JPH0126491Y2 - - Google Patents

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JPH0126491Y2
JPH0126491Y2 JP19001685U JP19001685U JPH0126491Y2 JP H0126491 Y2 JPH0126491 Y2 JP H0126491Y2 JP 19001685 U JP19001685 U JP 19001685U JP 19001685 U JP19001685 U JP 19001685U JP H0126491 Y2 JPH0126491 Y2 JP H0126491Y2
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control means
actuator
air conditioner
motor
difference component
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

〔産業上の梨用分野〕 本考案は車両用空気調和装置、特にアクチユエ
ータの制御手段に関するものである。 〔従来の技術〕 一般に、車両用空気調和装置は内外気切換ド
ア、冷風と暖風との混合調整を行うエアミツクス
ドア、モード切換ドアなどの各種空気制御ドアを
有し、これらの各空気制御ドアの各アクチユエー
タを制御手段によつて制御して最適な空調空気を
得ている。 このアクチユエータを制御する制御手段として
は停止位置の自由度が大きければ大きい程、適切
なドア調整を行えることから、従来のものは自由
度を大きくするためには内部スイツチをその都度
交換していた。また制御手段が電気系であつてア
クチユエータが機械系であるという差異もあつ
て、従来の制御手段はアクチユエータ本体とは別
個に配設している。 〔本考案の解決しようとする問題点〕 しかしながら、従来の車両用空気調和装置は、
実公昭60−2010号に開示する如く、制御手段それ
自体の構成がそもそも複雑かつ大型であるという
欠点を有しているばかりでなく、制御手段がアク
チユエータと一体になつていないために例えばア
クチユエータの用途をモード切換用とする場合は
作動の停止位置に自由度がないためそれを交換し
なければならなかつた。またコストアツプすると
いう欠点を有していた。 〔問題点を解決するための手段〕 本考案はアクチユエータと、その制御手段を一
体化するものである。 これにより、アクチユエータの汎用性を上げ装
置全体のコンパクト化、低廉化を図るようにす
る。 〔作用〕 アクチユエータはモータの回転により空気制御
ドアを駆動制御し、このアクチユエータと一体に
組込まれた制御手段がモータの回転を制御する。
アクチユエータと制御手段の一体化がかかる制御
系の構成を簡素化する。 〔本実施例〕 第1図は本考案による車両用空気調和装置の一
実施例を示す要部断面図である。 同図において、1はモータ、2はこのモータ1
の回転軸に取着されたウオームギア、3はこのウ
オームギア2に噛合した出力ギア、4はこの出力
ギア3の出力軸、5はアクチユエータの筐体、6
はこの筐体5に内蔵された後述する制御手段であ
る。また、10は前記出力軸4に一端が連結され
たリンク機構、11はこのリンク機構10の他端
に連結された空気制御ドアである。 第2図は前記制御手段6を示す回路図であり、
前図と同様部分には同一符号を用いている。同図
において、20はモータ1を正・逆転させるモー
タ駆動回路であり、4つのトランジスタ21〜2
4を有する。なお、各ダイオード25〜28は各
トランジスタ21〜24の電気ブレーキ用であ
る。30は上記空気制御ドア11(第1図に示
す)を位置をアクチユエータのモータ1の回転を
介して検出するポテンシヨメータ、40はこのポ
テンシヨメータからの出力信号Vxと目標位置信
号Vtとの差を検出する差成分検出手段(差動増
幅器)、50はこの差成分検出手段40の出力Vo
に応じ前記モータ駆動回路を制御する比較制御手
段であり、2つの比較器51,52を有する。 以上の構成による本実施例の動作について説明
すると、差成分検出手段40の出力Voに応じ比
較制御手段50の比較器51,52がHi又はLo
を出力する。この出力の組合せによりモータ駆動
回路20の各トランジスタ21〜24がON,
OFF制御され、更にこのON,OFFの組合せによ
りモータ1が正・逆転及び停止の各動作を行う。
以上の関係を下表に示す。
[Industrial field] The present invention relates to a vehicle air conditioner, and particularly to a control means for an actuator. [Prior Art] In general, air conditioners for vehicles have various air control doors such as an inside/outside air switching door, an air mix door that mixes and adjusts cold air and warm air, and a mode switching door. Each actuator is controlled by a control means to obtain optimal conditioned air. As a control means for controlling this actuator, the greater the degree of freedom in the stop position, the more appropriate door adjustment can be made.In the past, the internal switch had to be replaced each time to increase the degree of freedom. . Another difference is that the control means is electrical and the actuator is mechanical, and the conventional control means is disposed separately from the actuator body. [Problems to be solved by the present invention] However, conventional vehicle air conditioners have the following problems:
As disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 60-2010, not only does the control means itself have the disadvantage of being complicated and large in size, but also because the control means is not integrated with the actuator. When used for mode switching, there is no flexibility in the stop position of the operation, so it had to be replaced. It also has the disadvantage of increasing costs. [Means for Solving the Problems] The present invention integrates an actuator and its control means. This increases the versatility of the actuator and makes the entire device more compact and inexpensive. [Operation] The actuator drives and controls the air control door by the rotation of the motor, and the control means integrated with the actuator controls the rotation of the motor.
Integration of the actuator and control means simplifies the configuration of such a control system. [Present Embodiment] FIG. 1 is a sectional view of essential parts showing an embodiment of a vehicle air conditioner according to the present invention. In the same figure, 1 is a motor, 2 is this motor 1
3 is an output gear meshed with this worm gear 2, 4 is an output shaft of this output gear 3, 5 is a housing of the actuator, 6 is a worm gear attached to a rotating shaft of
is a control means built into this housing 5, which will be described later. Further, 10 is a link mechanism connected at one end to the output shaft 4, and 11 is an air control door connected to the other end of this link mechanism 10. FIG. 2 is a circuit diagram showing the control means 6,
The same reference numerals are used for the same parts as in the previous figure. In the figure, 20 is a motor drive circuit that drives the motor 1 in forward and reverse directions, and includes four transistors 21 to 2.
It has 4. Note that each of the diodes 25-28 is for electric braking of each transistor 21-24. 30 is a potentiometer that detects the position of the air control door 11 (shown in FIG. 1) through the rotation of the actuator motor 1, and 40 is a signal between the output signal Vx from this potentiometer and the target position signal Vt. Difference component detection means (differential amplifier) for detecting a difference; 50 is the output Vo of this difference component detection means 40;
This is a comparison control means for controlling the motor drive circuit according to the motor drive circuit, and has two comparators 51 and 52. To explain the operation of this embodiment with the above configuration, the comparators 51 and 52 of the comparison control means 50 are set to Hi or Lo depending on the output Vo of the difference component detection means 40.
Output. This combination of outputs turns on each transistor 21 to 24 of the motor drive circuit 20.
The motor 1 is controlled to be OFF, and the combination of ON and OFF causes the motor 1 to perform forward, reverse, and stop operations.
The above relationship is shown in the table below.

〔効果〕〔effect〕

従来は一停止位置に必ず一つの入力線が必要で
あつたが、本考案では常に3本の入力線でよい。
また、以上説明したように本考案によれば、アク
チユエータとその制御手段とを一体化したものな
ので、装置全体の構成がコンパクトになり、また
コストダウンが図れる。
Conventionally, one input line was always required for each stop position, but in the present invention, only three input lines are required at all times.
Further, as explained above, according to the present invention, since the actuator and its control means are integrated, the structure of the entire device can be made compact and costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案による車両用空気調和装置の一
実施例を示す要部断面図、第2図は同実施例の制
御手段を示す回路図である。 1……モータ、6……制御手段、11……空気
制御ドア、20……モータ駆動回路、30……ポ
テンシヨメータ、40……差成分検出手段、50
……比較制御手段。
FIG. 1 is a sectional view of essential parts of an embodiment of a vehicle air conditioner according to the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing control means of the embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor, 6... Control means, 11... Air control door, 20... Motor drive circuit, 30... Potentiometer, 40... Difference component detection means, 50
...comparative control means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) モード切換ドア等の駆動要素を駆動するモー
タからなるアクチユエータと、前記アクチユエ
ータを制御する制御手段とを備えた車両用空気
調和装置において、前記アクチユエータに前記
制御手段を一体に組込んだことを特徴とする車
両用空気調和装置。 (2) 前記アクチユエータに前記制御手段を内蔵し
たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
1項記載の車両用空気調和装置。 (3) 前記制御手段は、前記モータを正・逆転させ
るモータ駆動回路と、前記駆動要素の位置を検
出するポテンシヨメータと、前記ポテンシヨメ
ータからの出力信号と目標位置信号との差を検
出する差成分検出手段と、前記差成分検出手段
の出力に応じ前記モータ駆動回路を制御する比
較制御手段とからなることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第1項記載の車両用空気調和
装置。
[Claims for Utility Model Registration] (1) A vehicle air conditioner comprising an actuator consisting of a motor that drives a drive element such as a mode switching door, and a control means for controlling the actuator, An air conditioner for a vehicle characterized by integrally incorporating means. (2) The air conditioner for a vehicle according to claim 1, wherein the control means is built into the actuator. (3) The control means includes a motor drive circuit that drives the motor in forward and reverse directions, a potentiometer that detects the position of the drive element, and a difference between an output signal from the potentiometer and a target position signal. The air conditioner for a vehicle according to claim 1, characterized in that the air conditioner comprises a difference component detection means for detecting a difference component, and a comparison control means for controlling the motor drive circuit according to the output of the difference component detection means. .
JP19001685U 1985-12-10 1985-12-10 Expired JPH0126491Y2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS6297011U JPS6297011U (en) 1987-06-20
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