JPH01250270A - Medical laser apparatus - Google Patents

Medical laser apparatus

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JPH01250270A
JPH01250270A JP63078816A JP7881688A JPH01250270A JP H01250270 A JPH01250270 A JP H01250270A JP 63078816 A JP63078816 A JP 63078816A JP 7881688 A JP7881688 A JP 7881688A JP H01250270 A JPH01250270 A JP H01250270A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser beam
chopper
half mirror
optical path
laser
Prior art date
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Pending
Application number
JP63078816A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Motoyuki Tagawa
田川 元之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP63078816A priority Critical patent/JPH01250270A/en
Publication of JPH01250270A publication Critical patent/JPH01250270A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain the present apparatus capable of selectively using pulse irradiation and continuous irradiation, by providing a half mirror reflecting part of laser beam and a chopper on the light path in front of an oscillation means for oscillating guiding laser beam. CONSTITUTION:The laser beam oscillated from an oscillation means 1 is partially reflected by a half mirror 2 and the reflected laser beam is incident to a beam detecting sensor 3 which, in turn, sends the signal showing the incidence of the laser beam to a monitor means 26 and this monitor means 26 detects the normal emission of the laser beam. The laser beam passing through the half mirror 2 is emitted in a pulsating state when the chopper 4 is present on a beam path 6 but emitted continuously when the chopper 4 is retracted from the beam path 6.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ガイド光を点滅させるチョッパを有する医療
用レーザ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a medical laser device having a chopper that blinks a guide light.

[従来の技術] 医療用レーザ装置には、治療用としてNd−YAGレー
ザ等が用いられているが、これは不可視光のため照射目
標が確認できず危険である。そこで、ガイド光としてた
とえばHe−Ne光レーザを用いて照射目標を確認して
いる。従来のレーザ装置は特公昭62−59917号公
報に示されているように、両波は形状のチョッパと受光
センサとを設けてなり、そのチョッパによりガイド光を
パルス的に照射するとともに、そのチョッパによって反
射したガイド光を受光センサに入射させ、ガイド光が出
射しているか否かを監視している。
[Prior Art] Medical laser devices use Nd-YAG lasers and the like for treatment purposes, but this is dangerous because the irradiation target cannot be confirmed because it emits invisible light. Therefore, the irradiation target is confirmed using, for example, a He--Ne optical laser as the guide light. As shown in Japanese Patent Publication No. 62-59917, a conventional laser device is equipped with a chopper and a light-receiving sensor in the shape of both waves. The guide light reflected by the sensor is incident on the light receiving sensor, and it is monitored whether the guide light is being emitted or not.

[発明が解決しようとする課題] ところが、照射部位の状態等によってはガイド光を連続
照射した方が見やすい場合がある。しかし、従来の構造
においてはパルス照射のみしかできず、これに対応でき
なかった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, depending on the condition of the irradiated area, it may be easier to see if the guide light is continuously irradiated. However, the conventional structure could only perform pulse irradiation and could not cope with this.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは、パルス照射と連続照射の選択的使用が
可能な医療用レーザ装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a medical laser device that can selectively use pulsed irradiation and continuous irradiation.

[課題を解決するための手段および作用]第1図に示す
ように、ガイド用レーザ光を発振する発振手段1の前方
の光路6上に、そのレーザ光の一部を反射するハーフミ
ラ−2を設け、このハーフミラ−2で反射されたレーザ
光の光路5には受光センサ3を設け、この受光センサ3
はレーザ光の出射状態を監視する手段26に信号ケーブ
ル27を介して接続されている。また、ハーフミラ−2
の前方における光路6上にはチョッパ4が挿脱自在に設
けられている。
[Means and effects for solving the problem] As shown in FIG. 1, a half mirror 2 is provided on the optical path 6 in front of the oscillation means 1 that oscillates the guide laser light to reflect a part of the laser light. A light receiving sensor 3 is provided on the optical path 5 of the laser beam reflected by the half mirror 2.
is connected via a signal cable 27 to means 26 for monitoring the emission state of laser light. Also, half mirror 2
A chopper 4 is removably provided on the optical path 6 in front of the optical path.

しかして、上記発振手段1より発振したレーザ光は、ハ
ーフミラ−2によってその一部が反射し、この反射した
レーザ光は受光センサ3に入射℃、受光センサ3に入射
する。この受光センサ3は、レーザ光が入射したことを
示す信号を監視手段26へ送り、監視手段26はレーザ
光が正常に出射していることを検知する。
A portion of the laser light oscillated by the oscillation means 1 is reflected by the half mirror 2, and the reflected laser light enters the light receiving sensor 3 at a temperature of 0.degree. The light-receiving sensor 3 sends a signal indicating that the laser beam is incident to the monitoring means 26, and the monitoring means 26 detects that the laser beam is normally emitted.

一方、ハーフミラ−2を透過したレーザ光はチョッパ4
が光路6上にあるときにはパルスで、チョッパ4が光路
6から退避している場合は連続で出射する。
On the other hand, the laser beam transmitted through the half mirror 2 is transmitted to the chopper 4.
When the chopper 4 is on the optical path 6, it emits pulses, and when the chopper 4 is retracted from the optical path 6, it emits continuously.

[実施例] 第2図ないし第4図は本発明の第1の実施例を示すもの
である。この実施例では具体的な例として、He−Ne
レーザである場合について述べる。
[Embodiment] FIGS. 2 to 4 show a first embodiment of the present invention. In this embodiment, as a specific example, He-Ne
Let's discuss the case of a laser.

第2図に示すように発振手段としてのHe −Neレー
ザ発振管1を設け、この前方のHe−Neレーザ光の光
路上にはハーフミラ−2を設けてなり、このハーフミラ
−2で反射されたHe−Neレーザ光の光路5上には受
光センサ3を設ける。この受光センサ3は信号ケーブル
27でHe−Neレーザ光の出射状態を監視する手段2
6に接続されている。ハーフミラ−2より前方の、ハー
フミラ−2を透過したHe−Neレーザ光の光路6上に
は出抜は形状のチョッパ4が挿脱自在に設けられている
。すなわち、チョッパ4はこれを回転させるためのモー
タ7の軸8に取付けられており、モータ7は支持台9に
取付けられている。
As shown in FIG. 2, a He-Ne laser oscillation tube 1 is provided as an oscillation means, and a half mirror 2 is provided on the optical path of the He-Ne laser beam in front of the tube 1. A light receiving sensor 3 is provided on the optical path 5 of the He-Ne laser beam. This light receiving sensor 3 is a means 2 for monitoring the emission state of the He-Ne laser beam using a signal cable 27.
6. In front of the half mirror 2, on the optical path 6 of the He-Ne laser beam transmitted through the half mirror 2, a protruding chopper 4 is provided so as to be freely insertable and removable. That is, the chopper 4 is attached to a shaft 8 of a motor 7 for rotating the chopper 4, and the motor 7 is attached to a support stand 9.

支持台9は第3図で示すようにベンチlo上を移動する
底部11を有し、底部11にはベンチ1゜の上面に形成
したあり溝からなるガイド溝12に入る突起13がある
。そして、支持台9は上記光路6に直交する方向に移動
できるようになっている。また、支持台9の底部11の
上面にはラック14が設けてあり、ラック14にかみ合
うようにピニオン15が位置している。この、ピニオン
15はモータ16の軸17に取付けられ、モータ16へ
の駆動信号を送るケーブル20は、制御部25に接続さ
れている。ベンチ10には支持台9の動きを規制するス
トッパ(4ケ所)18が設けである。また、ストッパ1
8には、第4図に示すようにマイクロスイッチ19が設
けられており9、このマイクロスイッチ1つには制御部
25に出力を送るケーブルが接続されている。
As shown in FIG. 3, the support stand 9 has a bottom portion 11 that moves on the bench lo, and the bottom portion 11 has a protrusion 13 that enters into a guide groove 12 formed in the form of a dovetail groove formed on the upper surface of the bench 1°. The support stand 9 is movable in a direction perpendicular to the optical path 6. Further, a rack 14 is provided on the upper surface of the bottom 11 of the support base 9, and a pinion 15 is positioned so as to mesh with the rack 14. This pinion 15 is attached to a shaft 17 of a motor 16, and a cable 20 for sending a drive signal to the motor 16 is connected to a control section 25. The bench 10 is provided with stoppers (4 locations) 18 for regulating the movement of the support base 9. Also, stopper 1
8 is provided with microswitches 19 as shown in FIG.

しかして、He−Neレーザ光をパルス照射したいとき
はモータ16を駆動してピニオン15を回転させ、支持
台9上のチョッパ4がNe−Neレーザ光の光路6へ近
付ける方向へ移動させる。
When it is desired to irradiate the He--Ne laser beam in pulses, the motor 16 is driven to rotate the pinion 15, and the chopper 4 on the support base 9 is moved in a direction closer to the optical path 6 of the Ne--Ne laser beam.

支持台9が所定の位置へ移動すると、底部11が、光路
6に近い方のストッパ18に設けられているマイクロス
イッチ19を押し、マイクロスイッチ19からの信号を
制御部25で検知すると、この制御部25はモータ16
の駆動を停止させる。したがって、チョッパ4は光路6
上に位置して止まる。そこで、モータ7を回転させると
、チョッパ4が回転し、その羽根の切れ目でレーザ光が
透過して照射され、羽根があるところではさえぎられる
ため、レーザ光はパルス照射される。
When the support base 9 moves to a predetermined position, the bottom part 11 presses the microswitch 19 provided on the stopper 18 closer to the optical path 6, and when the control unit 25 detects a signal from the microswitch 19, this control is activated. The part 25 is the motor 16
Stops driving. Therefore, the chopper 4 is
It stops at the top. Therefore, when the motor 7 is rotated, the chopper 4 rotates, and the laser beam is transmitted and irradiated through the cuts in the blades, and is blocked by the blades, so that the laser beam is irradiated in pulses.

また、He−Neレーザ光を連続で照射したい場合には
、支持台9をHe−Neレーザ光の光路6から遠ざかる
方向に移動させ、チョッパ4を光路6から退避させる。
Further, when it is desired to continuously irradiate the He-Ne laser beam, the support stand 9 is moved in a direction away from the optical path 6 of the He-Ne laser beam, and the chopper 4 is retreated from the optical path 6.

このときは、光路6から遠い方のストッパ18に設けら
れたマイクロスイッチ19を押し、モータ16の駆動が
停止する。パルス・連続どちらでもハーフミラ−2によ
って反射されたHe−Neレーザ光の一部が受光センサ
3に入射し、このことを示す信号が、監視手段26へ送
られる。
At this time, a microswitch 19 provided on a stopper 18 farther from the optical path 6 is pressed to stop driving the motor 16. A part of the He--Ne laser beam reflected by the half mirror 2 in both pulsed and continuous directions is incident on the light receiving sensor 3, and a signal indicating this is sent to the monitoring means 26.

このような方法によって、ガイド光のパルス照射と連続
照射を選択でき、いずれの照射の際にもガイド光の出射
を受光センサ3によってモニタすることができる。
With this method, it is possible to select between pulse irradiation and continuous irradiation of the guide light, and the light receiving sensor 3 can monitor the emission of the guide light during either irradiation.

第5図ないし第8図は本発明の第2の実施例を示すもの
である。この実施例では第5図に示すようにチョッパ4
の支持台9にモータ21を取り付けてなり、パルス照射
時には第6図で示すようにチョッパ4が光路6をさえぎ
るようにし、連続照射時には第7図で示すようにモータ
21を駆動させて支持台9を水平面内で回転させて退避
し、チョッパ4が光路6をさえぎらないようにする。ま
た、第8図に示すように、ストッパ22がベンチ10に
取付けられており、(a)の側面と(bo)の側面には
それぞれマイクロスイッチ(図示していない。)を設け
、支持台9がマイクロスイッチを押すとモータ21の駆
動が停止するようにしである。
5 to 8 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG.
A motor 21 is attached to the support stand 9. During pulse irradiation, the chopper 4 blocks the optical path 6 as shown in FIG. 6, and during continuous irradiation, the motor 21 is driven as shown in FIG. 9 is rotated in a horizontal plane and retracted so that the chopper 4 does not block the optical path 6. Further, as shown in FIG. 8, a stopper 22 is attached to the bench 10, and microswitches (not shown) are provided on the sides of (a) and (bo), respectively, and the support base 9 When the user presses the microswitch, the drive of the motor 21 is stopped.

第9図は本発明の第3の実施例を示すものである。この
実施例はチョッパ4を形状記憶合金で形成してなり、温
風と冷風を送風吹き付けてその羽根を閉状する手段23
を設けた。
FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the chopper 4 is made of a shape memory alloy, and means 23 for blowing hot air and cold air to close the blades.
has been established.

そして、室温では第9図で示すように羽根を倒し、光路
6をさえぎらない形状にする。このままの状態であれば
、He−Neレーザ光は連続照射される。また、パルス
照射を行うときは送風手段23により温風を送風すると
、チョッパ4の羽根は開き、光路6をさえぎり、パルス
照射ができる。
At room temperature, the blades are folded down as shown in FIG. 9 to create a shape that does not block the optical path 6. If this state remains as it is, the He-Ne laser beam will be continuously irradiated. Further, when performing pulse irradiation, when hot air is blown by the blower means 23, the blades of the chopper 4 open and block the optical path 6, allowing pulse irradiation.

再び連続照射にするときは、送風手段23より冷風を送
風すれば、すばやく室温での形状に回復する。なお、送
る風の温度は形状記憶合金によって決定され、たとえば
θ″Cで変形する形状記憶合金であれば温風はθ0Cよ
り高くなければならなず、冷風はθaCより低くなけれ
ばならない。
When continuous irradiation is performed again, by blowing cold air from the blowing means 23, the shape quickly recovers to the shape at room temperature. Note that the temperature of the air to be sent is determined by the shape memory alloy; for example, if the shape memory alloy deforms at θ''C, the hot air must be higher than θ0C, and the cold air must be lower than θaC.

なお、上記各実施例にはHe−Neレーザの場合につい
て述べたが、He−Neレーザの他にLED、半導体レ
ーザ、He−Cd等の種々のレーザを用いることが可能
である。
Although the He--Ne laser is used in each of the above embodiments, it is possible to use various lasers other than the He--Ne laser, such as an LED, a semiconductor laser, and a He-Cd laser.

また、この装置をガイド光だけでなく、治療用のレーザ
光に用いれば、治療用レーザのパルスと連続の切り換え
ができる。
Furthermore, if this device is used not only for guide light but also for therapeutic laser light, it is possible to switch between pulsed and continuous therapeutic laser light.

さらに、チョッパの形状は実施例の中で図示してきたよ
うな、羽根の形をしたものの他に第10図のように円盤
にスリット状の孔24を設けたものなど、種々の形を用
いることが可能である。
Furthermore, the shape of the chopper may be of various shapes, such as a blade shape as shown in the embodiments, or a disk with a slit-like hole 24 as shown in FIG. is possible.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によればガイド光のパルス照
射と連続照射を選択できる。さらに、連続照射時にもガ
イド光の出射を監視することができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, it is possible to select between pulse irradiation and continuous irradiation of the guide light. Furthermore, the emission of the guide light can be monitored even during continuous irradiation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の概念図、第2図は本発明の第1の実施
例を示す平面図、第3図は同じくその実施例の要部の斜
視図、第4図は同じくその実施例のストッパ部分の斜視
図、第5図は本発明の第2の実施例のチョッパ部の正面
図、第6図および第7図は同じくそのチョッパ部の異な
る動作状態をそれぞれ示す平面図、第8図は同じくその
ストッパ手段部の平面図、第9図は本発明の第3の実施
例を示す平面図、第10図はその変形例を示すチョッパ
の正面図である。 1・・・He−Neレーザ発振管、2・・・ハーフミラ
−13・・・受光センサ、4・・・チョッパ、5,6・
・・光路、7・・・モータ、9・・・支持台、16・・
・モータ、26・・・監視する手段。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第2図 第3図    第4図 第7図 第8図 す 第。図    第10図 手続補正書 1、事件の表示 特願昭63−078816号 2、発明の名称 医療用レーザ装置 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 (037)オリンパス光学工業株式会社4、代理人 東京都千代田区霞が関3丁目7番2号 UBEビル7、
補正の内容 (1)特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 (2)第1頁第15行目の「ガイド光」を「レーザ光」
に補正する。 2、特許請求の範囲 レーザ光を発振する手段と、この発振手段より出射する
レーザ光の一部を反射するハーフミラ−と、ハーフミラ
−により反射された光を受光するセンサと、このセンサ
の出力によりレーザ光の出射状態を癖監視する手段と、
上記ハーフミラ−の前方の光路に設けられたチョッパと
からなり、上記チョッパは光路より挿脱自在であること
を特徴とする医療用レーザ装置。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳
Fig. 1 is a conceptual diagram of the present invention, Fig. 2 is a plan view showing a first embodiment of the invention, Fig. 3 is a perspective view of the main part of the embodiment, and Fig. 4 is the same embodiment. FIG. 5 is a front view of the chopper section of the second embodiment of the present invention, FIGS. 6 and 7 are plan views showing different operating states of the chopper section, and FIG. 9 is a plan view showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a front view of a chopper showing a modification thereof. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... He-Ne laser oscillation tube, 2... Half mirror 13... Light receiving sensor, 4... Chopper, 5, 6...
...Optical path, 7...Motor, 9...Support stand, 16...
- Motor, 26...means for monitoring. Applicant's representative Patent attorney Jun Tsuboi Figure 2, Figure 3, Figure 4, Figure 7, Figure 8. Figure 10 Written amendment 1, Indication of the case Japanese Patent Application No. 1983-078816 2, Name of the invention Medical laser device 3, Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant (037) Olympus Optical Industry Co., Ltd. 4 , Agent: UBE Building 7, 3-7-2 Kasumigaseki, Chiyoda-ku, Tokyo.
Contents of amendment (1) The claims are amended as shown in the attached sheet. (2) Change the “guide light” in the 15th line of the first page to “laser light”
Correct to. 2. Claims: means for oscillating laser light; a half mirror for reflecting a part of the laser light emitted from the oscillation means; a sensor for receiving the light reflected by the half mirror; means for monitoring the emission state of the laser beam;
A medical laser device comprising a chopper provided in an optical path in front of the half mirror, the chopper being able to be inserted into and removed from the optical path. Applicant's agent Patent attorney Atsushi Tsuboi

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ガイド用レーザ光を発振する手段と、この発振手段より
出射するレーザ光の一部を反射するハーフミラーと、ハ
ーフミラーにより反射された光を受光するセンサと、こ
のセンサの出力によりレーザ光の出射状態を監視する手
段と、上記ハーフミラーの前方の光路に設けられたチョ
ッパとからなり、上記チョッパは光路より挿脱自在であ
ることを特徴とする医療用レーザ装置。
A means for oscillating a guiding laser beam, a half mirror for reflecting a part of the laser beam emitted from the oscillating means, a sensor for receiving the light reflected by the half mirror, and an output for emitting the laser beam by the output of the sensor. A medical laser device comprising means for monitoring a state and a chopper provided in an optical path in front of the half mirror, the chopper being able to be inserted into and removed from the optical path.
JP63078816A 1988-03-31 1988-03-31 Medical laser apparatus Pending JPH01250270A (en)

Priority Applications (1)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108336637A (en) * 2018-03-29 2018-07-27 上海瑞柯恩激光技术有限公司 Medical thulium doped optical fiber laser therapeutic device

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108336637A (en) * 2018-03-29 2018-07-27 上海瑞柯恩激光技术有限公司 Medical thulium doped optical fiber laser therapeutic device

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