SU1201900A1

SU1201900A1 - Position transducer of mechanism elements

Info

Publication number: SU1201900A1
Application number: SU843794487A
Authority: SU
Inventors: Адольф Морицович Александров; Эдуард Рубенович Авшаров; Евгений Георгиевич Васильев; Александр Азизович Искандеров; Владимир Сергеевич Магденко; Семен Гарегинович Меликов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро "Транспрогресс"
Priority date: 1984-07-03
Filing date: 1984-07-03
Publication date: 1985-12-30

Abstract

ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМОВ, включающий в себ корпус, два посто нных магнита, обращенные друг к другу разноименными полюсами , рычаг, установленный с возможностью поворота на оси с закрепленным на нем управл ющим посто нным магнитом, полюса которого обращены к полюсам указанных двух посто нных магнитов и имеют одинаковую с ними пол рность, и контактный узел, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и точности срабатывани при сохранении способности одновременного .замыкани нескольких контактов , указанные два посто нных магнита закреплены в корпусе неподвижно, а контактный узел расположен в конце траектории движени управл ющего посто нного магнита так, что указанный управл ющий посто нный магнит имеет возможность воздействи на него.§ (Л 1чЭ о ;оSENSOR OF THE POSITION OF MECHANISM ELEMENTS, comprising a case, two permanent magnets, facing each other by opposite poles, a lever mounted to rotate on an axis with a control permanent magnet fixed to it, the poles of which are turned to the poles of these two permanent magnets and have the same polarity with them, and a contact node, characterized in that, in order to increase reliability and accuracy of operation, while retaining the ability of simultaneous closing of several contacts, indicated The permanent magnet magnet is fixed in the housing motionless, and the contact node is located at the end of the trajectory of the control permanent magnet so that the control permanent magnet has the ability to act on it. § (Л 1ЧЭ; о

Description

7 f7 f

фиг, 7fig 7

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к датчикам с магнитоуправл емыми контактами, контролирующими положение механизмов.The invention relates to electrical engineering, in particular to sensors with magnetic contacts controlling the position of the mechanisms.

Цель изобретени - повышение надежности и точности срабатывани при сохранении способности одновременного замыка ш ёc№oлькиx контактов.The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of operation while retaining the ability to simultaneously close the w contact number.

На фиг. 1 изображен один из возможных вариантов нонструктивного выполнени .датчика, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows one of the possible variants of the nonstructive implementation of the sensor, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Уггравл ющий магнит 1 закреплен на поворотном на оси 2 рычаге 3. Ось 2 закреплена неподвижно на корпусе 4. По ходу движени управл ющего магнита 1 в направлении к герконам 5, на корпусе 4 неподвижно закреплены два одинаковых посто нных магнита 6, которые размещены друг против друга и но обе стороны от проход щего мимо них управл ющего магнита 1. Неподвижные магниты 6 обращены друг к другу разноименными полюсами, а полюса управл ющего магнита 1 имеют одинаковую пол рность со смежными полюсами неподвижных посто нных магнитов 6 (фиг. 2). The engraving magnet 1 is fixed on a lever 3 rotatable on axis 2. Axis 2 is fixed fixedly on housing 4. In the direction of the control magnet 1 in the direction of the reed switches 5, two identical permanent magnets 6 fixed against each other are fixed to the housing 4. each other and both sides of the control magnet 1 passing by them. The stationary magnets 6 face each other with opposite poles, and the poles of the control magnet 1 have the same polarity with the adjacent poles of the stationary permanent magnets 6 (Fig. 2).

Дл поворота рычага 3 в рабочее и исходное положение предназначен толкатель 7 с выступами 8 и 9, взаимодействующими с упором 10, выполненным на рычаге 3. Толкатель 7 снабжен пружиной 11 и направл ющей 12.To pivot the lever 3 to the working and initial position, the pusher 7 is designed with protrusions 8 and 9 interacting with the stop 10 made on the lever 3. The pusher 7 is equipped with a spring 11 and a guide 12.

Герконы 5 установлены в конце траектории движени управл ющего магнита 1, посередине между неподвижными магнитами 6, создающими магнитное поле противоположного направлени по отношению к магнитному полю управл ющего магнита 1 в зазорах между контактами герконов 5.The reed switches 5 are installed at the end of the trajectory of the control magnet 1, midway between the stationary magnets 6, creating a magnetic field of opposite direction to the magnetic field of the control magnet 1 in the gaps between the contacts of the reed switches 5.

Исходное положение элементов датчика показано на фиг. 1. Толкатель 7 занимает верхнее положение, а управл ющий магнит I - крайнее левое положение, ограниченное упором 8. При этом на управл ющий магнит 1 действует направленна влево сила F, вл юща с результатом взаимодействи магнитных полей магнита 1 и магнитов 6. Суммарный магнитный поток от магнитов 1 и б, проход щий через герконы 5, мал и направлен против магнитного потока управл ющего магнита 1, поэтому нормально разомкнутые контакты герконов 5 разомкнуты.The initial position of the sensor elements is shown in FIG. 1. The pusher 7 is in the upper position, and the control magnet I is the leftmost position, bounded by the stop 8. In this case, the control magnet 1 is directed to the left-side force F, which is the result of the interaction of the magnetic fields of the magnet 1 and magnets 6. The total magnetic The flux from magnets 1 and b, passing through the reed switches 5, is small and directed against the magnetic flux of the control magnet 1, therefore the normally open contacts of the reed switches 5 are open.

При перемещении толкател 7 вниз элементов контролируемого механизма (не показан ), выступ 8 нажимает на упор 10 рычага 3 и поворачивает его против часовой стрелки. При этом до совпадени оси симметрии управл ющего магнита 1 с осью симметрии магнитов 6 сила F (фиг. 2) действует влево. После перехода оси симметрии управл ющего магнита 1 за ось симметрии магнитов 6 сила F мен ет свое направление на противоположное, а рычаг 3 с управл ющим магнитом 1 за счет магнитных сил скачком переходит в крайнее правоеWhen moving the pusher 7 down the elements of the controlled mechanism (not shown), the protrusion 8 presses the stop 10 of the lever 3 and turns it counterclockwise. In this case, until the axis of symmetry of the control magnet 1 coincides with the axis of symmetry of the magnets 6, the force F (Fig. 2) acts to the left. After the transition of the axis of symmetry of the control magnet 1 for the axis of symmetry of the magnets 6, the force F changes its direction to the opposite, and the lever 3 with the control magnet 1 shifts to the extreme right with a magnetic force

0 положение, при котором его магнитный поток замыкает контакты герконов 5.0 the position in which its magnetic flux closes the contacts of reed switches 5.

При этом момент срабатывани датчика посто нен, поскольку в датчике отсутствуют пары скольжени с измен ющейс в процессе эксплуатации силой трени . В случае же примерзани рычага 3 на оси 2, которое возможно в крайних положени х, рычаг 3 страгиваетс из этого положени внещней силой от подвижного элемента контролируемого механизма.At the same time, the response time of the sensor is constant, since there are no slip pairs in the sensor with a frictional force varying during operation. In the case of the freezing of the lever 3 on the axis 2, which is possible in extreme positions, the lever 3 is moved from this position by external force from the moving element of the controlled mechanism.

Q При выключении толкатель 7 возвращаетс пружиной 11 в исходное положение, взаимодейству своим выступом с упором 10. При этом рычаг 3 с управл ющим магнитом 1 выводитс нз крайнего правого положени , контакты герконов 5 размыкаютс ,Q When turning off, the pusher 7 returns to its initial position with the spring 11, interacting with its protrusion with the stop 10. In this case, the lever 3 with the control magnet 1 is output from the extreme right position, the contacts of the reed switches 5 open,

а рычаг 3 перебрасываетс в крайнее левое положение.and the lever 3 is moved to the far left position.

При движении магнита 1 в направлении от герконов 5 магнитный поток через контакты последних переходит через ноль и мен ет направление, что гарантирует размыкание герконов 5 и повыщает надежность датчика.When the magnet 1 moves in the direction from the reed switches 5, the magnetic flux passes through the contacts of the latter through zero and changes direction, which guarantees the opening of the reed switches 5 and increases the sensor reliability.

Claims

SENSOR OF THE POSITION OF ELEMENTS OF MECHANISMS, including a housing, two permanent magnets,

WITH spaced opposite poles to each other, a lever mounted to rotate on an axis with a control permanent magnet mounted on it, the poles of which are facing the poles of these two permanent magnets and have the same polarity with them, and a contact node, characterized in that, with In order to increase the reliability and accuracy of operation, while maintaining the ability to simultaneously close several contacts, these two permanent magnets are fixed in the housing fixedly, and the contact node is located at the end of the Ktorov control movement of the permanent magnet so that said permanent magnet has a control possibility of exposure to it.

FIG. 1