JPH0837838A - Sulky type rice transplanter - Google Patents
Sulky type rice transplanterInfo
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- JPH0837838A JPH0837838A JP12815995A JP12815995A JPH0837838A JP H0837838 A JPH0837838 A JP H0837838A JP 12815995 A JP12815995 A JP 12815995A JP 12815995 A JP12815995 A JP 12815995A JP H0837838 A JPH0837838 A JP H0837838A
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- seedling planting
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は中央の植付ミッションケ
ースより左右に延出された支持フレームに、植付アーム
を備えた伝動ケースを連結して成る苗植付装置を四連リ
ンク機構後部の前後軸芯周りにローリング自在に連結し
てある乗用型田植機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling planting device comprising a transmission frame provided with a planting arm and a support frame extending left and right from a central planting mission case. The present invention relates to a riding-type rice transplanter that is connected to the front and rear axis of the vehicle so as to be freely rotatable.
【0002】[0002]
【従来の技術】乗用型田植機においては前述のように苗
植付装置をローリング自在に連結しているが、近年では
例えば実開昭62‐7811号公報に開示されているように、
田面に対する苗植付装置の傾きを検出し、油圧アクチュ
エータによって苗植付装置が田面と平行となるように強
制的にローリング操作するような構造が提案されて来て
いる。この開示されている構造においては、四連リンク
機構に設けたセンサーにより田面に対する四連リンク機
構の傾きを検出すると共に、四連リンク機構に対する苗
植付装置の傾きを検出することによって、苗植付装置の
田面に対する傾きを検出するような構成となっている。2. Description of the Related Art In a riding type rice transplanter, a seedling planting device is connected in a rolling manner as described above, but in recent years, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 62-7811,
A structure has been proposed in which the inclination of the seedling planting device with respect to the rice field is detected, and a hydraulic actuator is used to force the rolling operation so that the seedling planting device is parallel to the rice field. In this disclosed structure, the sensor provided in the quadruple link mechanism detects the inclination of the quadruple link mechanism with respect to the paddy field, and the inclination of the seedling planting device with respect to the quadruple link mechanism detects the seedling planting. It is configured to detect the tilt of the attached device with respect to the rice field.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】多条植の乗用型田植機
では冒記したように中央の植付ミッションケースより左
右に支持フレームを延出し、この支持フレームに伝動ケ
ースを連結して枠組みを構成すると共に、この支持フレ
ーム及び伝動ケースに苗のせ台及びフロート等を取り付
けて苗植付装置が構成されて、中央の植付ミッションケ
ースが四連リンク機構にローリング自在に連結されてい
る。従って、植付ミッションケースより左右の部分が自
身の重量により上下にたわみ易い状態となっている為
に、開示されている構造のように植付ミッションケース
と四連リンク機構との連結点で四連リンク機構に対する
苗植付装置の傾きを検出しても、苗植付装置全体として
の傾きを検出しているとは言い難く、正確な傾き検出に
基づくローリング制御が行われているとは言えない状態
であった。ここで、本発明は前述のような状況に着目し
て成されたものであり、広幅の苗植付装置であっても正
確なローリング制御が行えるように構成することを目的
としている。As described above, in the multi-row planting type rice transplanter, the support frame is extended to the left and right from the central planting mission case, and the transmission case is connected to the support frame to form the framework. A seedling planting device is constructed by attaching a seedling stand and a float to the supporting frame and the transmission case, and the central planting mission case is connected to the quadruple link mechanism in a freely rolling manner. Therefore, since the left and right parts of the planted mission case are easily bent up and down due to their own weight, there are four connecting points between the planted mission case and the four-link mechanism as in the disclosed structure. Even if the tilt of the seedling planting device with respect to the link mechanism is detected, it cannot be said that the tilt of the whole seedling planting device is detected, and it can be said that rolling control is performed based on accurate tilt detection. There was no state. Here, the present invention has been made in view of the above situation, and an object thereof is to configure so that even a wide seedling planting device can perform accurate rolling control.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒記した
ような乗用型田植機において、 独立に上下動自在な接地センサーを苗植付装置の左
右に取り付け、この左右の接地センサーと連動連結され
た一対のクランク軸を支持フレーム又は伝動ケースの支
持ブラケットにより、支持フレームに沿って回動自在に
支持して、苗植付装置略中央の傾き検出機構に接地セン
サーの上下動をクランク軸を介して伝達するように連係
すると共に、傾き検出機構からの検出結果に基づき苗植
付装置が田面と平行となるように苗植付装置を強制ロー
リング操作する油圧アクチュエータを備えてあることに
あり、又、 前項の構成に加えて、前記油圧アクチュエータに
作動油の給排操作を行う制御弁を苗植付装置側に取り付
け、前記傾き検出機構と制御弁とを機械的に連動連結し
てあることにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。A feature of the present invention is that, in the riding type rice transplanter as described above, independent vertically movable grounding sensors are attached to the left and right of the seedling planting device, and are interlocked with the left and right grounding sensors. A pair of connected crankshafts are supported rotatably along the support frame by a support frame or a support bracket of a transmission case, and the vertical movement of the ground sensor is detected by the tilt detection mechanism in the center of the seedling planting device. There is a hydraulic actuator that cooperates with the seedling planting device and forcibly rolls the seedling planting device so that the seedling planting device is parallel to the rice field based on the detection result from the tilt detection mechanism. In addition to the configuration of the preceding paragraph, a control valve for supplying / discharging hydraulic oil to / from the hydraulic actuator is attached to the seedling planting device side, and the tilt detection mechanism and the control valve are installed in the machine. There that are interlockingly connected to its action and effects are as follows.
【0005】[0005]
【作用】前項のように苗植付装置左右での上下動を検
出する接地センサー及び、この接地センサーの上下動を
伝達するクランク軸を伝動ケース又は支持フレーム等に
取り付けることにより、植付ミッションケースから左右
の部分が上下に変位したとしても前記接地センサー及び
クランク軸等の傾き検出系も同様に変位するので、苗植
付装置が変位した状態での傾きが直接に検出されること
になる。又、前項のように油圧アクチュエータに対す
る制御弁を苗植付装置側に取り付けることによって、苗
植付装置が前述のように変位しても制御弁の位置も同様
に変位するので、傾き検出機構と制御弁との距離が変わ
ることはなく、傾き検出機構と制御弁とを機械的に連係
させた場合でも、苗植付装置のたわみ現象に影響を受け
ることなく正確なローリング制御が行える。[Operation] As described in the preceding paragraph, the grounding sensor for detecting the vertical movement on the left and right of the seedling planting device, and the crankshaft for transmitting the vertical movement of the grounding sensor are attached to the transmission case or the support frame, etc. Therefore, even if the left and right parts are vertically displaced, the ground contact sensor and the inclination detection system such as the crankshaft are also displaced, so that the inclination when the seedling planting device is displaced is directly detected. Also, by mounting the control valve for the hydraulic actuator on the seedling planting device side as in the preceding paragraph, even if the seedling planting device is displaced as described above, the position of the control valve is also displaced, so that the inclination detection mechanism and The distance from the control valve does not change, and even if the inclination detection mechanism and the control valve are mechanically linked, accurate rolling control can be performed without being affected by the bending phenomenon of the seedling planting device.
【0006】[0006]
【発明の効果】以上のように、広幅の苗植付装置であっ
ても苗植付装置のたわみ現象に関係なく、田面に対する
苗植付装置の傾きを適確に検出できるようになり、苗植
付装置の正確なローリング制御が行えるようになった。As described above, the inclination of the seedling planting device with respect to the paddy field can be accurately detected regardless of the bending phenomenon of the seedling planting device even with a wide seedling planting device. Accurate rolling control of the planting device is now possible.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例である乗用型田植機に
ついて、図面に基づいて説明する。図1,図6,図7に
示すように、中央の植付ミッションケース1から左右に
延出された支持フレーム2に伝動ケース3が連結され、
この左右の伝動ケース3及び植付ミッションケース1か
ら延出される伝動ケース3の横軸芯P1周りに、各々2
組ずつ計6組の植付ケース4が回転駆動可能に軸支さ
れ、この植付ケース4の両端に2組の植付アーム5が支
持されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A riding type rice transplanter which is an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, FIG. 6 and FIG. 7, the transmission case 3 is connected to the support frame 2 extending left and right from the planted mission case 1 at the center,
Each of the left and right transmission cases 3 and the transmission case 3 extending from the planted transmission case 1 has two 2 around the horizontal axis P1.
A total of 6 sets of planting cases 4 are rotatably supported by each set, and two sets of planting arms 5 are supported at both ends of the planting case 4.
【0008】そして、植付ミッションケース1には1本
の横送り軸6が貫通配置され、この横送り軸6の両端に
支持部材7が連結されると共に、下方の第1ガイドレー
ル8及び上方の第2ガイドレール9により左右方向にス
ライド自在に支持された苗のせ台10の背面下部と前記
支持部材7とが連結されており、横送り軸6を軸芯方向
に往復横送り駆動することにより苗のせ台10を左右に
スライド駆動できるようにしている。One lateral feed shaft 6 is penetrated through the planted mission case 1, and support members 7 are connected to both ends of the lateral feed shaft 6, and a lower first guide rail 8 and an upper part are provided. The lower part of the rear surface of the seedling stand 10 slidably supported in the left-right direction by the second guide rail 9 and the support member 7 are connected to each other, and the transverse feed shaft 6 is driven to reciprocate transverse feed in the axial direction. Thus, the seedling stand 10 can be slid left and right.
【0009】以上のようにして構成された苗植付装置
が、機体(図外)から延出された四連リンク機構11の
後端下部の前後軸芯P2周りにローリング自在に連結さ
れると共に、四連リンク機構11の後端上部に油圧アク
チュエータ12としての復動型の油圧シリンダが固定さ
れ、この油圧シリンダ12から左右に突出したピストン
ロッド12aと第2ガイドレール9とが融通用のスプリ
ング13を介して連結されており、油圧シリンダ12の
伸縮操作によって苗植付装置全体を前後軸芯P2周りに
ローリング操作できるのである。そして、四連リンク機
構11の後端上部と左右の支持部材7とに亘って一対の
スプリング14が架設されており、苗のせ台10が苗植
付装置の左右中央位置に在るとき両スプリング14が自
然長よりも長くなるように、つまり引張り側に弾性変形
状態となるように両スプリング14を組み付けているの
である。The seedling planting device configured as described above is connected to the front and rear axis P2 at the lower rear end of the four-link mechanism 11 extending from the machine body (not shown) so as to be freely rollable. A return type hydraulic cylinder as a hydraulic actuator 12 is fixed to the upper rear end of the four-link mechanism 11, and a piston rod 12a protruding left and right from the hydraulic cylinder 12 and a second guide rail 9 are springs for accommodation. They are connected via 13, and the rolling operation of the whole seedling planting device around the front-rear axis P2 can be performed by the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 12. Further, a pair of springs 14 are provided so as to extend from the upper rear end of the four-link mechanism 11 to the left and right support members 7, and both springs are placed when the seedling stand 10 is at the left-right center position of the seedling planting device. Both springs 14 are assembled so that 14 is longer than its natural length, that is, elastically deformed on the tension side.
【0010】次に、田面に対する苗植付装置の左右の傾
きを検出する構造について詳述すると、図1,図3,図
7に示すように伝動ケース3下面の支持軸15より後方
に延出された第1アーム15a端部の横軸芯P6周り
に、接地センサー16a,16bとしての接地フロート
が上下揺動自在に取り付けられている。これに対して、
支持フレーム2及び伝動ケース3の複数箇所から前方に
支持ブラケット17が延出されると共に、この支持ブラ
ケット17の軸芯P4周りに回動自在に一対のクランク
軸18,19が支持されている。Next, the structure for detecting the lateral inclination of the seedling planting device with respect to the rice field will be described in detail. As shown in FIGS. 1, 3 and 7, the structure extends to the rear of the support shaft 15 on the lower surface of the transmission case 3. Ground floats as ground sensors 16a and 16b are vertically swingably attached around the horizontal axis P6 at the end of the first arm 15a. On the contrary,
A support bracket 17 extends forward from a plurality of positions of the support frame 2 and the transmission case 3, and a pair of crankshafts 18 and 19 are rotatably supported around an axis P4 of the support bracket 17.
【0011】そして、クランク軸18,19の両外方端
側において支持ブラケット17より内側の部分に第1ク
ランクアーム18a,19aが設けられ、この第1クラ
ンクアーム18a,19aと接地フロート16a,16
bが連結されているのであるが、その構造について詳述
すると図2に示すように第1クランクアーム18a,1
9aの横軸芯P5周りに回動自在に支持されたボス部材
20に、接地フロート16a,16bに立設されたロッ
ド21が下方より挿入されると共に、ロッド21に固定
された座金22とボス部材20との間にスプリング23
が取り付けてある。そして、図2に示すような通常の状
態において座金22からボス部材20までの間隔、つま
りスプリング23の長さAがスプリング23の自然長よ
りも短く圧縮された状態となるように、ロッド21の上
端にストッパー30が取り付けられているのである。Then, first crank arms 18a, 19a are provided on the inner sides of the support brackets 17 on both outer ends of the crankshafts 18, 19, and the first crank arms 18a, 19a and the ground floats 16a, 16 are provided.
b is connected, and its structure will be described in detail as shown in FIG.
The rod 21 erected on the ground floats 16a and 16b is inserted from below into the boss member 20 rotatably supported around the horizontal axis P5 of the shaft 9a and the washer 22 and the boss fixed to the rod 21. Spring 23 between member 20
Is attached. Then, in a normal state as shown in FIG. 2, the distance from the washer 22 to the boss member 20, that is, the length A of the spring 23 is compressed to be shorter than the natural length of the spring 23. The stopper 30 is attached to the upper end.
【0012】これに対して、クランク軸18,19の両
対向側には図1,図3,図4,図5に示すように延出方
向が180°異なる第2クランクアーム18b,19b
が取り付けられると共に、両第2クランクアーム18
b,19bに亘り長穴24aを備えたアーム24が架設
されている。そして、支持ブラケット17より上方にス
テー25が延出され、油圧シリンダ12に作動油の給排
操作を行う制御弁26がステー25に支持されると共
に、制御弁26内のスプール(図示せず)とアーム24
の中央部とが伸縮調節自在なアジャストロッド27を介
して連結されているのである。On the other hand, on the opposite sides of the crankshafts 18 and 19, as shown in FIGS. 1, 3, 4 and 5, the second crank arms 18b and 19b are different in extending direction by 180 °.
Is attached, and both second crank arms 18
An arm 24 having a long hole 24a is provided over b and 19b. The stay 25 extends above the support bracket 17, the control valve 26 for supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 12 is supported by the stay 25, and a spool (not shown) in the control valve 26 is provided. And arm 24
Is connected to the central portion of the through a adjust rod 27 which is adjustable in expansion and contraction.
【0013】又、苗植付装置の中央下部に設けられたセ
ンターフロート28は昇降制御用であり、第1アーム1
5a後端の横軸芯P6周りに上下揺動自在に取付けられ
ている。そして、このセンターフロート28の上下動作
を検出し四連リンク機構11によって苗植付装置全体を
昇降制御して田面より一定高さに保つのである。そし
て、田面より苗植付装置をいくらの高さに維持すべきか
の調節は支持軸15をその横軸芯P3周りに回動操作し
て、センターフロート28及び接地フロート16a,1
6bの苗植付装置に対する位置を変更することによって
行う。Further, a center float 28 provided at the lower center of the seedling planting device is for raising and lowering control, and the first arm 1
It is attached so as to be vertically swingable around a horizontal axis P6 at the rear end of 5a. Then, the vertical movement of the center float 28 is detected, and the quadruple link mechanism 11 controls the elevation of the entire seedling planting device to keep it at a constant height above the rice field. Then, in order to adjust how high the seedling planting device should be maintained from the rice field, the support shaft 15 is rotated around its horizontal axis P3 to move the center float 28 and the ground floats 16a, 1a.
6b by changing the position with respect to the seedling planting device.
【0014】そして、図1,図3,図7に示すように支
持軸15に設けられた第2アーム15bと両クランク軸
18,19の第3クランクアーム18c,19cとに亘
りロッド29が架設されている。これにより、前述のよ
うに支持軸15を回動操作して接地フロート16a,1
6b及びセンターフロート28の後側を上下動操作した
場合、これに連動して両クランク軸18,19も回動操
作され、接地フロート16a,16bの前側も同様に上
下動操作されて、前記操作に関係なく接地フロート16
a,16bが田面に対して略平行状態を保つようにして
いる。又、このような操作を行っても後述する図5のよ
うに両クランク軸18,19が同方向に回動するだけ
で、苗植付装置の傾き検出に影響が及ぼされるものでは
ない。Then, as shown in FIGS. 1, 3, and 7, a rod 29 is provided so as to extend over the second arm 15b provided on the support shaft 15 and the third crank arms 18c, 19c of both crankshafts 18, 19. Has been done. As a result, the support shaft 15 is pivotally operated as described above and the ground floats 16a, 1
When the rear side of 6b and the center float 28 is operated to move up and down, both crankshafts 18 and 19 are also rotated in conjunction with this, and the front sides of the ground floats 16a and 16b are also operated to move up and down. Ground float 16 regardless of
A and 16b are kept substantially parallel to the rice field. Further, even if such an operation is performed, both crankshafts 18 and 19 only rotate in the same direction as shown in FIG. 5, which will be described later, and this does not affect the inclination detection of the seedling planting device.
【0015】次に、苗植付装置が田面に対し左右に傾い
た場合のアーム24の動きについて詳述する。図3及び
図4に示すように苗植付装置が進行方向に向って左側に
傾いて左側の接地フロート16aが上方に揺動すると、
この動きがスプリング23及び第1クランクアーム18
aを介してクランク軸18に伝達され、アーム24は第
2クランクアーム18bにより他方の第2クランクアー
ム19bとの連結点周りに下方に回動させられる。この
ようにアーム24が作動するとアーム24の中心がクラ
ンク軸18,19の回動軸芯である軸芯P4より下方に
変位して、この変位が苗植付装置の傾きとして検出され
制御弁26に伝達される。これにより、制御弁26から
油圧シリンダ12に対して作動油の給排操作が行われ
て、苗植付装置が田面に対し平行となるようにローリン
グ操作が行われるのである。そして、図4に示す状態で
アーム24の中心の下方への変位により制御弁26がス
トロークエンドに達してもなお、接地フロート16aが
上方に変位しようとすると、この動きが前記スプリング
23により吸収されるのである。Next, the movement of the arm 24 when the seedling planting device is tilted left and right with respect to the rice field will be described in detail. As shown in FIGS. 3 and 4, when the seedling planting device tilts to the left in the traveling direction and the ground contact float 16a on the left side swings upward,
This movement causes the spring 23 and the first crank arm 18 to move.
It is transmitted to the crankshaft 18 via a, and the arm 24 is rotated downward by the second crank arm 18b around the connection point with the other second crank arm 19b. When the arm 24 operates in this manner, the center of the arm 24 is displaced below the axis P4 which is the rotation axis of the crankshafts 18, 19, and this displacement is detected as the inclination of the seedling planting device and the control valve 26 Be transmitted to. As a result, the hydraulic fluid is supplied to and discharged from the control valve 26 to the hydraulic cylinder 12, and the rolling operation is performed so that the seedling planting device is parallel to the rice field. Then, even if the control valve 26 reaches the stroke end due to the downward displacement of the center of the arm 24 in the state shown in FIG. It is.
【0016】又、苗植付装置全体が下方に変位して左右
の接地フロート16a,16bが上方に変位した場合
は、図5に示すように両クランク軸18,19は同方向
に回動するのであるが、第2クランクアーム18b,1
9bの突出方向が正反対の方向に向いているのでアーム
24は前記軸芯P4周りに回動することになり、アーム
24の中心は軸芯P4より変位することはないのであ
る。When the entire seedling planting device is displaced downward and the left and right ground floats 16a, 16b are displaced upward, both crankshafts 18, 19 rotate in the same direction as shown in FIG. The second crank arm 18b, 1
Since the protruding direction of 9b is directed in the opposite direction, the arm 24 rotates around the axis P4, and the center of the arm 24 is not displaced from the axis P4.
【0017】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
【図1】苗植付装置の平面図[Figure 1] Plan view of the seedling planting device
【図2】接地フロートとクランク軸との連結構造を示す
側面図FIG. 2 is a side view showing a connection structure between a ground float and a crankshaft.
【図3】苗植付装置の傾き検出系を示す全体斜視図FIG. 3 is an overall perspective view showing a tilt detection system of a seedling planting device.
【図4】苗植付装置が進行方向に向って左側に傾いた状
態でのアーム及び制御弁付近の側面図FIG. 4 is a side view of the vicinity of the arm and the control valve in a state where the seedling planting device is tilted leftward in the traveling direction.
【図5】苗植付装置全体が下方に沈み込んだ状態でのア
ーム及び制御弁付近の側面図FIG. 5 is a side view of the vicinity of the arm and the control valve when the whole seedling planting device is sunk downward.
【図6】苗植付装置の正面図[Figure 6] Front view of the seedling planting device
【図7】苗植付装置の側面図FIG. 7 is a side view of the seedling planting apparatus.
1 植付ミッションケース 2 支持フレーム 3 伝動ケース 5 植付アーム 11 四連リンク機構 12 油圧アクチュエータ 16a,16b 接地センサー 17 支持ブラケット 18,19 クランク軸 26 制御弁 P2 四連リンク機構後部の前後軸芯 1 mission case with plant 2 support frame 3 transmission case 5 arm with plant 11 four-link mechanism 12 hydraulic actuators 16a, 16b grounding sensor 17 support bracket 18, 19 crankshaft 26 control valve P2 front-rear axle core of four-link mechanism
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成7年6月23日[Submission date] June 23, 1995
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 乗用型田植機[Title of Invention] Riding rice transplanter
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は乗用型田植機において、
アクチュエータによる苗植付装置のローリング操作の構
造に関する。The present invention relates to a riding type rice transplanter,
The present invention relates to a structure of a rolling operation of a seedling plant by an actuator.
【0002】[0002]
【従来の技術】乗用型田植機においては、例えば特開昭
61−149007号公報に開示されているように、リ
ンク機構の後端に苗植付装置をローリング自在に連結し
て、苗植付装置に設けた傾き検出機構の検出結果に基づ
き、苗植付装置を田面に沿うように、アクチュエータで
強制的にローリング操作するように構成しているものが
ある。この場合、リンク機構の固定部分と苗植付装置の
固定部分とに亘り、アクチュエータが直接に連結されて
いる。2. Description of the Related Art In a riding type rice transplanter, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-149007, a seedling planting device is connected to the rear end of a link mechanism so that it can be rolled freely. There is a device in which the seedling planting device is configured to forcibly perform a rolling operation by an actuator so as to follow the paddy field based on the detection result of the tilt detection mechanism provided in the device. In this case, the actuator is directly connected to the fixed portion of the link mechanism and the fixed portion of the seedling planting device.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述の構成ではアクチ
ュエータがリンク機構の固定部分と苗植付装置の固定部
分とに亘り直接に連結されているので、例えばアクチュ
エータが停止している状態で苗植付装置の一部が畦等に
当たり苗植付装置が左右に振れた場合、この苗植付装置
の振れが直接にアクチュエータに伝わる。従って、この
ような状態が繰り返されると、アクチュエータの取付部
分やアクチュエータ自身の耐久性の低下を招くことにな
るので、改善の余地がある。本発明は乗用型田植機にお
いて、苗植付装置のローリング操作の構成の耐久性の向
上を図ることを目的としている。In the above-mentioned configuration, since the actuator is directly connected to the fixed portion of the link mechanism and the fixed portion of the seedling planting device, for example, the seedling planting is performed while the actuator is stopped. When a part of the seedling planting device hits a ridge or the like and the seedling planting device shakes left and right, the shake of the seedling planting device is directly transmitted to the actuator. Therefore, if such a state is repeated, the durability of the actuator mounting portion and the actuator itself may be reduced, and there is room for improvement. It is an object of the present invention to improve the durability of the rolling operation of a seedling planting device in a riding type rice transplanter.
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな乗用型田植機において、次のように構成することに
ある。機体から延出されたリンク機構の後部の前後軸芯
周りに苗植付装置をローリング自在に連結して、苗植付
装置の苗のせ台を苗植付装置の下部の左右方向に配置さ
れる第1ガイドレール、及び苗植付装置の上部の左右方
向に配置される第2ガイドレールにより、苗植付装置の
左右方向に往復スライド駆動自在に支持すると共に、リ
ンク機構の後部における前後軸芯の略真上の部分にアク
チュエータを備えて、アクチュエータの出力部と苗植付
装置の右側の固定部分とを、第2ガイドレールと略平行
に配置されるスプリングによって連結し、出力部と苗植
付装置の左側の固定部分とを、第2ガイドレールと略平
行に配置されるスプリングによって連結して、苗植付装
置の左右の傾きを検出する傾き検出機構からの検出結果
に基づき、アクチュエータの出力部を左右方向に変位操
作しスプリングを介して、苗植付装置を田面に沿うよう
に前後軸芯周りにローリング操作する操作手段を備え
る。A feature of the present invention resides in the following configuration of the riding type rice transplanter described above. The seedling planting device is connected to the rear part of the link mechanism extended from the machine body around the front and rear axis so that the seedling planting device can be rolled freely, and the seedling stand of the seedling planting device is arranged in the left and right direction below the seedling planting device. The first guide rail and the second guide rail arranged in the left-right direction above the seedling planting device support the seedling planting device so as to be reciprocally slidably driven in the left-right direction, and the front-rear axis core in the rear part of the link mechanism. An actuator is provided almost directly above the actuator, and the output part of the actuator and the fixed part on the right side of the seedling planting device are connected by a spring that is arranged substantially parallel to the second guide rail. The fixed part on the left side of the planting device is connected by a spring arranged substantially parallel to the second guide rail, and the actuator is based on the detection result from the tilt detection mechanism that detects the left and right tilt of the planting device. The output portion via the lateral direction displacement operation and the spring includes an operation means for rolling operation in the longitudinal axis around along the seedling planting apparatus in the paddy.
【0004】[0004]
【作用】 〔I〕本発明のように構成すると、傾き検出機構からの
検出結果に基づき、アクチュエータの出力部が左右に変
位操作されスプリングを介して、苗植付装置が田面に沿
うように前後軸芯周りにローリング操作される。そし
て、本発明ではアクチュエータの出力部と、苗植付装置
の右側及び左側の固定部分とをバネを介して連結してい
るので、例えばアクチュエータが停止している状態で苗
植付装置の一部が畦等に当たり苗植付装置が左右に振れ
ても、この苗植付装置の振れが前述のスプリングにより
吸収されて、アクチュエータ側には伝わり難い。[I] With the configuration according to the present invention, based on the detection result from the tilt detection mechanism, the output part of the actuator is displaced left and right, and the seedling planting device is moved back and forth along the paddy field through the spring. Rolling operation is performed around the axis. Further, in the present invention, since the output part of the actuator and the right and left fixed parts of the seedling planting device are connected via the spring, for example, a part of the seedling planting device in a state where the actuator is stopped. Even if the seedling planting device hits a ridge or the like and swings to the left or right, the swinging of the seedling planting device is absorbed by the above-mentioned spring and is difficult to be transmitted to the actuator side.
【0005】〔II〕乗用型田植機の苗植付装置におい
ては例えば図6及び図7に示すように、苗のせ台10を
苗植付装置の下部の左右方向に配置される第1ガイドレ
ール8、及び苗植付装置の上部の左右方向に配置される
第2ガイドレール9により、往復スライド駆動自在に支
持するように構成したものが多くある。そこで、例えば
図6に示すように、アクチュエータ12の出力部12a
と苗植付装置の右側及び左側の固定部分とを接続するス
プリング13を、第2ガイドレール9と略平行に配置す
れば、アクチュエータ12の出力部の12aの変位方向
とスプリング13の引っ張り方向とが略一致することに
なる。[II] In a seedling planting device for a riding type rice transplanter, for example, as shown in FIGS. 6 and 7, a seedling stand 10 is arranged below the seedling planting device in a first guide rail in the left-right direction. Many of them are configured so as to be reciprocally slidably driven by the second guide rails 9 arranged in the left and right direction above the seedling planting device 8. Therefore, for example, as shown in FIG. 6, the output unit 12a of the actuator 12 is
By arranging the springs 13 that connect the right and left fixed parts of the seedling planting device substantially parallel to the second guide rails 9, the displacement direction of the output part 12a of the actuator 12 and the pulling direction of the springs 13 are Will almost match.
【0006】これにより、アクチュエータ12の出力部
12aを左右に変位操作した際に、この左右方向の操作
力がスプリング13に無駄なく伝達されて、苗植付装置
がローリング操作される。逆に前項〔I〕での説明のよ
うに、アクチュエータ12が停止している状態で苗植付
装置が左右に振れた場合、この振れがスプリング13に
充分に吸収されずにアクチュエータ12に伝わったとし
ても、この振れによる操作力がアクチュエータ12の出
力部12aに対して斜めに伝わると言うようなことはな
く、アクチュエータ12として最も抵抗力のある出力部
12の変位方向に沿って、前述の振れによる操作力が伝
わることになる。As a result, when the output portion 12a of the actuator 12 is displaced leftward and rightward, this lateral operating force is transmitted to the spring 13 without waste, and the seedling planting device is rolled. On the contrary, as described in the above item [I], when the seedling planting device swings to the left and right while the actuator 12 is stopped, this swing is transmitted to the actuator 12 without being sufficiently absorbed by the spring 13. However, the operating force due to this shake is not transmitted obliquely to the output part 12a of the actuator 12, and the above-mentioned shake is caused along the displacement direction of the output part 12 having the most resistance as the actuator 12. The operating force due to is transmitted.
【0007】〔III〕苗のせ台の上部の第2ガイドレ
ールは比較的長尺物であり、アクチュエータの出力部と
苗植付装置とを連結するスプリングも比較的長尺物であ
る。従って、本発明のように苗のせ台の上部の第2ガイ
ドレールに対してスプリングを略平行に配置すると、ス
プリングを第2ガイドレールに近接して配置することが
容易に行えるようになる。このように、比較的長尺物で
ある第2ガイドレールとスプリングとを略平行に配置す
ると、第2ガイドレール及びスプリングを比較的小さな
スペース内に配置することができるようになる。[III] The second guide rail on the upper part of the seedling stand is relatively long, and the spring connecting the output part of the actuator and the seedling planting device is also relatively long. Therefore, when the spring is arranged substantially parallel to the second guide rail on the upper part of the seedling stand as in the present invention, the spring can be easily arranged close to the second guide rail. As described above, when the second guide rail and the spring, which are relatively long items, are arranged substantially parallel to each other, the second guide rail and the spring can be arranged in a relatively small space.
【0008】[0008]
【発明の効果】以上のように苗植付装置をローリング自
在に連結した乗用型田植機において、アクチュエータの
出力部と苗植付装置の固定部分とをスプリングを介して
連結することにより、苗植付装置の振れがアクチュエー
タの出力部に伝わり難くなり、アクチュエータの取付部
分やアクチュエータ自身の耐久性の低下を未然に防止す
ることができて、アクチュエータによる苗植付装置のロ
ーリング操作を長期に亘り精度良く行うことができる。As described above, in the riding-type rice transplanter in which the seedling planting device is connected in a rolling manner, the output part of the actuator and the fixed part of the seedling planting device are connected via the spring, so that the seedling planting device It is possible to prevent the runout of the planting device from being transmitted to the output part of the actuator, and prevent the durability of the actuator mounting part and the actuator itself from deteriorating. You can do it well.
【0009】この場合、アクチュエータの出力部の変位
操作の操作力がスプリングに無駄なく伝わり、逆に苗植
付装置の振れが出力部の最も抵抗力のある変位方向に沿
って伝わるので、小さなアクチュエータでも苗植付装置
のローリング操作が適切に行え、苗植付装置の振れに対
抗できるようになって、苗植付装置のローリング操作の
構造の小型化及び生産コストの低減を図ることができ
た。そして、苗のせ台の第2ガイドレールとスプリング
とを比較的小さなスペース内に配置することができるよ
うになるので、さらに苗植付装置のローリング操作の構
造の小型化及び生産コストの低減を図ることができた。In this case, the operating force of the displacement operation of the output portion of the actuator is transmitted to the spring without waste, and conversely, the vibration of the seedling planting device is transmitted along the displacement direction of the output portion, which has the most resistance, so that a small actuator is used. However, the rolling operation of the seedling planting device was performed properly, and it became possible to counter the swing of the seedling planting device, and it was possible to reduce the structure of the rolling operation of the seedling planting device and reduce the production cost. . Since the second guide rail of the seedling stand and the spring can be arranged in a relatively small space, the rolling operation structure of the seedling planting apparatus can be further downsized and the production cost can be reduced. I was able to.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例の乗用型田植機につい
て、図面に基づいて説明する。図1,6,7に示すよう
に、中央の植付ミッションケース1から左右に延出され
た支持フレーム2に伝動ケース3が連結されて、左右の
伝動ケース3及び植付ミッションケース1から延出され
る伝動ケース3の横軸芯P1周りに、各々2組ずつ計6
組の植付ケース4が回転駆動可能に軸支されており、植
付ケース4の両端に2組の植付アーム5が支持されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A riding type rice transplanter according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1, 6 and 7, the transmission case 3 is connected to the support frame 2 extending left and right from the central transmission case 1 and extends from the left and right transmission cases 3 and the transmission mission case 1. A total of 6 sets of 2 sets each around the horizontal axis P1 of the transmission case 3 to be taken out.
A pair of planting cases 4 are rotatably supported, and two sets of planting arms 5 are supported at both ends of the planting case 4.
【0011】植付ミッションケース1に1本の横送り軸
6が貫通配置され、横送り軸6の両端に支持部材7が連
結されて、下方の第1ガイドレール8及び上方の第2ガ
イドレール9により、左右方向にスライド自在に支持さ
れた苗のせ台10の背面下部と支持部材7とが連結され
ており、横送り軸6を軸芯方向に往復横送り駆動するこ
とによって、苗のせ台10を左右に往復スライド駆動す
る。A single lateral feed shaft 6 is penetratingly arranged in the planted mission case 1, and support members 7 are connected to both ends of the lateral feed shaft 6 to form a lower first guide rail 8 and an upper second guide rail. The lower rear part of the seedling stand 10 slidably supported in the left-right direction is connected to the supporting member 7 by 9, and the lateral feed shaft 6 is driven to reciprocate laterally in the axial direction to drive the seedling stand. 10 is driven to reciprocate left and right.
【0012】以上のようにして構成された苗植付装置
が、機体(図外)から延出されたリンク機構11の後端
下部の前後軸芯P2周りにローリング自在に連結され、
リンク機構11の後端上部における前後軸芯P2の略真
上の部分に、復動型の油圧シリンダ12(アクチュエー
タに相当)が固定されている。油圧シリンダ12から左
右に突出したピストンロッド12a(出力部に相当)
と、第2ガイドレール9の右側部分及び左側部分(固定
部分に対応)とが、第2ガイドレール9と略平行に配置
された融通用のスプリング13を介して連結されてお
り、油圧シリンダ12のピストンロッド12aを左右方
向に変位操作することにより、スプリング13を介し
て、苗植付装置全体を前後軸芯P2周りにローリング操
作する。The seedling planting device configured as described above is connected to be rotatable around the front and rear axis P2 at the lower rear end of the link mechanism 11 extended from the machine body (not shown),
A return-acting hydraulic cylinder 12 (corresponding to an actuator) is fixed to a portion of the upper end of the rear end of the link mechanism 11 just above the front-rear axis P2. Piston rod 12a protruding left and right from the hydraulic cylinder 12 (corresponding to the output section)
And a right side portion and a left side portion (corresponding to a fixed portion) of the second guide rail 9 are connected via a spring 13 for accommodation arranged substantially parallel to the second guide rail 9, and the hydraulic cylinder 12 By displacing the piston rod 12a in the left-right direction, the entire seedling planting device is rolled around the front-rear axis P2 via the spring 13.
【0013】リンク機構11の後端と左右の支持部材7
とに亘って一対のスプリング14が架設されており、苗
のせ台10が苗植付装置の左右中央位置に在るときに、
両スプリング14が自然長よりも長くなるように、つま
り引張り側に弾性変形状態となるように両スプリング1
4を組み付けている。The rear end of the link mechanism 11 and the left and right support members 7
A pair of springs 14 are laid across and, when the seedling stand 10 is located at the left-right center position of the seedling planting device,
Both springs 14 should be longer than their natural length, that is, should be elastically deformed toward the tension side.
4 is assembled.
【0014】次に、苗植付装置の左右の傾きを検出する
構造について説明する。図1,3,7に示すように、伝
動ケース3の下面の支持軸15より後方に延出された第
1アーム15aの横軸芯P6周りに、接地フロート16
a,16bが上下揺動自在に取り付けられている。支持
フレーム2及び伝動ケース3の複数箇所から前方に支持
ブラケット17が延出され、支持ブラケット17の軸芯
P4周りに回動自在に一対のクランク軸18,19が支
持されている。Next, the structure for detecting the lateral inclination of the seedling planting device will be described. As shown in FIGS. 1, 3, and 7, a ground float 16 is provided around the horizontal axis P6 of the first arm 15a extending rearward from the support shaft 15 on the lower surface of the transmission case 3.
a and 16b are attached so as to be vertically swingable. A support bracket 17 extends forward from a plurality of portions of the support frame 2 and the transmission case 3, and a pair of crankshafts 18 and 19 are supported rotatably around an axis P <b> 4 of the support bracket 17.
【0015】クランク軸18,19の両外方端側におい
て、支持ブラケット17より内側の部分に第1クランク
アーム18a,19aが設けられ、第1クランクアーム
18a,19aと接地フロート16a,16bが図2に
示すように連結されている。第1クランクアーム18
a,19aの横軸芯P5周りに回動自在に支持されたボ
ス部材20に、接地フロート16a,16bに立設され
たロッド21が下方より挿入され、ロッド21に固定さ
れた座金22とボス部材20との間にスプリング23が
取り付けてある。図2に示すような通常の状態におい
て、座金22からボス部材20までの間隔、つまりスプ
リング23の長さAがスプリング23の自然長よりも短
く圧縮された状態となるように、ロッド21の上端にス
トッパー30が取り付けられている。First crank arms 18a and 19a are provided inside the support bracket 17 on both outer ends of the crankshafts 18 and 19, and the first crank arms 18a and 19a and the ground floats 16a and 16b are illustrated. They are connected as shown in 2. First crank arm 18
A rod 21 erected on the grounding floats 16a and 16b is inserted from below into a boss member 20 rotatably supported around the horizontal axis P5 of the a and 19a, and a washer 22 and a boss fixed to the rod 21. A spring 23 is attached between the member 20 and the member 20. In the normal state as shown in FIG. 2, the upper end of the rod 21 is adjusted so that the distance from the washer 22 to the boss member 20, that is, the length A of the spring 23 is shorter than the natural length of the spring 23. A stopper 30 is attached to the.
【0016】クランク軸18,19の両対向側には図
1,3,4,5に示すように、延出方向が180°異な
る第2クランクアーム18b,19bが取り付けられ、
両第2クランクアーム18b,19bに亘り、長穴24
aを備えたアーム24が架設されている。支持ブラケッ
ト17より上方にステー25が延出され、油圧シリンダ
12に作動油の給排操作を行う制御弁26がステー25
に支持されており、制御弁26内のスプール(図示せ
ず)とアーム24の中央部とが、伸縮調節自在なアジャ
ストロッド27を介して連結されている。As shown in FIGS. 1, 3, 4, and 5, second crank arms 18b and 19b, which extend in different directions by 180 °, are attached to the opposite sides of the crankshafts 18 and 19, respectively.
An elongated hole 24 extends over both second crank arms 18b and 19b.
An arm 24 provided with a is provided. A stay 25 extends above the support bracket 17, and a control valve 26 for supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 12 is connected to the stay 25.
, And a spool (not shown) in the control valve 26 and a central portion of the arm 24 are connected via an adjusting rod 27 that is adjustable in expansion and contraction.
【0017】苗植付装置の中央下部に設けられたセンタ
ーフロート28は、昇降制御用であり、第1アーム15
aの後端の横軸芯P6周りに上下揺動自在に取付けられ
ている。これにより、センターフロート28の上下動作
を検出し、リンク機構11によって苗植付装置全体を昇
降制御して田面より一定高さに保つのである。田面より
苗植付装置をいくらの高さに維持すべきかの調節は、支
持軸15をその横軸芯P3周りに回動操作して、センタ
ーフロート28及び接地フロート16a,16bの苗植
付装置に対する位置を変更することによって行う。The center float 28 provided in the lower center part of the seedling planting device is for raising and lowering control, and includes the first arm 15
It is mounted so as to be able to swing up and down around the horizontal axis P6 at the rear end of a. As a result, the vertical movement of the center float 28 is detected, and the link mechanism 11 controls the raising and lowering of the entire seedling planting device to keep it at a constant height above the rice field. To adjust how high the seedling planting device should be maintained from the rice field, the support shaft 15 is rotated around its horizontal axis P3 to set the center float 28 and the ground floats 16a, 16b. By changing the position with respect to.
【0018】図1,3,7に示すように、支持軸15に
設けられた第2アーム15bと両クランク軸18,19
の第3クランクアーム18c,19cとに亘り、ロッド
29が架設されている。これにより、前述のように支持
軸15を回動操作して接地フロート16a,16b及び
センターフロート28の後側を上下動操作した場合、こ
れに連動して両クランク軸18,19も回動操作され、
接地フロート16a,16bの前側も同様に上下動操作
されて、前述の操作に関係なく接地フロート16a,1
6bが田面に対して略平行状態を保つようにしている。
このような操作を行っても、後述する図5に示すように
両クランク軸18,19が同方向に回動するだけで、苗
植付装置の傾きの検出に影響が及ぼされるものではな
い。As shown in FIGS. 1, 3 and 7, the second arm 15b provided on the support shaft 15 and both crankshafts 18 and 19 are provided.
And a third crank arm 18c, 19c. As a result, when the support shaft 15 is rotated and the rear sides of the ground floats 16a and 16b and the center float 28 are vertically moved as described above, the crankshafts 18 and 19 are also rotated in conjunction with this operation. And
Similarly, the front side of the ground floats 16a, 16b is similarly moved up and down, so that the ground floats 16a, 1b can be operated regardless of the above operation.
6b is kept substantially parallel to the rice field.
Even if such an operation is performed, both crankshafts 18 and 19 only rotate in the same direction as shown in FIG. 5, which will be described later, and this does not affect the detection of the inclination of the seedling planting device.
【0019】次に苗植付装置が左右に傾いた場合のアー
ム24の動きについて説明する。図3及び図4に示すよ
うに、苗植付装置が進行方向に向って左側に傾いて左側
の接地フロート16aが上方に揺動すると、この動きが
スプリング23及び第1クランクアーム18aを介して
クランク軸18に伝達され、アーム24は第2クランク
アーム18bにより他方の第2クランクアーム19bと
の連結点周りに下方に回動させられる。このようにアー
ム24が作動するとアーム24の中心がクランク軸1
8,19の回動軸芯である軸芯P4より下方に変位し
て、この変位が苗植付装置の傾きとして検出され制御弁
26に伝達される。これにより、制御弁26から油圧シ
リンダ12に対して作動油の給排操作が行われて、苗植
付装置が田面に沿うように苗植付装置のローリング操作
が行われる。図4に示す状態において、アーム24の中
心の下方への変位により制御弁26がストロークエンド
に達してもなお、接地フロート16aが上方に変位しよ
うとすると、この動きがスプリング23により吸収され
る。Next, the movement of the arm 24 when the seedling planting device is tilted left and right will be described. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, when the seedling planting apparatus tilts to the left in the traveling direction and the left ground contact float 16a swings upward, this movement is performed via the spring 23 and the first crank arm 18a. Transmitted to the crankshaft 18, the arm 24 is rotated downward by the second crank arm 18b around the connection point with the other second crank arm 19b. When the arm 24 operates in this manner, the center of the arm 24 is
It is displaced downward from the axis P4, which is the axis of rotation of 8 and 19, and this displacement is detected as the inclination of the seedling planting device and transmitted to the control valve 26. Thereby, the supply / discharge operation of the hydraulic oil from the control valve 26 to the hydraulic cylinder 12 is performed, and the rolling operation of the seedling planting device is performed so that the seedling planting device follows the rice field. In the state shown in FIG. 4, even if the control valve 26 reaches the stroke end due to the downward displacement of the center of the arm 24, when the grounding float 16a attempts to be displaced upward, this movement is absorbed by the spring 23.
【0020】苗植付装置の全体が下方に変位して左右の
接地フロート16a,16bが上方に変位した場合は、
図5に示すように両クランク軸18,19は同方向に回
動するのであるが、第2クランクアーム18b,19b
の突出方向が正反対の方向に向いているのでアーム24
は軸芯P4周りに回動することになり、アーム24の中
心は軸芯P4より変位することはない。When the whole seedling planting device is displaced downward and the left and right ground floats 16a and 16b are displaced upward,
As shown in FIG. 5, the two crankshafts 18, 19 rotate in the same direction, but the second crank arms 18b, 19b
Since the protruding direction of the arm is in the opposite direction, the arm 24
Will rotate about the axis P4, and the center of the arm 24 will not be displaced from the axis P4.
【0021】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。[0021] In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】苗植付装置の平面図[Figure 1] Plan view of the seedling planting device
【図2】接地フロートとクランク軸との連結構造を示す
側面図FIG. 2 is a side view showing a connection structure between a ground float and a crankshaft.
【図3】苗植付装置の傾き検出系を示す全体斜視図FIG. 3 is an overall perspective view showing a tilt detection system of a seedling planting device.
【図4】苗植付装置が進行方向に向って左側に傾いた状
態のアーム及び制御弁付近の側面図FIG. 4 is a side view of the vicinity of the arm and the control valve in a state where the seedling planting device is inclined leftward in the traveling direction.
【図5】苗植付装置の全体が下方に沈み込んだ状態のア
ーム及び制御弁付近の側面図FIG. 5 is a side view of the vicinity of the arm and the control valve in a state where the entire seedling plant is sunk downward.
【図6】苗植付装置の正面図[Figure 6] Front view of the seedling planting device
【図7】苗植付装置の側面図FIG. 7 is a side view of the seedling planting apparatus.
【符号の説明】 8 第1ガイドレール 9 第2ガイドレール 10 苗のせ台 11 リンク機構 12 アクチュエータ 12a アクチュエータの出力部 13 スプリング P2 前後軸芯[Explanation of Codes] 8 First guide rail 9 Second guide rail 10 Seedling stand 11 Link mechanism 12 Actuator 12a Actuator output section 13 Spring P2 Front-rear axis
Claims (1)
の後部の前後軸芯(P2)周りに苗植付装置をローリン
グ自在に連結して、前記苗植付装置の苗のせ台(10)
を、前記苗植付装置の下部の左右方向に配置される第1
ガイドレール(8)、及び前記苗植付装置の上部の左右
方向に配置される第2ガイドレール(9)により、前記
苗植付装置の左右方向に往復スライド駆動自在に支持す
ると共に、 前記リンク機構(11)の後部における前記前後軸芯
(P2)の略真上の部分にアクチュエータ(12)を備
えて、前記アクチュエータ(12)の出力部(12a)
と前記苗植付装置の右側の固定部分とを、前記第2ガイ
ドレール(9)と略平行に配置されるスプリング(1
3)によって連結し、前記出力部(12a)と前記苗植
付装置の左側の固定部分とを、前記第2ガイドレール
(9)と略平行に配置されるスプリング(13)によっ
て連結して、 前記アクチュエータ(12)による前記出力部(12
a)の左右方向の変位操作により、前記スプリング(1
3)を介して、前記苗植付装置を前記前後軸芯(P2)
周りにローリング操作するように構成してある乗用型田
植機。1. A link mechanism (11) extended from the airframe.
A seedling planting device (10) of the seedling planting device is connected to a rear part of a front and rear axis center (P2) so as to be freely rotatable.
A first part arranged in the left-right direction at the bottom of the seedling planting device
The guide rail (8) and a second guide rail (9) arranged in the left-right direction on the upper part of the seedling planting device support the seedling planting device so as to be reciprocally slidably driven in the left-right direction, and the link. An actuator (12) is provided in a rear portion of the mechanism (11) substantially directly above the front and rear axis (P2), and an output portion (12a) of the actuator (12).
And a fixed part on the right side of the seedling planting device, which is arranged substantially parallel to the second guide rail (9).
3), the output part (12a) and the left fixed part of the seedling planting device are connected by a spring (13) arranged substantially parallel to the second guide rail (9), The output section (12) by the actuator (12)
By the displacement operation in the left-right direction of a), the spring (1
3) through the seedling planting device to the front and rear axis (P2)
A riding-type rice transplanter configured to be rolled around.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP7128159A JP2629147B2 (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Riding rice transplanter |
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ID=14977852
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP7128159A Expired - Fee Related JP2629147B2 (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Riding rice transplanter |
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Citations (4)
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---|---|---|---|---|
JPS5880811U (en) * | 1981-11-25 | 1983-06-01 | 株式会社クボタ | Rolling control device for planting device in rice transplanter |
JPS6222099U (en) * | 1985-07-22 | 1987-02-10 | ||
JPS6467109A (en) * | 1987-09-04 | 1989-03-13 | Iseki Agricult Mach | Inclination control device for agricultural working machine |
JPH01243912A (en) * | 1988-03-25 | 1989-09-28 | Iseki & Co Ltd | Rolling device of seedling transplanting machine |
-
1995
- 1995-05-26 JP JP7128159A patent/JP2629147B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5880811U (en) * | 1981-11-25 | 1983-06-01 | 株式会社クボタ | Rolling control device for planting device in rice transplanter |
JPS6222099U (en) * | 1985-07-22 | 1987-02-10 | ||
JPS6467109A (en) * | 1987-09-04 | 1989-03-13 | Iseki Agricult Mach | Inclination control device for agricultural working machine |
JPH01243912A (en) * | 1988-03-25 | 1989-09-28 | Iseki & Co Ltd | Rolling device of seedling transplanting machine |
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JP2629147B2 (en) | 1997-07-09 |
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