JPH01269412A - Riding type rice transplanter - Google Patents
Riding type rice transplanterInfo
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- JPH01269412A JPH01269412A JP9645488A JP9645488A JPH01269412A JP H01269412 A JPH01269412 A JP H01269412A JP 9645488 A JP9645488 A JP 9645488A JP 9645488 A JP9645488 A JP 9645488A JP H01269412 A JPH01269412 A JP H01269412A
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は乗用型田植機において、特に苗植イテ］装置の
ローリング構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a riding rice transplanter, and particularly to a rolling structure of a seedling transplanter.
乗用型田植機においては、例えば特開昭６１−１４９０
０７号公報に開示されているように、四連リンク機構の
後端に苗植付装置をローリング自在に連結して、苗植付
装置に設けた傾き検出機構の検出結果に基づき苗植付装
置が田面と平行となるように、苗植付装置を強制的にロ
ーリング操作するアクチュエータを備えているものであ
る。For riding rice transplanters, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-1490
As disclosed in No. 07, a seedling planting device is connected to the rear end of a four-link mechanism in a rolling manner, and the seedling planting device is constructed based on the detection result of a tilt detection mechanism provided in the seedling planting device. The seedling planting device is equipped with an actuator that forcibly rolls the seedling planting device so that it is parallel to the field surface.
乗用型田植機においては、苗植付装置の全幅に亘る苗の
せ台にマット状苗が載置された状態で苗のせ台が左右に
往復横送り駆動される為に、苗植付装置の重心が左右に
大きく移動するような状態となっている。このような状
態において苗のせ台が移ｖＪシている側に苗植付装置が
傾いたとすれば、この苗植付装置を田面に平行にすべく
逆方向にローリング駆動（苗の−Ｕ台が移動している側
を引き」−げろよ・うな操作）をするには非常に大きな
力が必要となる為、エンジン及びローリング駆動用ポン
プを出力の大きいものにしなければならなくなり、大き
な製作コストの上昇を伴うことになる。In a riding rice transplanter, the seedling platform is moved back and forth horizontally from side to side with mat-shaped seedlings placed on the seedling platform that spans the entire width of the seedling planting device, so the center of gravity of the seedling planting device appears to be moving significantly from side to side. In such a situation, if the seedling planting device is tilted to the side where the seedling stand is being moved, the seedling planting device should be rolled in the opposite direction (the -U stand of the seedlings should be moved parallel to the rice field). Because a very large amount of force is required to pull the moving side (a similar operation), the engine and rolling drive pump must have a large output, resulting in large production costs. It will be accompanied by an increase.
ここで本発明は、前述のような大きな製作コストの上昇
を伴わずに苗植付装置のローリング操作を楽に行えるよ
うに構成することを目的としている。Here, an object of the present invention is to configure a seedling planting device so that the rolling operation can be performed easily without the large increase in manufacturing costs as described above.
本発明の特徴は以上のような乗用型田植機において、
■ 機体から延出された四連リンク機構後部の前後軸芯
周りに苗植付装置をローリング自在に連結して、四連リ
ンク機構と苗植付装置の固定部分とに亘り苗植付装置ロ
ーリング操作用のアクチュエータを架設し、且つ、左右
方向に往復スライド駆動される苗のせ金側部分と、この
部分より上方の四連リンク機構の部分とに亘り左右各々
スプリングを架設すると共に、苗植付装置の田面に対す
る左右の傾きを検出する傾き検出機構からの検出結果に
基づき苗植付装置が田圃と平行となるように前記アクチ
ュエータを操作する手段を備えてあることにあり、又、
■ 前項■の構成に加えて、前記苗のせ台が苗植付装置
の左右中央の位置に在る場合において、左右の前記スプ
リングが引張り側に弾性変形状態となるように組み司り
であるごとにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。The feature of the present invention is that in the riding-type rice transplanter as described above, (1) the seedling planting device is connected in a rolling manner around the front and rear axis of the rear part of the four-link mechanism extending from the machine body, and the four-link mechanism and An actuator for rolling operation of the seedling planting device is installed across the fixed part of the seedling planting device, and the seedling pedestal side portion that is driven to reciprocate in the left and right direction and the quadruple link mechanism above this portion. In addition to installing springs on the left and right sides of the seedling planting device, the actuator is operated so that the seedling planting device is parallel to the rice field based on the detection result from a tilt detection mechanism that detects the left and right inclination of the seedling planting device with respect to the rice field surface. (2) In addition to the configuration described in the previous item (2), when the seedling stand is located at the center position of the seedling planting device, the left and right springs are elastic on the tension side. There is a mechanism to maintain the deformed state, and its functions and effects are as follows.
前項■のように構成すると、例えば苗のせ台が右側に送
られて行くと苗植付装置の重心が右側に片寄って行くが
、これに伴い右側のスプリングが引き伸ばされて行き、
このスプリングの引張り力によって苗植付装置の右側が
引き上げられようとするので、苗植（−１装置が右側に
傾こうとするような現象が抑制されると共に、この状態
で苗植付装置が右側に傾いても苗植付装置の右イ則を引
き上げようとするアクチュエータの負担が前記スプリン
グの引張り力によって軽減されるのである。If configured as in the previous item (■), for example, as the seedling stand is moved to the right, the center of gravity of the seedling planting device will shift to the right, but the spring on the right will be stretched accordingly.
Since the right side of the seedling planting device tends to be pulled up by the tensile force of this spring, the phenomenon in which the seedling planting device (-1) tends to tilt to the right side is suppressed, and the seedling planting device does not move in this state. Even if the seedling planting device is tilted to the right, the load on the actuator that tries to raise the right-hand side of the seedling planting device is reduced by the tensile force of the spring.
そして、前項■のように構成するとアクチュエータの負
担がさらに軽減されることになると共に、アクチュエー
タによる強制ローリング操作停止時（例えば路上走行時
等）においても左右のスプリングにより苗植付装置が中
立位置側に（４勢されることになるので、強制ローリン
グ操作停止時に苗植付装置が左右に振れることが少なく
なるのである。If configured as in the previous item (■), the load on the actuator will be further reduced, and even when the forced rolling operation by the actuator is stopped (for example, when driving on the road), the seedling planting device will be moved to the neutral position by the left and right springs. (4 forces), so the seedling planting device is less likely to swing from side to side when the forced rolling operation is stopped.
以上のように、スプリングを効果的に架設することによ
り苗植付装置を強制的にローリングさせるアクチュエー
タの負担を軽減することができて、エンジン出力及び前
記アクチュエータ用のポンプ出力を特に大きくしなくて
も、苗植付装置を適確容易にローリング操作できるよう
になった。As described above, by effectively installing the spring, it is possible to reduce the burden on the actuator that forces the seedling planting device to roll, and there is no need to particularly increase the engine output and the pump output for the actuator. The seedling planting device can now be rolled accurately and easily.
そして、前記スプリングに初期弾性変形を与えておくこ
とにより、強制ローリング操作停止時においても苗植付
装置の左右の振れが少なくなって苗植付装置が安定する
。By giving the spring an initial elastic deformation, even when the forced rolling operation is stopped, the lateral vibration of the seedling planting device is reduced and the seedling planting device is stabilized.
以下、本発明の実施例である乗用型田植機について、図
面に基づいて説明する。EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, a riding-type rice transplanter which is an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１．２．３図に示すように、中央の植付ミッションケ
ース（１）から左右に延出された支持フレーム（２）に
伝動ケース（３）が連結され、この左右の伝動ケース（
３）及び植付ミッションケース（１）から延出される伝
動ケース（３）の横軸芯（Ｐ、）周りに、各々２組ずつ
計６組の植イ」ケース（４）が回転駆動可能に軸支され
、この植伺ケース（４）の両端に２組の植付アーム（５
）が支持されている。As shown in Fig. 1.2.3, the transmission case (3) is connected to the support frame (2) extending left and right from the central planting mission case (1).
3) and the planting case (4) can be rotated around the horizontal axis (P, ) of the transmission case (3) extending from the planting mission case (1), two sets each, for a total of six sets. Two sets of planting arms (5) are mounted on both ends of this planting case (4).
) is supported.
そして、植付ミッションケース（１）には１本の横送り
軸（６）が貫通配置され、この横送り軸（６）の両端に
支持部材（７）が連結されると共に、下方の第１ガイト
レール（８）及び」１方の第２ガイトレール（９）によ
り左右方向にスライド自在に支持された苗の−Ｕ台（１
０）の背面下部と前記支持部材（７）とが連結されてお
り、横送り軸（６）を軸芯方向に往復横送り駆動するこ
とにより苗の上台（１０）を左右にスライド駆動できる
ようにしている。A single horizontal feed shaft (6) is disposed through the planting mission case (1), and supporting members (7) are connected to both ends of the horizontal feed shaft (6). A seedling U stand (1
0) is connected to the supporting member (7), and the seedling top stand (10) can be slid left and right by driving the cross-feeding shaft (6) to reciprocate and cross-feed in the axial direction. I have to.
以上のようにして構成された苗植付装置が、機体（図外
）から延出された四連リンク機構（１１）の後端下部の
前後軸芯（Ｐ２）周りにローリング自在に連結されると
共に、四連リンク機構（１１）の後端」二部にアクチュ
エータ（１２）としての復動型の油圧シリンダが固定さ
れ、この油圧シリンダ（１２）から左右に突出したピス
トンロソ）”（１２ａ）と第２ガイドレール（９）とが
融通用のスプリング（１３）を介して連結されており、
油圧シリンダ（１２）の伸縮操作によって苗植付装置全
体を前後軸芯（Ｐ２）周りにローリング操作できるので
ある。The seedling planting device configured as described above is connected in a rolling manner around the longitudinal axis (P2) at the lower rear end of the quadruple link mechanism (11) extending from the fuselage (not shown). At the same time, a double-acting hydraulic cylinder as an actuator (12) is fixed to the rear end of the quadruple link mechanism (11), and pistons (12a) protrude from the hydraulic cylinder (12) to the left and right. The second guide rail (9) is connected via a flexible spring (13),
The entire seedling planting device can be rolled around the longitudinal axis (P2) by expanding and contracting the hydraulic cylinder (12).
そして、四連リンク機構（１１）の後端上部と左右の支
持部材（７）とに亘って一対のスプリング（１４）が架
設されており、苗のせ台（１０）が苗植付装置の左右中
央位置に在るとき両スプリング（１４）が自然長よりも
長くなるように、つまり引張り側に弾性変形状態となる
ように両スプリング（１４）を組み付けているのである
。A pair of springs (14) are installed across the upper rear end of the quadruple link mechanism (11) and the left and right support members (7), and the seedling stand (10) is placed between the left and right sides of the seedling planting device. Both springs (14) are assembled so that when they are in the center position, both springs (14) are longer than their natural length, that is, they are elastically deformed on the tension side.
次に、田圃に対する苗植付装置の左右の傾きを検出する
構造について詳述すると、第２．３゜７図に示すように
伝動ケース（３）下面の支持軸（１５）より後方に延出
された第１アーム（１５ａ）端部の横軸芯（Ｐ６）周り
に、接地フロー）（１，６ａ）。Next, we will explain in detail the structure for detecting the left and right inclination of the seedling planting device with respect to the rice field. Ground flow (1, 6a) around the horizontal axis (P6) of the end of the first arm (15a).
（１６ｂ）が上下揺動自在に取り付けられている。(16b) is attached to be able to swing vertically.
これに対して、支持フレーム（２）及び伝動ケース（３
）の複数箇所から前方に支持ブラケソ１−（装置）が延
出されると共に、この支持ブラケット（装置）の軸芯（
Ｐ４）周りに回動自在に一対のクランク軸（１Ｂ） 、
（１９）が支持されている。On the other hand, the support frame (2) and the transmission case (3)
) The support bracket 1- (device) is extended forward from multiple locations of the support bracket (device), and the axis of the support bracket (device) is
P4) A pair of crankshafts (1B) that can rotate freely around the
(19) is supported.
そして、クランク軸（１８） 、 （１９）の両外方端
側において支持ブラケソ１−（装置）より内側の部分に
第１クランクアーム（１８ａ） 、 （１９ａ）が設け
られ、この第１クランクアーム（１８ａ） 、 （１９
ａ）と接地フロート（１６ａ） 、 （１６ｂ）が連結
されているのであるが、その構造について詳述すると第
６図に示すように第１クランクアーム（１８ａ） 、
（１９ａ）の横軸芯（Ｐ５）周りに回動自在に支持され
たボス部材（２０）に、接地７ Ｄ −１−（１６ａ）
、 （１６ｂ）に立設されたロンド（２１）が下方よ
り挿入されると共に、ロンド（２１）に固定された座金
（２２）とボス部材（２ｏ）との間にスプリング（２３
）が取りイ」けである。First crank arms (18a) and (19a) are provided on both outer end sides of the crankshafts (18) and (19) on the inner side of the support bracket 1-(device), and the first crank arms (18a), (19
a) is connected to the ground floats (16a) and (16b), and to explain the structure in detail, as shown in Fig. 6, the first crank arm (18a),
The boss member (20) rotatably supported around the horizontal axis (P5) of (19a) is grounded 7D-1-(16a).
The rond (21) standing upright in (16b) is inserted from below, and the spring (23) is inserted between the washer (22) fixed to the rond (21) and the boss member (2o).
) is the best choice.
そして、第６図に示すような通常の状態において座金（
２２）からボス部材（２０）までの間隔、つまりスプリ
ング（２３）の長さ（Ａ）がスプリング（２３）の自然
長よりも短く圧縮された状態となるように、ロンド（２
１）の上端にストッパー（３ｏ）が取り伺けられている
のである。Then, in the normal state as shown in Fig. 6, the washer (
22) to the boss member (20), that is, the length (A) of the spring (23) is compressed to be shorter than the natural length of the spring (23).
1) A stopper (3o) is provided at the upper end.
これに対して、クランク軸（１８） 、 （１９）の雨
月向側には第２．４，５．７図に示すように延出方向が
１８０°異なる第２クランク−アーム（１８ｂ）。On the other hand, on the Ugetsu facing side of the crankshafts (18) and (19), there is a second crank arm (18b) whose extension direction is different by 180 degrees, as shown in Figs. 2.4 and 5.7.
（１９ｂ）が取りイ」けられると共に、両箱２クランク
アーム（１８ｂ） 、 （１９ｂ）に亘り長穴（２４ａ
）を備えたアーム（２４）が架設されている。そして、
支持ブラケノ＋４装置）より上方にステー（２５）が延
出され、油圧シリンダ（１２）に作動油の給排操作を行
う制御弁（２６）がステー（２５）に支持されると共に
、制御弁（２６）内のスプール（図示せず）とアーム（
２４）の中央部とが伸縮調節自在なアジャストロッド（
２７）を介して連結されているのである。(19b) is removed and the elongated hole (24a
) is provided with an arm (24). and,
A stay (25) extends upward from the support bracket (25), and a control valve (26) for supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder (12) is supported by the stay (25). 26) inside the spool (not shown) and the arm (
24) and the adjustable rod (
27).
又、苗植付装置の中央下部に設けられたセンターフロー
） （２８）は昇降制御用であり、第１アーム（１５ａ
）後端の横軸芯（Ｐ６）周りに上下揺動自在に取付けら
れている。そして、このセンターフロー１− （２８）
の上下動作を検出し四連リンク機構（１１）によって苗
植付装置全体を昇降制御して田面より一定高さに保つの
である。そして、円面より苗植付装置をいくらの高さに
維持すべきかの調節は支持軸（１５）をその横軸芯（Ｐ
３）周りに回動操作して、センターフロート（２８）及
び接地フローｈ （１６ａ） 、 （１６ｂ）の苗植付
装置に対する位置を変更することによって行う。In addition, the center flow (28) provided at the lower center of the seedling planting device is for lifting/lowering control, and the first arm (15a)
) It is attached so that it can swing vertically around the horizontal axis (P6) at the rear end. And this center flow 1- (28)
The system detects the vertical movement of the seedling planting device and uses the four-link mechanism (11) to control the raising and lowering of the entire seedling planting device to maintain it at a constant height above the field surface. To adjust the height of the seedling planting device relative to the circular surface, move the support shaft (15) to its horizontal axis (P
3) This is done by rotating the center float (28) and the ground flow h (16a), (16b) to change the position with respect to the seedling planting device.
そして、第２．３．７図に示すように支持軸（１５）に
設けられた第２アーム（１５ｂ）と両クランク軸（１８
） 、 （１９）の第３クランクアーＪ、（１８ｃ）。As shown in Figure 2.3.7, the second arm (15b) provided on the support shaft (15) and both crankshafts (18
), (19) third cranker J, (18c).
（１９ｃ）とに亘りロッド（２９）が架設されている。A rod (29) is installed across (19c).
これにより、前述のように支持軸（１５）を回動操作し
て接地フ’ ｈ （１６ａ） 、 （１６ｂ）及びセ
ンターフローＩ・（２８）の後側を上下動操作した場合
、これに連動して両クランク軸（１８） 、 （１９）
も回動操作され、接地フロート（１６ａ） 、 （１６
ｂ）の前側も同様に上下動操作されて、前記操作に関係
なく接地フｌ：ｌ −１−（１６ａ） 、 （１６ｂ）
が川面に対して略平行状態を保つようにしている。又、
このような操作を行っても後述する第５図のように両ク
ランク軸（１８） 、 （１９）が同方向に回動するだ
りで、苗植付装置の傾き検出に影響が及はされるもので
はない。As a result, when the support shaft (15) is rotated and the rear side of the grounding foot (16a), (16b) and the center flow I (28) are moved up and down as described above, the and both crankshafts (18), (19)
The ground floats (16a) and (16
The front side of b) is also operated up and down in the same way, and regardless of the above operation, the grounding flap l: l -1- (16a), (16b)
is maintained approximately parallel to the river surface. or,
Even if such an operation is performed, both crankshafts (18) and (19) will rotate in the same direction as shown in Figure 5, which will be described later, and this will not affect the tilt detection of the seedling planting device. It's not a thing.
次に、苗植付装置が円面に対し左右に傾いた場合のア−
ｌ、（２４）の動きについて詳述する。Next, let us consider the case where the seedling planting device is tilted to the left or right with respect to the circular surface.
The movement of (24) will be explained in detail.
第４図及び第７図に示すように苗植イくＪ装置が進行方
向に向って左側に（頃いて左側の接地フロ１（１６ａ）
が上方に揺動すると、この動きがスプリング（２３）及
び第１クランクアーム（１８８）を介してクランク軸（
１８）に伝達され、アーム（２４）は第２クランクアー
ム（１８ｂ）により他方の第２クランクアーム（１９ｂ
）との連結点周りに下方に回動させられる。このように
アーム（２４）が作動するとアーム（２４）の中心がク
ランク軸（１８） 、 （１，９）の回動軸芯である軸
芯（Ｐ４）より下方に変位して、この変位が苗植付装置
の傾きとして検出され制御弁（２６）に伝達される。こ
れにより、制御弁（２６）から油圧シリンダ（１２）に
対して作動油の給抽操作が行われて、苗植付装置が円面
に対し平行となるようにローリング操作が行われるので
ある。As shown in Fig. 4 and Fig. 7, the J device for planting seedlings is turned to the left side when facing the direction of travel.
When the crankshaft (188) swings upward, this movement is transmitted through the spring (23) and the first crank arm (188) to the crankshaft (
18), and the arm (24) is transmitted to the other second crank arm (19b) by the second crank arm (18b).
) is rotated downward around the connection point with When the arm (24) operates in this way, the center of the arm (24) is displaced downward from the axis (P4), which is the rotation axis of the crankshafts (18) and (1, 9), and this displacement This is detected as the tilt of the seedling planting device and is transmitted to the control valve (26). As a result, the hydraulic oil is supplied from the control valve (26) to the hydraulic cylinder (12), and a rolling operation is performed so that the seedling planting device is parallel to the circular surface.
そして、第４図に示す状態でアーム（２４）の中心の下
方への変位により制御弁（２６）がストロークエン１′
に達してもなお、接地ロフー１（１６ａ）が上方に変位
しようとすると、この動きが前記スプリング（２３）に
より吸収されるのである。Then, in the state shown in FIG. 4, the control valve (26) is moved to the stroke engine 1' by the downward displacement of the center of the arm (24).
If the grounding loft 1 (16a) attempts to displace upward even after reaching , this movement is absorbed by the spring (23).
又、苗植付装置全体が下方に変位して左右の接地フロー
ト（１，６ａ） 、 （１６ｂ）が上方に変位シタ場合
は、第５図に示すように両クランク軸（１８）。In addition, if the entire seedling planting device is displaced downward and the left and right ground floats (1, 6a) and (16b) are displaced upward, both crankshafts (18) as shown in FIG.
（１９）は同方向に回動するのであるが、第２クランク
アーム（１８ｂ） 、 （１９ｂ）の突出方向が正反対
の方向に向いているのでアーム（２４）は前記軸芯（Ｐ
４）周りに回動することになり、アーム（２４）の中心
は軸芯（Ｐ４）より変位することはないのである。(19) rotate in the same direction, but since the protruding directions of the second crank arms (18b) and (19b) are directed in opposite directions, the arm (24) rotates in the same direction.
4) The center of the arm (24) will not be displaced from the axis (P4).
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添イ」図面の構
造に限定されるものではない。Note that although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
画面ば本発明に係る乗用型田植機の実施例を示し、第１
図ば苗植付装置の正面図、第２図は苗植付装置の平面図
、第３図は苗植付装置の側面図、第４図は苗植付装置が
進行方向に向って左側に傾いた状態でのアーＪ、及び制
御弁側近の側面図、第５図は苗植付装置全体が下方に沈
め込んだ状態でのアーム及び制御弁イ」近の側面図、第
６図Ｇコ接地フロートとクランク軸との連結構造を示す
側面図、第７１”ｌ＆；Ｉ苗植付装置の傾き検出系を示
す全体斜視図である。
（１０）・・・・・・苗のせ台、（１１）・・・・・・
四連リンク機構、（１２）・・・・・・アクチュエータ
、（１４）・・・・・・スプリング、（Ｐ２）・・・・
・・四連リンク機構後部の前後軸芯。The screen shows an embodiment of the riding-type rice transplanter according to the present invention, and the first
Figure 2 is a front view of the seedling planting device, Figure 2 is a plan view of the seedling planting device, Figure 3 is a side view of the seedling planting device, and Figure 4 shows the seedling planting device on the left side in the direction of travel. Figure 5 is a side view of the arm and control valve in a tilted state, and Figure 6 is a side view of the arm and control valve when the entire seedling planting device is sunk downward. Figure 6 is a side view of the control valve. It is a side view showing the connection structure between the grounding float and the crankshaft, and an overall perspective view showing the inclination detection system of the No. 71''l&;I seedling planting device. (10) Seedling stand, ( 11)・・・・・・
Quadruple link mechanism, (12)...actuator, (14)...spring, (P2)...
...Front-back axis at the rear of the quadruple link mechanism.
Claims (1)
前後軸芯（Ｐ＿２）周りに苗植付装置をローリング自在
に連結して、四連リンク機構（１１）と苗植付装置の固
定部分とに亘り苗植付装置ローリング操作用のアクチュ
エータ（１２）を架設し、且つ、左右方向に往復スライ
ド駆動される苗のせ台（１０）側部分と、この部分より
上方の四連リンク機構（１１）の部分とに亘り左右各々
スプリング（１４）、（１４）を架設すると共に、苗植
付装置の田面に対する左右の傾きを検出する傾き検出機
構からの検出結果に基づき苗植付装置が田面と平行とな
るように前記アクチュエータ（１２）を操作する手段を
備えてある乗用型田植機。 ２、前記苗のせ台（１０）が苗植付装置の左右中央の位
置に在る場合において、左右の前記スプリング（１４）
、（１４）が引張り側に弾性変形状態となるように組み
付けてある請求項１記載の乗用型田植機。[Claims] 1. A seedling planting device is connected in a rollable manner around the longitudinal axis (P_2) at the rear of the quadruple link mechanism (11) extending from the fuselage, and the quadruple link mechanism (11) An actuator (12) for rolling operation of the seedling planting device is installed across the fixed part of the seedling planting device, and a side portion of the seedling platform (10) that is driven to slide back and forth in the left and right direction, and from this portion. Springs (14), (14) are installed on the left and right sides respectively across the upper quadruple link mechanism (11), and the detection results from the inclination detection mechanism that detects the left and right inclination of the seedling planting device with respect to the rice field. A riding rice transplanter comprising means for operating the actuator (12) so that the seedling planting device is parallel to the rice field. 2. When the seedling stand (10) is located at the left and right center position of the seedling planting device, the left and right springs (14)
, (14) are assembled so as to be elastically deformed on the tension side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63096454A JPH0720408B2 (en) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | Riding rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63096454A JPH0720408B2 (en) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | Riding rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01269412A true JPH01269412A (en) | 1989-10-26 |
| JPH0720408B2 JPH0720408B2 (en) | 1995-03-08 |
Family
ID=14165471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63096454A Expired - Lifetime JPH0720408B2 (en) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | Riding rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720408B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5921815U (en) * | 1982-07-30 | 1984-02-09 | 株式会社クボタ | Rolling device for ground work equipment in work equipment |
| JPS62119719U (en) * | 1986-01-20 | 1987-07-29 |
-
1988
- 1988-04-19 JP JP63096454A patent/JPH0720408B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5921815U (en) * | 1982-07-30 | 1984-02-09 | 株式会社クボタ | Rolling device for ground work equipment in work equipment |
| JPS62119719U (en) * | 1986-01-20 | 1987-07-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0720408B2 (en) | 1995-03-08 |
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