JPH01244992A - Coating material detecting device - Google Patents
Coating material detecting deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、塗布剤検出装置、特に、被塗布部材の所定個
所に塗布された塗布剤の量を光透過量を利用して検出す
る塗布剤検出装置に関するものである。Detailed Description of the Invention "Industrial Application Field" The present invention relates to a coating agent detection device, and particularly to a coating agent detection device that detects the amount of coating agent applied to a predetermined location of a member to be coated using the amount of light transmitted. This invention relates to a drug detection device.
「従来の技術」
自動車の組立において、ウィンドガラスを車体の窓フレ
ームに取り付ける際には、ウィンドガラスの周縁にプラ
イマ剤を塗布しその上にウレタン材を塗布しているが、
プライマ剤の塗布むらをなくすために、プライマ剤の量
を検出する必要がある。このために、従来は、投光部及
び受光部を有する検出装置が用いられており、この検出
装置においては、投光部及び受光部により、プライマ剤
の塗布されたウィンドガラスの光透過量が検出され、こ
の検出された光透過量を用いて、プライマ剤の量が求め
られていた。なお、このような投光部及び受光部を用い
た検出装置としては、例えば特開昭６０−６８０６８号
公報を参照されたい。``Prior Art'' When assembling a car, when attaching a windshield to the window frame of the car body, a primer is applied to the periphery of the windshield, and then a urethane material is applied on top of that.
In order to eliminate uneven application of the primer, it is necessary to detect the amount of the primer. For this purpose, a detection device having a light emitter and a light receiver is conventionally used. In this detector, the light transmitter and the light receiver determine the amount of light transmitted through the window glass coated with the primer agent. The amount of the primer agent was determined using the detected amount of light transmission. For a detection device using such a light projecting section and a light receiving section, see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-68068.
「発明が解決しようとする課題」
上記のような検出装置により、プライマ剤の塗布された
ウィンドガラスの光透過量を検出する際に、ウィンドガ
ラスは、その光透過量が多いので、ｉウィンドガラスに
よる光透過量の変動を無視することができる。"Problem to be Solved by the Invention" When detecting the amount of light transmitted through a window glass coated with a primer agent using the above-mentioned detection device, since the amount of light transmitted through the window glass is large, the i-wind glass It is possible to ignore the fluctuation in the amount of light transmitted due to
しかしながら、現在、紫外線によるウレタン材の劣化防
止及びプライマ剤の塗布むら防止のために、ウィンドガ
ラスに予めセラミックを塗布しその上にプライマ剤及び
ウレタン材を塗布しており、このような場合には、セラ
ミックの光透過量が少ないので、上記のような検出装置
によっては、プライマ剤の量を正確に求めることができ
ない。However, currently, in order to prevent the deterioration of the urethane material due to ultraviolet rays and to prevent uneven coating of the primer agent, ceramic is applied to the windshield in advance, and then the primer agent and urethane material are applied on top of it. Since the amount of light transmitted through ceramic is small, it is not possible to accurately determine the amount of primer agent using the above-mentioned detection device.
すなわち、たとえプライマ剤の量にむらがなかったとし
ても、セラミックの光透過量が少ないので、セラミック
のわずかな塗布むらにより、光透過量が大きく変動し、
このため、プライマ剤の量にむらがあるとして過って検
出してしまう。あるいは、たとえプライマ剤の量にむら
があったとしても、セラミックの光透過量が少ないので
、セラミックのわずかな塗布むらにより、光透過量が大
きく変動し、このため、プライマ剤の量にむらがある個
所を正確に求めることができない。In other words, even if the amount of primer agent is even, the amount of light transmitted through ceramic is small, so slight unevenness in the application of ceramic can cause the amount of light transmitted to fluctuate greatly.
For this reason, it is mistakenly detected as being uneven in the amount of the primer agent. Alternatively, even if the amount of primer is uneven, the amount of light transmitted through ceramic is small, so a slight unevenness in the application of ceramic will cause a large change in the amount of light transmitted. It is not possible to find a certain location accurately.
本発明の目的は、塗布剤が塗布される以前の被塗布部材
の光透過量にかかわらず、塗布剤の量を正確に求めるこ
とができる塗布剤検出装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a coating agent detection device that can accurately determine the amount of coating agent regardless of the amount of light transmitted through a member to be coated before the coating agent is applied.
「課題を解決するための手段」
本発明は、被塗布部材の所定個所に塗布された塗布剤の
量を光透過量を利用して検出する塗布剤検出装置にふい
て、被塗布部材の塗布前の光透過量を検出する第１の検
出手段と、被塗布部材の塗布後の光透過量を検出する第
２の検出手段と、及び、前記第１の検出手段からの検出
値と前記第２の検出手段からの検出値とを演算して被塗
布部材に塗布剤が所定量塗布されているか否かを判定す
る判定手段と、を含むことを特徴とする。``Means for Solving the Problems'' The present invention provides a coating agent detection device that detects the amount of coating agent applied to a predetermined portion of a member to be coated using the amount of light transmitted. a first detection means for detecting the previous amount of light transmission; a second detection means for detecting the amount of light transmission after coating of the member to be coated; and a detection value from the first detection means and the second detection means; The present invention is characterized in that it includes a determining means that calculates the detection value from the second detecting means and determines whether a predetermined amount of the coating agent has been applied to the member to be coated.
「作 用」
本発明においては、第１の検出手段により、被塗布部材
の塗布前の光透過量が検出され、第２の検出手段により
、被塗布部材の塗布後の光透過量が検出され、演算装置
は、前記両検出手役からの検出値を演算（例えば割り算
あるいは引き算）し、この演算結果から、被塗布部材に
塗布剤が所定量塗布されているか否かを判定するように
なっている。このように、第２の検出手段により被塗布
部材Ｑ塗布後の光透過量を検出し、及び、第１の検出手
段により被塗布部材の塗布前の光透過量を検出している
ので、被塗布部材の塗布前の光透過量にかかわらず、塗
布剤の量を正確に求めることができる。"Function" In the present invention, the first detection means detects the amount of light transmitted through the member to be coated before coating, and the second detection means detects the amount of light transmitted through the member to be coated after coating. The arithmetic device calculates (for example, divides or subtracts) the detected values from both detected hands, and determines from the result of this calculation whether a predetermined amount of the coating agent has been applied to the member to be coated. ing. In this way, the second detection means detects the amount of light transmission after coating the member to be coated, and the first detection means detects the amount of light transmission of the member to be coated before coating. The amount of coating agent can be accurately determined regardless of the amount of light transmitted through the coating member before coating.
「実施例」
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。"Embodiments" Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第１図には、本発明が適用される塗布装置の概略が示さ
れている。FIG. 1 schematically shows a coating apparatus to which the present invention is applied.
第１図において、ウィンドガラス１０は、ウィンドガラ
ス台１２に載置され、該ウィンドガラス１０の周縁には
、セラミック、プライマ剤、及び、ウレタン材がこの順
序で塗布されるようになっている。In FIG. 1, a window glass 10 is placed on a window glass stand 12, and the peripheral edge of the window glass 10 is coated with ceramic, a primer, and a urethane material in this order.
前記ウィンドガラス台１２に隣接して、塗布ロボット１
４が配置されており、この塗布ロボット１４は、セラミ
ックが予め塗布されたウィンドガラス１０の周縁にプラ
イマ剤を塗布するためのものである。塗布ロボット１４
は、ロボット本体１６、該ロボット本体１６の上端１８
から水平方向に伸びているアーム２０、及び、該アーム
２０の先端２２に取り付けられた塗布装置２４と、を備
えており、該塗布装置２４は、上部体２６及び下部体２
８から構成されている。これらの上部体２６及び下部体
２８は、ウィンドガラス１０をそれらの間に挟むように
配置され、連結体３０により連結されている。上部体２
６は、プライマ剤収容体（図示せず）を内部に有し、上
部体２６の下端部３２には、塗布用ハケ（第１図では図
示せず）が設けられている。Adjacent to the window glass stand 12, a coating robot 1 is installed.
4 is arranged, and this coating robot 14 is for applying a primer agent to the periphery of the window glass 10 on which ceramic has been applied in advance. Coating robot 14
is a robot body 16, and an upper end 18 of the robot body 16.
It is equipped with an arm 20 extending in the horizontal direction from the upper body 26 and a coating device 24 attached to the tip 22 of the arm 20, and the coating device 24 includes an upper body 26 and a lower body 2.
It consists of 8. These upper body 26 and lower body 28 are arranged so that the window glass 10 is sandwiched between them, and are connected by a connecting body 30. Upper body 2
6 has a primer container (not shown) therein, and a coating brush (not shown in FIG. 1) is provided at the lower end 32 of the upper body 26.
そして、塗布装置２４は、ウィンドガラス１００周縁に
沿って移動し、上部体２６のプライマ剤収容体内のプラ
イマ剤は、塗布用ハケにより、セラミックが予め塗布さ
れたウィンドガラス１００周縁に塗布されることとなる
。Then, the coating device 24 moves along the periphery of the window glass 100, and the primer agent in the primer container of the upper body 26 is applied with a coating brush to the periphery of the window glass 100 on which ceramic has been applied in advance. becomes.
プライマ剤の塗布むらをなくすために、プライマ剤の量
を検出する必要があり、このために、投光部及び受光部
（第１図では図示せず）を有する検出装置が用いられて
いる。これらの投光部及び受光部は、それぞれ、塗布装
置２４の下部体２８の上端部３４及び上部体２６の下端
部３２に取り付けられており、該投光部及び受光部によ
り、プライマ剤の塗布されたウィンドガラスｌＯの光透
過量が検出され、この検出された光透過量を用いて、プ
ライマ剤の量が求められる。In order to eliminate uneven application of the primer agent, it is necessary to detect the amount of the primer agent, and for this purpose, a detection device having a light projecting section and a light receiving section (not shown in FIG. 1) is used. These light emitting section and light receiving section are respectively attached to the upper end 34 of the lower body 28 and the lower end 32 of the upper body 26 of the coating device 24, and the light emitting section and the light receiving section are used to apply the primer agent. The amount of light transmitted through the window glass IO is detected, and the amount of the primer agent is determined using the detected amount of light transmitted.
次に、第２図には、本発明の実施例による塗布剤検出装
置が示されている。Next, FIG. 2 shows a coating agent detection device according to an embodiment of the present invention.
第２図において、セラミック３６が予め塗布されたウィ
ンドガラス１０を挟むように、塗布装置２４の上部体２
６及び下部体２８が配置され、上部体２６の下端部３２
には、塗布用ハケ３８が設けられている。そして、塗布
装置２４がウィンドガラス１０の周縁に沿って矢印４０
方向に移動すると、上部体２６のプライマ剤収容体内の
プライマ剤４２は、塗布用ハケ３８により、セラミック
３６が予め塗布されたウィンドガラス１０の周縁に塗布
されることとなる。In FIG. 2, the upper body 2 of the coating device 24 is placed so as to sandwich the window glass 10 to which the ceramic 36 has been applied in advance.
6 and a lower body 28 are arranged, the lower end 32 of the upper body 26
A coating brush 38 is provided. Then, the coating device 24 moves along the periphery of the windshield 10 along the arrow 40.
When moving in the direction, the primer agent 42 in the primer container of the upper body 26 is applied by the application brush 38 to the periphery of the window glass 10 on which the ceramic 36 has been applied in advance.
プライマ剤４２の塗布むらをなくすために、プライマ剤
４２の量を検出する必要があり、このために、プライマ
剤４２の光透過量を利用する検出装置が用いられ、この
検出装置は、ウィンドガラス１０の塗布前の光透過量を
検出する第１の検出手段４４と、ウィンドガラス１０の
塗布後の光透過量を検出する第２の検出手段４６と、を
備えている。第１の検出手段４４は、塗布用ハケ３８の
前方に配置され、下部体２８の上端部３４及び上部体２
６の下端部３２にそれぞれ取り付けられた投光部４８及
び受光部５０を有し、一方、第２の検出手段４６は、塗
布用ハケ３８の後方に配置され、下部体２８の上端部３
４及び上部体２６の下端部３２にそれぞれ取り付けられ
た投光部５２及び受光部５４を有している。In order to eliminate uneven coating of the primer agent 42, it is necessary to detect the amount of the primer agent 42. For this purpose, a detection device that utilizes the amount of light transmitted by the primer agent 42 is used. The window glass 10 includes a first detection means 44 that detects the amount of light transmitted through the window glass 10 before application, and a second detection means 46 that detects the amount of light transmitted through the window glass 10 after the application. The first detection means 44 is disposed in front of the coating brush 38, and is arranged at the upper end 34 of the lower body 28 and the upper body 2.
The second detection means 46 is disposed behind the coating brush 38 and is attached to the upper end 32 of the lower body 28.
4 and the lower end portion 32 of the upper body 26, respectively.
従って、第１の検出手段４４により、セラミγり３６が
塗布されているがプライマ剤４２が塗布されていないウ
ィンドガラス１０の光透過量が検出され、第２の検出手
段４６により、セラミック３６が塗布され更にプライマ
剤４２が塗布されているウィンドガラス１０の光透過量
が検出されることとなる。そして、雨検出手段４４．４
６からの検出値は、後述する判定手段としての演算装置
により演算（例えば割り算あるいは引き算）され、この
演算結果から、ウィンドガラス１０に塗布されたプライ
マ剤４２の量が求められ、塗布剤が所定量塗布されたか
否かが判定されるようになっている。Therefore, the first detection means 44 detects the amount of light transmitted through the window glass 10 coated with the ceramic gamma 36 but not coated with the primer agent 42, and the second detection means 46 detects the amount of light transmitted through the window glass 10 coated with the ceramic γ resin 36 but not coated with the primer agent 42. The amount of light transmitted through the window glass 10 coated with the primer agent 42 will be detected. And rain detection means 44.4
The detected value from 6 is calculated (for example, by division or subtraction) by an arithmetic device as a determination means, which will be described later. From this calculation result, the amount of primer agent 42 applied to the window glass 10 is determined, and the amount of primer agent 42 applied to the window glass 10 is determined. It is determined whether a fixed amount has been applied.
第３図には、上記の演算を行うだめの演算装置のブロッ
ク回路が示されている。FIG. 3 shows a block circuit of an arithmetic unit for performing the above-mentioned arithmetic operations.
第３図において、第２の検出手段４６の受光部５４によ
り検出された光透過量は、直接、演算回路５６の一方の
入力端に供給され、また、第１の検出手段４４の受光部
５０により検出された光透過量は、第１の検出手段４４
と第２の検出手段４６との間隔が距離Ｌ（第２図参照）
であるので、遅延部５８で所定の遅延がなされた後、演
算回路５６の他方の入力端に供給される。すなわち、遅
延部５８には、速度センサ６０から、塗布装置２４の移
動速度Ｖの信号が供給されており、この遅延部５８は、
塗布装置２４の移動速度ｖ１及び、塗布装置２４の第１
の検出手段４４と第２の検出手段４６との間の距離りに
基づいてＬ／Ｖを求め、この求められたＬ／Ｖ （秒）
だけ、受光部５０で検出された光透過量を遅延させ、演
算回路５６の他方の入力端に供給する。In FIG. 3, the amount of transmitted light detected by the light receiving section 54 of the second detecting means 46 is directly supplied to one input terminal of the arithmetic circuit 56, and the light transmitting amount detected by the light receiving section 54 of the first detecting means 46 is The amount of transmitted light detected by the first detection means 44
and the second detection means 46 is a distance L (see Fig. 2).
Therefore, after a predetermined delay is performed in the delay section 58, the signal is supplied to the other input terminal of the arithmetic circuit 56. That is, the delay unit 58 is supplied with a signal of the moving speed V of the coating device 24 from the speed sensor 60, and this delay unit 58
The moving speed v1 of the coating device 24 and the first
The L/V is determined based on the distance between the detection means 44 and the second detection means 46, and the determined L/V (seconds)
The amount of transmitted light detected by the light receiving section 50 is delayed by the amount of time, and is supplied to the other input terminal of the arithmetic circuit 56.
演算回路５６は、第２の検出手段４６により検出された
光透過量、及び、第１の検出手段４４により検出された
光透過量に所定の演算（例えば割り算あるいは引き算）
を行い、演算結果をもとめる。例えば、・（プライマ塗
布前の光透過量）÷（プライマ塗布後の光透過量）ある
いは（プライマ塗布前の光透過量）−（プライマ塗布後
の光透過量）が求められ、この演算結果は、ウィンドガ
ラス１０に塗布されたプライマ剤４２の量に対応してい
る。それから、演算回路５６は、この演算されたプライ
マ剤４２の量を比較回路６２に供給し、該比較回路６２
は、プライマ剤４２の演算量と基＄１とを比較し、比較
結果を出力する。The calculation circuit 56 performs a predetermined calculation (for example, division or subtraction) on the amount of light transmission detected by the second detection means 46 and the amount of light transmission detected by the first detection means 44.
and obtain the calculation result. For example, ・(light transmission amount before primer application) ÷ (light transmission amount after primer application) or (light transmission amount before primer application) - (light transmission amount after primer application) is calculated, and the result of this calculation is , corresponds to the amount of primer agent 42 applied to the window glass 10. Then, the calculation circuit 56 supplies the calculated amount of the primer agent 42 to the comparison circuit 62.
compares the calculation amount of the primer agent 42 and base $1, and outputs the comparison result.
従って、本発明の実施例によれば、第２の検出手段４６
により、セラミック３６及びプライマ剤４２が塗布され
たウィンドガラスｌＯの光透過量を検出し、及び、第１
の検出手段４４により、セラミック３６が塗布されたウ
ィンドガラスｌＯの光透過量を検出し、雨検出手段４４
．４６からの検出結果を演算しているので、セラミック
３６が塗布されたウィンドガラス１０の光透過量にかか
わらず、プライマ剤４２の量を正確に求めることができ
る。例えば、セラミック３６の塗布むらがあったとして
も、プライマ剤４２の量のむらの有無を正確に求めるこ
とができ、更に、プライマ剤４２の量にむらがある場合
には、むらがある個所を正確に求めることができる。According to an embodiment of the invention, therefore, the second detection means 46
detects the amount of light transmitted through the window glass lO coated with the ceramic 36 and the primer agent 42;
The rain detection means 44 detects the amount of light transmitted through the window glass lO coated with the ceramic 36.
．． Since the detection results from 46 are calculated, the amount of primer agent 42 can be accurately determined regardless of the amount of light transmitted through window glass 10 coated with ceramic 36. For example, even if there is uneven application of the ceramic 36, it is possible to accurately determine the presence or absence of unevenness in the amount of the primer agent 42, and furthermore, if the amount of the primer agent 42 is uneven, the uneven portion can be accurately determined. can be asked for.
なお、上記実施例においては、第１の検出手段４４の受
光部５０により検出された光透過量は、遅延部５８で所
定の遅延がなされた後、演算回路５６の他方の入力端に
供給されているが、Ｌ ／、Ｖ（秒）の値がきわめて小
さく無視できる場合には、遅延部５８を設けることなく
、第１の検出手段４４の受光部５０により検出された光
透過量が直接演算回路５６の他方の入力端に供給される
ようにしてもよい。In the above embodiment, the amount of transmitted light detected by the light receiving section 50 of the first detection means 44 is delayed by a predetermined value in the delay section 58 and then supplied to the other input terminal of the arithmetic circuit 56. However, if the value of L/, V (seconds) is extremely small and can be ignored, the amount of light transmission detected by the light receiving section 50 of the first detection means 44 can be directly calculated without providing the delay section 58. It may also be supplied to the other input terminal of the circuit 56.
次に、上記実施例の第１．２検出手段４４．４６の投光
部４８．５２０投光孔としては、第４図に示されるよう
に進行方向と直角方向に長いスリット状投光孔６４１ご
することができ、このようなスリット状投光孔６４にし
た場合には、投光領域６６は、プライマ剤４２において
、第５図に示されるようになる。従って、第６図に示さ
れるように、塗布装置２４が進行方向に移動するときに
、プライマ剤４２の塗布むら６８．７０の発生位置が進
行方向と直角方向にずれていたとしても、第７図に示さ
れるように、光透過量の検出レベルは同一になり、それ
ゆえ、塗布むら６８．７０の量を正確に検出することが
できる。Next, as the light emitting hole 48.520 of the first and second detection means 44.46 of the above embodiment, as shown in FIG. If such a slit-shaped light projection hole 64 is used, the light projection area 66 in the primer agent 42 will become as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 6, when the coating device 24 moves in the traveling direction, even if the position where the coating unevenness 68,70 of the primer agent 42 occurs is shifted in the direction perpendicular to the traveling direction, the seventh As shown in the figure, the detection level of the amount of light transmission becomes the same, and therefore the amount of coating unevenness 68.70 can be detected accurately.
、このことを第８図の円形投光孔７２と比較すると、こ
の場合には、投光領域７４は、第９図に示されるように
なる。従って、第１０図に示されるように、塗布装置２
４が進行方向に移動するときに、プライマ剤４２の塗布
むら６８．７０の発生位置が進行方向と直角方向にずれ
ていた場合には、第１１図に示されるように、塗布むら
６８．７０の量が進行方向と直角方向で同一であっても
、光透過量の検出レベルは同一ではなく、それゆえ、塗
布むら６８．７０の量を正確に検出することができない
。Comparing this with the circular light projection hole 72 in FIG. 8, in this case the light projection area 74 becomes as shown in FIG. 9. Therefore, as shown in FIG.
4 moves in the traveling direction, if the position where the uneven coating 68.70 of the primer agent 42 occurs is shifted in the direction perpendicular to the traveling direction, as shown in FIG. 11, the uneven coating 68.70 Even if the amount is the same in the traveling direction and the direction perpendicular to the traveling direction, the detection level of the amount of light transmission is not the same, and therefore the amount of coating unevenness 68.70 cannot be detected accurately.
「発明の効果」
以上説明したように、本発明によれば、被塗布部材の塗
布前の光透過量を検出する第１の検出手段と、被塗布部
材の塗布後の光透過量を検出する第２の検出手段と、及
び、前記第１の検出手段からの検出値と前記第２の検出
手段からの検出値とを演算して被塗布部材に塗布された
塗布剤が所定量塗布されているか否かを判定する判定手
段と、が設けられているので、塗布剤が塗布される以前
の被塗布部材の光透過量にかかわらず、塗布剤の量を正
確に求めることができる。"Effects of the Invention" As explained above, according to the present invention, the first detection means detects the amount of light transmitted through the member to be coated before coating, and the first detection means detects the amount of light transmitted through the member to be coated after coating. A predetermined amount of the coating agent applied to the member to be coated is applied by calculating the detected value from the second detecting means and the first detecting means and the detected value from the second detecting means. Since the determination means for determining whether or not the coating agent is present is provided, the amount of the coating agent can be accurately determined regardless of the amount of light transmitted through the member to be coated before the coating agent is applied.
第１図は、本発明が適用される塗布装置の概略構成図、
第２図は、本発明の実施例による塗布剤検出装置の説明
図、
第３図は、演算装置のブロック回路図、第４図は、スリ
ット状投光孔の説明図、第５図は、スリット状投光孔に
よる投光領域の説明図、
第６図は、プライマ剤の塗布むらの発生位置が進行方向
と直角方向にずれている状態を示す説明図、
第７図は、光透過量の検出レベルを示すグラフ図、
第８図は、円形投光孔の説明図、
第９図は、円形投光孔による投光領域の説明図、第１０
図は、プライマ剤の塗布むらの発生位置が進行方向と直
角方向にずれている状態を示す説明図、及び
第１１図は、光透過量の検出レベルを示すグラフ図であ
る。
１０− ウィンドガラス、
１４ −塗布ロボット、
２４ 塗布装置、
３６ ・ セラミック、
３８・・・ 塗布用ハケ、
４２−・ °プライマ剤、
４４・・第１の検出手段、
４６− 第２の検出手段、 。
４８ 第１の検出手段の投光部、
５〇−第１の検出手段の受光部、
５２− 第２の検出手段の投光部、
５４−−・第２の検出手段の受光部、
５６− 演算回路、
５８ 遅延部、
６０ 速度センサ、
６２−比較回路。
第１図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a coating device to which the present invention is applied; FIG. 2 is an explanatory diagram of a coating agent detection device according to an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a block circuit diagram of a calculation device; Figure 4 is an explanatory diagram of the slit-shaped light projection hole, Figure 5 is an explanatory diagram of the light projection area by the slit-shaped light projection hole, and Figure 6 is an illustration of the position where uneven coating of the primer occurs in a direction perpendicular to the direction of travel. FIG. 7 is a graph showing the detection level of the amount of light transmitted. FIG. 8 is an explanatory diagram of the circular light projection hole. FIG. 9 is an illustration of the circular light projection hole. Explanatory diagram of light area, 10th
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which the position where uneven coating of the primer agent occurs is shifted in a direction perpendicular to the direction of travel, and FIG. 11 is a graph diagram showing the detection level of the amount of light transmission. 10 - window glass, 14 - coating robot, 24 coating device, 36 - ceramic, 38... coating brush, 42 - ° primer agent, 44 - first detection means, 46 - second detection means, . 48 Light projecting section of first detecting means, 50- Light receiving section of first detecting means, 52- Light projecting section of second detecting means, 54-- Light receiving section of second detecting means, 56- Arithmetic circuit, 58 Delay unit, 60 Speed sensor, 62 Comparison circuit. Figure 1
Claims (1)
過量を利用して検出する塗布剤検出装置において、 被塗布部材の塗布前の光透過量を検出する第１の検出手
段と、被塗布部材の塗布後の光透過量を検出する第２の
検出手段と、及び、前記第１の検出手段からの検出値と
前記第２の検出手段からの検出値とを演算して被塗布部
材に塗布剤が所定量塗布されているか否かを判定する判
定手段と、を含むことを特徴とする塗布剤検出装置。[Scope of Claims] A coating agent detection device that detects the amount of coating agent applied to a predetermined location of a member to be coated using the amount of light transmission, comprising: a first detection means, a second detection means for detecting the amount of light transmitted through the member to be coated after coating, and a detection value from the first detection means and a detection value from the second detection means. 1. A coating agent detection device comprising: determination means for calculating whether or not a predetermined amount of coating agent is applied to a member to be coated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63071631A JP2688819B2 (en) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | Coating agent detection method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63071631A JP2688819B2 (en) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | Coating agent detection method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01244992A true JPH01244992A (en) | 1989-09-29 |
| JP2688819B2 JP2688819B2 (en) | 1997-12-10 |
Family
ID=13466193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63071631A Expired - Fee Related JP2688819B2 (en) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | Coating agent detection method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2688819B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5747201A (en) * | 1990-04-13 | 1998-05-05 | Hitachi, Ltd. | Controlling method of forming thin film, system for said controlling method, exposure method and system for said exposure method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56144767A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Controller for thickness of coating layer in coated steel sheet manufacturing plant |
| JPS5996072A (en) * | 1982-11-25 | 1984-06-02 | Nissan Motor Co Ltd | Foreprocessing system in adhesive application process for panel |
-
1988
- 1988-03-25 JP JP63071631A patent/JP2688819B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56144767A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Controller for thickness of coating layer in coated steel sheet manufacturing plant |
| JPS5996072A (en) * | 1982-11-25 | 1984-06-02 | Nissan Motor Co Ltd | Foreprocessing system in adhesive application process for panel |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5747201A (en) * | 1990-04-13 | 1998-05-05 | Hitachi, Ltd. | Controlling method of forming thin film, system for said controlling method, exposure method and system for said exposure method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2688819B2 (en) | 1997-12-10 |
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