JPH01267720A - Coordinate input device - Google Patents

Coordinate input device

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Publication number
JPH01267720A
JPH01267720A JP63096442A JP9644288A JPH01267720A JP H01267720 A JPH01267720 A JP H01267720A JP 63096442 A JP63096442 A JP 63096442A JP 9644288 A JP9644288 A JP 9644288A JP H01267720 A JPH01267720 A JP H01267720A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
threshold
value
tablet
coordinates
coordinate
Prior art date
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Pending
Application number
JP63096442A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Saeki
真治 佐伯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Instruments Inc
Priority to JP63096442A priority Critical patent/JPH01267720A/en
Publication of JPH01267720A publication Critical patent/JPH01267720A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain a fixed reading degree by providing a first threshold deciding part, a position specifying part, an inducing signal correcting part and a second threshold deciding part. CONSTITUTION:A first threshold deciding means 5a, an inducing signal correcting means 5c and a second threshold deciding means 5b are provided. The first threshold deciding means 5a decides whether the maximum value of an inducing signal 8 to be detected is larger than a threshold to be set beforehand or not, and when the value is larger than the threshold, the position of a coordinates indicator 2 is specified by means of a position specifying means 5 by comparing the inducing signals of respective electrode lines x1-xn and y1-ym. An inducing signal correcting means 5c corrects the maximum value of the inducing signal 8 by the specified position so as to be fixed independently of the position of the coordinates indicator 2. The second threshold deciding means 5d decides whether the corrected value is larger than the threshold to be set beforehand or not, and when the value is larger than the threshold, coordinates are finally calculated. Since whether to calculate the coordinates or not is decided by the second threshold deciding means 5d, the reading degree of the coordinates indicator 2 can be made fixed on a tablet.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、座標入力装置に係り、特にコンビ二一タの座
標入力等に用いられる座標入力装置の信号検出方法の改
良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a coordinate input device, and more particularly to an improvement in a signal detection method of a coordinate input device used for inputting coordinates of a combinatorial computer.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、タブレット上に設けられた電極線群に対する
座標指示器の位置を検出し、この検出した位置によりタ
ブレットと座標指示器間に発生する誘導信号を座標指示
器の位置によらず一定になるよう補正し、この補正した
値の大きさにより座標を算出するか否かを決定し、座標
指示器のタブレット上の読み取り高さを一定にしたもの
である。
The present invention detects the position of a coordinate indicator with respect to a group of electrode lines provided on a tablet, and uses the detected position to keep the guidance signal generated between the tablet and the coordinate indicator constant regardless of the position of the coordinate indicator. Based on the magnitude of this corrected value, it is determined whether or not to calculate the coordinates, and the reading height of the coordinate indicator on the tablet is kept constant.

(従来の技術〕 従来の座標入力装置としては、本出願人の発明した特開
昭51−138124号、特開昭55−99683号が
ある。
(Prior Art) Conventional coordinate input devices include Japanese Patent Laid-Open No. 138124/1982 and Japanese Patent Laid-Open No. 99683/1989 invented by the present applicant.

これらの座標入力装置は、座15指示器より発生する交
番磁界によりタブレットに配設された電極線群に誘起す
る誘起電圧を順次検出し、この誘起電圧の最大値が所定
の閾値以上の時、各電極線の誘起電圧を比較することに
より座標を算出している。
These coordinate input devices sequentially detect the induced voltage induced in the electrode wire group arranged on the tablet by the alternating magnetic field generated by the indicator 15, and when the maximum value of this induced voltage is equal to or higher than a predetermined threshold, The coordinates are calculated by comparing the induced voltages of each electrode wire.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしこの従来の座標入力装置では、座標指示2翼と電
極線群を有するタブレットとの距離が同一であっても、
座標指示器の位置により電極線に誘起する誘起電圧の最
大値は異なり、誘起電圧を基に座1賃を算出するか否か
は、誘起電圧の最大値のみで判定しているため、タブレ
フト上に座標指示器を指示する位置により座標指示器の
読み取り高さが異なってしまい、例えばマウスモードと
して使用する場合など特に低い読み取り高さの要求され
る座標入力装置においてはその差が顕著となり非常に使
いづらいものとなっていた。
However, with this conventional coordinate input device, even if the distance between the coordinate indicator 2 blade and the tablet having the electrode wire group is the same,
The maximum value of the induced voltage induced in the electrode wires differs depending on the position of the coordinate indicator, and whether or not to calculate the seat charge based on the induced voltage is determined only by the maximum value of the induced voltage, so the table left The reading height of the coordinate indicator differs depending on the position at which the coordinate indicator is pointed. For example, when using a coordinate input device that requires a particularly low reading height, such as when used in mouse mode, the difference is noticeable and becomes very large. It was difficult to use.

本発明の目的はこのような従来の欠点を改善したもので
あり、座標指示器をタブレット上どこにおいても一定の
読み取り裔さを得られるようにし、オペレータにとって
操作性の良い座標入力装置を提供することにある。
The object of the present invention is to improve upon such conventional drawbacks, and to provide a coordinate input device that allows a coordinate indicator to be read with a constant accuracy no matter where it is placed on the tablet, and that is easy to operate for the operator. There is a particular thing.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は従来の問題点を解決するために、タブレットと
座標指示器間の結合により発生する誘導信号を検出する
検出手段と、検出した誘導信号の大きさを判定する第1
の閾値判定手段と、誘還イε号により座標指示器の位置
を特定する位置特定手段と、1テ定された位置に基づき
iM A’I信号を補正する銹コπ(3号補正手段と、
この補正された値の大きさを判定する第2の閾値判定手
段とを設けた構成としたものである。
In order to solve the conventional problems, the present invention includes a detection means for detecting a guidance signal generated by coupling between a tablet and a coordinate indicator, and a first detection means for determining the magnitude of the detected guidance signal.
, a position specifying means for specifying the position of the coordinate indicator based on the position of the coordinate indicator, and a position specifying means for correcting the iM A'I signal based on the determined position. ,
The configuration includes second threshold value determining means for determining the magnitude of this corrected value.

〔作用〕[Effect]

即ち、第1の閾値判定手段は検出手段により検出された
誘導13号の最大値が予め設定された閾値より大きいか
否かを判定し、大きい場合は位置特定手段において各電
極線の誘導(3号を比較し座標指示器の位置を特定する
。誘導信号補正手段は、前記特定された位置により誘導
信号の最大値を座標指示器の位置によらず一定になるよ
うに補正する。第2の閾値判定手段は、この補正した値
が予め設定された閾値より大きいか否かを判定し、大き
い場合は最終的に座標を算出する。
That is, the first threshold value determining means determines whether the maximum value of lead No. 13 detected by the detecting means is larger than a preset threshold. The position of the coordinate indicator is specified by comparing the numbers.The guidance signal correction means corrects the maximum value of the guidance signal based on the specified position so that it is constant regardless of the position of the coordinate indicator.Second The threshold value determination means determines whether or not this corrected value is larger than a preset threshold value, and if it is larger, the coordinates are finally calculated.

従って、第2の閾値判定手段により座標を算出するか否
かを判定するため、座標指示器の読み取り高さがタブレ
ット上一定となる座標入力装置が可能となる。
Therefore, since the second threshold value determining means determines whether or not to calculate coordinates, it is possible to provide a coordinate input device in which the reading height of the coordinate indicator is constant on the tablet.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の一実施例を第1図乃至第5図に基づいて説
明する。第1図に電何1誘可型座標入力装置のブロック
図を示す0図において1はタブレットで2組の導体の電
極線群X、〜xn+ Y + 〜Yaを存する。2はm
5Faコイル(図示しない)を有する座標指示器で駆動
回路3と接続されている。走査回路4..4.は制御回
路5から与えられる走査アドレス6により電極線群x1
〜Xn+7+””)’aを順次走査し、これらに誘起す
る微少信号を検出回路7へ入力する。検出回路7は入力
される誘4信号を濾波・増巾・検波する回路で制御回路
5と接続される。制御回路5はその内部の構成は図示し
ないが、A/D変換器を含んだ一般的なCPU回路であ
り、マイクロプロセッサによりリードオンメモリに書き
込まれたプログラムに従いランダムアクセスメモリを使
用して所定の処理を実行する。53〜5Cは制御回路5
にて行われる各処理部であり詳細は後述する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 shows a block diagram of an electric coordinate input device. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tablet having two sets of conductor electrode wire groups X, .about.xn+ Y.sup.+ .about.Ya. 2 is m
It is connected to the drive circuit 3 by a coordinate indicator having a 5Fa coil (not shown). Scanning circuit 4. .. 4. is the electrode line group x1 according to the scanning address 6 given from the control circuit 5.
~Xn+7+"")'a are sequentially scanned, and the minute signals induced therein are input to the detection circuit 7. The detection circuit 7 is a circuit that filters, amplifies, and detects the input 4-signal, and is connected to the control circuit 5. Although the internal configuration of the control circuit 5 is not shown, it is a general CPU circuit including an A/D converter, and uses a random access memory to perform predetermined data according to a program written in a read-on memory by a microprocessor. Execute processing. 53-5C is the control circuit 5
The details will be described later.

次に本実施例の動作について説明する。第1図において
、座標指示器2により発生する交番C4l界を走査回路
4X、4yにより順次選択される電極線群x1”” x
n+ Y+ 〜y、にて検出し検出回路7にて波形整形
される0例えば、座標指示器2がタブレットi上のある
読み取り高さにおいて、へ点及びB点に位置する時、検
出回路7より出力される電極線x1〜X、の誘導信号8
は第2図に示す囚、■の様になる。
Next, the operation of this embodiment will be explained. In FIG. 1, the alternating C4l field generated by the coordinate indicator 2 is scanned by a group of electrode lines x1""x which are sequentially selected by scanning circuits 4X and 4y.
For example, when the coordinate indicator 2 is located at the point He and the point B at a certain reading height on the tablet i, the detection circuit 7 Guidance signal 8 of the electrode lines x1 to X to be output
becomes like the prisoner shown in Figure 2, ■.

そして制御回路5において誘導信号8をへ/D変換し以
下の処理を行う。即ら、第3図は制御n回路5における
処理のフローチャートを示しており、デジタル信号化さ
れた誘導信号8は、まず第1の閾値判定部5aにおいて
誘導信号の最大値V、がある閾値■、□より大きいかど
うかを判定し、大きい場合は位置特定部5bで次の演算
を行う。
Then, the control circuit 5 converts the guidance signal 8 into D/D conversion and performs the following processing. That is, FIG. 3 shows a flowchart of the processing in the control n circuit 5, in which the digitalized guidance signal 8 is first determined by the first threshold determination section 5a, where the maximum value V of the guidance signal is set to a certain threshold value {circle around (2)}. , □, and if it is, the position specifying unit 5b performs the following calculation.

V、  −V。V, -V.

V、−V。V, -V.

V、、V、は誘導信号の最大値■、が検出された電極線
の両開の電極線の誘導信号であり、大きい方をV、とす
る。第1図において座標指示器2がある一定の高さでA
点からB点へ移動する時、上式で示したQ及び誘導信号
の最大値V、は第4図、第5図の様に変化する。
V,, V, are the induced signals of the electrode wires with both sides open, where the maximum value of the induced signal, ■, was detected, and the larger value is defined as V. In Fig. 1, at a certain height of the coordinate indicator 2,
When moving from point to point B, Q and the maximum value V of the induced signal shown in the above equation change as shown in FIGS. 4 and 5.

従って、第4図の関係を予め記jTJしておくことによ
り旧式−1のQを求めることで電極線上の相対的位置を
特定することができる。
Therefore, by writing the relationship shown in FIG. 4 in advance as jTJ, the relative position on the electrode line can be specified by finding the Q of the old type -1.

次に誘導信号補正部5cにおいて誘導13号の最大値V
、に第5図に示す補正値Vを加算する。補正値Vは第5
図の斜線部の大きさを示したものであり、■、に加算す
ることにより加算した値■、′を一定にするものである
。第2の閾値判定部5dにおいてこの■、′をある閾値
Vフイ2より大きいかを判定し大きい場合は位置特定部
5bで求めたQより座標演算部5eで絶対座標を求める
Next, in the guidance signal correction section 5c, the maximum value V of guidance No. 13 is
A correction value V shown in FIG. 5 is added to . The correction value V is the fifth
This shows the size of the shaded area in the figure, and by adding to ■, the added values ■ and ′ are made constant. A second threshold value determination section 5d determines whether these values 2 and 2 are larger than a certain threshold value V phi 2, and if it is larger, a coordinate calculation section 5e calculates absolute coordinates from Q determined by the position specifying section 5b.

各閾値について更に詳細に説明すると、座標指示器2を
ある読み取り高さに設定する場合、第2図において、■
、を第1の閾値判定部の閾値Vt1I+としVl’Aを
第2の閾値判定部の閾値V Tl+2とすればよい。
To explain each threshold value in more detail, when setting the coordinate indicator 2 to a certain reading height, in FIG.
, may be set as the threshold value Vt1I+ of the first threshold value determination section, and Vl'A may be set as the threshold value V Tl+2 of the second threshold value determination section.

また本実施例の誘導信号補正部5cは、補正値■を加算
していたが、第6図に示す補正値■(斜、線部の大きさ
を示したもの)をV、より減算した値■、′を算出して
もよい。この時は第1と第2の閾値判定部の閾値VTH
I とV TH2はいずれも第2図の■、にずればよい
In addition, the guidance signal correction unit 5c of this embodiment added the correction value ■, but the value obtained by subtracting the correction value ■ (indicating the size of the diagonal and lined portion) shown in FIG. 6 from V. ■, ′ may also be calculated. At this time, the threshold value VTH of the first and second threshold value determination sections
Both I and V TH2 may be shifted to ▪ in FIG. 2.

第7図は本発明の他の実施例を示すブし1ツク図である
。第1図に示す実施例と異なる部分は駆動回路3が走査
回路4x、4yへ接続され庄(票指示器2は検出1jl
jlfe7へ接続されている点である。
FIG. 7 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. The difference from the embodiment shown in FIG.
This point is that it is connected to jlfe7.

次に動作について説明する。タブレノ)lに配設された
電極線群は、制御回路5より出力される走査アドレス6
により制御される走査回路4x。
Next, the operation will be explained. The electrode line group arranged in the tableno)l is scanned by the scanning address 6 outputted from the control circuit 5.
A scanning circuit 4x controlled by.

4yにより順次選択され駆動回路3により励磁される。4y and excited by the drive circuit 3.

座標指示器2には検出コイル(図示しない)が内蔵され
、各電極線を励磁したとき検出コイルに誘導される誘導
信号を検出回路7へ入力し、波形整形した誘導信号8を
制御回路5へ入力する。
The coordinate indicator 2 has a built-in detection coil (not shown), and when each electrode wire is excited, the induction signal induced in the detection coil is input to the detection circuit 7, and the waveform-shaped induction signal 8 is sent to the control circuit 5. input.

本実施例においても検出回路7より出力される誘4グ信
号8の波形は第1図に示した実施例と同一であり、制1
ff11回路5の動作も同一であるため説明は省略する
In this embodiment as well, the waveform of the induction signal 8 output from the detection circuit 7 is the same as that in the embodiment shown in FIG.
The operation of the ff11 circuit 5 is also the same, so a description thereof will be omitted.

以上2つの実施例について説明したが、本発明は実施例
にて説明した電磁誘導方式に限らず種々の検出方式、例
えば静電誘導方式等に応用できることは言うまでもない
Although the above two embodiments have been described, it goes without saying that the present invention is applicable not only to the electromagnetic induction method described in the embodiments but also to various detection methods, such as an electrostatic induction method.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、第1の閾値判定部
と位置特定部と誘導信号補正部と第2の閾値判定部を設
けることにより、タブレット上どの場所においても一定
の読み取り高さを実現することができ、特に低い読み取
り高さが月末される座杼入力装圓、例えばマウスモード
として使用する場合(読み取り高さ以内のとき相対座標
を出力し、読み取り高さ以上のとき座標を出力しない)
や文字認識の入力装置として使用する場合(−文字の区
切りを読み取り高さ以上のデータにより認識する)に有
効である。
As explained above, according to the present invention, by providing the first threshold determination section, the position specifying section, the guidance signal correction section, and the second threshold determination section, a constant reading height can be achieved at any location on the tablet. This can be achieved especially with a shuttle input device where a low reading height is used, e.g. when used as a mouse mode (outputs relative coordinates when within the reading height and outputs coordinates when above the reading height). do not)
It is effective when used as an input device for character recognition (- character delimiters are read and recognized using data of a height or higher).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

力波形の説明図、第3図は本発明のフローチャート、第
4図は位置特定部における特性の説明図、第5図は誘導
信号補正部における特性の説明図、第6図は誘導信号補
正部における別の補正を示した特性の説明図、第7図は
他の実施例を示すブロック図である。 l・・・・タブレット 2・・・・座標指示器 3・・・・駆動回路 4X、4y・・・走査回路 5・・・・制御ゴ「回路 5a、5d・・・閾値判定部 5b・・・位置特定部 5C・・・誘導信号補正部 5e・・・座標演算部 6・・・・走査アドレス 7・・・・検出回路 8・・・・誘J3(,1号 ×1〜xn+ y+〜y、・・・・電極線群以上 出願人 セイコー電子工業株式会社
3 is a flowchart of the present invention, FIG. 4 is an explanatory diagram of characteristics in the position specifying section, FIG. 5 is an explanatory diagram of characteristics in the guidance signal correction section, and FIG. 6 is a diagram of the characteristics in the guidance signal correction section. FIG. 7 is a block diagram showing another embodiment. l...Tablet 2...Coordinate indicator 3...Drive circuits 4X, 4y...Scanning circuit 5...Control circuits 5a, 5d...Threshold determination section 5b...・Position specifying section 5C... Guidance signal correction section 5e... Coordinate calculation section 6... Scanning address 7... Detection circuit 8... Induction J3 (, No. 1 x 1 ~ xn + y + ~ y, ... Electrode wire group or more Applicant: Seiko Electronics Industries Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 直角に配設した2組の導体の電極線群を有するタブレッ
トと、該タブレットと電気的または磁気的に結合する座
標指示器と、該タブレットと該座標指示器間の結合によ
り誘導する誘導信号を検出する検出手段とを有する座標
入力装置において、前記検出手段により検出された誘導
信号の最大値を判定する第1の閾値判定手段と、該誘導
信号により前記座標指示器の位置を特定する位置特定手
段と該位置特定手段により特定された位置に基づき前記
誘導信号の最大値を補正する誘導信号補正手段と、該誘
導信号補正手段により補正した値の大きさを判定する第
2の閾値判定手段とを備えたことを特徴とする座標入力
装置。
A tablet having two sets of conductor electrode wires arranged at right angles, a coordinate indicator electrically or magnetically coupled to the tablet, and a guiding signal induced by the coupling between the tablet and the coordinate indicator. a coordinate input device having a detection means for detecting, a first threshold value determination means for determining the maximum value of the guidance signal detected by the detection means; and a position determination means for determining the position of the coordinate indicator based on the guidance signal. a guiding signal correcting means for correcting the maximum value of the guiding signal based on the position specified by the position specifying means; and a second threshold determining means for determining the magnitude of the value corrected by the guiding signal correcting means. A coordinate input device comprising:
JP63096442A 1988-04-19 1988-04-19 Coordinate input device Pending JPH01267720A (en)

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