JPH01250620A - 自在継手及びそのフエラスメタル製ヨーク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フック形自在継手用のヨークに関することに
本発明は、このような自在導子に対し重量全軽減したわ
み性を高めたフェラスメタル（ｆｅｒｒｏｕｓ　ｍｅｔ
ａｌ）製ヨークに関する。

〔関連出願の引照〕

本願は本発明者による米国特許願第１２９，７６５号明
細書のａｒｐである。

〔発明の背景〕

従来よく知られているようにフック形自在継手は、通常
アーム又は耳と称する１対の互いに間隔を隔てた部材を
持つヨークにより構成しである。

このような各アーム又は６耳は、これを貫いて延びる横
穴を持つ。このようなアーム又は耳の穴は相互に同軸で
ある。この種の自在継手は又クロス部材（ｃｒｏｓｓ　
ｍｅｍｂｅｒ　）全備えている。このクロス部材は、通
常ジャーナルクロス（ｊｏｕｒｎａｌ　ｃｒｏｓｓ）。

トラニオン又はスパイダと呼ばれ、それぞれヨークの各
アームの穴内に枢動可能に取付けた第１の１対の互いに
対向する同軸のアームを持つ。この種の自在継手はさら
に、貫通して延びる互いに同軸の横穴を形成した１対の
互いに間隔を隔てたアームを持つ第２のヨークでもよい
第３の部材を備えている。前記の各横穴には、ジャーナ
ルクロスの第２の１対の互いに対向する同軸のアームを
枢動可能に取付けである。ジャーナルクロスの第２の対
の互いに対向する同軸のアームの軸線は、第１の対のア
ームの軸線に直交して延びる。このような自在継手の目
的は、第１のヨーク及び第２のヨークのうちの一方を連
結した駆動部材から、前記の第１ヨーク及び第２ヨーク
のうちの他方を連結した被駆動部材に、前記駆動部材の
回転軸線と前記被駆動部材の回転軸線との間に互いに同
軸でない関係が存在し又は存在するかも知れないときに
、トルク全伝達することにある。駆動部材の回転軸線と
被駆動部材の回転軸線との間の軸線方向の不整合条件は
、駆動部材及び被駆動部材の間に多数のフック形自在謎
手金、これ等の６対の自在継手の間に中間被瀉動部材金
設けて使うことにより適応することができる。前記した
ような自在継手は種種の形で、フロントエンジン・リア
ホイール駆動の自動車及びトラックにおいて、このよう
な車両の変速機からその差動装置にトルクを伝達するの
に使用される駆動軸アセンブリに関して広く使われてい
る。この駆動軸アセンブリは又、変速機の出力軸の回転
軸線と差動装置の入力軸の回転軸線との間の非同軸関係
に、とくにこのような軸線間の関係が車両の懸架装置の
影響によって車両の運転中に変化を受ける際に適応する
のに使う。

前記したような公矧の形式のフック形自在継手ヨークに
は、フェラスメタルたとえば鋳鉄又は鍛鋼から作ったヨ
ークと、任意のこのようなヨークの所望の強さ、たわみ
及び重さの特性により又駆動アセンブリの別の要素を溶
接できることが望ましいか又は必要であるかどうかによ
り定まるアルミニウム及びアルミニウム合金のような軽
量金属から作ったヨークとがある。この場合運転上の要
求では鍛鋼製ヨークの使用が指示されている。もちろん
、フェラスメタル製ヨークの弾性係数はアルミニウム又
はアルミニウム合金製のヨークの弾性係数よりほぼ６倍
だけ高い（１０，３００，０００ｐｓｉに対して３０，
０００，０００　ｐｓｉ　）から、又鋳鉄製ヨークの弾
性係−改（２３，０００，０００ｐｓｉ　）も又アルミ
ニウム又はアルミニウム合金製のヨークの弾性係数より
かなり高いから、鍛鋼製ヨーク又は鋳鉄製ヨークのアー
ムは、類似のアルミニウム又はアルミニウム合金製ヨー
クのアームに比べて、自在継手の正常な作動中に受ける
トルク荷重のもとではるかに高い剛性を持ちたわみ及び
ゆがみがはるかに生じにくい。このことは、自在継手の
作動中にこれに加わるトルク荷重から継手のジャーナル
クロスに生ずるゆがみ又はたわみによって、自在継手の
設計の際に問題となる。このようなゆがみ又はたわみに
よＶジャーナルクロスの６対のアームの本来同軸の互い
に対向するアームの軸線が不整合になりやすい。従来鋳
鉄製又は鍛鋼製のヨークを使う形式の自在継手では、こ
の自在継手の作動中にアームに加わるねじり荷重のもと
でこのようなヨークのアームの乃がみ及びたわみを最少
にするのにヨーク全比較的大きくして、このようなヨー
クにはめたジャーナルクロスのアームのたわみ及びゆが
みを制限している。しかしこの対策では、ヨークアーム
及びジャーナルクロスのアームを通常回転運動を隔離す
る環状軸受とこのような環状軸受の針状ころ軸受部品と
に加わる局部的に不つりあいの荷電が生じ、従って軸受
の早期故障を招きヨークに比較同大きいアームを必要と
するようになる。従来のフェラスメタル製自在継手ヨー
クのアームを、ねじシ荷重のもとでヨーク及びジャーナ
ルクロスのゆがみを最少にするのに必要なので大きくす
ると、ヨークとこのようなヨークを備えた自在継手との
重量及び材料費が加算される。

〔発明の要約〕

本発明によれば、フック形自在継手用のフェラスメタル
製ヨークと、このようなヨークを備え、このヨークの各
アームに、このようなアームの内方にすなわちアームと
このようなアームを持つヨークの回転軸線との間にせん
断中心（又は場合により「曲げ中心」とも呼ばれる）才
設けたフック形自在継手とが得られる。この構造の特長
によりこのようなアームにヨークのこのアームに受入れ
る、自在継手ジャーナルクロスのアームのねじり荷重た
わみ及びゆがみ特性に合致するねじり荷重たわみ及びゆ
がみ特性を与える。本発明のヨークのアームには、この
アームを貫通するジャーナル穴全形成する少くとも１個
所のアーム部分全構成することによジせん断中心特性を
付与することができる。このアーム部分は一般に、この
ヨークの回転軸線に平行に延びる通常平らなウェブ部分
と、相互に平行にこのウェブ部分から外方に又このウェ
ブ部分に対して大体直交する向きに延びる互いに間隔を
隔てた通常平らな各フランジ部分と全持つ外向きの０字
の形状にしである。ヨークアームのせん断中心をこのよ
うにして内方に移すことにより、このようなアームに加
わるねじり荷重によるねじり運動が増大し、この増大に
よりねじり荷重のもとでアームのねじれが増し、このア
ーム内に受入れたジャーナルクロスのアームのたわみ及
びゆがみの自由特性に合致できるようにする。これと同
時にヨークのアムの材料の量従ってヨークの重量及び費
用を低減することができる。さらにヨークのアームの材
料の低減によりねじシ荷重のもとでのアームの横移動が
増し、この場合又、ねじり荷重のもとでのヨークのアー
ムの作用がジャーナルクロスのアームの作用に一層よく
適合するようになる。欧州特許ＥＰ第０７４．６２５号
明細書にはＣ字形の横断面を持つアーム金偏えたヨーク
を示しである。この場合標準のヨークのアームの横たわ
みに比べて、ねじり荷重のもとでのアームの横たわみが
憎子。しかしこの引用のヨークのアームの０字の形状は
内方に向き、せん断荷重のもとでの各アームのねじれを
、これら等の各アームのせん断中心を外方に動か丁こと
により望ましい方回とは反対の向きにする作用を生ずる
、。本発明は、フロントエンジン・リアホイール駆動の
自動車及びトラックの駆動−細アセンブリに使うフック
形自在継手用の種種の形式のヨーク、たとえばチューブ
ヨーク、スリップヨーク及び端部ヨークに応用すること
ができる。

〔実施例〕

実施例について図面を参照して説明すると、第１Ａ図及
び第１Ｂ図はそれぞれフック形自在継手の互いに対向す
る手部分を示す。第１Ａ図の部分は、ヨーク２０′であ
り従来の技術により構成しである。第１Ｂ図の部分はヨ
ーク２０であり本発明の実施例として構成しである。ヨ
ーク２０　、２０’は、−投に端部ヨークと呼ばれ、鋳
鉄又は鍛鋼のような重い比較的剛性の７エラスメタルか
ら構成した構造を持つ。各ヨーク２０　、２０’はそれ
ぞれ、貫いて延びる穴２４．２４”ｅ形成した環状のハ
ブ部分２２．２２’ｔ−設けである。環状ハブ部分２２
゜２２′は、このようなヨークを備えた自在継手の作動
中にヨーク２０　、２０’の回転軸線となる中心軸線金
持つ。さらにヨーク２０　、２０’は第１Ａ図及び第１
Ｂ図にそれぞれ一方だけ例示し友１対の互いに間隔を隔
てた１対のアーム２６．２６”を持つ。

各アーム２６　、２６’は、相互に又ヨーク２０．２０
’の回転軸線に通常平行に各・・デ部分２２　、２２’
の端部から延びている。ヨーク２０′のアーム２６′ハ
従来の技術によるものであり、又ヨーク２０のアーム２
６は本発明によるものである。アーム２６は、これを貫
いて延びる穴２８を持つ。又アーム２６′は、これを貫
いて延びる穴２８′ヲ持つ。各人２８　、２８’は、ヨ
ーク２０　、２０’が無負荷状態にあるときは、このよ
うなヨークの対向するアームと同軸であり、各人２８．
２８’はヨーク２０゜２０′の回転軸線を通りこれに直
交して延び、そして各人２８　、２８’は環状軸受（図
示してない）をはめである。これ等の環状軸受は又普通
の十字形の十字軸の互いに対向する対のクロスアームの
端部を受入れる。

アーム２６′の作動状態ではヨーク２０′に加わるねじ
り荷重から生ずる力がヨーク２０′に加わり軸線ｘ’　
−ｘ’に沿って作用する。このようなアーム２６′は、
軸線デーデに沿って位置するせん断中心を持つ。又軸線
７−Ｘ′に作用する力のもとでアーム２６′の九わみは
、軸線ｘ／　−ｘ／及び軸線ｙ’−ｙ’間の距離Ｚ′で
ある。アーム２６′のねじクモーメントアームの関数で
ある（と共にアームの長さとハプへのアームの連結部の
構造とのような他の構造特長の関数である）。第２図に
明らかなように普通の構造の自在継手ヨークアームの距
離Ｚ′すなわちねじジモーメントアームは小さくて、こ
のようなアームがねじり荷重のもとで極めてわずかなた
わみ又はゆがみだけしか生じないことを示す。このたわ
み又はゆがみは、このヨークアーム内に軸架されたジャ
ーナルクロス（ｊｏｕｒｎａｌ　ｃｒｏｓｓ　）　３０
のアームの自由たわみよシ著しく小さい。この場合この
ようなジャーナルクロスのアーム及び自在継手のヨーク
のアームの間に位置させた環状軸受に実質的に不つりあ
いの荷重が加わるようになる。

第２図に示した従来の構造に係わる前記した問題は、第
３図に示すように大体Ｃ字形の横断面を持つアーム２６
全使うことにより除くことができる。アーム２６は、通
常子らなウェブ部分２６ａと、ウェブ部分２６ａの端部
から外方に直交する向きに相互に平行に延びる互いに間
隔を置いたフランツ部分２６ａ、２６ｂとを持つ。すな
わちアーム２６のせん断中心に、アーム２６の実質的に
内方にこのようなアームを備えた自在継手のヨークの回
転軸線に近い方に位置する。第３図に例示した実施例で
はこのようなせん断中心は軸線ｙ−ｙに沿って存在する
。すなわちアーム２６の構造により、従来のアーム２６
′のせん断中心に対応するアーム２６のせん断中心をア
ーム内のせん断中心場所に対して移動させるが、このよ
うな構造では、この構造に作用するねじり荷重から生ず
る力の場所は同様には移動させない。このような力は第
３図の実施例では軸線ｘ−ｘに沿って作用する。

すなわち第２図に例示したような従来のアーム２６′の
構造に対する関係で、本発明によるアーム２６は第３図
に示すように、実質的に一層大きいねじりモーメントア
ームｚｌ持ち、すなわち従来のアーム２６′に比べてね
じり荷重のもとではるかに大きいねじり作用を受ける。

すなわちアーム２６は、ジャーナルクロスのアームの正
常なたわみと同じ方向に、ねじり荷重のもとでねじれる
ことにより、ジャーナルクロスのアームとこのジャーナ
ルクロスのアームを回転自在に受入れるアーム２６内の
軸受（図示してない）とに加わる局部的荷重を解放する
。さらにアーム２６は、アーム２６′に比べてアーム２
６内の材料の量を減らしであるので、ねじり荷重のもと
でアーム２６′より大きく横移動する。このことは又、
ジャーナルクロスのアームとこのクロスアームを受入れ
る軸受とに加わる局部荷重を減らすのに役立つ。

第４図に示すように駆動アセンブリ４０は、その入力端
部４２からその出力端部４４にトルクを伝達するために
設ける。第４図の駆動アセンブリ４０は、フロントエン
ジン・リアホイール駆動式自動車の変速機からトルクを
伝達するのに使う形式のものである。入力端部４２は、
自動車の変速機に取付けるようにした端部であると考え
られる。

すなわち駆動アセンブリ４０の出力端部４４はこのよう
な自動車の差動装置に取付けるようにしである。

駆動アセンブリ４０はスリップヨーク形の第１のヨーク
４８を備えている。第１ヨーク４８は、ヨーク４８の互
いに間隔を置いたアーム内に枢動可能に受入れた第１の
ジャーナルクロス４６の第１の１対のアーム５０．５２
のうちの互いに対向するアームを持つ。ヨーク４８及び
第１のジャーナルクロス４６を備えた自在継手は通常、
別のヨーク（図示してない）でよい別の部品を備えてい
る。この別のヨークの互いに間隔を置いたアームは、ジ
ャーナルクロス４６の別の１対のアームのうちの互いに
対向するアームを受入れる。このようなアーム５４は１
つだけを図示しである。ヨーク４８は細長い環状のハブ
部分５６を備えるものとして示しである。ハブ部分５６
の内部には当業界にはよく仰られているように内歯スプ
ラインを形成しである。駆動アセンブリ４０はさ、らに
、ヨーク４８の内歯スプライン部分５８内に滑動可能に
はめた軸部分を持つ部材６０を備えている。部材６０は
拡大端部部分６２を持つ。駆動アセンブリ４０はさらに
管状部材６４を備えている。管状部材６４は、拡大端部
部分６２のまわりにはめ込んだ第１の端部金持ち端部部
分６２に溶接部６６で溶接しである。

管状部材６４の反対側端部は、第２のヨーク７２のハブ
７０の端部６８のまわりにはめである。

チューブヨーク形である管状部材６４の反対側端部全溶
接することができるように鍛鋼品から作らなければなら
ない第２のヨーク７２は、ジャーナルクロス７８の第１
の対の互いに対向するアーム７４．７６を受入れる。さ
らに第２のジャーナルクロスＴ８は、一方のアーム８０
だけ図示した第２の対の互いに対向するアームを備えて
いる。これ等の第２の対の互いに対向するアームは、ジ
ャーナルクロス７８の第１の対のアーム７４　、７６の
横方向に延びている。この第２の対の各アームはそれぞ
れ１対の互いに間隔を置いたヨークアーム内に枢動自在
にはめである。これ等のアームは、その一方だけが図示
されフランジ８４に取付けられそしてこの自動車の差動
装置（図示してない）に取付けである。ヨーク７２の構
造では第５図に示すように各アーム８６，８８及び環状
ノープ部分５６の間の接合部は薄肉板の特性によってた
わむことがないように、横方向に延びる平面内で十分な
厚さを持たなければならない。又このような各アームと
環状・・デ部分との接合部では比較的短い半径を持たな
ければならない。このような設計基準は本発明によるど
のヨークにも適用する。

ヨーク４８は、第５図及び第６図に詳しく示すように１
対の互いに間隔を置いたアーム８６゜８８を備えている
。各アーム８６．８８は、細長いハブ部分５６の同じ端
部から駆動アセンブリ４０の入力端部４２に向かって延
び、そして鍛鋼又は鋳鉄のようなフェラスメタルから７
１２部分５６と一体に単一体に形成しである。ヨーク４
８のアーム８６，８８は構造が同様である。とくに第６
図にアーム８６について示すようにこれ等の各アームは
、Ｃ字形の形状を持ち、このようなアームの内方に位置
し、従って第１自在継手の作動中にこれ等のアームに作
用するねじり荷重に対し一層大きいモーメントアームを
生ずるせん断中心が得られるようにしである。第１Ｂ図
のアーム２６について述べたように、各アーム８６，８
８のせん断中心のこの配置により、これ等のアームの軸
受内にクロスアームを受入れたジャーナルク、ロスの自
由たわみに対応する又は密接に対応する自由たわみが各
アーム８６．８８に生ずるようになる。すなわちアーム
８６は、通常子らなウェブ部分８６ａと、ウェブ部分８
６ａからほぼ直交する向きに外方に延び相互にほぼ平行
な１対の互いに間隔を置いたフランジ部分８６ｂ１８６
Ｃとを持つ。さらに各アーム８６．８８にはそれぞれ拡
大端部部分９０．９２’（ｒ設けである。各端部部分９
０．９２はそれぞれ、ジャーナルクロス７８の各アーム
を枢動させる環状軸受（図示してない）を受入れるよう
に貫通して延びる穴９４．９６′ｆ：形成しである。各
アーム８６．８８の穴９４゜９６には拡大した保持みぞ
９８を形成して、外部位置決め式の保持リング（図示し
てない）を保持してこのような穴内に環状軸受（図示し
てない）を正確に位置させるようにしである。

第７図、第８図及び第９図は第４図の自在継手のヨーク
７２を示す。ヨーク７２は、横方向に延びるウェブ部分
１１０により端部をふさいだ環状のハブ部分１１２と、
１対の互いに間隔を置いた７−ム１１４，１１３と全備
えている。各アーム１１４．１１３は、ハブ部分１１２
のふさいだ端部から延び、鍛鋼又は鋳鉄のようなフェラ
スメタルからハブ部分１１２と一体に単一部分品に形成
しである。ヨーク７２の各アーム１１４，１１３は構造
が互いに同様である。とくに第８図及び第９図のアーム
１１４について示すようにこれ等の各アームは外向きの
Ｃ字形の形状を持ち、このようなアームの内方に位置す
るせん断中心を形成するようにしである。このせん断中
心により従ってヨーク７２ｆ、備えた自在継手の作動中
にこのアームに作用するねじシ荷重に対し一層大きいモ
ーメントアームが得られる。第１Ｂ図のアーム２６につ
いて述べたようにヨーク７２のアーム１１４゜１１３の
せん断中心のこの配置により、軸受内にアームを受入れ
たジャーナルクロスの自由たわみに対応する又は密接に
対応する自由たわみが各アーム１１４，１１３に生ずる
。すなわちアーム１１４は、ウェブ部分１１４ａと１対
の互いに間隔を置いたフランジ部分１１４ｂ、１１４ｃ
とを持つ。各フランジ部分１１４ｂ、１１４ｃは、通常
ウェブ部分１１４ａから直交する向きに外方に延び相互
に平行である。さらに各アーム１１４゜１１３はそれぞ
れ、貫通して延びる穴１２２゜１２４を形成した端部部
分１１８，１２０ｔ−設けである。各式１２２，１２４
は環状軸受（図示してない）を受入れるようにしである
。この環状軸受により、その中でツヤ−ナルクロス（図
示してない）の互いに対向するクロスアームが枢動する
ことができる。各式１２２，１２４には拡大した保持み
ぞ１２６が形成され、外部位置決め式の保持リング（図
示してない）全保持してこのような穴内に環状軸受を正
確に位置決めするようにしである。

第１０図、第１１図及び第１２図に端部ヨーク形の本発
明による自在継手のヨーク１３０を示す。

ヨーク１３０は、環状の・・デ部分１３２と、Ｉ・デ部
分１３２の端部部分から延びる１対の互いに間隔を置い
たアーム１３４，１３６とを備えている。

各アーム１３４，１３６は、鍛鋼又は鋳鉄のようなフェ
ラスメタルからハブ部分１３２と一体に単一部分品に形
成しである。ヨーク１３０のアーム１３４．１３６は構
造が互いに同様である。とくに第１１図にアーム１３４
について示したようにこれ等の各アームは外向きのＣ字
形の形状を持ちこのようなアームの内方に位置するせん
断中心が得られるようにしである。従ってこのせん断中
心により、ヨーク１３０を備えた自在継手の作動中にこ
のアームに作用するねじり荷重に対し比較的大きいモー
メントアームが得られるようになる。

第１Ｂ図のアーム２６について前記したようにアーム１
３４，１３６のせん断中心のこの配置により、軸受内に
アームを受入れたジャーナルクロスの自由たわみに対応
する又は密接に対応する自由たわみが各アーム１３４，
１３６に生ずる。すなわちアーム１３４は通常、平らな
ウェブ部分１３４ａ及び、その互いに間隔を置いたフラ
ンジ部分Ｌ３４ｂ、１３４ｃ’ｒ持つ。各フランジ部分
１３４ｔ）＃　１３４ｃは通常、ウェブ部分１３４ａか
ら直交する向きに外方に延び相互に平行である。さらに
各アーム１３４，１３６にはそれぞれ拡大端部部分１３
８，１４０ｔ−設けである。各端部部分１３８．１４０
はそれぞれ、環状軸受（図示して　２ない）を受入れる
ように半円筒形の穴１４２゜１４４を形成しである。こ
の環状軸受により、その中でジャーナルクロス（図示し
てない）のアーム全枢動させることができる。各半円奇
形穴１４２゜１４４は、その中に軸受を挿入した後、ス
トラップ１４６，１４８により閉じる。各ストラップ１
４６．１４８は、それぞれを半円筒形の中央部分１４６
ａ、１４８ａ金持ち、それぞれ半円−形の穴１４２，１
４４と共に円１笥形の軸受くぼみを形成する。ヨーク１
３０のアーム１３６について第１２図に示すようにスト
ラップ１４６は、アーム１３６のねじ穴１５４　、１５
６内にねじ込んだ締付けねじ１５０，１５２によりアー
ム１３６に取りはずし自在に固定しである。図示してな
いがストラップ１４８はアーム１３６に同様に取付けで
ある。

本発明の好適とする実施例について述べたが本発明はな
おその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行うことが
できるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は従来の技術により構成したアームを持つ自在
継手用ヨークの一部の側面図、第１Ｂ図に本発明により
構成したアームを持つ自在継手用ヨークの一部の側面図
である。第２図は第１Ａ図の２−２線に沿５断面図、第
６図は第１Ｂ図の３−６線に沿う断面図である。第４図
は本発明による多数の自在継手のヨークを備えた自動車
用駆動アセンブリ全一部を軸断面にして示す側面図、第
５図は第４図に例示した自在継手のうちの１つのヨーク
金一部を軸断面にして示す私大側面図、第６図は第５図
の６−６線に沿う拡大断面図、第７図は第４図に例示し
た自在継手のうちの別のヨークの拡大斜視図、第８図は
第７図の自在継手のヨークご一部を軸断面にして示す側
面図、第９図は第８図の９−９線に沿う断面図、第１０
図は第４図に例示した自在継手のヨークのなお別のヨー
ク全一部を軸断面にして示す側面図、第１１図は第１０
図の１１−１１線に沿う断面図、第１２図は第１０図及
び第１１図の自在継手のヨークの端面図である。 ４６・・・ｐ−ｙ−−）−ルクロス、４８．７２・・・
ヨーク、５０．５２．５４・・・アーム、８６．８８・
・・アーム、８６ａ・・・ウェブ部分、８６ｂ、８６Ｃ
・・・フランジ、９４．９６・・・穴

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、中心軸線及び端部を持つハブと、 このハブの前記中心軸線の互いに対向する側において前
   記端部から延び、相互に間隔を置いた第１及び第２のア
   ームとを備え、単一部分品になるように一体に形成され
   た、自在継手用フエラスメタル製ヨークにおいて、 前記第１及び第２の各アームにジャーナルクロスのアー
   ムを枢動可能に受入れるように穴を形成し、これ等の第
   １及び第２のアームの穴を相互に実質的に同軸にし、 前記第１及び第２の各アームに前記ハブの端部と前記の
   第１及び第２の各アームの穴との間に横断面がＣ字形の
   部分を設け、この部分に通常平らなウェブ部分とこの平
   らなウエブ部分から通常直交する向きに外方に相互にほ
   ぼ平行に延びる第１及び第２のフランジとを設け、前記
   第１及び第２の各アームに、前記ヨークの中心軸線と前
   記第１及び第２の各アームの前記部分の前記の通常平ら
   なウェブ部分との間に位置させた軸線に沿つて位置する
   せん断中心を設けて成る、自在継手用フエラスメタル製
   ヨーク。 ２、鋳造により単一部分品になるように一体に形成した
   請求項１記載の自在継手用フエラスメタル製ヨーク。 ３、鉄で形成した請求項２記載の自在継手用フエラスメ
   タル製ヨーク。 ４、鋼の鍛造により単一部分品になるように一体に形成
   した請求項１記載の自在継手用フエラスメタル製ヨーク
   。 ５、前記ハブを環状に形成した請求項１記載の自在継手
   用フエラスメタル製ヨーク。 ６、前記ハブに内歯スプライン部分を設けた請求項５記
   載の自在継手用フエラスメタル製ヨーク。 ７、前記ハブに、環状部分と、この環状部分をハデ端部
   で横切つて横方向に延びるウェブとを設けた請求項１記
   載の自在継手用フエラスメタル製ヨーク。 ８、（Ａ）第１の軸線に沿つて位置する第１の１対の互
   いに対向する同軸のアームと、前記第１の軸線を交差部
   において通つて直交する向きに延びる第２の軸線に沿つ
   て位置する第２の１対の互いに対向する同軸のアームと
   を持ち、さらに前記第１の軸線及び第２の軸線にそれぞ
   れ直交し前記交差部を通つて延びる中心回転軸線を設け
   たジャーナルクロスと、 （Ｂ）中心軸線及び端部を持つハブと、このハブの端部
   から前記中心軸線の互いに対向する側で延び相互に間隔
   を置いて第１及び第２のアームとを備えて、単一部分品
   になるように一体に形成されたフエラスメタル製ヨーク
   であつて、 前記の第１及び第２の各アームに前記ジャーナルクロス
   の前記第１の対の互いに対向するアームの一方を枢動可
   能に受入れる穴を形成し、 前記第１及び第２の各アームに、前記ハブの端部と前記
   第１及び第２の各アームの穴との間に横断面がＣ字形の
   部分を設け、この部分に通常平らなウェブ部分とこの平
   らなウェブ部分から通常直交する向きに外方に相互にほ
   ぼ平行に延びる第１及び第２のフランジとを設け、前記
   第１及び第２の各アームに、前記ヨーク中心軸線と前記
   第１及び第２の各アームの前記部分の前記の通常平らな
   ウェブ部分との間に位置させた軸線に沿つて位置するせ
   ん断中心を設け、 前記第１及び第２の各アームと、前記ジャーナルクロス
   の前記第１の対の互いに対向するアームのうち枢動可能
   に内部に受入れられた前記一方のアームとが前記ジャー
   ナルクロスの前記中心軸線と前記ヨークのハブの前記中
   心軸線とのうちの一方のまわりに加わるねじり荷重のも
   とで実質的に互いに対応する自由たわみ特性を持つよう
   にして成るフエラスメタル製ヨークと、 （Ｃ）前記ジャーナルクロスの前記第２の対の互いに対
   向する同軸の各アームを枢動可能に受入れる前記ヨーク
   の前記中心軸線に交差する中心軸線のまわりに回転でき
   る回転可能手段と を包含することにより、前記ヨーク及び回転可能手段の
   うちの一方からこれ等のヨーク及び回転可能手段のうち
   の他方に前記ジャーナルクロスを経てトルクを伝達する
   ことができるようにした自在継手。 ９、前記ヨークを鋳造により単一部分品になるように一
   体に形成した請求項７記載の自在継手。 １０、前記ヨークを鉄で形成した請求項９記載の自在継
   手。 １１、前記ヨークを鋼の鍛造により単一部分品になるよ
   うに一体に形成した請求項８記載の自在継手。 １２、前記ヨークの前記ハブを環状に形成した請求項８
   記載の自在継手。 １３、前記ハブに内歯スプライン部分を設けた請求項１
   ２記載の自在継手。 １４、前記ヨークの前記ハブに、環状部分と、この環状
   部分をハブ端部で横切つて横方向に延びるウェブとを設
   けた請求項８記載の自在継手。