JPH01246051A - 非接触式デジタイザ - Google Patents
非接触式デジタイザInfo
- Publication number
- JPH01246051A JPH01246051A JP7377588A JP7377588A JPH01246051A JP H01246051 A JPH01246051 A JP H01246051A JP 7377588 A JP7377588 A JP 7377588A JP 7377588 A JP7377588 A JP 7377588A JP H01246051 A JPH01246051 A JP H01246051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pencil
- scanning
- sensor
- digitizer
- tracer head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 1
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はモデル形状を数値化し、ＮＣプログラムを作成
するデジタイザに関するものである。
するデジタイザに関するものである。
従来の技術
従来非接触式デジタイザではモデル表面に接触するスタ
イラスがないので第４図のようにスタイラス１０１を手
で持ってモデル１０２の表面位置を指定するペンシルス
キャニングができなかった。
イラスがないので第４図のようにスタイラス１０１を手
で持ってモデル１０２の表面位置を指定するペンシルス
キャニングができなかった。
発明が解決しようとする課題
従来の技術で述べたペンシルスキャニングは金型等を加
工する時の切削負荷の低減、切削時間の短縮を計る目的
で予め交線部を先に荒削り加工するために有効なスキャ
ニング方法である。従ってこの機能が無いとデジタイザ
の性能が生かされないという問題点を有していた。
工する時の切削負荷の低減、切削時間の短縮を計る目的
で予め交線部を先に荒削り加工するために有効なスキャ
ニング方法である。従ってこの機能が無いとデジタイザ
の性能が生かされないという問題点を有していた。
本発明は従来の技術の有するこのような問題に鑑みなさ
れたものであり、その目的とするところは非接触式デジ
タイザでペンシルスキャニングを可能にすることである
。
れたものであり、その目的とするところは非接触式デジ
タイザでペンシルスキャニングを可能にすることである
。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明の非接触式デジタイ
ザは計測点までの距離を検出する第１センサと前記計測
点の位置を検出する第２センサとを組合わせてトレーサ
ヘッドに設けた追跡センサと、該追跡センサを誘導する
発光体を先端に設けた手持式のペンシルと、前記追跡セ
ンサの出力信号によるスキャニングデータによりＮＣ形
状のデータを作成するデジタイズ制御ｎ装置とを含んで
なるものである。
ザは計測点までの距離を検出する第１センサと前記計測
点の位置を検出する第２センサとを組合わせてトレーサ
ヘッドに設けた追跡センサと、該追跡センサを誘導する
発光体を先端に設けた手持式のペンシルと、前記追跡セ
ンサの出力信号によるスキャニングデータによりＮＣ形
状のデータを作成するデジタイズ制御ｎ装置とを含んで
なるものである。
作用
ペンシル１２をトレーサヘッド９の下に持って行き、手
元スイッチＳＷのモード選択釦を押すとペンシルスキャ
ニングモードに切換ねり、発光体が点灯する。そしてペ
ンシルを動かして追跡センサが受信可能な位置を探す、
追跡センサが受信すると受信ランプが灯り、ペンシルを
移動すると発光体を追ってデジタイザのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸が動作してトレーサヘッドが追従する。そしてモデル
２のデータ読み龜り開始点で手元スイ・ノチＳＷのスキ
ャニング開始釦を押すとペンシルスキャニングが開始さ
れ、デジタイザ制御装置１１内でスキャニングデータに
より各座標値が算出され、トレランス処理が行われて許
容誤差が処理され、ＮＣデータが作成されて記憶される
。こうしてペンシルスキャニング終了位置まで発光体を
移動して、手元スイッチのスキャニング終了釦を押すと
ペンシルスキャニングが完了する。
元スイッチＳＷのモード選択釦を押すとペンシルスキャ
ニングモードに切換ねり、発光体が点灯する。そしてペ
ンシルを動かして追跡センサが受信可能な位置を探す、
追跡センサが受信すると受信ランプが灯り、ペンシルを
移動すると発光体を追ってデジタイザのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸が動作してトレーサヘッドが追従する。そしてモデル
２のデータ読み龜り開始点で手元スイ・ノチＳＷのスキ
ャニング開始釦を押すとペンシルスキャニングが開始さ
れ、デジタイザ制御装置１１内でスキャニングデータに
より各座標値が算出され、トレランス処理が行われて許
容誤差が処理され、ＮＣデータが作成されて記憶される
。こうしてペンシルスキャニング終了位置まで発光体を
移動して、手元スイッチのスキャニング終了釦を押すと
ペンシルスキャニングが完了する。
実施例
実施例について図面を参照して説明する。第１図、第２
図において、周知のデジタイザにおいてベツドｌに削設
されたＸ軸方向のすべり案内面上に、モデル２を取付け
るモデルテーブル３が移動可能に載置され、ＮＣにより
Ｘ軸制御される。ベツド１の両側に角形コラム４が立設
され、コラム４上に取付けられた横桁５のＹ軸方向のす
べり案内面上に主軸頭６が移動可能に載置され、ＮＧに
よりＹ軸制御される。主軸頭６にはトレーサヘッド用ク
イル７がＺ軸方向に移動可能に設けられており、ＮＣに
より制御される。トレーサヘッド用クイル７の先端に装
着されたトレーサヘッド９にはＺ軸方向の距離を検出す
るセンサと、Ｘ軸及びＹ軸方向の位置を検出する２次元
センサとを組合わせた追跡センサ１０が取付けられてい
る。Ｚ軸方向の位置を検出するセンサは例えば浜松ホト
ニクス（株）製のＨ３０６５形光学式距離センサ等を使
用することができこのものはパルス点灯させた赤外ＬＥ
Ｄの光束を投光レンズを通して対象物に照射させ、その
反射光を受光レンズにより位置検出素子上に集光させ対
象物までの距離情報に相当する検出素子の出力位置信号
を基にコントローラ内で演算して距離に対応したアナグ
ロ電圧を出力するものである。またＸ軸及びＹ軸方向の
位置を検出する２次元センサは、例えば（株）応用計測
研究新製のＧ１２０形センサを使用することができ、こ
のものはＭＯ３型固体逼像素子をセンサとしカメラ部１
画像処理部２通信部、電源部をすべて小型軽量な筺体内
に納めた位置センサで、センサ部のとらえた移動する光
等の位置をリアルタイムで出力するものである。
図において、周知のデジタイザにおいてベツドｌに削設
されたＸ軸方向のすべり案内面上に、モデル２を取付け
るモデルテーブル３が移動可能に載置され、ＮＣにより
Ｘ軸制御される。ベツド１の両側に角形コラム４が立設
され、コラム４上に取付けられた横桁５のＹ軸方向のす
べり案内面上に主軸頭６が移動可能に載置され、ＮＧに
よりＹ軸制御される。主軸頭６にはトレーサヘッド用ク
イル７がＺ軸方向に移動可能に設けられており、ＮＣに
より制御される。トレーサヘッド用クイル７の先端に装
着されたトレーサヘッド９にはＺ軸方向の距離を検出す
るセンサと、Ｘ軸及びＹ軸方向の位置を検出する２次元
センサとを組合わせた追跡センサ１０が取付けられてい
る。Ｚ軸方向の位置を検出するセンサは例えば浜松ホト
ニクス（株）製のＨ３０６５形光学式距離センサ等を使
用することができこのものはパルス点灯させた赤外ＬＥ
Ｄの光束を投光レンズを通して対象物に照射させ、その
反射光を受光レンズにより位置検出素子上に集光させ対
象物までの距離情報に相当する検出素子の出力位置信号
を基にコントローラ内で演算して距離に対応したアナグ
ロ電圧を出力するものである。またＸ軸及びＹ軸方向の
位置を検出する２次元センサは、例えば（株）応用計測
研究新製のＧ１２０形センサを使用することができ、こ
のものはＭＯ３型固体逼像素子をセンサとしカメラ部１
画像処理部２通信部、電源部をすべて小型軽量な筺体内
に納めた位置センサで、センサ部のとらえた移動する光
等の位置をリアルタイムで出力するものである。
そして追跡センサｌＯの出力信号が常に一定になるよう
にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を制御して各軸の刻々に変化するス
キャニングデータからＮＣ形状データを作成するデジタ
イズ制御装置１１が設けられている。
にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を制御して各軸の刻々に変化するス
キャニングデータからＮＣ形状データを作成するデジタ
イズ制御装置１１が設けられている。
一方手持式のペンシル１２の先端には赤外線を発する球
状の発光体１３が取付けられており、ペンシル１２には
モード選択、スキャニング開始、スキャニング終了の３
つの押Ｓ口を有する手元スイッチＳＷが設けられている
。
状の発光体１３が取付けられており、ペンシル１２には
モード選択、スキャニング開始、スキャニング終了の３
つの押Ｓ口を有する手元スイッチＳＷが設けられている
。
続いて第３図のフローチャートを参照してスキャニング
手順を説明する。ステップＳ１において、ペンシル１２
を手持ちで追跡センサ１０の下に持って行き、ステップ
Ｓ２において手元スイッチＳＷのモード選択釦を押すと
、デジタイズ制御装置内がペンシルスキャニングモード
に切換えられ、同時に発光体１３が点灯する。ステップ
Ｓ３において追跡センサ１０が受信しているかを確かめ
ノーであればステップＳ４において、ペンシル１２を移
動して追跡センサ１０が受信可能な位置を探す、センサ
が受信するとステップＳ５においてランプが点灯して受
信したことを知らせる。次いでステップＳ６において、
ペンシル１２をモデル側へ移動するとステップＳ７にお
いて、デジタイザの３軸（Ｘ、Ｙ、 Ｚ）が動作して
ペンシル先端の発光体１３をセンサが追跡する。ステ・
ノブＳ８において、発光体をモデル上のペンシルスキャ
ニング開始位置に持って行き、手元スイッチＳＷのスキ
ャニング開始釦を押すとステップＳ９において、ペンシ
ルスキャニングが開始されＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各座標値
が算出されステップＳＩＯにおいて、トレランス処理が
されて許容誤差の処理が行われ、ステップＳｌｌにおい
て、ＮＣデータが作成されステップＳＩ２において、デ
ータが記憶されステップ３１３において、スキャニング
終了釦が押されているかが判断され、ノーの場合には再
びステン７’Ｓ９に戻りイエスであればペンシルスキャ
ニングが終了する。
手順を説明する。ステップＳ１において、ペンシル１２
を手持ちで追跡センサ１０の下に持って行き、ステップ
Ｓ２において手元スイッチＳＷのモード選択釦を押すと
、デジタイズ制御装置内がペンシルスキャニングモード
に切換えられ、同時に発光体１３が点灯する。ステップ
Ｓ３において追跡センサ１０が受信しているかを確かめ
ノーであればステップＳ４において、ペンシル１２を移
動して追跡センサ１０が受信可能な位置を探す、センサ
が受信するとステップＳ５においてランプが点灯して受
信したことを知らせる。次いでステップＳ６において、
ペンシル１２をモデル側へ移動するとステップＳ７にお
いて、デジタイザの３軸（Ｘ、Ｙ、 Ｚ）が動作して
ペンシル先端の発光体１３をセンサが追跡する。ステ・
ノブＳ８において、発光体をモデル上のペンシルスキャ
ニング開始位置に持って行き、手元スイッチＳＷのスキ
ャニング開始釦を押すとステップＳ９において、ペンシ
ルスキャニングが開始されＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各座標値
が算出されステップＳＩＯにおいて、トレランス処理が
されて許容誤差の処理が行われ、ステップＳｌｌにおい
て、ＮＣデータが作成されステップＳＩ２において、デ
ータが記憶されステップ３１３において、スキャニング
終了釦が押されているかが判断され、ノーの場合には再
びステン７’Ｓ９に戻りイエスであればペンシルスキャ
ニングが終了する。
効果
本発明は上述のとおり構成されているので次に記載する
効果を奏する。
効果を奏する。
手持形のペンシル先端に球状の発光体を設け、この発光
体の移動を追跡するセンサをトレーサヘッドに設け、ペ
ンシルには手元スイッチを設けてペンシルスキャニング
モードの選択、スキャニング開始及び終了の切換えを手
元で行うようになしたので、従来不可能であった非接触
式デジタイザでのペンシルスキャニングがより便利な操
作で可能となりデジタイザの性能がアップする。
体の移動を追跡するセンサをトレーサヘッドに設け、ペ
ンシルには手元スイッチを設けてペンシルスキャニング
モードの選択、スキャニング開始及び終了の切換えを手
元で行うようになしたので、従来不可能であった非接触
式デジタイザでのペンシルスキャニングがより便利な操
作で可能となりデジタイザの性能がアップする。
第１図は本発明の構成を表す説明図、第２図はペンシル
スキャニング中を表す説明図、第３図はスキャニング動
作説明用フローチャート図、第４図は従来技術の説明図
である。 ９・・トレーサヘッド １０・・追跡センサ １１・・デジタイズ制？ＩＯ装置
スキャニング中を表す説明図、第３図はスキャニング動
作説明用フローチャート図、第４図は従来技術の説明図
である。 ９・・トレーサヘッド １０・・追跡センサ １１・・デジタイズ制？ＩＯ装置
Claims (1)
- （１）計測点までの距離を検出する第１センサと前記計
測点の位置を検出する第２センサとを組合わせてトレー
サヘッド（９）に設けた追跡センサ（１０）と、該追跡
センサを誘導する発光体（１３）を先端に設けた手持式
のペンシル（１２）と、前記追跡センサの出力信号によ
るスキャニングデータによりＮＣ形状のデータを作成す
るデジタイズ制御装置（１１）とを含んでなり、ペンシ
ルスキャニングを可能にしたことを特徴とする非接触式
デジタイザ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7377588A JPH0763926B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 非接触式デジタイザ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7377588A JPH0763926B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 非接触式デジタイザ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01246051A true JPH01246051A (ja) | 1989-10-02 |
| JPH0763926B2 JPH0763926B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=13527919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7377588A Expired - Lifetime JPH0763926B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 非接触式デジタイザ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763926B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090258101A1 (en) * | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Linares Miguel A | Multi-level machine for duplicating a sectioned and scanned bone end and for producing a fitting implant replacement |
| JP2020204515A (ja) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 株式会社ミツトヨ | 測定装置 |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP7377588A patent/JPH0763926B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090258101A1 (en) * | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Linares Miguel A | Multi-level machine for duplicating a sectioned and scanned bone end and for producing a fitting implant replacement |
| US8327519B2 (en) * | 2008-04-14 | 2012-12-11 | Linares Medical Devices, Llc | Multi-level machine for duplicating a sectioned and scanned bone end and for producing a fitting implant replacement |
| JP2020204515A (ja) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 株式会社ミツトヨ | 測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0763926B2 (ja) | 1995-07-12 |
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