JPH0125176B2 - - Google Patents

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JPH0125176B2
JPH0125176B2 JP56129149A JP12914981A JPH0125176B2 JP H0125176 B2 JPH0125176 B2 JP H0125176B2 JP 56129149 A JP56129149 A JP 56129149A JP 12914981 A JP12914981 A JP 12914981A JP H0125176 B2 JPH0125176 B2 JP H0125176B2
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JP
Japan
Prior art keywords
magnet
rotating shaft
case
poles
free position
Prior art date
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Expired
Application number
JP56129149A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5830021A (en
Inventor
Takeshi Kikukawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
Application filed by Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Tateisi Electronics Co
Priority to JP12914981A priority Critical patent/JPS5830021A/en
Publication of JPS5830021A publication Critical patent/JPS5830021A/en
Publication of JPH0125176B2 publication Critical patent/JPH0125176B2/ja
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  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は回転動作形マイクロスイツチ、特
に、コイン検出やペーパー検出等に用いられる極
めて軽い力で作動する低トルクの回転動作形マイ
クロスイツチに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary-operated microswitch, and more particularly to a low-torque rotary-operated microswitch that operates with extremely light force and is used for coin detection, paper detection, and the like.

この種低トルクの回転動作形マイクロスイツチ
としては、従来から、ホールICやリードスイツ
チ等の磁電変換素子と磁石とを組み合わせたもの
が知られている。つまり、ケース内部に磁電変換
素子を固設するとともに、ケース壁面に貫通して
回転自在に装着された回転軸のケース内部側に磁
石を固着し、この回転軸の外側に取付けたアクチ
エータレバーによつて該回転軸が回転されると、
これと一体的に上記磁石が回転し、上記磁電変換
素子に磁界の変化を与え、これを受けて磁電変換
素子が動作するように構成されている。従来のこ
の種のスイツチでは、上記回転軸を所定の自由位
置に復帰させる戻トルクを与えるために捩りコイ
ルスプリング等の弾性材を使用している。このよ
うにスプリングを用いて戻トルクを与えるもので
は、回転軸を自由位置から動作位置側へ回動変位
させる際に、その回動角度に比例して動作トルク
が増加することになり、極く小さく、しかも均一
で安定した動作トルク特性が得難いという欠点が
あつた。このため、コイン検出時にコイン詰りが
生じたり、極く薄いペーパーの検出には使用でき
ない等の問題があつた。
As this type of low-torque rotationally operated microswitch, a combination of a magnet and a magneto-electric conversion element such as a Hall IC or a reed switch has been known. In other words, a magnetoelectric transducer is fixed inside the case, a magnet is fixed to the inside of the case of a rotating shaft that is rotatably mounted through the case wall, and an actuator lever is attached to the outside of this rotating shaft. Therefore, when the rotating shaft is rotated,
The magnet rotates integrally with this to apply a change in the magnetic field to the magnetoelectric conversion element, and the magnetoelectric conversion element operates in response to this change. Conventional switches of this type use an elastic member such as a torsion coil spring to provide a return torque to return the rotating shaft to a predetermined free position. In this type of device that uses a spring to apply return torque, when the rotary shaft is rotated from the free position to the operating position, the operating torque increases in proportion to the rotation angle, which is extremely The drawback is that it is difficult to obtain small, uniform, and stable operating torque characteristics. For this reason, there were problems such as coin jamming during coin detection and the inability to use it for detecting extremely thin paper.

この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされ
たものであり、その目的は、捩りコイルスプリン
グ等の弾性材を一切用いずに、極く小さく、しか
も均一で安定な動作特性がが得られるようにする
とともに、磁石の回転変位にともなつて、急激な
磁界変化を作りだし、良好なスイツチング特性が
得られるようにした回転動作形マイクロスイツチ
を提供することにある。
This invention was made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide an extremely small, uniform, and stable operating characteristic without using any elastic materials such as torsion coil springs. It is an object of the present invention to provide a rotary operation type microswitch which can produce a sudden change in the magnetic field with the rotational displacement of a magnet, and can obtain good switching characteristics.

上記の目的を達成するために、この発明は、回
転軸に取付けられた磁石と対向してケース内部に
強磁性体からなる吸引板を固設し、この吸引板と
磁石との間に作用する磁気吸引力によつて該磁石
および上記回転軸を所定の自由位置に復帰回動さ
せる戻トルクを得るようにし、かつ、上記回転軸
および磁石が上記自由位置から回動変位された
時、その変位によつて急激な磁界変化が生ずるよ
うにし、この磁界変化を受けて動作する位置に磁
電変換素子を固設するようにしたものである。
In order to achieve the above object, the present invention has an attraction plate made of a ferromagnetic material fixed inside the case facing the magnet attached to the rotating shaft, and acts between the attraction plate and the magnet. A return torque is obtained to return and rotate the magnet and the rotating shaft to a predetermined free position by magnetic attraction, and when the rotating shaft and the magnet are rotationally displaced from the free position, the displacement A sudden change in the magnetic field is caused by this, and a magnetoelectric transducer is fixedly installed at a position where it operates in response to the change in the magnetic field.

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図は本発明によるマイクロスイツチの外観
を示す斜視図、第2図はこの−線断面図、第
3図および第4図は下ケース側および上ケース側
に分解して内部を示す平面図である。各図に示す
ように、このマイクロスイツチのケースは、上ケ
ース1と下ケース2に2分割構成されており、上
ケース1と下ケース2のそれぞれの凹部側を対向
させて組合せ嵌合し、リベツト3で両者を固定し
ている。上ケース1にはその壁面を貫通する軸受
孔4が形成され、この軸受孔4に回転軸5が回転
自在に装着されている。回転軸5の外側突出部の
フランジ6には、切欠7が形成されており、この
切欠に上ケース1に形成されたストツパピン7が
係合し、回転軸5の回転動作が所定の角度範囲内
に規制されるようになつている。
Fig. 1 is a perspective view showing the external appearance of the microswitch according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the - line, and Figs. 3 and 4 are plan views showing the inside after disassembling it into the lower case side and the upper case side. It is. As shown in each figure, the case of this microswitch is divided into two parts, an upper case 1 and a lower case 2.The upper case 1 and the lower case 2 are fitted together with their recessed sides facing each other. Both are fixed with rivets 3. A bearing hole 4 is formed in the upper case 1 and passes through the wall thereof, and a rotary shaft 5 is rotatably mounted in the bearing hole 4. A notch 7 is formed in the flange 6 of the outer protrusion of the rotating shaft 5, and a stopper pin 7 formed on the upper case 1 engages with this notch, and the rotational movement of the rotating shaft 5 is controlled within a predetermined angular range. are becoming regulated.

また上ケース1の内側において、ホルダ9に保
持された永久磁石10が回転軸5に固着されてい
る。この磁石10は両極方向に長い棒状の磁石
で、その両極方向が回転軸5の軸芯と直交するよ
うに配設されている。更に、回転軸5およびこれ
に固着された磁石10が図示している自由位置
OPにある状態においては、磁石10の両極方向
が上ケース1の長手方向と直交するように配設さ
れている。
Further, inside the upper case 1, a permanent magnet 10 held by a holder 9 is fixed to the rotating shaft 5. This magnet 10 is a bar-shaped magnet that is long in the direction of both poles, and is arranged so that the directions of both poles are orthogonal to the axis of the rotating shaft 5. Furthermore, the rotating shaft 5 and the magnet 10 fixed thereto are in the illustrated free position.
In the OP state, the direction of both poles of the magnet 10 is arranged to be orthogonal to the longitudinal direction of the upper case 1.

下ケース2側には、2つの端子片11,12が
ケース内外に貫通するように取付けられ、両端子
片11,12の内側端に股がるような形でリード
スイツチ13がはんだ付けされている。このリー
ドスイツチ13は下ケース2の長手方向と平行に
配設されており、従つて、上述したように、自由
位置OPにある磁石10の両極方向と、リードス
イツチ13の長手方向とが直交するようになつて
いる。また下ケース2には、磁石10の幅より多
少大きい程度の幅の帯状の強磁性体からなる吸引
板14が、自由位置OPにある磁石10と対向す
るように固設されている。この吸引板14はリー
ドスイツチ13と干渉しないようにリードスイツ
チ13の背部を迂回するように湾曲されている。
そして、吸引板14の両端部分が自由位置OPに
ある磁石10の両極N、Sに極く近接して対向す
るようになつている。
Two terminal pieces 11 and 12 are attached to the lower case 2 side so as to pass through the inside and outside of the case, and a reed switch 13 is soldered to the inner ends of both terminal pieces 11 and 12 so as to straddle them. There is. This reed switch 13 is arranged parallel to the longitudinal direction of the lower case 2, and therefore, as described above, the direction of both poles of the magnet 10 in the free position OP and the longitudinal direction of the reed switch 13 are perpendicular to each other. It's becoming like that. In addition, an attraction plate 14 made of a band-shaped ferromagnetic material and having a width slightly larger than the width of the magnet 10 is fixed to the lower case 2 so as to face the magnet 10 in the free position OP. This suction plate 14 is curved so as to go around the back of the reed switch 13 so as not to interfere with the reed switch 13.
Both end portions of the suction plate 14 are arranged to face the poles N and S of the magnet 10 in the free position OP in close proximity.

以上の構成において、回転軸5および磁石10
が自由位置OPにある時、磁石10の両極N、S
が吸引板14の両端部分に極近接して対向してい
るため、磁石10の磁束の殆どはこの吸引板14
を通過することになる。換言すると、磁石10と
吸引板14との間に働く吸引力によつて磁石10
および回転軸5が自由位置OPに来るように位置
決めされる訳である。このように、自由位置OP
にある磁石10の両極方向がリードスイツチ13
と直交しているため、リードスイツチ13を動作
させないというだけでなく、自由位置OPにある
磁石10の磁束の殆どは吸引板14を通過するた
め、リードスイツチ13には殆ど磁界は作用しな
いのである。
In the above configuration, the rotating shaft 5 and the magnet 10
is in the free position OP, both poles N and S of the magnet 10
are opposed to both end portions of the attraction plate 14 in close proximity to each other, most of the magnetic flux of the magnet 10 is transferred to the attraction plate 14.
will pass through. In other words, the attraction force acting between the magnet 10 and the attraction plate 14 causes the magnet 10 to
And the rotating shaft 5 is positioned so as to come to the free position OP. In this way, the free position OP
The direction of both poles of the magnet 10 is the reed switch 13
Since it is perpendicular to the reed switch 13, not only does the reed switch 13 not operate, but most of the magnetic flux of the magnet 10 in the free position OP passes through the attraction plate 14, so almost no magnetic field acts on the reed switch 13. .

上記の状態から、回転軸5に取付けたアクチエ
ータレバー等により回転軸5を矢印aで示すよう
に最大動作位置TTP側へ回動変位させると、磁
石10が回転軸5とともに回動変位し、磁石10
の両極N、Sが吸引板14の両端部分から次第に
遠ざかる形となり、吸引板14を通過する磁束が
徐々に減少する。また同時に、磁石10の両極方
向がリードスイツチ13の長手方向に徐々に近付
くように回動することになるので、磁石10をあ
る程度まで回動変位させると、吸引板14を通過
していた磁束が急に減少し、逆にリードスイツチ
13に作用する磁束が、急に増加する。これを受
けてリードスイツチ13が動作するのである。こ
のようにリードスイツチ13を動作させるために
必要な回転軸5の作動トルクは磁石10と吸引板
14との磁気吸引力とに抗する力であり、この吸
引力は磁石10が自由位置OPにある時最大で、
磁石10が回転変位するにつれて徐々に小さくな
る。このため、従来のスプリングを用いたものの
ように、回転軸5を回動変位させるに必要な作動
トルクが徐々に大きくなるようなものと異なり、
極く小さな作動トルクの安定した動作が得られる
のである。また、回転軸5に加えていた作動トル
クを除去すれば、回転軸5および磁石10は、磁
石10と吸引板14との間に作用する磁気吸引力
によつて元の自由位置OPに復帰する。
From the above state, when the rotating shaft 5 is rotationally displaced toward the maximum operating position TTP as shown by arrow a using an actuator lever or the like attached to the rotating shaft 5, the magnet 10 is rotationally displaced together with the rotating shaft 5. magnet 10
The two poles N and S gradually move away from both ends of the attraction plate 14, and the magnetic flux passing through the attraction plate 14 gradually decreases. At the same time, the direction of both poles of the magnet 10 gradually approaches the longitudinal direction of the reed switch 13, so when the magnet 10 is rotated to a certain extent, the magnetic flux passing through the attraction plate 14 is The magnetic flux that acts on the reed switch 13 suddenly decreases, and conversely, the magnetic flux that acts on the reed switch 13 suddenly increases. In response to this, the reed switch 13 operates. The operating torque of the rotating shaft 5 required to operate the reed switch 13 in this way is a force that resists the magnetic attraction force between the magnet 10 and the attraction plate 14, and this attraction force causes the magnet 10 to move to the free position OP. At some point, the maximum
As the magnet 10 is rotated and displaced, it gradually becomes smaller. For this reason, unlike those using conventional springs, where the operating torque required to rotationally displace the rotating shaft 5 gradually increases,
Stable operation with extremely small operating torque can be achieved. Furthermore, when the operating torque applied to the rotating shaft 5 is removed, the rotating shaft 5 and the magnet 10 return to the original free position OP due to the magnetic attraction force acting between the magnet 10 and the attraction plate 14. .

なお、上記の実施例では磁電変換素子としてリ
ードスイツチ13を用いているが、この発明はこ
れに限定されるものではなく、ホールICのよう
な磁電変換素子を用いても良い。
Although the reed switch 13 is used as the magnetoelectric conversion element in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and a magnetoelectric conversion element such as a Hall IC may also be used.

以上詳細に説明したように、この発明に係る回
転動作形マイクロスイツチは、従来のように捩り
コイルスプリング等の弾性材料を一切用いずに磁
石の吸引力によつて回転軸に戻りトルクを与えて
復帰力を得るようにしたので、動作トルクの均一
性が得られるとともに、そのトルクも極く小さく
て済み微小な回転力にも十分に対応でき極めて均
一で安定な動作特性が得られる。
As explained in detail above, the rotary operation type micro switch according to the present invention does not use any elastic material such as a torsion coil spring as in the past, but uses the attractive force of a magnet to return torque to the rotating shaft. Since the return force is obtained, uniformity of operating torque can be obtained, and the torque is also extremely small, so that it can sufficiently cope with minute rotational force, and extremely uniform and stable operating characteristics can be obtained.

さらに、磁石の回動変位にともなつた急激な磁
界変化が得られるので、スイツチング動作特性も
向上し、極めて良好な回転動作形マイクロスイツ
チとすることができる。
Furthermore, since a rapid change in the magnetic field can be obtained with the rotational displacement of the magnet, the switching operation characteristics are also improved, and an extremely good rotary operation type microswitch can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による回転動作形マイクロスイ
ツチの外観を示す斜視図、第2図はその−線
断面図、第3図および第4図は下ケース側および
上ケース側に分解して内部を示す平面図である。 1……上ケース、2……下ケース、4……軸受
孔、5……回転軸、10……磁石、13……リー
ドスイツチ、14……吸引板、OP……自由位置、
TTP……最大動作位置。
Fig. 1 is a perspective view showing the external appearance of a rotary operation type micro switch according to the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the - line, and Figs. FIG. 1... Upper case, 2... Lower case, 4... Bearing hole, 5... Rotating shaft, 10... Magnet, 13... Reed switch, 14... Suction plate, OP... Free position,
TTP...Maximum operating position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ケース壁面に貫通形成された軸受孔に回転自
在に装着された回転軸と、ケース内部において上
記回転軸に固着され、両極が該回転軸と直交する
ように配設された磁石と、両端部分が上記磁石の
両極に極く近接し、かつ該磁石の反対側へ湾曲し
てケース内部に固設され、該磁石との間に作用す
る磁気吸引力によつて該磁石および上記回転軸を
所定の自由位置に復帰回動させる強磁性体からな
る吸引板と、この吸引板の湾曲内に配設され、上
記回転軸および磁石が上記自由位置から回動変位
された時、その変位によつて生ずる磁界の変化を
受けて動作するようにケース内部に固設された磁
電変換素子とを備えてなる回転動作形マイクロス
イツチ。
1. A rotating shaft rotatably mounted in a bearing hole formed through the case wall, a magnet fixed to the rotating shaft inside the case and disposed with both poles perpendicular to the rotating shaft, and both end portions. is very close to both poles of the magnet, is curved toward the opposite side of the magnet, and is fixed inside the case, and the magnet and the rotation axis are fixed by the magnetic attraction force acting between the magnet and the magnet. a suction plate made of a ferromagnetic material that rotates the magnet back to its free position; A rotary operating type microswitch comprising a magneto-electric transducer fixed inside a case so as to operate in response to changes in the generated magnetic field.
JP12914981A 1981-08-18 1981-08-18 Rotary operation type microswitch Granted JPS5830021A (en)

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JP12914981A JPS5830021A (en) 1981-08-18 1981-08-18 Rotary operation type microswitch

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JP12914981A JPS5830021A (en) 1981-08-18 1981-08-18 Rotary operation type microswitch

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Publication Number Publication Date
JPS5830021A JPS5830021A (en) 1983-02-22
JPH0125176B2 true JPH0125176B2 (en) 1989-05-16

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ID=15002344

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5911391Y2 (en) * 1979-03-16 1984-04-07 オムロン株式会社 Non-contact micro switch

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JPS5830021A (en) 1983-02-22

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