JPH0126771B2 - - Google Patents
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- JPH0126771B2 JPH0126771B2 JP25826684A JP25826684A JPH0126771B2 JP H0126771 B2 JPH0126771 B2 JP H0126771B2 JP 25826684 A JP25826684 A JP 25826684A JP 25826684 A JP25826684 A JP 25826684A JP H0126771 B2 JPH0126771 B2 JP H0126771B2
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- Japan
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- coil
- band
- skid
- detection device
- walking beam
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- Expired
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Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は金属ストリツプ処理ライン入側におけ
るストリツプコイルの前処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a pretreatment device for strip coils on the entry side of a metal strip treatment line.
従来、金属ストリツプの各種処理ラインにおい
て、該ラインの入側にストリツプコイルを供給す
るのは人手によつていた。即ち、コイル置場に置
かれているコイルの結束バンドをカツター等によ
り切断除去し、これを天井クレーン等によりライ
ン入側のコイルカーまで搬送し、コイルカーに載
置していた。このコイルの載置についてもコイル
の向きを考慮し、またコイルカーの中心に載置す
るなどの注意が必要であつた。
In the past, in various metal strip processing lines, it was necessary to manually supply the strip coils to the input side of the line. That is, the binding bands of the coils placed in the coil storage area were cut and removed using a cutter or the like, and then transported by an overhead crane or the like to the coil car on the line entry side and placed on the coil car. When placing this coil, it was necessary to take care to consider the orientation of the coil and to place it in the center of the coil car.
本発明はこれらのライン入側におけるコイルハ
ンドリングを自動化した前処理装置を提供するこ
とを目的としたもので、これにより省力、生産性
向上などをはかるものである。
The object of the present invention is to provide a pretreatment device that automates the coil handling at the input side of these lines, thereby saving labor and improving productivity.
第1図a,bに本発明の一実施例の金属ストリ
ツプ処理ライン入側におけるストリツプコイル前
処理装置の全体配置の平面図及び側面図を示す。
以下第1図に則して本発明を具体的に説明する。
コイルCを図の左方から右方へコイルスキツド2
a〜2eとターンテーブル7の3ポジシヨン以上
にわたつてピツチ搬送するウオーキングビーム1
を配設する。ウオーキングビーム1は少なくとも
3個のコイルスキツドを有する。これら3個以上
のコイルスキツドのうち第1のコイルスキツド2
bにはエンド検出装置8が配置される。エンド検
出装置8はコイルエンドの位置及び巻き方向を検
出するもので、例えば光学的センサを用いる。コ
イルスキツド2bにはクレードルロール3を備え
る。クレードルロール3はエンド検出装置8の信
号を受けて自動的にコイルを巻き方向に自転させ
る。この自転は、次のバントカツト処理の時に、
バンドカツター5のカツターヘツドがコイルエン
ドと干渉し、切断不能とならぬ様に、コイルエン
ド位置がコイル下部に来るまで回転させるもので
ある。第2のコイルスキツド2dには、コイルの
外周の任意の位置に結束されたスチールバンド6
の位置を検出するバンド位置検出装置4が配設さ
れる。第3のコイルスキツド2eにはバンドカツ
ター5があり、コイルスキツド2eは移動可能と
なつている。このコイルスキツド2eはバンド位
置とスキツド溝が合うように横移動する。バンド
カツター5はカツターヘツド中心がバンド位置に
合うように予め横移動して待機する。バンドカツ
ター5はコイルが当該ポジシヨンに搬送された時
点で、コイルの外周の任意の位置に結束されたバ
ンドを切断処理する。
FIGS. 1a and 1b show a plan view and a side view of the overall arrangement of a strip coil pretreatment device on the entrance side of a metal strip treatment line according to an embodiment of the present invention.
The present invention will be specifically explained below with reference to FIG.
Move the coil C from the left side of the diagram to the right side of the coil skid 2.
Walking beam 1 that conveys pitches over 3 positions of a to 2e and turntable 7
Place. The walking beam 1 has at least three coil skids. The first coil skid 2 of these three or more coil skids
An end detection device 8 is arranged at b. The end detection device 8 detects the position and winding direction of the coil end, and uses, for example, an optical sensor. The coil skid 2b is equipped with a cradle roll 3. The cradle roll 3 receives a signal from the end detection device 8 and automatically rotates the coil in the winding direction. This rotation is caused by the following bundt cutting process.
To prevent the cutter head of the band cutter 5 from interfering with the coil end and making cutting impossible, the band cutter 5 is rotated until the coil end position is at the bottom of the coil. The second coil skid 2d has a steel band 6 tied at any position on the outer circumference of the coil.
A band position detection device 4 is provided to detect the position of the band. A band cutter 5 is provided on the third coil skid 2e, and the coil skid 2e is movable. This coil skid 2e is moved laterally so that the band position and skid groove are aligned. The band cutter 5 is moved horizontally in advance so that the center of the cutter head is aligned with the band position and is on standby. The band cutter 5 cuts the band bound at any position on the outer periphery of the coil when the coil is transported to the position.
ウオーキングビーム1の後流側にターンテーブ
ル7を配置する。ターンテール7は搬送されたコ
イルをライン内の通板方向に合わせて、水平に
90゜回転する。この時の回転方向は、既にコイル
スキツド2bのエンド検出装置8で検出したコイ
ル巻き方向の信号を受けて自動的に判断し、回転
する。 A turntable 7 is arranged on the downstream side of the walking beam 1. The turn tail 7 aligns the conveyed coil with the threading direction in the line and horizontally
Rotate 90°. The direction of rotation at this time is automatically determined in response to a signal indicating the coil winding direction detected by the end detection device 8 of the coil skid 2b, and the coil skid 2b is rotated.
次にコイルを処理ラインのペイオフリールの中
心位置まで移動させるトランスフアーカー9を配
設する。トランスフアーカー9はコイルを所定の
ペイオフリール10,11の中心まで送り、各々
のコイルカー(図示せず)がコイルCをそれぞれ
ライン内のペイオフリール10,11へ装着す
る。 Next, a transfer car 9 is installed to move the coil to the center position of the payoff reel on the processing line. The transfer car 9 sends the coil to the center of a predetermined payoff reel 10, 11, and each coil car (not shown) attaches the coil C to the payoff reel 10, 11 in the line, respectively.
12はストリツプの処理ラインのライン中心で
ありペイオフリール10,11に挿入されたコイ
ルは巻戻されて矢印Aの方向に送られて酸洗など
の各種処理がなされる。 Reference numeral 12 indicates the center of the strip processing line, and the coils inserted into the payoff reels 10 and 11 are unwound and sent in the direction of arrow A to undergo various treatments such as pickling.
本発明は以上のようにコイルエンド検出装置、
コイル自転装置、バンド位置検出、コイルスキツ
ドシフト、バンドカツター、ターンテーブルの各
装置を組合せ配置することにより、コイルを自動
的に処理ライン内に装入する事が出来る。
As described above, the present invention includes a coil end detection device,
Coils can be automatically loaded into the processing line by combining and arranging the coil rotation device, band position detection, coil skid shift, band cutter, and turntable devices.
本発明によれば従来の厄介な入側コイルハンド
リングを自動化できる。従つて、省力、生産性向
上、安全性向上などの大きな効果を得ることがで
きる。
According to the present invention, the conventional troublesome inlet coil handling can be automated. Therefore, great effects such as labor saving, productivity improvement, and safety improvement can be obtained.
第1図aは本発明の実施例装置の全体平面図、
bはその側面図である。
1……ウオーキングビーム、2(2a,2b,
2c,2d,2e)……コイルスキツド、3……
クレードルロール、4……バンド位置検出装置、
5……バンドカツター、6……スチールバンド、
7……ターンテーブル、8……エンド検出装置、
9……トランスフアーカー、10,11……ペイ
オフリール、12……処理ライン中心。
FIG. 1a is an overall plan view of an embodiment of the device of the present invention;
b is its side view. 1... Walking beam, 2 (2a, 2b,
2c, 2d, 2e)... Coil skid, 3...
Cradle roll, 4...Band position detection device,
5...Band cutter, 6...Steel band,
7... Turntable, 8... End detection device,
9...transfer car, 10, 11...payoff reel, 12...processing line center.
Claims (1)
リツプコイルをその巻き方向とは直角な方向に搬
送するウオーキングビームと、コイルを水平回転
させるターンテーブルと、処理ラインのペイオフ
リールの中心位置までコイルを移動させるトラン
スフアーカーとを順次配設してなり、前記ウオー
キングビームの第1のコイルスキツドにはコイル
を自転させるクレードルロールと、コイルエンド
位置およびコイル巻き方向を検出するエンド検出
装置とを備え、第2のコイルスキツドには結束バ
ンドを検出するバンド位置検出装置を設け、第3
のコイルスキツドは、コイル搬送方向に移動可能
に構成すると共に前記バンド位置検出装置の検出
結果に基づきバンドを切断するバンドカツターを
備えたことを特徴とする金属ストリツプの処理ラ
イン入側におけるストリツプコイル前処理装置。1 A walking beam that has at least three coil skids and transports the strip coil in a direction perpendicular to its winding direction, a turntable that horizontally rotates the coil, and a transfer car that moves the coil to the center position of the payoff reel on the processing line. The first coil skid of the walking beam is equipped with a cradle roll for rotating the coil, and an end detection device for detecting the coil end position and coil winding direction, and the second coil skid is equipped with A band position detection device for detecting a cable tie is provided, and a third
The coil skid is configured to be movable in the coil conveying direction and is equipped with a band cutter that cuts the band based on the detection result of the band position detection device. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59258266A JPS61135421A (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | Pretreating device of strip coil on inlet side of metal strip treating line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59258266A JPS61135421A (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | Pretreating device of strip coil on inlet side of metal strip treating line |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61135421A JPS61135421A (en) | 1986-06-23 |
JPH0126771B2 true JPH0126771B2 (en) | 1989-05-25 |
Family
ID=17317847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59258266A Granted JPS61135421A (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | Pretreating device of strip coil on inlet side of metal strip treating line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61135421A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4551915B2 (en) | 2007-07-03 | 2010-09-29 | ホシデン株式会社 | Combined operation type input device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4931616A (en) * | 1972-07-24 | 1974-03-22 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5416901Y2 (en) * | 1973-06-13 | 1979-07-02 |
-
1984
- 1984-12-06 JP JP59258266A patent/JPS61135421A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4931616A (en) * | 1972-07-24 | 1974-03-22 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61135421A (en) | 1986-06-23 |
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