JPH01254191A - Radio-driven two-wheeled vehicle body - Google Patents

Radio-driven two-wheeled vehicle body

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JPH01254191A
JPH01254191A JP7807888A JP7807888A JPH01254191A JP H01254191 A JPH01254191 A JP H01254191A JP 7807888 A JP7807888 A JP 7807888A JP 7807888 A JP7807888 A JP 7807888A JP H01254191 A JPH01254191 A JP H01254191A
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vehicle body
steering
front wheel
vehicle
battery
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
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    • A63H17/26Details; Accessories
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
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Abstract

PURPOSE:To smoothly and stably execute cornering by pivotally supporting the front-wheel supporting body to the steering part and freely inclining the front wheel supporting body against the pivotal axis of the pivotally supporting part in the right and left directions of the proceeding direction. CONSTITUTION:A battery housing part 14 is fit to the lower part of a vehicle body with being slidable. While this battery housing part 14 is slided in the right and left directions to the proceeding direction by radio driving, the weight of a battery is utilized and the vehicle body is steered with being inclined right and left. To a steering part 50 to be fit to the vehicle body, a front wheel supporting body 40 is centrally attached so that a steering angle can be free. Further, the front wheel supporting body 40 is freely inclined in the right and left directions of the proceeding direction to a central shaft X of a steering bracket bearing part 50a. As a result, the cornering can be executed smoothly and stably.

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野] 本発明は無線操縦式二輪車玩具に関するものであり、コ
ーナリングを円滑に、かつ安定的に行なえるようにした
ものである。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Field of Application] The present invention relates to a radio-controlled two-wheeled toy that enables smooth and stable cornering.

〔従来の技術] いわゆるラジコン二輪車は、四輪車等に比べて安定性が
悪く、操舵機構も複雑になるため、商品化がむずかしい
ものとされてきた。
[Prior Art] So-called radio-controlled two-wheeled vehicles have been considered difficult to commercialize because they are less stable and have more complicated steering mechanisms than four-wheeled vehicles.

従来、ラジコン二輪車の操舵機構としては、実公昭52
−24078号に開示されているように、車体の上部に
取り付けた重錘をリモコン操作で左右方向に変位させる
と共に、この重錘の変位に伴なって前車輪のステアリン
グ部を左右方向に回動させる機構を設けたものが知られ
ている。
Conventionally, as a steering mechanism for radio-controlled motorcycles, the
As disclosed in No. 24078, a weight attached to the top of the vehicle body is moved left and right by remote control, and the steering section of the front wheel is rotated left and right as the weight is displaced. There are known devices equipped with a mechanism for causing this.

また特開昭57−84076号のように、車体の下部に
サーボ機構および電池を搭載したドラボン状枠体を左右
揺動自在に垂設し、そのドラボン状枠体をリモコン操作
で左右方向に変位させ、サーボ機構と電池の重量を利用
して車体を左右方向に傾けることにより操舵する機構も
知られている。
In addition, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-84076, a drum-shaped frame body equipped with a servo mechanism and a battery is installed vertically at the bottom of the car body so as to be able to swing left and right, and the dragon-shaped frame body can be displaced in the left-right direction by remote control operation. There is also a known mechanism that uses a servo mechanism and the weight of a battery to tilt the vehicle body left and right to steer the vehicle.

さらに、特開昭55−156799号で提案されている
ように、前車輪のステアリング部にサーボ機構を連結し
、リモコン操作でステアリング部を直接、左右方向に回
動させ、車体を強制的にバンクさせるようにしたものも
知られている。
Furthermore, as proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-156799, a servo mechanism is connected to the steering section of the front wheels, and the steering section is directly rotated from side to side by remote control operation, forcing the vehicle body to bank. There are also known devices that allow this.

[発明が解決しようとする問題点] 前記実開昭52−24078号で提案されたものは、重
錘が車体の上部に位置しているため、不安定で、操舵性
も劣り、急カーブを走行する場合、転倒することか予想
される。このため、車体底部にスタンドを取り付けて転
倒を防いだり、重錘の変位に応じてステアリング部を積
極的に左右方向に旋回させる機構を設ける必要かあり、
機構的に複雑で体裁も悪くなるという問題がある。
[Problems to be solved by the invention] The vehicle proposed in Utility Model Application Publication No. 52-24078 has a weight located at the top of the vehicle body, so it is unstable, has poor steering performance, and has difficulty negotiating sharp curves. When driving, you can expect to fall. For this reason, it is necessary to attach a stand to the bottom of the vehicle body to prevent it from falling, or to provide a mechanism to actively rotate the steering section in the left and right directions according to the displacement of the weight.
The problem is that it is mechanically complex and looks unsightly.

これに対して、#開閉57−64076号で提案された
ものは、重心が車体の底部にあるため、前記した装置に
比較して安定性、操舵性に優れている。この装置によれ
ば、緩やかなカーブを走行させる場合には問題はないが
、急なカーブを走行させるためには、重心となるゴンド
ラ状枠体を左右方向に大きく揺動させる必要がある。し
かし、このようにすると、一定の車体枠内でのスペース
に限りがあるので、オートバイのような横幅がとれない
ものでは1機構設計がむずかしい。仮に車体幅を大きく
し、ドラボン状枠体のスイングアークな大きくした場合
、サーボのクランクの振りを大きくする必要があり、サ
ーボのパワー不足によりスムースにスイングしなくなる
。またスイングしたドラボン状枠体を反対方向に揺りも
どすとき、スイングアークが大きいため時間がかかり、
俊敏な方向変換ができないという問題がある。
On the other hand, the device proposed in No. 57-64076 has a center of gravity at the bottom of the vehicle body, and therefore has superior stability and steering performance compared to the above-mentioned devices. According to this device, there is no problem when traveling on a gentle curve, but in order to travel on a steep curve, it is necessary to swing the gondola-shaped frame, which is the center of gravity, significantly in the left-right direction. However, if this is done, there is a limit to the space within a certain body frame, so it is difficult to design a single mechanism for something with limited width, such as a motorcycle. If the width of the car body is increased and the swing arc of the dragon-shaped frame is increased, the swing of the servo crank will need to be increased, and the servo will not swing smoothly due to insufficient power. Also, when swinging the swinging dragon-like frame back in the opposite direction, it takes time because the swing arc is large.
There is a problem with the inability to change direction quickly.

さらに、実開昭55−156799号のごとくステアリ
ング部をサーボ機構で直接旋回させて操舵する機構は、
二輪車の特性から安定性に欠けるという問題がある。即
ち、二輪車は後輪を駆動させて走行させる、ため、常に
直進しようとする慣性が働いており、前輪だけで操舵し
ようとすると、車体がアンバランスとなることは避けら
れない。このためハンドル操作は最少限にとどめること
が必要である。
Furthermore, as in Utility Model Application No. 55-156799, there is a mechanism in which the steering section is directly rotated by a servo mechanism for steering.
Due to the characteristics of two-wheeled vehicles, there is a problem that they lack stability. In other words, since a two-wheeled vehicle is driven by its rear wheels, there is an inertia that always tries to drive the vehicle in a straight line, and if you try to steer it with only the front wheels, it is inevitable that the vehicle will become unbalanced. For this reason, it is necessary to keep the steering wheel operations to a minimum.

本発明はこのような問題点を解決することを目的として
おり、急カーブでも円滑に、かつ安定して操舵できるよ
うな無線操縦式の二輪車を提供しようとするものである
The present invention aims to solve these problems and provides a radio-controlled two-wheeled vehicle that can be steered smoothly and stably even on sharp curves.

[問題点を解決するための手段] 本発明は、実施例に対応する第2図に示すごとく、車体
の底部にバッテリーケース14が揺動可能に取り付けら
れており、このバッテリーケース14を無線操縦により
進行方向に対して左右方向に揺動させながら、収納され
たバッテリーの重量を利用し、車体を左右に傾倒させて
操舵するようになっている。また第6図、第7図に示す
ように、車体に取り付けたステアリングブラケット50
と、前輪1を支持するフロントフォーク40は上下ブラ
ケット42゜43において連結ビン53で結合されてい
る。
[Means for Solving the Problems] As shown in FIG. 2 corresponding to the embodiment, the present invention has a battery case 14 swingably attached to the bottom of the vehicle body, and the battery case 14 can be operated by radio control. The system uses the weight of the stored battery to tilt the vehicle left and right and steer the vehicle while swinging it left and right with respect to the direction of travel. In addition, as shown in FIGS. 6 and 7, a steering bracket 50 attached to the vehicle body
The front fork 40 supporting the front wheel 1 is connected to the upper and lower brackets 42 and 43 by a connecting pin 53.

さらに、第8図に示すように、前記ステアリングブラケ
ットにおける軸受部50aの内孔50bは下端部に向か
うに従って、口径が太きくなっており、連結ビン53は
ステアリングブラケット軸受部50aの枢軸Xに対して
左右方向に傾倒可能となっている。
Furthermore, as shown in FIG. 8, the diameter of the inner hole 50b of the bearing part 50a of the steering bracket becomes larger toward the lower end, and the connecting pin 53 is connected to the pivot axis X of the steering bracket bearing part 50a. It can be tilted left and right.

[作用] 二輪車をカーブさせる場合には、無線操縦によりバッテ
リーケース14を左または右方向に変位させる。これに
より、車体はハウテリーの重量によってバッテリーケー
ス14が変位した方向に傾く、これと同時に、連結ビン
53はステアリングブラケットの軸受部50aにおいて
枢軸Xに対して車体と同方向に傾き、フロントフォーク
40およびこれに支持された前輪lだけか車体よりさら
に傾斜する。このため鋭い操舵角度となって、安定して
急カーブを曲ることか可能となる。
[Operation] When the two-wheeled vehicle is to be curved, the battery case 14 is displaced to the left or right by radio control. As a result, the vehicle body tilts in the direction in which the battery case 14 is displaced due to the weight of the steering bracket. At the same time, the connecting bin 53 tilts in the same direction as the vehicle body with respect to the pivot X at the bearing portion 50a of the steering bracket, and the front fork 40 and Only the front wheel l supported by this tilts further than the vehicle body. This results in a sharp steering angle, making it possible to take sharp turns with stability.

なお、バッテリーケース14を反対方向に変位させたと
き、軸受部50aは瞬時に反対方向に移動し、車体はス
ムーズに方向変換する。
Note that when the battery case 14 is displaced in the opposite direction, the bearing portion 50a instantly moves in the opposite direction, and the vehicle body changes direction smoothly.

[実施例] 以下未発IJIの実施例を添付図面に基づいて説明する
[Example] Hereinafter, an example of unoccurred IJI will be described based on the attached drawings.

第1図は、本発明か適用されたオートバイ玩具の全体図
であり、lは前輪、2は後輪、3はフロントカウル、4
はリアカウル、5はタンク、6はバッテリーカバーであ
る。
FIG. 1 is an overall view of a motorcycle toy to which the present invention is applied, where l is a front wheel, 2 is a rear wheel, 3 is a front cowl, and 4 is a front wheel.
is the rear cowl, 5 is the tank, and 6 is the battery cover.

第2図は前記フロントカウル3、リアカウル4、タンク
5、バッテリーカバー6、ノ1ントル等の付属品を取り
外した場合の断面概略図であり、lOはボックス状の車
体フレームである。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the vehicle with accessories such as the front cowl 3, rear cowl 4, tank 5, battery cover 6, and throttle removed, and 10 is a box-shaped vehicle body frame.

この車体フレーム10には受信回路、各種モーターの制
御回路などが内蔵された電子回路収納部1’ 1、サー
ボ機構12.後輪駆動機構13がそれぞれ収納されてい
る。また車体フレーム10の底部にはバッテリーケース
14が進行方向に対して左右方向に揺動可能となるよう
に取り付けられている。
The vehicle body frame 10 includes an electronic circuit housing section 1'1 containing a receiving circuit, control circuits for various motors, etc., a servo mechanism 12. A rear wheel drive mechanism 13 is housed in each. Further, a battery case 14 is attached to the bottom of the vehicle body frame 10 so as to be swingable in the left and right directions with respect to the traveling direction.

15は前記後輪2を支持するスイングアームてあり、第
3図に示すように、その前端部は前記車体フレーム10
のギアボックス部10aにビン17で枢着され、このビ
ン17を中心にしてスイングアーム15は車体フレーム
切欠部18の範囲で上下動可能となっている。またスイ
ングアーム15の後端部にはビン19によって後輪2が
枢着されている。さらに第2図に示すように、スイング
アーム15の上部に設けられた受部22と、車体フレー
ム10の後部張出面20に設けられた受部21にはスプ
リング16か掛は渡されており、スイングアーム15の
上下方向の動きに弾性力を付与している。
A swing arm 15 supports the rear wheel 2, and as shown in FIG. 3, its front end is connected to the vehicle body frame 10.
The swing arm 15 is pivotally connected to the gearbox portion 10a of the vehicle body through a pin 17, and the swing arm 15 can move up and down around the pin 17 within a range of a notch 18 in the vehicle body frame. Further, the rear wheel 2 is pivotally connected to the rear end of the swing arm 15 by a pin 19. Furthermore, as shown in FIG. 2, the spring 16 is connected to a receiving part 22 provided on the upper part of the swing arm 15 and a receiving part 21 provided on the rear projecting surface 20 of the vehicle body frame 10. An elastic force is applied to the vertical movement of the swing arm 15.

前記ギアボックス部10aには後輪2の駆動機構が収納
されている。25はモーターであり、このモーター25
の軸に固定された駆動ギヤ26により中間ギヤ27が回
転され、この中間ギヤ26を介して被動ギヤ28が回転
される。この被動ギヤ28にはプーリー28aが同軸に
固定されており、該プーリー28と前記後輪枢着ビン1
9に固定されたプーリー30の間に掛は渡されたベルト
29によって、被動ギヤ27の回転が後輪2に伝達され
る。
A drive mechanism for the rear wheels 2 is housed in the gearbox portion 10a. 25 is a motor, and this motor 25
An intermediate gear 27 is rotated by a driving gear 26 fixed to a shaft of the intermediate gear 27, and a driven gear 28 is rotated via this intermediate gear 26. A pulley 28a is coaxially fixed to this driven gear 28, and the pulley 28 and the rear wheel pivot pin 1
The rotation of the driven gear 27 is transmitted to the rear wheel 2 by a belt 29 passed between pulleys 30 fixed to the rear wheels 9.

第4図は前記バッテリーケース14の斜視図であり、ケ
ース本体30と前後支持アーム部31.32から構成さ
れている。ケース本体30の前面部にはバッテリーロッ
ク33゜34が左右方向に旋回可能となるように取り付
けられ、後面部にはバッテリー押え突起35が形成され
ている。そしてケース本体の内部にバッテリー36(第
2図および第11図参照)を収納した後、前記ロック3
3,34を内方に旋回し、バッテリーをロック33.3
4と押え突起35により底部から支持するものである。
FIG. 4 is a perspective view of the battery case 14, which is composed of a case body 30 and front and rear support arms 31 and 32. Battery locks 33 and 34 are attached to the front surface of the case body 30 so as to be able to pivot in left and right directions, and a battery holding projection 35 is formed on the rear surface. After storing the battery 36 (see FIGS. 2 and 11) inside the case body, the lock 3
Turn 3 and 34 inward to lock the battery 33.3
4 and a presser protrusion 35 to support it from the bottom.

このようなバッテリーケース14は、前記車体フレーム
lOのサーボ機構収納部10bの壁面にビン37によっ
て吊持される。前記ビン37は、第5図に示すように、
バッテリーケースの支持アーム31.32とサーボ機構
収納部fobの前後両壁面を貫通しており、このビン3
7を支点としてケース14は、二輪車の進行方向に向か
って左右方向に揺動可flとなっている。
Such a battery case 14 is suspended by a bottle 37 on the wall surface of the servo mechanism housing portion 10b of the vehicle body frame IO. The bin 37, as shown in FIG.
It passes through both the front and rear walls of the battery case support arms 31 and 32 and the servo mechanism storage fob, and this bin 3
The case 14 is swingable fl in the left and right directions with the fulcrum 7 as the fulcrum.

前記車体フレームlOのサーボ機構収納部10bにはサ
ーボ機構12が固定されている。
A servo mechanism 12 is fixed to the servo mechanism housing portion 10b of the vehicle body frame IO.

このサーボ機構12は1図面では示していないが、内部
に小型モーターと減速ギヤが収納されており、送信機か
らの信号に応じてクランク12aを進行方向の左右方向
に回動するものである。このクランク12aの突出部1
2bは前記バッテリーケース14の後部支持アーム32
に形成された縦溝部32a(第4図参照)に係入されて
おり、クランク12aを左右方向に回動させることによ
り、バッテリーケース14も左右方向に揺動するように
なっている。
Although not shown in one drawing, the servo mechanism 12 houses a small motor and a reduction gear therein, and rotates the crank 12a in the left and right directions in the traveling direction in response to signals from the transmitter. Projection 1 of this crank 12a
2b is the rear support arm 32 of the battery case 14;
By rotating the crank 12a in the left-right direction, the battery case 14 also swings in the left-right direction.

40は前輪lを支持するフロントフォークであり、第6
図に示すように、左右アウターチューブ41と上下ブラ
ケット42.43、およびこれらアウターチューブとブ
ラケットを連結するシャフト44とから構成されている
40 is a front fork that supports the front wheel l;
As shown in the figure, it is composed of left and right outer tubes 41, upper and lower brackets 42 and 43, and a shaft 44 that connects these outer tubes and the brackets.

前記アウターチューブ41の下端部にはビン45により
前輪lが枢着されている。またアウターチューブ40に
はスプリング46が内挿されており、そのスプリング4
6を通して前記シャフト44の下部が挿入されている。
A front wheel 1 is pivotally attached to the lower end of the outer tube 41 by a pin 45. Further, a spring 46 is inserted into the outer tube 40, and the spring 46 is inserted into the outer tube 40.
The lower part of the shaft 44 is inserted through the shaft 6.

このアウターチューブ41の上部には押えプレート47
がネジ止めにより固定され、前記シャフト44の中間部
に設けられたスト・ンパ一部44aを上部から押さえて
いる。このような構成により、前輪lを枢支したアウタ
ーチューブ46はシャフト44に対し弾性的に上下動可
能となっている。
At the top of this outer tube 41 is a presser plate 47.
is fixed with a screw, and presses down a part of the striker 44a provided in the middle of the shaft 44 from above. With this configuration, the outer tube 46 that pivotally supports the front wheel 1 can elastically move up and down with respect to the shaft 44.

前記シャフト44の上部は、前記下部ブラケット43の
連結筒43aの内部に挿入され、その連結筒43aの上
端部には前記上部ブラケット42が取り付けられる。こ
の上部ブラケット42と前記シャフト44の上端部はネ
ジ51によって連結され、上下ブラケット42゜43、
シャフト44.アウターチューブ41が一体化される。
The upper part of the shaft 44 is inserted into the connecting tube 43a of the lower bracket 43, and the upper bracket 42 is attached to the upper end of the connecting tube 43a. This upper bracket 42 and the upper end of the shaft 44 are connected by screws 51, and the upper and lower brackets 42, 43,
Shaft 44. The outer tube 41 is integrated.

このようなフロントフォーク40は、第7図および第8
図に示すように、車体の前端部に取り付けられるステア
リングブラケット50に連結される。即ち、前記下部ブ
ラケット43の先端部にはボス43bが形成されており
、このボス43bに連結ピン53の下端部が挿入固定さ
れている。この連結ピン53には、前記ステアリングブ
ラケット50の先端部に形成された軸受部50aが回動
目在となるように挿入され、連結ピン53の上端小径部
は上部ブラケット42の孔42aに挿入されるものであ
る。
Such a front fork 40 is shown in FIGS. 7 and 8.
As shown in the figure, it is connected to a steering bracket 50 attached to the front end of the vehicle body. That is, a boss 43b is formed at the tip of the lower bracket 43, and the lower end of the connecting pin 53 is inserted and fixed into the boss 43b. A bearing portion 50a formed at the tip of the steering bracket 50 is inserted into the connecting pin 53 so as to serve as a turning mark, and a small diameter portion of the upper end of the connecting pin 53 is inserted into the hole 42a of the upper bracket 42. It is something that

なお、図示しないが前記上部ブラケット42にはハンド
ルが連結される。
Although not shown, a handle is connected to the upper bracket 42.

前記ステアリングブラケット50の軸受部50aの内孔
50bは、第8図に示すように、下方に向かって大径と
なっており、その内孔50bの断面形状は第9図に示す
ように左右方向の直径が長い長孔となっている。また軸
受部  50aと上下ブラケット42.43の間には、
はわずかなりリアランスをもたせている。このため、前
記連結ピン53はブラケット軸受部50aの枢軸Xに対
して左右方向に傾倒自在となる。この連結ピン53は上
下ブラケット42.43の間に固定されているため、#
輪を支持するフロントフォーク40もステアリングブラ
ケット軸受部50aの枢軸Xに対して左右方向に傾倒自
在に枢支されることになる。
As shown in FIG. 8, the inner hole 50b of the bearing portion 50a of the steering bracket 50 becomes larger in diameter toward the bottom, and the cross-sectional shape of the inner hole 50b is oriented in the left-right direction as shown in FIG. It is a long hole with a long diameter. Also, between the bearing part 50a and the upper and lower brackets 42 and 43,
gives a slight sense of realism. Therefore, the connecting pin 53 can be tilted left and right with respect to the pivot X of the bracket bearing portion 50a. Since this connecting pin 53 is fixed between the upper and lower brackets 42 and 43, #
The front fork 40 that supports the wheels is also pivotally supported so as to be tiltable in the left-right direction with respect to the pivot axis X of the steering bracket bearing portion 50a.

前記軸受部50aに対する連結ピン53の傾き角度は、
これに限定されるものではないが4@〜6″が好ましい
。また前記内孔50bの断面形状は連結ピン53が前述
したように傾倒自在となれば、いかなる形状であっても
よい。
The inclination angle of the connecting pin 53 with respect to the bearing portion 50a is:
Although not limited thereto, it is preferable that the inner hole 50b has a cross-sectional shape of 4@ to 6''.The cross-sectional shape of the inner hole 50b may be any shape as long as the connecting pin 53 can be tilted freely as described above.

前記フロントフォーク40はステアリングブラケット5
0と回動自在に連結されるが、下部ブラケット43の後
縁部にはステアリングブラケット50をはさむようにし
て一対のストッパ55が突設されており、第10図に示
すように、フロントフオ一り40が回動した場合、この
ストッパー50にステアリングブラケット50の側面が
当るようになっている。このためフロントフォーク40
の回動範囲が小さく規制されることになる。これは、二
輪車の操舵の場合、重心の左右方向の移動に依存する割
合が大きく、前輪lを左右方向に大きく旋回させると、
車体のバランスを失うためである。
The front fork 40 is attached to the steering bracket 5
A pair of stoppers 55 are protruded from the rear edge of the lower bracket 43 so as to sandwich the steering bracket 50, as shown in FIG. When the steering bracket 50 rotates, the side surface of the steering bracket 50 comes into contact with this stopper 50. For this reason, the front fork is 40
The rotation range of the is restricted to a small range. In the case of steering a two-wheeled vehicle, this largely depends on the movement of the center of gravity in the left-right direction, and when the front wheel l is turned significantly in the left-right direction,
This is because the vehicle loses its balance.

前記したステアリングブラケット50は前記車体フレー
ム10の前面部から突出するように、その車体フレーム
lOに取り付けられる。
The steering bracket 50 described above is attached to the vehicle body frame 10 so as to protrude from the front surface of the vehicle body frame 10.

このブラケット50の後部は第2図に示すように、前記
車体フレームlOのブラケット収納部10cにピン60
で枢着され、そのブラケット後端部と車体フレームlO
に突設された受部61にはスプリング62が掛は渡され
る。これにより、ステアリングブラケット50は、車体
フレームlOの前面に形成された切欠部19の範囲で、
ビン60を中心として弾性的に上下動可能となっている
As shown in FIG. 2, the rear part of this bracket 50 is connected to a pin 60 in the bracket housing portion 10c of the vehicle body frame IO.
The rear end of the bracket and the vehicle body frame lO
A spring 62 is hooked onto a receiving portion 61 that protrudes from. As a result, the steering bracket 50 can be mounted within the notch 19 formed on the front surface of the vehicle body frame IO.
It is elastically movable up and down about the bin 60.

次に本発明の詳細な説明する。Next, the present invention will be explained in detail.

まず、バッテリーケース14にバッテリー36を収納し
、電源スィッチ(図示せず)をONにする。オートパイ
を直進させる場合には、バッテリーケース14を第11
図に示すように垂直に吊持しておく。二輪車を右旋回さ
せる場合は、発信機からの信号により、サーボ機構12
のクランク12aを右に回動させると、バッテリーケー
ス14は、第12図に示すように進行方向に向って右方
向に変位する。このため車体の重心は右側に移動し、車
体は第14図に示すように右側にに傾く。これと同時に
、フロントフォーク40とステアリングブラケット50
を連結する連結ピン53はステアリングブラケット軸受
部50aの枢軸Xに対して右側に傾倒し、フロントフォ
ーク40とこれに枢支される前輪lかさらに右側に傾く
ことになる。このため車体は、前輪lの傾倒角度に伴な
った旋回走行をすることになり、急カーブも描いて右旋
回することになる。
First, the battery 36 is housed in the battery case 14, and a power switch (not shown) is turned on. When driving the AutoPi straight, move the battery case 14 to the 11th
Suspend it vertically as shown in the figure. When turning the motorcycle to the right, the servo mechanism 12
When the crank 12a is rotated to the right, the battery case 14 is displaced to the right in the traveling direction, as shown in FIG. As a result, the center of gravity of the vehicle moves to the right, and the vehicle leans to the right as shown in FIG. At the same time, the front fork 40 and the steering bracket 50
The connecting pin 53 that connects the front fork 40 and the front wheel l pivoted thereto is tilted to the right with respect to the pivot axis X of the steering bracket bearing portion 50a, and the front fork 40 and the front wheel l pivoted thereto are tilted further to the right. As a result, the vehicle body turns in accordance with the tilting angle of the front wheels 1, drawing a sharp curve and turning to the right.

また二輪車を左旋回させる場合には、第13図のように
サーボクランク12aを左に回動させるとバッテリー収
納部14も左に変位し、車体の重心が左側に移動するた
め、第15図に示すように車体は左側に傾く、これと同
時に前記連結連結ビン53も枢軸Xに対して左側に傾倒
し、フロントフォーク40とこれに支持される前輪lが
さらに左側に傾くことになる。このため上述と同じ原理
により二輪車は急カーブを描いて左旋回することになる
Furthermore, when turning the two-wheeled vehicle to the left, as shown in Fig. 13, when the servo crank 12a is turned to the left, the battery storage section 14 is also displaced to the left, and the center of gravity of the vehicle body moves to the left. As shown, the vehicle body leans to the left, and at the same time, the connecting link pin 53 also leans to the left with respect to the pivot axis X, and the front fork 40 and the front wheel l supported by it further lean to the left. Therefore, the two-wheeled vehicle draws a sharp curve and turns to the left based on the same principle as described above.

二輪車が旋回する場合、フロントフォーク40はステア
リングブラケット軸受部50aを中心として左右方向に
自然に回動するが、ストッパー55.55により、わず
かな回動範囲に規制される。
When the two-wheeled vehicle turns, the front fork 40 naturally rotates in the left-right direction about the steering bracket bearing 50a, but the rotation is restricted to a small range by the stoppers 55 and 55.

ステアリングブラケット軸受部50aの枢軸Xに対する
連結連結ピン53の傾倒角度は、二輪車の走行スピード
、バッテリーケース14の揺動角度と相関関係にある。
The angle of inclination of the coupling pin 53 with respect to the pivot axis X of the steering bracket bearing portion 50a has a correlation with the traveling speed of the two-wheeled vehicle and the rocking angle of the battery case 14.

即ち、走行スピードが早く、ケース14の揺動角度が小
さい場合には連結連結ビン53はほとんど傾倒すること
はない、これに対し、走行スピードを遅くし、ケース1
4の揺動角度を大きくして急カーブを旋回する場合は連
結連結ビン53の傾倒角度も大きくなる。
That is, when the traveling speed is high and the swing angle of the case 14 is small, the connecting link bin 53 hardly tilts.
When turning a sharp curve by increasing the swing angle of the connecting bin 53, the tilting angle of the connecting bin 53 also increases.

[発明の効果] 以上のような本発明によれば、前輪lを支持するフロン
トフォーク40が、ステアリングブラケット50の軸受
部50aに対して回動可能に枢着されると同時に、その
軸受部の枢軸Xに対し、左右方向に傾倒自在となってい
るため、重心となるバッテリーケースlを左右方向に揺
動させ、車体を傾けて操舵する場合、前輪1が車体より
も、さらに傾いた状態となる。このため、単に車体を傾
けた場合に比較して小さな円運動となり、急カーブもス
ムースに旋回することかできる。
[Effects of the Invention] According to the present invention as described above, the front fork 40 supporting the front wheel l is rotatably pivoted to the bearing portion 50a of the steering bracket 50, and at the same time Since it is freely tiltable in the left and right directions with respect to the axis Become. As a result, the circular motion is smaller than when the vehicle body is simply tilted, making it possible to turn sharp curves smoothly.

また、本発明によれば、重心となるバッテリーケースの
スイングアークは小さくすむため、スイングの反対方向
へのもどし時間が短くなり、車体の方向変換をスムーズ
に、かつ俊敏に行なうことかできる。しかもサーボ機構
のクランクも振りを小さくすることができ、大きなパワ
ーを必要としないため、既存のサーボ機構を利用するこ
とができる。
Further, according to the present invention, since the swing arc of the battery case, which is the center of gravity, is small, the time required to return to the opposite direction of the swing is shortened, and the direction change of the vehicle body can be performed smoothly and quickly. Moreover, the swing of the crank of the servo mechanism can be reduced and a large amount of power is not required, so an existing servo mechanism can be used.

さらに本発明によれば、車体はわずかに傾けるだけでよ
いため、走行安定性も良く、特に低速走行させて急カー
ブを旋回させる場合、その効果は著しい。
Further, according to the present invention, since the vehicle body only needs to be tilted slightly, the running stability is also good, and the effect is particularly significant when the vehicle is driven at low speed and turns around a sharp curve.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る二輪車の外観図、第2図はカウル
等を取り外した状態の部分断面概略図、第3図は後輪の
取り付は状態と駆動機構を説明するための部分断面概略
図、第4図はバッテリーケースの斜視図、第5図はバッ
テリーケースの取付状態を説明するための部分断面概略
図、第6図はフロントフォークの構造を説明するための
半断面図、第7図はフロントフォークの上下ブラケット
の組立図、第8図はステアリングブラケットの軸受部と
フロントフォークの連結状態を示した断面図、第9図は
ステアリングブラケット軸受部の下端部所面図、第1O
図はフロントフォークの回動状態を説明するための概略
図、第11図、第12図、第13図はバッテリーケース
の揺動状態を説明するためのもので、第5図のA−A方
向からみた概略図、第14図は車体が右側に傾いた状態
の概略図、第15図は同じく右側に傾いた状態の概略図
である。 図中、■は前輪、12はサーボa構、14はバッテリー
ケース、40はフロントフォーり、50はステアリング
ブラケット、50aはステアリングブラケット軸受部、
50bは内孔、53は連結ビン、Xは軸受部の枢軸であ
る。 特許出願人  株式会社 グリーン 代 理 人  弁理士 西野茂美 瘍 3 メ 差 4 図 1M7図 第 10 図 第 8 図 5″29 図 第11図 第 12  図 第 13 図 第 15 図 嬉 14 図
Fig. 1 is an external view of the two-wheeled vehicle according to the present invention, Fig. 2 is a partial cross-sectional schematic diagram with the cowl etc. removed, and Fig. 3 is a partial cross-sectional view to explain the mounting state of the rear wheel and the drive mechanism. Schematic diagram, FIG. 4 is a perspective view of the battery case, FIG. 5 is a partial cross-sectional schematic diagram for explaining the installation state of the battery case, and FIG. 6 is a half-sectional view for explaining the structure of the front fork. Figure 7 is an assembly diagram of the upper and lower brackets of the front fork, Figure 8 is a sectional view showing the state of connection between the steering bracket bearing and the front fork, Figure 9 is a plan view of the lower end of the steering bracket bearing, and Figure 1
The figure is a schematic diagram for explaining the rotating state of the front fork, and Figures 11, 12, and 13 are for explaining the rocking state of the battery case. FIG. 14 is a schematic diagram of the vehicle body tilted to the right, and FIG. 15 is a schematic diagram of the vehicle body tilted to the right. In the figure, ■ is the front wheel, 12 is the servo a mechanism, 14 is the battery case, 40 is the front fork, 50 is the steering bracket, 50a is the steering bracket bearing part,
50b is an inner hole, 53 is a connecting bottle, and X is a pivot of a bearing portion. Patent Applicant: Green Co., Ltd. Agent Patent Attorney Shigeru Nishino 3 Misaki 4 Fig. 1M7 Fig. 10 Fig. 8 Fig. 5″29 Fig. 11 Fig. 12 Fig. 13 Fig. 15 Fig. 14

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] バッテリー収納部を車体下部に揺動可能に取り付け、こ
のバッテリー収納部を無線操縦により進行方向に対して
左右方向に揺動させながら、バッテリーの重量を利用し
車体を左右に傾倒させて操舵する無線操縦式二輪車玩具
において、車体に取り付けられたステアリング部に前輪
支持体を操舵角自在となるように枢着すると共に、この
前輪支持体を前記枢着部の枢軸に対して進行方向の左右
方向に傾倒自在となるようにしたことを特徴とする無線
操縦式二輪車玩具。
The battery compartment is swingably attached to the bottom of the vehicle body, and the battery compartment is controlled by radio to swing left and right with respect to the direction of travel, and the weight of the battery is used to tilt the vehicle left and right for steering. In a steerable two-wheeled toy, a front wheel support is pivotally attached to a steering section attached to a vehicle body so that the steering angle can be freely adjusted, and the front wheel support is pivoted in the left and right directions in the traveling direction with respect to the pivot of the pivot section. A radio-controlled two-wheeled toy characterized by being able to tilt freely.
JP7807888A 1988-04-01 1988-04-01 Radio-driven two-wheeled vehicle body Granted JPH01254191A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7807888A JPH01254191A (en) 1988-04-01 1988-04-01 Radio-driven two-wheeled vehicle body
GB8818814A GB2217217B (en) 1988-04-01 1988-08-08 Radio control type two-wheeled vehicle toy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7807888A JPH01254191A (en) 1988-04-01 1988-04-01 Radio-driven two-wheeled vehicle body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01254191A true JPH01254191A (en) 1989-10-11
JPH0570478B2 JPH0570478B2 (en) 1993-10-05

Family

ID=13651808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7807888A Granted JPH01254191A (en) 1988-04-01 1988-04-01 Radio-driven two-wheeled vehicle body

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH01254191A (en)
GB (1) GB2217217B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7288017B2 (en) 2002-12-20 2007-10-30 Nikko Co., Ltd. Two-wheeled toy vehicle by radio control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7288017B2 (en) 2002-12-20 2007-10-30 Nikko Co., Ltd. Two-wheeled toy vehicle by radio control

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0570478B2 (en) 1993-10-05
GB2217217B (en) 1991-09-18
GB2217217A (en) 1989-10-25
GB8818814D0 (en) 1988-09-07

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