JPH01264871A - Recorder - Google Patents

Recorder

Info

Publication number
JPH01264871A
JPH01264871A JP63095067A JP9506788A JPH01264871A JP H01264871 A JPH01264871 A JP H01264871A JP 63095067 A JP63095067 A JP 63095067A JP 9506788 A JP9506788 A JP 9506788A JP H01264871 A JPH01264871 A JP H01264871A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
recording sheet
sheet
mode
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63095067A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2660717B2 (en
Inventor
Akio Suzuki
章雄 鈴木
Yoshihiro Takada
吉宏 高田
Masaki Izumizaki
泉崎 昌己
Toshimitsu Danzuka
俊光 弾塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP9506788A priority Critical patent/JP2660717B2/en
Priority to US07/337,376 priority patent/US5004928A/en
Publication of JPH01264871A publication Critical patent/JPH01264871A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2660717B2 publication Critical patent/JP2660717B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55Specular reflectivity

Abstract

PURPOSE:To remove a mulfunction at a time of recording process and besides, to achieve extension of an adoption width of a recording sheet or a recording mode by a method wherein a class and a front surface or a rear surface of a recording sheet are judged, recording is performed in the case of a formal recording sheet to an established recording mode, and recording is performed by repeated indication in the case where an image can be formed irrespective of an informal recording sheet. CONSTITUTION:Sensors 66, 67 detecting a quantity of reflected light from a front surface and a rear surface of a recording sheet with a light source 71 irradiating light on the recording sheet 45 and a light receiving element 72 arranged at a specific position, are arranged at required positions on a path of the recording sheet 45. Detection signals 66A, 67A are transmitted to a control circuit 53, and a class of and a front or rear surface of the recording sheet 45 are detected based on values of quantities of reflected light of the front and rear surface or a difference between both. Further, by building in a control program so that recording is performed in the case of a formal recording sheet to an specified recording mode, and in the case where an image can be formed irrespective of an informal recording sheet, a message is outputted and recording is performed by repeated indication by a user, a mulfunction at a time of recording is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリンタやファクシミリなどの記録装置に関し
、特に、複数の記録モードで各種の記録シートに記録し
うる記録装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording device such as a printer or a facsimile, and particularly to a recording device that can record on various recording sheets in a plurality of recording modes.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

プリンタやファクシミリなどの記録装置で使用する記録
シート(記録媒体)には、画像品質や使用目的などに応
じて紙、OHP (オーバーヘッドプロジェクタ−)用
シートあるいはBPF (バンクプリントフィルム)な
どが使い分けされている。
The recording sheets (recording media) used in recording devices such as printers and facsimiles are classified into paper, OHP (overhead projector) sheets, BPF (bank print film), etc., depending on the image quality and purpose of use. There is.

上記紙には厚さやインク吸収性などが異なる種々のもの
がある。
There are various types of paper with different thicknesses, ink absorption properties, etc.

なお、上記OHP用シートは、例えばポリエステルシー
トなどのプラスチックシートの表面をコーティング処理
して記録(印字)面を形成した構造をしており、通常透
明シートになっている。
The above-mentioned OHP sheet has a structure in which a recording (printing) surface is formed by coating the surface of a plastic sheet such as a polyester sheet, and is usually a transparent sheet.

また、上記BPFは、一般に、インク保持層を間に挟ん
でその両面にベース層およびインク輸送層を接合した構
造をしており、前記ベース層は透明プラスチックシート
で形成されている。
Further, the above-mentioned BPF generally has a structure in which a base layer and an ink transport layer are bonded to both sides of an ink retaining layer with an ink retaining layer sandwiched therebetween, and the base layer is formed of a transparent plastic sheet.

以上のような記録シートの種類に応じて各種の記録(印
字)モードが採用されており、これには、通常の正像記
録(印字)モードの他に、該正像を左右反転させたパタ
ーンを形成する鏡像記録(印字)モード、あるいは裏面
から記録(印字)するBPF記録(印字)モードなどが
ある。
Various recording (printing) modes are adopted depending on the type of recording sheet as described above, and these include, in addition to the normal normal image recording (printing) mode, a pattern in which the normal image is horizontally reversed. There is a mirror image recording (printing) mode in which the image is formed, and a BPF recording (printing) mode in which recording (printing) is performed from the back side.

ところで、最近の記録装置(特にカラー画像記録装置な
ど)には、上記各種の記録シートを使用して上記各種の
記録(印字)モードで記録しうる多機能方式のものがあ
る。
Incidentally, some recent recording apparatuses (particularly color image recording apparatuses, etc.) are of a multi-functional type that can record in the various recording (printing) modes described above using the various recording sheets described above.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、従来の上記多機能方式の記録装置においては、
次のような問題があった。
However, in the conventional multifunctional recording device mentioned above,
There were the following problems.

記録部への各種記録シートの供給は、自動的に検知ある
いは選別されることもあったが、一般には、目視で識別
可能でもあり、手差しで供給したリアルイは操作パネル
のスイッチ等で所定の給紙装置を駆動して供給するなど
の方法で実行されていた。
The feeding of various recording sheets to the recording section was sometimes automatically detected or sorted, but in general, they could also be visually identified, and real sheets that were fed manually were automatically detected or sorted, and real sheets that were fed manually were automatically detected or sorted. This was done by driving and feeding a paper device.

このため、記録シートが表裏反転状態で供給された場合
でもそのまま記録(印字)が行われ、印字不良や誤動作
が生しることがあった。
For this reason, even if the recording sheet is supplied with the front and back sides reversed, recording (printing) continues as is, resulting in poor printing or malfunction.

また、用紙に対しては正像印字、oHP用シートに対し
ても正像印字、BPF (バックプリントフィルム)に
対しては裏面からのBPF印字と、特定の種類のシート
に対しては1つの(正規の)印字モードだけが設定され
ていたため、各種の記録シートに対し正規ではないが鏡
像などの特殊モードで印字したい場合には記録すること
が不可能かきわめて困難であった。
In addition, there is normal image printing for paper, normal image printing for oHP sheets, BPF printing from the back side for BPF (back print film), and one for certain types of sheets. Since only the (regular) printing mode was set, it was impossible or extremely difficult to print in a special mode such as mirror image on various recording sheets.

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決でき、複
数モードの記録(印字)機能を有する記録装置の操作ミ
スをな(すとともに機能拡張を図りうる制御手段を提供
することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control means that can solve the problems of the prior art described above, prevent operational errors, and expand the functionality of a recording apparatus that has a recording (printing) function in multiple modes.

〔目的達成のための手段〕[Means to achieve the purpose]

本発明は、正像、鏡像、BPF式などの記録モードを指
定し、供給された記録シートの種類および表裏を検知し
、指定された記録モードに対し正規な記録シートであれ
ば記録を行い、不正規な記録シートであっても画像形成
が可能な場合は、メツセージを出し、使用者の再度の指
示があれば記録するよう構成された記録装置によって、
上記目的を達成するものである。
The present invention specifies a recording mode such as normal image, mirror image, BPF type, etc., detects the type of the supplied recording sheet and the front and back sides, and performs recording if it is a regular recording sheet for the specified recording mode. If it is possible to form an image even on an irregular recording sheet, a recording device configured to issue a message and record if the user gives another instruction,
This aims to achieve the above objectives.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

第1図は本発明を実施するのに好適なカラーインクジェ
ット記録装置の模式的構成図であり、第2図は第1図の
制御系のブロック図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram of a color inkjet recording apparatus suitable for carrying out the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the control system shown in FIG. 1.

第1図において、ロール状に巻かれた連続したロールシ
ート40から引き出される記録シート45は、ガイドロ
ーラ41.42を経て、送りローラ43の回転摩擦力に
より搬送され、矢印44方向へ排出される。
In FIG. 1, a recording sheet 45 pulled out from a continuous roll sheet 40 is conveyed by the rotational frictional force of a feed roller 43 via guide rollers 41 and 42, and is discharged in the direction of an arrow 44. .

上下のガイドローラ42.41の間の記録シート45の
前面に記録ヘッドのユニット49を含む記録部が配置さ
れている。
A recording section including a recording head unit 49 is arranged in front of the recording sheet 45 between the upper and lower guide rollers 42, 41.

記録部には、ガイドローラ42.41に平行に設置され
たガイド軸46が設けられ、該ガイド軸46に沿って左
右に往復動するキャリッジ48上にカラー印字用のヘッ
ドユニット49が位置決めして搭載されている。
The recording section is provided with a guide shaft 46 installed parallel to guide rollers 42 and 41, and a head unit 49 for color printing is positioned on a carriage 48 that reciprocates left and right along the guide shaft 46. It is installed.

ヘッドユニット49は4個の記録ヘッド、すなわち、イ
ンク色がイエローのヘッド49Y1インク色がマゼンダ
のヘッド49M、インク色がシアンのヘッド49C1イ
ンク色がブラックのヘッド49Bkから成り、各ヘッド
にはインクタンクからそれぞれの色インクが供給される
The head unit 49 consists of four recording heads: a head 49Y with yellow ink, a head 49M with magenta, a head 49C with cyan, and a head 49Bk with black.Each head has an ink tank. Each color ink is supplied from

前記キャリフジ48を移動させることにより、各記録ヘ
ッドで記録シート45上を記録走査することができる。
By moving the carriage 48, each recording head can perform recording scanning on the recording sheet 45.

記録ヘッド45は各記録ヘッド49の印字中(高さ)分
づつ間欠送り(行送り)されるが、記録シート45が送
り方向に停止している間にヘッド49は矢印P方向に走
査しながら画像信号に応じてインク滴を吐出する。
The recording head 45 is intermittently fed (line fed) by the height (height) of each recording head 49, but while the recording sheet 45 is stopped in the feeding direction, the head 49 is scanned in the direction of arrow P. Ink droplets are ejected according to the image signal.

キャリッジ48はキャリッジモータ(パルスモータ)5
1によりタイミングベルト47を介して往復駆動され、
前記送りローラ43はシート送りモータ52により回動
駆動される。
The carriage 48 is a carriage motor (pulse motor) 5
1 through a timing belt 47,
The feed roller 43 is rotationally driven by a sheet feed motor 52.

第1図および第2図において、キャリッジ動作を制御す
る制御回路53は、リーダ一部54に対してリーダー制
御信号55を出力し、画像制御回路56に対して画像処
理制御信号57を出力し、前記各色の記録ヘッド49Y
、49M、49C。
In FIGS. 1 and 2, a control circuit 53 that controls carriage operation outputs a reader control signal 55 to the reader portion 54, an image processing control signal 57 to the image control circuit 56, Recording head 49Y for each color
, 49M, 49C.

49Bkに対しては記録ヘッド制御信号50を送り込み
、前記キャリッジモータ51を駆動するキャリッジモー
タドライバ58に対してキャリッジモータ制御信号59
を出力し、前記シート送りモ−ク52を駆動するシート
送りモータドライバ61に対してはシート送りモータ制
御信号62を出力する。
A recording head control signal 50 is sent to 49Bk, and a carriage motor control signal 59 is sent to a carriage motor driver 58 that drives the carriage motor 51.
A sheet feed motor control signal 62 is output to a sheet feed motor driver 61 that drives the sheet feed motor 52.

前記リーダ一部54からの各インク色ごとの画像情報r
YJ、rMJ、rcJは前記画像処理回路56へ入力さ
れ、ここで画像処理された後各色ごとの画像信号Y、M
、C,Bkとして制御回路53へ送り込まれ、制御回路
53はこの画像信号に基づいて各色の記録ヘッド49Y
、49M、49C149Bkへインク吐出制御信号50
を出力する。
Image information r for each ink color from the reader part 54
YJ, rMJ, and rcJ are input to the image processing circuit 56, where they are image-processed and then converted into image signals Y, M for each color.
, C, and Bk to the control circuit 53, and the control circuit 53 controls the recording head 49Y of each color based on this image signal.
, 49M, 49C149Bk ink ejection control signal 50
Output.

さらに記録シート45の経路の所望位置には、該記録シ
ートめ表面および裏面の状態を検知するためのセンサ6
6.67が配置されており、これらのセンサからの検知
信号66A、67Aは制御回路53へ伝送される。
Furthermore, a sensor 6 is provided at a desired position on the path of the recording sheet 45 for detecting the state of the front and back surfaces of the recording sheet.
6.67 are arranged, and detection signals 66A and 67A from these sensors are transmitted to the control circuit 53.

前記センサ66.67としては、記録シート45に光を
照射する光源と光量を検知する受光素子とを使用し、所
定位置に配置した受光素子で記録シートの表面および裏
面からの反射光量を検知し、表裏の反射光量の値または
それらの差に基づいて記録シート45の種類または表裏
を検知しうるものが使用される。
The sensors 66 and 67 use a light source that irradiates light onto the recording sheet 45 and a light receiving element that detects the amount of light, and the light receiving element placed at a predetermined position detects the amount of reflected light from the front and back surfaces of the recording sheet. , one that can detect the type of recording sheet 45 or the front and back sides based on the value of the amount of reflected light on the front and back sides or the difference therebetween is used.

また、第2図に示すごとく、記録装置には普通紙の印字
、OHP用シートの印字、BPF式印字あるいは正像印
字か鏡像印字かなどの印字モードをタッチキーで指定し
、その信号を制御回路53へ送り込むための操作パネル
70が設けられている。
In addition, as shown in Figure 2, the printing device can be used to specify printing modes such as plain paper printing, OHP sheet printing, BPF printing, orthogonal image printing or mirror image printing, and control the signals. An operation panel 70 for feeding into the circuit 53 is provided.

記録シート45としては、紙、OHP用シート、BPF
などの種類があり、それらの表裏の面の状態は次のとお
りである。
As the recording sheet 45, paper, OHP sheet, BPF can be used.
There are several types, and the conditions of their front and back sides are as follows.

すなわち、紙の場合は表裏とも粗い面をしており、指向
性の強い光を照射してもその反射光は表面および裏面と
も散乱光となり指向性が消失する。
That is, in the case of paper, both the front and back surfaces are rough, and even if highly directional light is irradiated, the reflected light becomes scattered light on both the front and back surfaces, and the directivity disappears.

OHP用シートの場合は、表裏とも光沢のある平滑な面
を有し、指向性の強い光を照射すると表面および裏面と
もその反射光も指向性の強い光線になる。
In the case of an OHP sheet, both the front and back surfaces have glossy and smooth surfaces, and when irradiated with highly directional light, the reflected light from both the front and back surfaces becomes highly directional light.

BPFの場合は、表面は光沢のある平滑な面であるが裏
面は粗い面をしており、指向性の強い光を照射すると表
面では反射光も指向性の強い光線になるが、裏面では散
乱光となり指向性が消失する。
In the case of BPF, the front surface is smooth and glossy, but the back surface is rough, so when irradiating highly directional light, the reflected light on the front surface becomes a highly directional ray, but on the back surface it is scattered. It becomes light and its directionality disappears.

第3図は粗い面および平滑面を光学的に検知するセンサ
の1例を示す。
FIG. 3 shows an example of a sensor that optically detects rough and smooth surfaces.

第3図の(A)は紙などの粗い面の場合を示し、光源7
1からスリット73を通して照射される指向性の強い光
は記録シート45の表面で散乱し、反射光経路上に配置
された受光素子72に入る反′ 射光量は照射光の数分
の1の低レベルに減少する。
Figure 3 (A) shows the case of a rough surface such as paper, and the light source 7
The highly directional light irradiated from 1 through the slit 73 is scattered on the surface of the recording sheet 45, and the amount of reflected light entering the light receiving element 72 arranged on the reflected light path is a fraction of the irradiated light. decrease to the level.

第3図の(B)はBPFの表面などの平滑な面の場合を
示し、光源71からスリット73を通して照射される指
向性の強い光は記録シート45の表面で反射し、反射光
路上に配置された受光素子72に入る反射光量は照射光
より余り減少せず高レベルに維持される。
FIG. 3(B) shows the case of a smooth surface such as the surface of a BPF, and the highly directional light emitted from the light source 71 through the slit 73 is reflected on the surface of the recording sheet 45, and is placed on the reflected optical path. The amount of reflected light entering the light-receiving element 72 is maintained at a high level without decreasing much compared to the irradiated light.

第3図の(C)は受光素子72の出力電圧を示すグラフ
であり、第3図の(A>では低レベルLを示し、第3図
の(B)では高レベルHを示す。
FIG. 3(C) is a graph showing the output voltage of the light receiving element 72, where (A> in FIG. 3 indicates a low level L, and FIG. 3(B) indicates a high level H.

こうして、反射光量を検知することにより、記録シート
45の面の状態、すなわち粗いか平滑であるかを識別す
ることができる。
In this way, by detecting the amount of reflected light, it is possible to identify the condition of the surface of the recording sheet 45, that is, whether it is rough or smooth.

第4図は粗い面および平滑面を光学的に検知するセンサ
の別の例を示す。
FIG. 4 shows another example of a sensor that optically detects rough and smooth surfaces.

第4図の場合、受光素子72は反射光路から外れた位置
に配置され、該受光素子の前にスリット74が設けられ
ている。
In the case of FIG. 4, the light-receiving element 72 is placed at a position away from the reflected optical path, and a slit 74 is provided in front of the light-receiving element.

第4図の(A)は紙やBPFの裏面などの粗い面の場合
を示し、光源71からスリット73を通して照射される
指向性の強い光は記録シート45の表面で散乱して反射
光が均等化されるので、反射光路外に配置された受光素
子72に対しても数分の1ではあるが相当量の光が入っ
てくる。
(A) in FIG. 4 shows the case of a rough surface such as paper or the back side of a BPF, and the highly directional light emitted from the light source 71 through the slit 73 is scattered on the surface of the recording sheet 45, and the reflected light is evenly distributed. Therefore, a considerable amount of light enters the light-receiving element 72 located outside the reflection optical path, although it is a fraction of the amount of light.

第4図の(B)はBPFの表面やOHP用シートなどの
ように平滑な面の場合を示し、光源71からスリット7
3を通して照射される指向性の強い光は記録シート45
の表面で反射し、反射光も一定反射角方向の指向性の強
いものになるので、反射光路外に配置された受光素子7
2には光ははとんど入って来ない。
(B) in FIG. 4 shows the case of a smooth surface such as the surface of a BPF or an OHP sheet.
The highly directional light irradiated through the recording sheet 45
Since the reflected light also has strong directivity in the direction of a constant reflection angle, the light receiving element 7 placed outside the reflected optical path
Almost no light enters 2.

第4図の(C)は受光素子72の出力電圧を示すグラフ
であり、第3図の場合とは逆に、第4図の(A)の粗い
面では高レベルHになり、第4図の(B)の平滑な面で
は低レベルLになる。
FIG. 4(C) is a graph showing the output voltage of the light receiving element 72, and contrary to the case of FIG. 3, the rough surface of FIG. 4(A) has a high level H; The smooth surface of (B) has a low level L.

したがって、第4図の方法によっても、反射光′量を検
知することにより、記録シート45の面が粗いか平滑で
あるかを識別することができる。
Therefore, also by the method shown in FIG. 4, it is possible to determine whether the surface of the recording sheet 45 is rough or smooth by detecting the amount of reflected light.

以上の記録シート検知手段66.67によれば、記録シ
ート45の種類、すなわち、紙、OHP用シート、BP
Fなどのいずれのシートがセットされているかを識別す
ることができる。
According to the above recording sheet detection means 66 and 67, the type of recording sheet 45, that is, paper, OHP sheet, BP
It is possible to identify which sheet, such as F, is set.

例えば、表裏のいずれの面とも粗い場合は紙であり、表
裏のいずれの面とも平滑であればOHP用シートであり
、表が平滑で裏が粗い場合はBPFであると判定するこ
とができる。
For example, if both the front and back sides are rough, it can be determined that it is paper, if both the front and back sides are smooth, it is an OHP sheet, and if the front side is smooth and the back side is rough, it can be determined that it is BPF.

なお、紙とOHPの2種類を識別する場合、あるいは紙
とBPFの表面とを識別する場合など、片面の粗さのみ
で記録シート45の種類が決まる場合は、記録シート検
出手段66.67はいずれか1個のみで済ますことがで
きる。
Note that when the type of recording sheet 45 is determined only by the roughness of one side, such as when distinguishing two types of paper and OHP, or when distinguishing between paper and the surface of BPF, the recording sheet detection means 66 and 67 You can get by with just one of them.

また、上記記録シート検知手段66.67によれば、記
録シート45の表裏を識別することもできる。
Further, according to the recording sheet detection means 66 and 67, it is also possible to identify the front and back sides of the recording sheet 45.

例えば、使用する記録シート45がBPFの場合は、表
面および裏面からの反射光量の差、すなわち第3図また
は第4図の検知方法によって反射光量が高レベルHであ
るか低レベルしてあるかを検知することにより表裏が正
しくセットされているか否かを識別することができる。
For example, if the recording sheet 45 used is a BPF, the difference in the amount of reflected light from the front and back surfaces, that is, whether the amount of reflected light is at a high level H or a low level is determined by the detection method shown in FIG. 3 or 4. By detecting this, it is possible to identify whether the front and back sides are correctly set.

さらに、第1図および第2図で示したような制御系によ
って、供給される記録シート45の表裏を検知し、表裏
が正しくセットされていれば記録を行い、表裏が逆にセ
ットされている場合は、記録シート45の種類によって
、記録不可能にするか、または使用者の再度の指示があ
れば記録可能にするかが決められた制御プログラムを実
施することができる。
Furthermore, a control system as shown in FIGS. 1 and 2 detects the front and back sides of the supplied recording sheet 45, and if the front and back sides are set correctly, recording is performed, and the front and back sides are set in reverse. In this case, it is possible to implement a control program in which it is determined, depending on the type of the recording sheet 45, whether to disable recording or to enable recording if given another instruction from the user.

以上のような制御システムを組み込むことにより、記録
シート45の種類または表裏を自動的に識別することが
でき、記録時の誤動作をなくすことが可能になった。
By incorporating the control system as described above, it is possible to automatically identify the type of recording sheet 45 or the front and back sides of the recording sheet 45, and it has become possible to eliminate malfunctions during recording.

さらに、正像印字、鏡像印字、BPF式印字などの記録
(印字)モードによって、表裏逆にセットしても記録(
印字)可能な場合と絶対的に印字不可能な場合に分ける
ことができるが、上記制御系によれば、センサ66.6
7からの検知信号に基づいて正規ではないが印字可能な
場合を判別し、その場合にはその旨のメツセージを表示
するとともに使用者の再度の指示を待って印字可能にす
るよう制御でき、記録時の誤動作防止とともに、記録シ
ートの採択の巾を拡張して機能向上を図ることが可能に
なる。
Furthermore, recording (printing) modes such as normal image printing, mirror image printing, and BPF type printing can be used to record (print) even if the front side is set upside down.
According to the above control system, the sensor 66.6
Based on the detection signal from 7, it is possible to determine if printing is possible although it is not legal, and in that case, it displays a message to that effect and waits for another instruction from the user to enable printing. In addition to preventing malfunctions during operation, it is possible to improve functionality by expanding the range of recording sheets that can be adopted.

第5図は記録シート45の両側に光源71および受光素
子72を配置し、透過光量の大小によって記録シート4
5の種類を識別する方法を示す模 ゛式図である。
In FIG. 5, a light source 71 and a light receiving element 72 are arranged on both sides of a recording sheet 45, and the recording sheet 45 is
FIG. 5 is a schematic diagram showing a method for identifying types of No. 5.

第5図の(A)は紙など不透明で透過光量が少ない場合
を示し、第5図の(B)はBPFやOHP用シートなど
透明または半透明で透過光量が多い場合を示す。
(A) in FIG. 5 shows a case in which the amount of transmitted light is small due to an opaque material such as paper, and (B) in FIG. 5 shows a case in which the amount of transmitted light is large in a transparent or translucent material such as a BPF or OHP sheet.

第5図の(C)は受光素子の出力電圧のレベルを示すグ
ラフであり、第5図の(A)の紙のように不透明の場合
は透過光量が少なく受光素子72の出力電圧は低レベル
Lになり、第5図の(B)のOHP用シートやBPVの
場合は透過光量が多く、受光素子72の出力電圧は高レ
ベルHになる。
FIG. 5 (C) is a graph showing the level of the output voltage of the light receiving element. When the paper is opaque like the paper shown in FIG. 5 (A), the amount of transmitted light is small and the output voltage of the light receiving element 72 is at a low level. In the case of the OHP sheet or BPV shown in FIG. 5(B), the amount of transmitted light is large, and the output voltage of the light receiving element 72 becomes a high level H.

さらに、以上第1図〜第5図について説明した制御系お
よび光学的検知手段を使用すれば、次のような記録装置
を構成することができる。
Furthermore, by using the control system and optical detection means described above with reference to FIGS. 1 to 5, the following recording apparatus can be constructed.

すなわち、正像、鏡像、BPF式などの記録モードを指
定し、供給された記録シート45の種類および表裏を検
知し、を旨定された記録モードに対して正規な記録シー
トであれば記録を行い、不正規な記録シートであっても
画像形成が可能な場合は、メツセージを出し、使用者の
再度の指示があれば記録するよう構成された記録(印字
)モード指定型の記録装置が提供される。
That is, a recording mode such as normal image, mirror image, or BPF type is specified, the type and front and back of the supplied recording sheet 45 are detected, and if the recording sheet is normal for the designated recording mode, recording is performed. A recording device with a recording (printing) mode designation is provided, which is configured to issue a message if it is possible to form an image even on an irregular recording sheet, and to record if there is another instruction from the user. be done.

第6図は上記記録シー+−i旨定型の記録装置の動作の
フローチャートであり、第7図は上記印字モ−ド指定型
の記録装置の動作のフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of the operation of the above-mentioned recording sheet+-i type recording apparatus, and FIG. 7 is a flowchart of the operation of the above-mentioned printing mode specification type recording apparatus.

第6図において、記録指令があるとステップ101で各
センサー66.67のフラッグをOにするとともに各表
示等を停止する初期化処理を行い、ステップ102で記
録シート45の有無を判別し、記録シートがなければシ
ート無表示を行う。
In FIG. 6, when there is a recording command, an initialization process is performed in which the flags of each sensor 66 and 67 are set to O in step 101 and each display is stopped, and in step 102, the presence or absence of the recording sheet 45 is determined, and the If there is no sheet, the sheet will be hidden.

記録シート45があればステップ103でシート無表示
を停止し、ステップ104で表面検知用のセンサ(検知
手段)66により記録シート45の表面の平滑さを反射
光量で検知する。
If there is a recording sheet 45, the sheet non-display is stopped in step 103, and in step 104, a surface detection sensor (detection means) 66 detects the smoothness of the surface of the recording sheet 45 based on the amount of reflected light.

センサ66で表面が粗いことを検知するとステップ10
5へ進み、裏面検知用のセンサ67により記録シート4
5の裏面の平滑さを反射光量で検知する。
If the sensor 66 detects that the surface is rough, step 10
5, the recording sheet 4 is detected by the sensor 67 for detecting the back side.
The smoothness of the back surface of No. 5 is detected by the amount of reflected light.

センサ66で表面が粗いことを検知するとステップ10
5へ進み、裏面検知用のセンサ67により記録シート4
5の裏面の平滑さを反射光量で検知する。
If the sensor 66 detects that the surface is rough, step 10
5, the recording sheet 4 is detected by the sensor 67 for detecting the back side.
The smoothness of the back surface of No. 5 is detected by the amount of reflected light.

センサ67で裏面が粗いと判定されると、表面および裏
面とも粗い記録シート(紙)が挿入されていると判断で
き、ステップ106へ進んで記録装置の記録(印字)モ
ードがBPF式に設定されているか否かを判別する。
If the sensor 67 determines that the back side is rough, it can be determined that a recording sheet (paper) that is rough on both the front and back sides is inserted, and the process proceeds to step 106, where the recording (printing) mode of the recording device is set to BPF type. Determine whether or not the

BPF式記録モードに設定されている場合は、両面とも
粗い紙は正規の記録シー)(BPF)でないので、ステ
ップ107でシートエラー表示を出し、ステップ10日
で質問表示(メツセージ)を出す。
If the BPF type recording mode is set, since paper with rough edges on both sides is not a regular recording sheet (BPF), a sheet error display is displayed in step 107, and a question display (message) is displayed in step 10.

この時のメツセージとしては、例えば、「正しいシート
か正しい印字モードに再設定するが、あるいは画像の色
が若干変化するが画像形成は可能であるので記録するか
のいずれかを選択せよ。」を表示する。
At this time, the message may be, for example, ``Please select either the correct sheet or the correct print mode, or the image color may change slightly but the image can be formed and should be recorded.'' indicate.

使用者がステップ109で記録するか否かの再度の指示
を出し、゛記録せず”であればステップ110で質問表
示を停止して前述のステップ102へ戻る。
The user issues another instruction as to whether or not to record in step 109, and if the answer is "not to record", the question display is stopped in step 110 and the process returns to step 102 described above.

ステップ109の指示が”記録する”であればステップ
111へ進んで質問表示を停止した後ステップ112で
BPF式記録(印字)モードで記録処理を行う。
If the instruction in step 109 is "record", the process advances to step 111 to stop displaying the question, and then in step 112 a recording process is performed in the BPF type recording (printing) mode.

ステップ106においてBPF式記録モードでないと判
定されると、ステップ113へ進んで鏡像記録(印字)
モードに設定されているか否かを判別し、正像印字モー
ドではなく鏡像印字モードに設定されていると判定され
ると、ステップ114でエラー表示を停止した後、ステ
ップ115で正規ではないが画像形成が可能な鏡像記録
(印字)モードで記録処理を行う。
If it is determined in step 106 that it is not the BPF type recording mode, the process proceeds to step 113 where mirror image recording (printing) is performed.
If it is determined that the mirror image printing mode is set instead of the normal image printing mode, the error display is stopped in step 114, and then in step 115 the image is displayed even though it is not normal. Recording processing is performed in a mirror image recording (printing) mode that allows printing.

ステップ113で鏡像印字字モードが設定されていない
と判定された場合は、一般に残された普通紙を正規なシ
ートとする通常の記録(印字)モードが設定されている
と判定され、ステップ116でエラー表示を停止した後
ステップ117で普通紙に対する通常の正像印字モード
で記録処理を行う。
If it is determined in step 113 that the mirror image printing mode is not set, it is determined that the normal recording (printing) mode is set, in which the remaining plain paper is used as the regular sheet, and in step 116 After stopping the error display, in step 117, recording processing is performed in the normal normal image printing mode on plain paper.

逆上って、ステップ105においてセンサ67で裏面が
平滑であると判定されると、表面が粗く裏面が平滑なシ
ートであることになり、BPFが裏向き(表裏反転して
)に挿入されていると判断でき、したがって、画像形成
が不可能であり、ステップ118で裏面センサ67のフ
ラグを立てた後ステップ119へ進んでシートエラー表
示を行い、記録は行われずに前述のステップ110へ進
み、質問表示(メツセージ)を停止してステップ102
へ戻る。
If the back surface is determined to be smooth by the sensor 67 in step 105, this means that the sheet has a rough surface and a smooth back surface, and the BPF is inserted face down (with the front and back reversed). Therefore, image formation is impossible, and after setting a flag on the back sensor 67 in step 118, the process proceeds to step 119 to display a sheet error, and the process proceeds to step 110 described above without recording. Stop the question display (message) and proceed to step 102
Return to

さらに逆上って、ステップ104で表面が平滑であると
判定された場合は、ステップ120で表面センサ66の
フラッグを立て、ステップ121においてセンサ67で
裏面が平滑であるが粗いかを判別する。
Further, if it is determined in step 104 that the front surface is smooth, a flag is set on the front surface sensor 66 in step 120, and in step 121, the sensor 67 determines whether the back surface is smooth or rough.

センサ67で粗いと判定されると、表面が平滑で裏面が
粗い記録シート(BPF)が挿入されていると判断でき
、そこでステップ122において印字モードがBPF式
モードに設定されているが否かを判別し、BPF式モー
ドに設定されておれば正規の記録シートがセントされて
いることになり、前述のステップ111へ進んで質問(
メツセージ)表示を停止し、ステップ112でBPF式
印字モードで記録処理を行う。
If the sensor 67 determines that the sheet is rough, it can be determined that a recording sheet (BPF) with a smooth front surface and a rough back surface is inserted, and in step 122 it is determined whether the printing mode is set to the BPF type mode or not. If it is determined that the BPF mode is set, it means that a regular recording sheet has been sent, and the process proceeds to step 111 described above and asks the question (
(message) display is stopped, and recording processing is performed in the BPF print mode in step 112.

ステップ122でBPF印字モードでないと判定される
と、誤ってBPFが挿入されていることになり、ステッ
プ123へ進んでシートエラー表示を行い、ステップ1
24で質問表示(メツセージ表示)をし、ステップ12
5で使用者は記録するか否かを再度のタッチキー操作で
指示する。
If it is determined in step 122 that it is not the BPF printing mode, it means that BPF has been inserted by mistake, and the process proceeds to step 123 where a sheet error is displayed and step 1
Display the question (message display) at step 24, and step 12
In step 5, the user instructs whether or not to record by operating the touch key again.

記録しない場合は、前述のステップ110へ進んで、質
問表示を停止するだけで、ステップ102へ戻り、以上
の動作を繰り返す。
If not to record, proceed to step 110 described above and simply stop displaying the question, then return to step 102 and repeat the above operation.

ステップ125において記録する旨の指示があると、ス
テップ126でエラー質問表示を停止し、ステップ12
7へ進んでOHP印字モードが指定されているか否かを
判別する。
When there is an instruction to record in step 125, error question display is stopped in step 126, and step 12
Proceeding to step 7, it is determined whether the OHP print mode is specified.

鏡像印字モードが指定されている場合は、前述のステッ
プ114へ進んでエラー表示を停止した後、ステップ1
15において、正規ではないが画像形成は可能である鏡
像印字モードで記録処理を行う。 一方、ステップ12
7で鏡像印字モードではないと判定されると、前述のス
テップ116へ進んでエラー表示を停止した後、ステッ
プ117において正規ではないが画像形成は可能な残り
の記録(印字)モードすなわち普通紙に対する正像モー
ドで記録処理を行う。
If mirror image printing mode is specified, proceed to step 114 described above to stop error display, and then proceed to step 1.
In step 15, recording processing is performed in mirror image printing mode, which is not regular but allows image formation. On the other hand, step 12
If it is determined in step 7 that the mirror image printing mode is not in use, the process proceeds to step 116 described above to stop the error display, and then in step 117 the remaining recording (printing) mode, which is not regular but allows image formation, is selected, that is, for plain paper. Perform recording processing in normal image mode.

逆上って、ステップ121で裏面も平滑であると判定さ
れると、ステップ128へ進んで裏面センサ67のフラ
ッグを立てた後、ステップ129で印字モードがBPF
式であるか否かを判別する。
If it is determined in step 121 that the back side is also smooth, the process proceeds to step 128 where the flag of the back side sensor 67 is set, and then in step 129 the printing mode is changed to BPF.
Determine whether it is an expression.

表裏とも平滑であるこの場合の記録シートはOHP用シ
ートであるので、BPF式印字モードであれば誤ってO
HP用シートが挿入されたことになり、ステップ130
でシートエラー表示を行い、ステップ131で質問(メ
ツセージ)表示を行った後、ステップ132において使
用者は正規でないが画像形成可能なモードで記録を実行
するか否かを再度指示する。
The recording sheet in this case, which is smooth on both the front and back, is an OHP sheet, so if it is in BPF printing mode, it may be accidentally omitted.
The HP sheet has been inserted, and step 130
After displaying a sheet error in step 131 and displaying a question (message) in step 131, the user instructs again in step 132 whether or not to execute recording in an unauthorized but image forming mode.

実行する旨の指示があると、ステップ111へ進んで質
問(メツセージ)表示を停止した後、ステップ112で
BPF式印字モードで記録処理を行う。
If there is an instruction to execute, the process advances to step 111 to stop displaying the question (message), and then, in step 112, recording processing is performed in the BPF print mode.

一方、ステップ132で記録を実行しない旨の指示があ
ると、ステップ110へ進んで質問表示を停止するだけ
でステップ102へ戻り、以上の各動作を繰り返す。
On the other hand, if there is an instruction not to perform recording in step 132, the process advances to step 110, where the question display is simply stopped, and then the process returns to step 102, where the above-mentioned operations are repeated.

前述のステップ129において設定印字モードがBPF
式でないと判定されると、ステップ133へ進んで鏡像
印字モードが指定されているか否かを判別する。
In step 129 described above, the set print mode is set to BPF.
If it is determined that it is not a formula, the process advances to step 133 and it is determined whether mirror image printing mode is specified.

鏡像印字モードが指定されておれば、記録シート45と
して正規のシー) (OHP用シート)が挿入されてい
ることになり、ステップ114へ進んでエラー表示を停
止した後、ステップ115で鏡像印字モードで記録を行
う。
If the mirror image printing mode is specified, it means that a regular sheet (OHP sheet) has been inserted as the recording sheet 45, and after proceeding to step 114 and stopping the error display, the mirror image printing mode is set in step 115. Record with .

一方ステップ133で鏡像印字モードでもないと判定さ
れると、この場合は一般に普通紙の正像印字モードが指
定されていることになるので、前述のステップ116へ
進んでエラー表示を停止した後、ステップ117で正像
印字モードによる記録処理を行う。
On the other hand, if it is determined in step 133 that the mirror image printing mode is not selected, then the normal image printing mode for plain paper is generally specified in this case, so the process proceeds to step 116 described above, and after stopping the error display, In step 117, recording processing is performed in the normal image printing mode.

以上第6図について説明した動作手順によって、正像印
字モード、鏡像印字モード、BPF式印字モードなどの
記録(印字)モードを指定する型式の記録装置における
記録処理動作が制御される。
The operation procedure described above with reference to FIG. 6 controls the recording processing operation in a type of recording apparatus that specifies a recording (printing) mode such as normal image printing mode, mirror image printing mode, BPF type printing mode, etc.

なお、本発明は、インクジェット方式の記録装置の他、
サーマル方式やワイヤドツト方式など他の方式の記録装
置に対しても同様に通用可能なものである。
Note that the present invention applies to inkjet recording devices as well as
It is also applicable to recording apparatuses of other types such as thermal type and wire dot type.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなごと(、本発明の記録装置によ
れば、正像、鏡像、BPF式などの記録モードを指定し
、供給された記録シートの種類および表裏を検知し、指
定された記録モードに対し正規な記録シートであれば記
録を行い、不正規な記録シートであっても画像形成が可
能な場合は、メツセージを出し、使用者の再度の指示が
あれば記録するよう構成されるので、複数の記録モード
で複数種類の記録シートに記録しうる記録装置における
記録処理時の誤動作をなくすことができ、さらに、記録
シートまたは記録モードの採択の巾を広げ機能拡張を図
りうる記録装置が得られる。
As is clear from the above description, the recording apparatus of the present invention specifies a recording mode such as normal image, mirror image, BPF type, etc., detects the type and front and back sides of the supplied recording sheet, and performs the specified recording. It is configured to record if it is a regular recording sheet for the mode, and if it is possible to form an image even if it is an irregular recording sheet, it will issue a message, and if the user gives another instruction, it will record. Therefore, it is possible to eliminate malfunctions during recording processing in a recording device that can record on multiple types of recording sheets in multiple recording modes, and furthermore, a recording device that can expand the range of selection of recording sheets or recording modes and expand its functions. is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を実施するのに好適なカラーインクジェ
ット記録装置の構成を示す模式的斜視図、第2図は第1
図の記録装置の制御系のブロック図、第3図は記録シー
トの平滑さの光学的検知手段の模式図、第4図は記録手
段の平滑さの光学的検知手段の別の例を示す模式図、第
5図は記録シートの光透過量検知手段の模式図、第6図
は第1図の記録装置のの記録モード指定型の記録処理動
作のフローチャートである。 45−・−・・−記録シート、48−−−−−−−・−
キャリッジ、49−−−−−・・・・・・記録部(ヘッ
ドユニット)、49Y、49M、49G、498k・−
・−・・・・−・・記録ヘッド、50−・・−一−−−
−・記録ヘッド制御信号、53・−・−・−・−・制御
回路、56−−−−−−−・−・画像処理回路、66−
・−−−−−−−一表面の検知手段(センサ)、67・
−・−・・−裏面の検知手段(センサ)、70・・−・
・−・−操作パネル(記録モード指定用)、71−・−
・・−・光源、72・−・−・・・・−受光素子。 第1図 ら1 (A)        (B) (C) 手続補正書(方式) 昭和63年 8月 1日 1、事件の表示    昭和63年特特許第95067
号2、発明の名称   記 録 装 置 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 住所  東京都大田区下丸子3丁目30番2号氏 名 
 (100)キャノン株式会社代表者賀来 龍三部 4、代理人 〒101 住 所  東京都千代田区神田鍛冶町3丁目3番9号5
、補正命令の日付(全送日) 昭和63年7月26日 6、補正の対象 図面 7、補正の内容
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the configuration of a color inkjet recording apparatus suitable for carrying out the present invention, and FIG.
3 is a schematic diagram of the optical detection means for detecting the smoothness of the recording sheet; FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of the optical detection means for the smoothness of the recording means. 5 is a schematic diagram of a means for detecting the amount of light transmitted through a recording sheet, and FIG. 6 is a flowchart of a recording mode designated type recording processing operation of the recording apparatus of FIG. 1. 45----Recording sheet, 48----------
Carriage, 49------ Recording section (head unit), 49Y, 49M, 49G, 498k.-
・−・・−・Recording head, 50−・・−1−−−
--- Recording head control signal, 53 --- --- Control circuit, 56 --- Image processing circuit, 66--
-------Detection means (sensor) on one surface, 67-
−・−・・Detection means (sensor) on the back side, 70・・−・
・−・−Operation panel (for specifying recording mode), 71−・−
. . . light source, 72 . . . -- light receiving element. Figure 1 et al. 1 (A) (B) (C) Procedural amendment (method) August 1, 1988 1, Indication of case 1988 Patent Patent No. 95067
Item 2. Name of the invention Recording device 3. Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Name
(100) Canon Co., Ltd. Representative Ryuzo Kaku 4, Agent 101 Address 3-3-9-5 Kanda Kajicho, Chiyoda-ku, Tokyo
, Date of amendment order (all sending dates) July 26, 1988 6. Drawing subject to amendment 7. Contents of amendment

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)正像、鏡像、BPF式などの記録モードを指定し
、供給された記録シートの種類および表裏を検知し、指
定された記録モードに対し正規な記録シートであれば記
録を行い、不正規な記録シートであっても画像形成が可
能な場合は、メッセージを出し、使用者の再度の指示が
あれば記録するよう構成された記録装置。
(1) Specify a recording mode such as normal image, mirror image, or BPF type, detect the type of recording sheet supplied and the front and back sides, and perform recording if it is a regular recording sheet for the specified recording mode. The recording device is configured to output a message if image formation is possible even on a regular recording sheet, and to record if the user gives another instruction.
JP9506788A 1988-04-18 1988-04-18 Recording device Expired - Lifetime JP2660717B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9506788A JP2660717B2 (en) 1988-04-18 1988-04-18 Recording device
US07/337,376 US5004928A (en) 1988-04-18 1989-04-13 Printing method in which both sides of the recording sheet are inspected and apparatus therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9506788A JP2660717B2 (en) 1988-04-18 1988-04-18 Recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01264871A true JPH01264871A (en) 1989-10-23
JP2660717B2 JP2660717B2 (en) 1997-10-08

Family

ID=14127659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9506788A Expired - Lifetime JP2660717B2 (en) 1988-04-18 1988-04-18 Recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2660717B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007245664A (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Casio Comput Co Ltd Printer
US7441849B2 (en) 2005-04-28 2008-10-28 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Droplet ejection apparatus
JP2022523223A (en) * 2019-03-11 2022-04-21 ヒューレット-パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー. Judgment of alignment using criteria

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7441849B2 (en) 2005-04-28 2008-10-28 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Droplet ejection apparatus
JP2007245664A (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Casio Comput Co Ltd Printer
JP4665805B2 (en) * 2006-03-17 2011-04-06 カシオ計算機株式会社 Printing device
US7995222B2 (en) 2006-03-17 2011-08-09 Casio Computer Co., Ltd. Printer
JP2022523223A (en) * 2019-03-11 2022-04-21 ヒューレット-パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー. Judgment of alignment using criteria
US11577527B2 (en) 2019-03-11 2023-02-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Determining alignment using fiducials

Also Published As

Publication number Publication date
JP2660717B2 (en) 1997-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5004928A (en) Printing method in which both sides of the recording sheet are inspected and apparatus therefor
JP3734247B2 (en) Discrimination device for type of recording medium, discriminating method, and recording device
JP2002178593A (en) Method and printer for printing from edge to edge of sheet
US10532589B2 (en) Printing apparatus and method for controlling printing
JPH0930073A (en) Record medium and printing device
JPH01264871A (en) Recorder
JPH01264879A (en) Detection of class of recording sheet
JPH01264880A (en) Detection of front and rear surfaces of recording sheet
JP4067771B2 (en) Image recording device
JPH01264870A (en) Recorder
JPH01264869A (en) Recorder
JP2002160410A (en) Ink-jet printer
JPS63216769A (en) Recorder
JPH0655877A (en) Transparent sheet
JP3652763B2 (en) Printer
JPH0940227A (en) Device for identifying medium for printing, and printing device
JP2008114999A (en) Sheet feeding device
JP2003276906A (en) Printer, and method for controlling the printer
EP0769387B1 (en) Printing device with roll paper detection
JPH0458391B2 (en)
JPH01264872A (en) Recorder
JP2006062144A (en) Printer, printing method, program, and printing system
JPS62268660A (en) Recording apparatus
JP2001002290A (en) Skewing detecting device for sheet material
JP2675310B2 (en) Color recording device

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term