling rest, and the seedling is fed vertically to the lower side of the seedling rest. Thereby, the planting mechanism takes out the seedlings from the lower part of the seedling mounting table and plant them on the rice field.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】苗送りベルトは駆動ロ
ーラ及び従動ローラに巻回された状態で回転駆動されて
おり、駆動ローラ及び従動ローラの間において、苗送り
ベルトの苗に接触する部分が苗の重量で下方に撓み易い
ので、苗送りベルトの苗に接触する部分を支持する必要
がある。本発明は苗植付け装置の苗縦送り構造におい
て、苗送りベルトの苗に接触する部分を、適切に支持す
ることができるように構成することを目的としている。
The seedling feed belt is driven to rotate while being wound around a drive roller and a driven roller. A portion of the seedling feed belt that contacts the seedling is located between the drive roller and the driven roller. Since the weight of the seedlings tends to bend downward, it is necessary to support the portion of the seedling feed belt that contacts the seedlings. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a seedling vertical feeding structure of a seedling planting device that can appropriately support a portion of a seedling feeding belt that contacts a seedling.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は苗植付け
装置の苗縦送り構造において、次のように構成すること
にある。苗を載置する苗のせ台と、苗のせ台の下部から
苗を取り出して田面に植え付ける植付け機構とを備え
て、所定の横幅を持つ苗送りベルトを苗のせ台に縦送り
方向に沿って配置し、苗送りベルトを縦送り方向に沿っ
て回転駆動することにより、苗の底面に苗送りベルトが
接触して、苗が苗のせ台の下部側に縦送りされるように
構成すると共に、苗送りベルトの苗に接触する部分の背
面に接触して苗送りベルトの苗に接触する部分を支持す
る突条を、縦送り方向に沿って備え、苗送りベルトの背
面に形成された駆動用ラック部を受け止める案内部を備
えてある。
A feature of the present invention resides in the following structure in a vertical seedling feeding structure of a seedling planting apparatus. Equipped with a seedling rest on which seedlings are placed, and a planting mechanism for taking out seedlings from the lower part of the seedling rest and planting them on the rice field, placing a seedling feed belt having a predetermined width on the seedling rest along the vertical feeding direction. By rotating the seedling feed belt in the longitudinal feed direction, the seedling feed belt comes into contact with the bottom surface of the seedling, and the seedling is vertically fed to the lower side of the seedling nest. A drive rack formed on the back surface of the seedling feed belt, provided with a ridge in the longitudinal feed direction that supports a portion of the feed belt that contacts the seedling by contacting the back surface of the portion that contacts the seedling. A guide portion is provided for receiving the portion.

【0005】[0005]

【作用】[I]請求項1の特徴によると、苗送りベルト
の苗に接触する部分が突条によって背面側から支持され
るので、苗送りベルトの苗に接触する部分が苗の重量で
下方に撓もうとする状態が防止される。これにより、苗
送りベルトの苗に接触する部分が苗と一緒に下方に撓ん
で、苗送りベルトによる苗の縦送りに支障を来すと言う
状態が未然に防止される。
According to the first aspect of the present invention, the portion of the seedling feed belt that contacts the seedling is supported from the rear side by the ridge, so that the portion of the seedling feed belt that comes into contact with the seedling is lowered by the weight of the seedling. Is prevented from being bent. This prevents a state in which the portion of the seedling feed belt that comes into contact with the seedlings bends downward together with the seedlings, thereby hindering the vertical feeding of the seedlings by the seedling feed belt.

【0006】請求項1の特徴によると、苗送りベルトの
苗に接触する部分の背面に接触する突条が、比較的幅狭
であり縦送り方向に沿って配置されているので、苗送り
ベルトが縦送り方向に回転駆動された場合、苗送りベル
トへの突条の接触面積が小さく、且つ、苗送りベルトの
回転方向(移動方向)に突条が沿った状態となってい
る。これにより、突条から大きな抵抗を受けることな
く、苗送りベルトが円滑に回転駆動されるようになる。
According to the first aspect of the present invention, the ridge contacting the rear surface of the portion of the seedling feed belt which comes into contact with the seedling is relatively narrow and is disposed along the longitudinal feed direction. When is rotated in the longitudinal feed direction, the contact area of the ridge with the seedling feed belt is small, and the ridge is in the rotation direction (moving direction) of the seedling feed belt. Thus, the seedling feed belt can be smoothly rotated without receiving a large resistance from the ridge.

【0007】[II]苗送りベルトは一般に、駆動ロー
ラ及び従動ローラに巻回されて苗のせ台に配置され、苗
送りベルトの背面に形成された駆動用ラック部が駆動ロ
ーラに係合しており、駆動ローラが回転駆動されるのに
伴って、苗送りベルトが回転駆動される。請求項1の特
徴によると、苗送りベルトの背面に形成された駆動用ラ
ック部を受け止める案内部が備えられているので、特に
重い苗により苗送りベルトの苗に接触する部分が苗の重
量で下方に撓もうとする状態が、突条だけでは充分に防
止できないような場合に、苗送りベルトの駆動用ラック
部が案内部に受け止められて、苗送りベルトの駆動用ラ
ック部によっても苗送りベルトの苗に接触する部分が支
持される。
[II] The seedling feed belt is generally wound around a drive roller and a driven roller and placed on a seedling nest, and a drive rack portion formed on the back surface of the seedling feed belt is engaged with the drive roller. As the drive roller is driven to rotate, the seedling feed belt is driven to rotate. According to the first aspect of the present invention, since the guide portion for receiving the driving rack portion formed on the rear surface of the seedling feed belt is provided, the portion of the seedling feed belt that comes into contact with the seedling by the heavy seedling is reduced by the weight of the seedling. If the projecting ridges cannot sufficiently prevent downward bending, the drive rack portion of the seedling feed belt is received by the guide portion, and the seedling feed belt is also fed by the drive rack portion. The portion of the belt that contacts the seedling is supported.

【0008】この場合、苗送りベルトの背面に形成され
た駆動用ラック部は、所定間隔を置いて並ぶように苗送
りベルトの背面に形成されているので、苗送りベルトの
駆動用ラック部の案内部への接触面積は大きなものにな
らない。これにより、苗送りベルトの駆動用ラック部が
案内部から大きな抵抗を受けることなく、苗送りベルト
が円滑に回転駆動される。
In this case, the driving racks formed on the back of the seedling feed belt are formed on the back of the seedling feed belt so as to be arranged at predetermined intervals. The contact area with the guide does not become large. Thus, the seedling feeding belt is smoothly rotated and driven without the driving rack portion of the seedling feeding belt receiving great resistance from the guide portion.

【0009】[0009]

【発明の効果】請求項1の特徴によると、苗植付け装置
の苗縦送り構造において、苗送りベルトの苗に接触する
部分を、突条によって背面側から支持するように構成す
ることによって、苗送りベルトの苗に接触する部分が苗
の重量で下方に撓もうとする状態が防止され、苗送りベ
ルトによる苗の縦送りに支障を来すと言う状態が未然に
防止されるようになるので、植付け機構による苗のせ台
の下部からの苗の取り出し及び田面への植え付けが円滑
に行われるようになって、苗植付け装置の植付け性能を
向上させることができた。
According to the first aspect of the present invention, in the seedling vertical feeding structure of the seedling planting apparatus, the portion of the seedling feeding belt that contacts the seedling is configured to be supported from the rear side by the ridge, so that the seedling is provided. The state in which the portion of the feed belt that contacts the seedling is prevented from bending downward due to the weight of the seedling is prevented, and the state that hinders the vertical feeding of the seedling by the seedling feed belt is prevented beforehand. Thus, the seedlings can be smoothly taken out from the lower part of the seedling rest and planted on the rice field by the planting mechanism, and the planting performance of the seedling planting apparatus can be improved.

【0010】請求項1の特徴によると、苗送りベルトの
苗に接触する部分の背面に接触する突条が、比較的幅狭
であり縦送り方向に沿って配置され、突条から大きな抵
抗を受けることなく、苗送りベルトが円滑に回転駆動さ
れて苗の縦送りが行われるようになるので、植付け機構
による苗のせ台の下部からの苗の取り出し及び田面への
植え付けが円滑に行われるようになって、苗植付け装置
の植付け性能を向上させることができた。
According to the first aspect of the present invention, the ridge contacting the rear surface of the portion of the seedling feed belt that comes into contact with the seedling is relatively narrow and is arranged along the longitudinal feed direction, and a large resistance is provided from the ridge. Without receiving the seedlings, the seedling feed belt is smoothly rotated and the seedlings are vertically fed, so that the seedlings are taken out from the lower part of the seedling pedestal by the planting mechanism and planted on the rice field smoothly. Thus, the planting performance of the seedling planting apparatus could be improved.

【0011】請求項1の特徴によると、苗送りベルトの
背面に形成された駆動用ラック部を受け止める案内部を
備えることにより、特に重い苗の場合に苗送りベルトの
苗に接触する部分が苗の重量で下方に撓もうとする状態
が、突条及び苗送りベルトの駆動用ラック部により防止
され、苗送りベルトによる苗の縦送りに支障を来すと言
う状態が未然に防止されるようになって、苗植付け装置
の植付け性能をさらに向上させることができた。この場
合、苗送りベルトの背面に形成された駆動用ラック部
は、所定間隔を置いて並ぶように苗送りベルトの背面に
形成されており、苗送りベルトの駆動用ラック部の案内
部への接触面積は大きなものにならないので、苗送りベ
ルトの駆動用ラック部が案内部から大きな抵抗を受ける
ことなく、苗送りベルトが円滑に回転駆動されて苗の縦
送りが行われるようになり、苗植付け装置の植付け性能
をさらに向上させることができた。
According to the first aspect of the present invention, a guide portion for receiving a drive rack formed on the back surface of the seedling feed belt is provided. The state of trying to deflect downward due to the weight of the seedlings is prevented by the ridges and the drive rack portion of the seedling feed belt, and the state that hinders the vertical feeding of seedlings by the seedling feed belt is prevented beforehand. Thus, the planting performance of the seedling planting apparatus could be further improved. In this case, the drive racks formed on the back of the seedling feed belt are formed on the back of the seedling feed belt so as to be arranged at a predetermined interval, and the guides of the drive rack on the seedling feed belt are guided to the guides. Since the contact area does not become large, the seedling feed belt does not receive a large resistance from the guide portion, and the seedling feed belt is smoothly driven to rotate so that the seedlings can be vertically fed. The planting performance of the planting device could be further improved.

【0012】[0012]

【実施例】図5に、乗用型田植機の機体の後部に連結さ
れる苗植付け装置の側面が示されている。この苗植付け
装置は、図外左方の機体に油圧駆動式のリンク機構(図
示せず)を介して昇降可能に連結支持されており、機体
から動力を受ける植付けミッションケース1、複数条分
の苗Nを載置して一定ストロークで左右に横送り移動可
能な苗のせ台2、苗のせ台2の下部から苗Nを取り出し
て田面に植え付ける複数条分のロータリー式の植付け機
構3、苗のせ台2が横送りのストロークエンドに達する
度に苗Nを下方に縦送りする苗縦送り機構4、及び田面
を整地するフロート5等を備えて構成されている。
FIG. 5 shows a side view of a seedling planting apparatus connected to a rear part of a body of a riding type rice transplanter. The seedling planting device is supported by a machine body on the left side outside the figure via a hydraulically driven link mechanism (not shown) so as to be able to move up and down. Seedling nest 2 on which seedlings N can be placed and traversed laterally by a constant stroke, seedlings N can be taken out from the lower part of seedling nests 2, and a plurality of rotary planting mechanisms 3 can be planted on the rice field. Each time the table 2 reaches the stroke end of the horizontal feed, it is provided with a seedling vertical feed mechanism 4 for vertically feeding the seedlings N downward, a float 5 for leveling the rice field, and the like.

【0013】図5及び図2に示すように苗縦送り機構4
は、各条毎に広幅の苗送りベルト6を左右一対ずつ苗の
せ台2の下半部に配置して構成されており、苗送りベル
ト6は下方の駆動ローラ7と上方のテンションローラ8
とに亘って巻回されている。図1,2,3に示すように
苗送りベルト6は、外周の表面に苗Nの搬送用の小突起
6aを備え、内周の背面の左右中間部に駆動ローラ7に
係合する駆動用ラック部6bを備えて広幅のゴムベルト
で構成されており、テンションローラ8がバネ9により
上方に付勢されることで、苗送りベルト6が所定の張力
で緊張されている。
As shown in FIG. 5 and FIG.
Is constructed by arranging a pair of left and right wide seedling feeding belts 6 on the lower half of the seedling rest 2 for each strip, and the seedling feeding belt 6 includes a lower driving roller 7 and an upper tension roller 8.
It is wound over. As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the seedling feeding belt 6 has a small protrusion 6a for transporting the seedling N on the outer peripheral surface, and a driving roller 7 which is engaged with the driving roller 7 at the left and right intermediate portion on the inner peripheral rear surface. It is formed of a wide rubber belt having a rack 6b. The tension roller 8 is urged upward by a spring 9 to tension the seedling feed belt 6 with a predetermined tension.

【0014】駆動ローラ7とテンションローラ8との間
隔、言い換えると苗送りベルト6の長さは、一般のマッ
ト状の苗を植え付ける苗植付け装置に装備された苗送り
ベルトよりも長いものが用いられている。図1,2,3
に示すように、苗送りベルト6が苗Nの重量によって撓
むのを防止する為に、苗送りベルト6の苗Nに接触する
部分を背面Sから支持するベルト支持部材10が、駆動
ローラ7とテンションローラ8との間に配置されて苗の
せ台3に連結固定されている。
The distance between the drive roller 7 and the tension roller 8, in other words, the length of the seedling feed belt 6, is longer than that of a seedling feed belt provided in a seedling planting apparatus for planting a common mat-shaped seedling. ing. Figures 1, 2, 3
In order to prevent the seedling feed belt 6 from bending due to the weight of the seedling N as shown in FIG. And the tension roller 8, and is connected and fixed to the seedling rest 3.

【0015】ベルト支持部材10は金属板材を屈曲して
苗送りベルト6と略同幅に構成されており、ベルト支持
部材10の左右両端近くに、苗送りベルト6の背面Sを
支持する突条10aが縦送り方向に沿って突設されて、
苗送りベルト6の駆動用ラック部6bの先端部を受け止
める案内面10bが、突条10aの間に形成されてい
る。
The belt supporting member 10 is formed by bending a metal plate and has substantially the same width as the seedling feeding belt 6. Protrusions that support the back surface S of the seedling feeding belt 6 are provided near both left and right ends of the belt supporting member 10. 10a is protruded along the longitudinal feed direction,
A guide surface 10b for receiving the tip of the drive rack 6b of the seedling feed belt 6 is formed between the ridges 10a.

【0016】ベルト支持部材10の上下2箇所に、ベル
ト支持部材10の左右の側板10cを貫通する連結棒1
1が備えられ、連結棒11が苗のせ台2の下部ブラケッ
ト12と上部金具13とに支持されて、ベルト支持部材
10が苗のせ台2の背部に連結固定されている。苗送り
ベルト6の成型時にブラッシング処理した金型を用いる
ことで、苗送りベルト6の背面Sに微細な凹凸が形成さ
れており、突条10aが苗送りベルト6の背面Sに接触
したまま長時間停止していても、突条10aが苗送りベ
ルト6の背面Sに粘着してしまうことがないように考慮
されている。
Connecting rods 1 penetrating the left and right side plates 10c of the belt supporting member 10 at two positions above and below the belt supporting member 10.
1, a connecting rod 11 is supported by a lower bracket 12 and an upper bracket 13 of the seedling rest 2, and a belt supporting member 10 is connected and fixed to the back of the seedling rest 2. By using a mold that has been brushed at the time of molding the seedling feed belt 6, fine irregularities are formed on the back surface S of the seedling feed belt 6, and the protruding ridges 10a are kept in contact with the back surface S of the seedling feed belt 6 for a long time. Consideration is made so that the ridges 10a do not stick to the back surface S of the seedling feeding belt 6 even if it is stopped for a time.

【0017】図4及び図1に、苗縦送り機構4における
駆動ローラ7の回転駆動構造が示されている。図4及び
図1に示すように、植付けミッションケース1の左右側
面に支持されて紙面反時計方向に回転する駆動カム1
4、植付けミッションケース2に貫通支持されて一定ス
トロークで左右に横送り移動する横送り軸15、横送り
軸15の両端と苗のせ台2とを連結する連結アーム1
6、連結アーム16に回転可能で紙面反時計方向に付勢
されて支持された縦送り軸17、縦送り軸17に固定さ
れた縦送りアーム18、縦送り軸17に固定されて縦送
りアーム18と一体で回転する接当アーム19、接当ア
ーム19を受け止めて縦送りアーム18の待機位置を規
制するストッパーピン20が備えられている。
FIG. 4 and FIG. 1 show the rotational drive structure of the drive roller 7 in the seedling vertical feed mechanism 4. As shown in FIGS. 4 and 1, the drive cam 1 supported on the left and right side surfaces of the planting transmission case 1 and rotating counterclockwise in FIG.
4. A transverse feed shaft 15 which is supported by the planting mission case 2 and which is laterally moved horizontally by a constant stroke, and a connecting arm 1 which connects both ends of the transverse feed shaft 15 and the seedling rest 2.
6. A vertical feed shaft 17 rotatably supported by the connecting arm 16 and urged in a counterclockwise direction on the paper surface, a vertical feed arm 18 fixed to the vertical feed shaft 17, a vertical feed arm fixed to the vertical feed shaft 17 A contact arm 19 that rotates integrally with the arm 18 and a stopper pin 20 that receives the contact arm 19 and regulates the standby position of the vertical feed arm 18 are provided.

【0018】これによって、横送り軸15が一方の横送
りのストロークエンドに達すると、一方の縦送りアーム
18が一方の駆動カム14の回転軌跡内に入り、駆動カ
ム14との接当によって、縦送りアーム18が紙面時計
方向に所定角度だけ回転させられ、縦送りアーム18の
回転が駆動ローラ7の駆動軸21に、チェーン伝動機構
22及び一方向回転クラッチ23を介して、紙面時計方
向の回転として伝達され、苗送りベルト6が所定量だけ
回転駆動されて、苗Nが縦送りされるように構成されて
いる。次に縦送りアーム18が駆動カム14から外れる
と、予め与えられている付勢力で縦送りアーム18が接
当アーム19と一緒に紙面反時計方向に回転し、接当ア
ーム19がストッパーピン20で受け止められて元の待
機位置に達する。又、横送り軸15が他方の横送りのス
トロークエンドに達すると、他方の縦送りアーム18と
他方の駆動カム14とが、前述と同様に作動して苗Nの
縦送りが行われる。
As a result, when the traverse shaft 15 reaches the stroke end of one traverse feed, the one vertical feed arm 18 enters the rotation trajectory of the one drive cam 14 and contacts the drive cam 14 so that The vertical feed arm 18 is rotated clockwise by a predetermined angle on the paper, and the rotation of the vertical feed arm 18 is transmitted to the drive shaft 21 of the drive roller 7 via the chain transmission mechanism 22 and the one-way rotating clutch 23 in the clockwise direction on the paper. The rotation is transmitted as a rotation, and the seedling feeding belt 6 is driven to rotate by a predetermined amount, so that the seedlings N are vertically fed. Next, when the vertical feed arm 18 separates from the drive cam 14, the vertical feed arm 18 rotates together with the contact arm 19 in a counterclockwise direction on the paper by the biasing force given in advance, and the contact arm 19 is moved to the stopper pin 20. And the original standby position is reached. When the horizontal feed shaft 15 reaches the stroke end of the other horizontal feed, the other vertical feed arm 18 and the other drive cam 14 operate in the same manner as described above to perform the vertical feed of the seedling N.

【0019】図4に示すように、苗のせ台2は下部を支
持する摺動レール24と一緒に縦送り方向に位置調節可
能である。例えば苗のせ台2の位置が下方に変更される
と、植付け機構3による苗取り量が増加するのであり、
苗のせ台2の位置が下方に変更されることによって、支
持アーム25が支点軸26を中心に紙面時計方向に回転
し、ストッパーピン20の位置が図4の紙面右上方に変
更される。これによって、縦送りアーム18の待機位置
が紙面反時計方向に移動して、駆動カム14が縦送りア
ーム18に接触している間の角度が大きくなり、苗Nの
縦送り量が大きくなる。逆に苗のせ台2の位置が上方に
変更されると、植付け機構3による苗取り量が減少する
のであり、苗のせ台2の位置が上方に変更されることに
よって、支持アーム25が支点軸26を中心に紙面反時
計方向に回転し、ストッパーピン20の位置が図4の紙
面左下方に変更される。これによって、縦送りアーム1
8の待機位置が紙面時計方向に移動して、駆動カム14
が縦送りアーム18に接触している間の角度が小さくな
り、苗Nの縦送り量が小さくなる。
As shown in FIG. 4, the seedling rest 2 can be adjusted in the vertical feeding direction together with a slide rail 24 supporting the lower part. For example, if the position of the seedling rest 2 is changed downward, the amount of seedlings collected by the planting mechanism 3 increases,
When the position of the seedling rest 2 is changed downward, the support arm 25 rotates clockwise about the fulcrum shaft 26, and the position of the stopper pin 20 is changed to the upper right in FIG. As a result, the standby position of the vertical feed arm 18 moves in the counterclockwise direction on the paper surface, and the angle while the drive cam 14 is in contact with the vertical feed arm 18 increases, and the vertical feed amount of the seedling N increases. Conversely, if the position of the seedling rest 2 is changed upward, the amount of seedlings collected by the planting mechanism 3 is reduced. As the position of the seedling rest 2 is changed upward, the support arm 25 is pivoted about the fulcrum shaft. The stopper pin 20 is rotated counterclockwise on the drawing sheet around 26, and the position of the stopper pin 20 is changed to the lower left of the drawing sheet of FIG. Thereby, the vertical feed arm 1
8 moves in the clockwise direction on the paper, and the drive cam 14 moves.
The angle of the seedlings N while it is in contact with the vertical feed arm 18 is reduced, and the vertical feed amount of the seedling N is reduced.

【0020】この場合、苗のせ台2が縦送り方向の中央
位置(苗取り量の調節範囲の中央位置)にある時、接当
アーム19とストッパーピン20との接当位置aが、縦
送り軸17の軸心と支点軸26の軸心とを結ぶ線L又は
その極近くにあるように、支持アーム25の基準位置が
設定されている。このように設定することで、苗のせ台
2の位置(苗取り量)と、駆動カム14が縦送りアーム
18に接触している間の角度(苗Nの縦送り量)とを、
略同じにすることができる。
In this case, when the seedling placing table 2 is at the center position in the vertical feeding direction (the center position of the adjustment range of the amount of seedling picking), the contact position a between the contact arm 19 and the stopper pin 20 is set to the vertical feeding position. The reference position of the support arm 25 is set so as to be at or very near a line L connecting the axis of the shaft 17 and the axis of the fulcrum shaft 26. By setting in this way, the position of the seedling placing table 2 (the amount of seedling picking) and the angle (the amount of vertical feeding of the seedling N) while the drive cam 14 is in contact with the vertical feeding arm 18 can be set as follows.
They can be almost the same.

【0021】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】苗のせ台における苗縦送り機構付近の側面図FIG. 1 is a side view showing the vicinity of a vertical seedling feeding mechanism in a seedling mounting table.

【図2】苗のせ台における苗縦送り機構付近の平面図FIG. 2 is a plan view of the vicinity of a seedling vertical feeding mechanism in a seedling mounting table.

【図3】苗縦送り機構の縦断正面図FIG. 3 is a vertical sectional front view of a seedling vertical feeding mechanism.

【図4】苗縦送り機構の駆動部付近を示す側面図FIG. 4 is a side view showing the vicinity of a driving unit of a seedling vertical feeding mechanism.

【図5】苗植付け装置の全体側面図FIG. 5 is an overall side view of the seedling planting apparatus.

【符号の説明】 2 苗のせ台 3 植付け機構 6 苗送りベルト 6b 駆動用ラック部 10a 突条 10b 案内部 S 苗送りベルトの苗に接触する部分の背面 N 苗[Explanation of Signs] 2 Seedling stand 3 Planting mechanism 6 Seedling feed belt 6b Driving rack 10a Ridge 10b Guide S

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児島 祥之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yoshiyuki Kojima 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Inside Kubota Sakai Works

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 苗(N)を載置する苗のせ台(2)と、
前記苗のせ台(2)の下部から苗(N)を取り出して田
面に植え付ける植付け機構(3)とを備えて、 所定の横幅を持つ苗送りベルト(6)を前記苗のせ台
(2)に縦送り方向に沿って配置し、前記苗送りベルト
(6)を縦送り方向に沿って回転駆動することにより、
苗(N)の底面に前記苗送りベルト(6)が接触して、
苗(N)が前記苗のせ台(2)の下部側に縦送りされる
ように構成すると共に、 前記苗送りベルト(6)の苗(N)に接触する部分の背
面(S)に接触して前記苗送りベルト(6)の苗(N)
に接触する部分を支持する突条(10a)を、縦送り方
向に沿って備え、 前記苗送りベルト(6)の背面(S)に形成された駆動
用ラック部(6b)を受け止める案内部(10b)を備
えてある苗植付け装置の苗縦送り構造。
1. A seedling rest (2) on which seedlings (N) are placed,
A planting mechanism (3) for taking out the seedlings (N) from the lower part of the seedling rest (2) and planting the seedlings (N) on the surface of a rice field; a seedling feeding belt (6) having a predetermined width is mounted on the seedling rest (2). By arranging the seedling feeding belt (6) in the vertical feeding direction along the vertical feeding direction,
The seedling feed belt (6) comes into contact with the bottom surface of the seedling (N),
The seedling (N) is configured to be fed vertically to the lower side of the seedling rest (2), and the seedling feed belt (6) is brought into contact with the rear surface (S) of the portion that comes into contact with the seedling (N). Seedlings (N) of the seedling feeding belt (6)
A ridge (10a) for supporting a portion in contact with the vertical direction, and a guide portion (6b) for receiving a driving rack portion (6b) formed on the back surface (S) of the seedling feed belt (6). 10b) The seedling vertical feeding structure of the seedling planting apparatus provided with 10b).
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