JPH01265163A

JPH01265163A - エンジン回転数計測装置

Info

Publication number: JPH01265163A
Application number: JP9491088A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Noguchi; 野口　良二; Hiromichi Shoda; 正田　浩通; Masayuki Koyama; 小山　雅幸; Hidekazu Tanaka; 英一田中
Original assignee: NISHIKAWA KEISOKU KK; Honda Motor Co Ltd
Current assignee: NISHIKAWA KEISOKU KK; Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1989-10-23
Anticipated expiration: 2010-03-29
Also published as: JPH0726971B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は自動車等の車両に搭載されるエンジンの回転数
を計測するエンジン回転数計測装置に関し、−層詳細に
は、エキゾストパイプの振動を振動センサを用いて検出
し、この検出データを高速フーリエ変換パワースペクト
ラム解析することでエンジン回転数を算出するエンジン
回転数計測装置に関する。

１発明の背景］自動車等の車両の生産ラインでは、搭載された内燃機関
、すなわち、エンジンの回転数が規定範囲内にあるか否
かを検査し、この検査結果に基づいて完成車両の品質管
理を行う必要がある。

従来、エンジンの回転数を計測する手段としては、 ■　クランクシャフト等の回転軸より直接回転数を計測
する方法、 ■　光の反射を利用し、エンジンの回転部分からの反射
光をパルスとして検出することで回転数を得る方法、 ■　回転軸に歯車等を設け、電磁ピックアップ等により
磁場の変化を検出して計測する方法、■　点火装置を有
するエンジンにおいて、点火パルス数を計測する方法（
実開昭第６１−１２５７７１号参照）、 ■　燃料噴射装置を有するエンジンにおいて、燃料噴射
圧力パルスを検出し計測する方法、等がある。

この場合、前記■乃至■の方法は完成車両に搭載された
エンジンの回転数計測には不適当である。また、■の方
法は車両を構成するボンネットを開成して測定しなけれ
ばならず、■の方法は燃料噴射管を交換する作業が増し
簡便さに欠ける不都合がある。従って、これらの方法で
は自動車等の車両の生産ラインに対応させることは困難
である。

一方、車両生産ラインにおける他のエンジン回転数計測
方法として、エンジンの吸排気管内の脈動圧力を検出し
、これを電気信号に変換しその周波数に基づいてエンジ
ン回転数を算出する方法（実開昭第５１−１６３９８３
号）、あるいはエンジンの爆発圧力に伴う振動を検出し
、振動振幅の中、最も大きい基本周波数を検知し、エン
ジンの回転数を算出する方法（特公昭第５４−４２　ｆ
ｉ　３６号）等がある。

これらの方法は前記■乃至■の方法に比べ生産ラインに
おける仕様に適するものであるが、吸排気管に接続する
圧力導出管と脈動圧力検出のための空気圧／電気信号変
換器とが必要である。従って、前記圧力導出管等の取付
作業が面倒であるばかりでなく、計測誤差を低減するた
め高周波成分を信号処理において除去する回路が必要と
なる不都合が存在している。また、上記の方法では排気
ガスにより空気圧／電気信号変換器が劣化し易いという
欠点も指摘されている。

［発明の目的コ本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、車両のエキゾストパイプの振動を振動センサに
よって検出し、この検出データをパワースペクトラム解
析することでエンジンの回転数を容易且つ正確に計測す
ることの出来るエンジン回転数計測装置を提供すること
を目的とする。

［目的を達成するための手段］前記の目的を達成するために、本発明は被検査車両のエ
キゾストパイプの振動を検出する振動センサと、前記振
動センサにより検出された振動情報をフーリエ変換しパ
ワースペクトラム解析する解析手段と、前記解析手段に
よる解析結果から最大ピーク周波数を抽出する抽出手段
と、被検査車両の仕様データと前記最大ピーク周波数と
に基づきエンジン回転数を算出する演算手段とを備える
ことを特徴とする。

また、本発明は演算手段が最大ピーク周波数に被検査車
両の仕様データに基づく定数データを乗じることでエン
ジン回転数を算出するよう構成することを特徴とする。

［実施態様コ次に、本発明に係るエンジン回転数計測装置について好
適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳
細に説明する。

第１図は本実施態様に係るエンジン回転数計測装置が適
用される車両品質管理システムの構成図である。参照符
号１０は振動センサであり、後述する検査装置に取着さ
れ自動的にエキゾストパイプ内に挿入される。振動セン
サｌＯはエンジンのアイドリング状態におけるエキゾス
トパイプの振動を検出する。この検出出力は増幅器２０
により増幅され、本実施態様に係るエンジン回転数計測
装置１２に送られ、高速Ａ／Ｄ変換器２２を介してデジ
タル信号に変換された上でバッファメモリ２４に蓄積さ
れる。バッファメモリ２４に蓄積された振動センサｌＯ
による検出信号は高速フーリエ変換パワースペクトラム
解析部２６により高速フーリエ変換され、パワースペク
トラム解析が行われる。

参照符号２８はピーク周波数抽出部を示し、高速フーリ
エ変換パワースペクトラム解析部２６の解析結果に基づ
いて最大ピーク周波数を抽出するものである。参照符号
３０はエンジン回転数波３９部であり、ピーク周波数抽
出部２８により抽出された最大ピーク周波数にレジスタ
メモリ３２中に格納された定数を乗じることでエンジン
回転数を算出する。この場合、レジスタメモリ３２に格
納されるエンジン回転数演算用定数は検査すべきエンジ
ンの搭載された車両の車種に応じて予め設定されており
、当該エンジン回転数計測装置１２の組み込まれる生産
ラインのホス）ＣＰ［Ｊ１８、ラインサイドＣＰ　Ｕ１
６またはキーボードデイスプレィ装置４０から通信手段
によりインタフェース３８を介して格納することが出来
る。

エンジン回転数演算部３０により算出されたエンジンの
回転数データはインタフェース３８およびラインサイド
ＣＰＵ１６を介してプリンタ装置４２あるいはキーボー
ドデイスプレィ装置４０に出力される。また、エンジン
回転数演算部３０により算出された回転数データは比較
部３４に人力され、レジスタメモリ３６に格納された車
種によって定まる許容回転数、例えば、排気ガステスト
を行う場合のアイドリング状態におけるエンジン許容回
転数と比較することにより当該エンジンの搭載された車
両のエンジン回転の合否が判定される。この判定結果は
エンジン回転数データと同様にインタフェース３８およ
びラインサイドＣＰＵ１６を介してプリンタ装置４２あ
るいはキーボードデイスプレィ装置４０に出力される。

この場合、レジスタメモリ３６に格納される許容回転数
は当該エンジン回転数計測装置１２の組み込まれる生産
ラインのホストＣＰＵ１８、ラインサイドＣＰＵ１６ま
たはキーボードデイスプレィ装置４０からインタフェー
ス３８を介して格納することが出来る。

参照符号１４は読取装置を示し、後述するように、車体
に設けられたバーコードあるいはこの生産ラインに投入
される車両に係る完成車検査成績表に併記されたバーコ
ード等の識別記号を読み取り、その情報に基づきホス）
ＣＰＵ１８の車両情報により検査すべきエンジンの搭載
された車両に係る前記定数、許容回転数等のデータをレ
ジスタメモリ３２およびレジスタメモリ３６に供給する
。

第２図は振動センサ１０の取着される検査装置の構成図
である。同図において、参照符号５０は生産ラインにお
ける作業用床面を示し、前記床面５０にはその平面部位
よりも低い位置にピット５２が形成されている。前記ピ
ット５２内には段部５４が設けられ、この段部５４を構
成し水平方向に延在する底面５６に振動センサＩＯを取
着した検査装置４４が装着される。

すなわち、前記検査装置４４は底面５６に取付台５８を
介して装着されており、前記取付台５８には検査対象で
ある自動車４６の車幅方向に延在するレール部材６０が
固着される。前記レール部材６０には自動車４６の前記
車幅方向に延在する一対の平行なレール６２ａ、６２ｂ
と、前記Ｌ／　−ル６２　ａ　。

６２ｂに平行して延在するラック６４とが固着される。

そこで、レール部材６０に装置本体部６６が変位可能に
装着される。図に示すように、装置本体部６６にはレー
ル部材６０のレール６２ａ、６２ｂに係合するガイド部
材６８を設けると共に、このガイド部材６８にはモータ
７０が固着される。モータ７０から延在する回転駆動軸
にはピニオン７２が軸着されており、前記ピニオン７２
はラック６４に噛合している。また、ガイド部材６８に
はモータ７６により鉛直方向（Ｚ方向）に変位自在とな
る装置本体部６６が装着される。

一方、装置本体部６６の上面部にはレール部材６０と同
様に自動車４６の車幅方向に延在する一対のレール７８
ａ、７８ｂを固着し、前記Ｌ／−ルア３ａ。

７８ｂにはスライドテーブル８０が車幅方向に変位自在
に載置される。スライドテーブル８０の上部一端側には
アングル状の取付部材８２と、自動車４６に指向する方
向（Ｘ方向）に延在するレール８４とを固着している。

そして、取付部材８２にはシリンダ８６が固着され、前
記シリンダ８６から延在する連結部材８８の一端部には
プローブ用ガイド９０が固着されており、前記プローブ
用ガイド９０は自動車４６に指向してレール８４上に変
位自在に載設される。この場合、プローブ用ガイド９０
の先端部には図示しない排気ガス分析装置に接続される
測定用プローブ９２が装着され、また、この測定用プロ
ーブ９２の取付部には前述したエンジン回転数計測袋Ｒ
１２に接続される振動センサｌＯが装着される。なお、
スライドテーブル８０の他端側にはエキゾストパイプ９
８を把持するハンド９４が設けられる。

本実施態様に係るエンジン回転数計測装置が適用される
車両品質管理システムは基本的には以上のように構成さ
れるものであり、次にその作用並びに効果について説明
する。

先ず、検査用の自動車４６がライン上を搬送され、アイ
ドリング状態で所定の検査位置に位置決めされる。この
時、車体に設けられた車種識別のための図示しないバー
コード等の識別記号が読取装置１４により読み取られ、
この車種情報がラインサイドＣＰＵ１６を介してホスト
ＣＰＵ１８に送られる。

ホストＣＰＵ１Ｂには車種に対応しエンジン回転数算出
に際して用いられる定数データ（後述する）、エンジン
回転数許容値等の仕様データが蓄積されており、読取装
置１４から送られた車種情報に対応した前記仕様データ
がエンジン回転数計測装置１２に送られ、レジスタメモ
リ３２および３′６に格納される。

なお、読取装置１４は自動車４６に対応した完成車検査
成績表に併記されるバーコード等から車種データを読み
取ってホス）　ＣＰ　Ｕ１８に転送する構成であっても
よい。また、読取装置１４により読み取られた車種情報
はラインサイドＣＰＵ１６を介してホストＣＰ０１８に
送られる構成としたが、ラインサイドＣＰＵ１６とエン
ジン回転数計測装置１２とを一体構成とし、車種情報は
エンジン回転数計測装置１２を介してホストＣＰＵＩＢ
に送られる構成であってもよい。

さらに、ホストＣＰＵ１８あるいはラインサイドＣＰＵ
１６が接続されずスタンドアロンタイプとして稼動させ
る場合には、エンジン回転数計測装置１２に装備された
図示しない記憶手段（ＲＡＭ等）に車種に対応したデー
タを格納しておき、読取装置１４からの車種情報に基づ
いて対応するデータを読み出し、レジスタメモリ３２．
３６に格納する構成とすることも可能である。

次いで、振動センサ１０を備えた検査装置４４の測定用
プローブ９２が検査用自動車４６のエキゾストパイプ９
８に以下のように自動的に挿入される。

すなわち、前記車種情報に基づきモータ７０および７６
が駆動される。この場合、モータ７０の駆動作用下にビ
ニオン７２が回転し、ラック６４を介してガイド部材６
８が夫々のレール６２ａ、６２ｂに案内され第２図に直
交する方向に移動する。−方、モータ７６の駆動作用下
に図示しない駆動機構が動作し、装置本体部６６が自動
車４６の高さ方向（Ｚ方向）に変位する。結局、本体部
６６は検査される自動車４６の車種に対応して所定の位
置まで移動することになる。次いで、ハンド９４を駆動
し、エキゾストパイプ９８を把持する。この場合、スラ
イドテーブル８０はレール７Ｌａ、７８ｂを介し装置本
体部６６に対して図面と直交する方向に変位自在となっ
ている。従って、ハンド９４がエキゾストパイプ９８を
把持した際、測定用プローブ９２が前記エキゾストパイ
プ９′８に対して正確に位置決めされることになる。

次に、シリンダ８６を駆動すると、プローブ用ガイド９
０がレール８４に案内されて矢印Ｘ方向に　　・変位し
、これによって前記プローブ用ガイド９０に装着された
測定用プローブ９２の先端部がエキゾストパイプ９８内
に挿入される。そして、図示しないリミットスイッチ等
を介して前記測定用プローブ９２がエキゾストパイプ９
８内に十分且つ確実に挿入されたことが検出されるまで
シリンダ８６を駆動する。

このようにして、測定用プローブ９２をアイドリング状
態に維持される検査用の自動量４６の工キシストパイプ
９８内に挿入した後、振動センサ１０ニよりエキゾスト
パイプ９８の振動を検出する。

振動センサ１０により検出されたエキゾストパイプ９８
の振動を示す信号は増幅器２０を介してエンジン回転数
計測装置１２に入力され、高速Ａ／Ｄ変換器２２により
デジタル信号に変換された後、バッファメモリ２４に蓄
積され、後述するような処理によりエンジン回転数の計
測が行われる。

プヱお、振動センサ１０の出力が高速Ａ／Ｄ変換器２２
を駆動するのに必要とされる電圧レベルを満たす場合に
は増幅器２０を省略することが可能である。

なお、振動センサ１０が設けられた測定用プローブ９２
は自動車４６のエンジンがアイドリング状態にある時の
排気ガスを測定するためのものであり、本出願人により
出願され、特開昭第６２−２７７５３７号として既に開
示されている。従って、この検査装置４４では生産ライ
ンにおいて排気ガスの測定検査と共にエンジン回転数の
計測を行うことが可能となる。

次に、エンジン回転数の計測について詳述する。

バッファメモリ２４に蓄積されたエキゾストパイプ９８
の振動データ　（すなわち、振動センサｌＯによる検出
信号）は高速フーリエ変換パワースペクトラム解析部２
６により高速フーリエ変換パワースペクトラム解析され
る。

ここで、エキゾストパイプ９８の振動は排気の脈動圧力
の変動波形よりもずっと複雑なものとなる。すなわち、
エキゾストパイプ９８は主として前記脈動圧力により振
動するが、この振動にはエンジン回りの機械的振動やマ
フラー、排気管系の共振作用等が含まれる。

一方、計測すべきエンジン排気の１秒あたりの振動数Ｐ
はエンジン回転数をＮ　（ｒｐｍ）　、気筒数をｎとす
ると、Ｐ　＝　Ｎ／６０　ｘ　ｎ　／　ｉ　　　　　　　　　
　−（１）で表される。ここで、ｌはサイクル係数であ
り、例えば、４気筒４サイクルエンジンの場合は２回転
につき４回の爆発排気がなされる。つまり、１回転に２
度の爆発により振動が発生するので１−２となる。（１
）式により１分あたりのエンジンの回転数Ｎは、Ｎ＝６０Ｐ／　（ｎ／ｉ）　　　　　　　　　−（２）
であるから、前述の４気筒４サイクルエンジンでは、ンとなる。

ところで、エキゾストパイプ９８の振動は上記の振動数
Ｐの周波数を基本波としているが、前述したように、極
めて複雑な波形となる。第３図は４気筒４サイクルエン
ジンの場合のエキゾストパイプ９８の振動波形を示す図
であり、横軸に時間（ｍｓ）、縦軸に振幅（ｄＢ）をと
って示したちので、エンジンのアイドル状態における回
転数Ｎ＝　９１５ｒｐｍの場合の波形である。

この振動波形はエンジンの種別、マフ長−１排気系の寸
法や構造、すなわち、車種によって異なってくる。従っ
て、第３図のような複雑な波形から基本波の振動数Ｐを
求めることは一般的には不可能に近い。例えば、高調渡
分を除去して周波数−電圧変換を行って回転数Ｎを求め
ようとしても、高調渡分を完全に除去することは極めて
難しく、大きな誤差を含むことになる。

ここで、本出願人は前述の４気筒４サイクルエンジンの
場合、振動センサ１０により検出したエキゾストパイプ
９８の振動をデジタル信号に変換し高速フーリエ変換し
てパワースペクトラム解析を行ったところ、その最大ピ
ーク値に対応する周波数は前述の排気管系の振動の基本
周波数と一致することを見い出した。

第４図は４気筒４サイクルエンジンにおけるエキゾスト
パイプ９８の振動を高速フーリエ変換しパワースペクト
ラム解析を行った結果を示す図であり、横軸は周波数（
七）、縦軸は振幅（ｄＢ）であり、回転数Ｎ＝　９１５
（ｒｐｍ）の場合である。第４図から諒解されるように
、エキゾストパイプ９８の振動波形には多くの周波数成
分が含まれているが、最大ピーク値に対応する周波数は
３０．５Ｈｚである。この場合、前記（１）、（２）式
の関係が成立し、排気ガスの振動数Ｐと一致する。

同様に、Ｖ型６気筒４サイクルエンジンについてエキゾ
ストパイプ９８の振動の高速フーリエ変換パワースペク
トラム解析を行ったところ、第５図の如き結果を得た。

なお、同図は回転数Ｎ＝　７６０（ｒｐｍ）の場合のパ
ワースペクトラム解析波形を示す。この場合、前記（１
）、（２）式から算出される排気ガスの振動数Ｐは回転
数Ｎ＝７６０　（ｒｐｍ）からＰ＝３８（ｔｌｚ）とな
る。すなわち、（１）式よりｎ／ｉ＝３であるから、Ｐ
　＝　Ｎ　／２０、Ｎ　＝２０　Ｐの関係となり、Ｐ＝
３８　（Ｈｚ）が求められる。

ところが、Ｖ型６気筒４サイクルエンジンの場合、この
振動数Ｐ＝３８　（）ｔｚ＞における振幅は最大ピーク
にならず、最大ピーク時の周波数は、第５図から諒解さ
れるように、１／２調波（１９Ｈｚ）となっている。こ
の最大ピーク時の振動数をＰ′とすると、Ｎ＝４０Ｐ’
とすることにより正しいエンジン回転数Ｎ＝　７６０（
ｒｐｍ）が得られることになる。なお、前述の４気筒サ
イクルエンジンにおいては、Ｐ’　＝Ｐであり、Ｎ　＝
３０　Ｐとしてエンジン回転数が求められる。

従って、パワースペクトラム解析を行って得られる最大
ピーク値に対応する周波数に車種に応じた一定の定数を
乗じることによってエンジンの回転数を算出することが
出来ることとなる。

そこで、上記の原理に基づいたエンジン回転数計測装置
１２における処理手順を第６図のフローチャートに従っ
て以下に説明する。

第１図において、高速Ａ／Ｄ変換器２２によりデジタル
信号に変換されバッファメモリ２４に蓄積されたエキゾ
ストパイプ９８の振動データが読み出され（ＳＴＰＩ）
、高速フーリエ変換パワースペクトラム解析部２６にお
いて高速フーリエ変換パワースペクトラム解析が行われ
る（ＳｒＦ２）。なお、この解析結果は、必要に応じて
キーボードデイスプレィ装置４０を構成するデイスプレ
ィに表示される（ＳｒＦ２）。ここで、高速Ａ／Ｄ変換
器２２としては生産ラインの使用目的に応じ出来るだけ
処理時間の短いものを選ぶことで計測時間を高速化する
ことが出来る。

次に、ピーク周波数抽出部２８において高速フＩＪ工変
換パワースペクトラム解析部２６によりパワースペクト
ラム解析された結果から最大ピーク値に対応する周波数
が抽出される（ＳｒＦ４）。

次いで、ステップ５において読取装置１４により読み取
られた車種情報に基づき対応する定数、エンジン回転数
許容値等のデータを選択しく５ＴＰ６）、このデータを
ホストＣＰＵ１８からレジスタメモリ３２および３６に
格納する。ここで、前記定数は車種（エンジン種別）に
よって異なり、例えば、４気筒４サイクルエンジンにお
いては３０であり、Ｖ型６気筒４サイクルエンジンにお
いては４０である。そこで、エンジン回転数演算部３０
において前記定数をピーク周波数抽出部２８によって抽
出された周波数に乗することによりエンジン回転数を算
出する（ＳｒＦ２）。

次に、比較部３４において、車種に対応したエンジン回
転数許容値と前記エンジン回転数演算部３０において算
出されたエンジン回転数とを比較し、許容範囲内にある
か否か、すなわち、エンジンの合否の判定を行う（Ｓｒ
Ｆ２）。この結果はインタフェース３８を介してプリン
タ装置４２あるいはキーボードデイスプレィ装置４０に
出力される（ＳｒＦ９）。

なお、上記のステップ２乃至ステップ８はマイクロプロ
セッサ等を用いてソフトウェアにより処理することも可
能であり、この場合、エンジン回転数計測装置１２を構
成する要部（第２図、点線で囲んだ各部）はマイクロプ
ロセッサ中の演算処理部を共通に使用する構成とするこ
とが可能である。

また、計測されたエンジン回転数とこの回転数が許容範
囲内にあるか否かの合否判定結果とはプリンタ装置４２
において完成車検査成績表にプリントアウトすることが
出来る。ここで、このプリンタ装置４２は不ス）ＣＰＵ
１８、読取装置１４、エンジン回転数計測装置１２のい
ずれに接続される構成としてもよい。

［発明の効果］以上のように、本発明によれば、エキゾストパイプの振
動を振動センサを用いて検出し、前記振動をフーリエ変
換パワースペクトラム解析して得られた計測値から最大
ピーク周波数を得、この最大ピーク周波数と被検査車両
の仕様データとに基づいてエンジン回転数を求めるよう
に構成している。この場合、被検査車両のボンネットを
開成したり、あるいは特別仕様のセンサを車体に取着す
る必要がなく、容易且つ迅速にエンジン回転数を計測す
ることが出来る。また、振動をパワースペクトラム解析
することでエンジン回転数を極めて正確に求めることも
出来る。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明装置が適用される車両品質管理システム
の概略構成ブロック図、第２図は本発明装置が適用される車両品質管理システム
を構成する検査装置の構成説明図、第３図は４気筒４サ
イクルエンジンにおけるエキゾストパイプの振動波形の
説明図、第４図は４気筒４サイクルエンジンにおけるエ
キゾストパイプの振動をフーリエ変換パワースペクトラ
ム解析した結果の説明図、第５図はＶ型６気筒４サイクルエンジンにおけるエキゾ
ストパイプの振動をフーリエ変換パワースペクトラム解
析した結果の説明図、第６図は本発明装置が適用される
車両品質管理システムの処理手順を示すフローチャート
である。１０・・・振動センサ１２・・・エンジン回転数計測装置１４・・・読取装置　　　　１６・・・ラインサイドＣ
ＰＵ１８・・・ホストＣＰＵ２６・・・高速フーリエ変換パワースペクトラム解析部
２８・・・ピーク周波数抽出部３０・・・エンジン回転数演算部３２・・・レジスタメモリ：）４・・・比較部３６・・・レジスタメモリ４０・・
・キーボードデイスプレィ装置４２・・・プリンタ装置
　　４４・・・検査装置４ｆｉ・・・自動車　　　　　
９２・・・測定用プローブ特許出願人　　　　本田技研
工業株式会社味蓼毛騰す毛

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被検査車両のエキゾストパイプの振動を検出する
振動センサと、前記振動センサにより検出された振動情
報をフーリエ変換しパワースペクトラム解析する解析手
段と、前記解析手段による解析結果から最大ピーク周波
数を抽出する抽出手段と、被検査車両の仕様データと前
記最大ピーク周波数とに基づきエンジン回転数を算出す
る演算手段とを備えることを特徴とするエンジン回転数
計測装置。
（２）請求項１記載の装置において、演算手段は最大ピ
ーク周波数に被検査車両の仕様データに基づく定数デー
タを乗じることでエンジン回転数を算出するよう構成す
ることを特徴とするエンジン回転数計測装置。