JPH0124002B2 - - Google Patents
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- JPH0124002B2 JPH0124002B2 JP56116159A JP11615981A JPH0124002B2 JP H0124002 B2 JPH0124002 B2 JP H0124002B2 JP 56116159 A JP56116159 A JP 56116159A JP 11615981 A JP11615981 A JP 11615981A JP H0124002 B2 JPH0124002 B2 JP H0124002B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気車の回生制動装置における保護
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a protection device in a regenerative braking device for an electric vehicle.
第１図に、一般的なチヨツパによる電気車の回
生制動装置およびその保護装置の回路図を示す。
まず、回生制動について説明する。定常運転状態
においては、主電動機の電機子１の誘起電圧を架
線電圧より低い値に保ちながら、適当な周期にて
チヨツパ装置（以下、単にチヨツパという。）２
をオン・オフ制御することによりモータ電流IMを
所定の値に保持する。チヨツパ２がオフ状態とな
つている期間に主電動機回路（電機子１、界磁巻
線３、主平滑リアクトル４等）に存在するインダ
クタンス（主として界磁巻線３および主平滑リア
クトル４のインダクタンス分）の端子に発生する
電圧と電機子１の誘起電圧との和の電圧値が架線
電圧よりも高くなると、フライホイールダイオー
ド５、フイルタリアクトル６を介して回生電流IR
が架線７に流出する。この回生電流IRは架線７に
しや断器８を介して接続された負荷９に吸収され
る。 FIG. 1 shows a circuit diagram of a general regenerative braking device for an electric vehicle using a chopper and its protection device.
First, regenerative braking will be explained. During steady operation, the chopper device (hereinafter simply referred to as chopper) 2 is activated at appropriate intervals while maintaining the induced voltage in the armature 1 of the main motor at a value lower than the overhead line voltage.
The motor current I M is maintained at a predetermined value by controlling on/off. The inductance (mainly the inductance of the field winding 3 and main smoothing reactor 4) existing in the main motor circuit (armature 1, field winding 3, main smoothing reactor 4, etc.) during the period when the chopper 2 is in the off state ) When the voltage value of the sum of the voltage generated at the terminal of the armature 1 and the induced voltage of the armature 1 becomes higher than the overhead wire voltage, a regenerative current I
flows into the overhead wire 7. This regenerative current I R is absorbed by a load 9 connected to the overhead wire 7 via a sheath breaker 8 .
このような状態において、いま、しや断器８が
何らかの原因により開いたとする。すると、負荷
９に流れる電流は急激にしや断される。しかし、
チヨツパ２の制御系はこの変化に追従することが
できずにそれまでの制御状態のままを維持するた
め、回生電流IRは継続的に流れる。その結果、回
生電流IRはフイルタコンデンサ１０に流入するこ
ととなり、したがつてフイルタコンデンサ１０の
端子電圧は急激に上昇することとなる。 In this state, it is assumed that the shield breaker 8 opens for some reason. Then, the current flowing through the load 9 is abruptly cut off. but,
The control system of the chopper 2 is unable to follow this change and maintains the previous control state, so the regenerative current I R continues to flow. As a result, the regenerative current I R will flow into the filter capacitor 10, and therefore the terminal voltage of the filter capacitor 10 will rise rapidly.
かかる不具合に対し、従来では次に示す方法に
より過電圧の保護を図つていた。すなわち、フイ
ルタコンデンサ１０の端子に過電圧が発生する
と、この過電圧は過電圧検出装置１１により検出
される。その検出信号はゲート制御回路１５およ
びチヨツパゲート制御回路１６にそれぞれ与えら
れる。検出信号を受けたゲート制御回路１５はサ
イリスタ１３のゲートに点弧信号を出力する。こ
の点弧信号によりサイリスタ１３が点弧すると、
電流リレー１２、サイリスタ１３および抵抗１４
による放電回路が形成される。この放電回路によ
りフイルタコンデンサ１０の両端が短絡状態とな
るためフイルタコンデンサ１０にチヤージされた
電荷が放出され、したがつてフイルタコンデンサ
１０の端子電圧が低下する。 Conventionally, overvoltage protection against such problems has been attempted by the following method. That is, when an overvoltage occurs at the terminals of the filter capacitor 10, this overvoltage is detected by the overvoltage detection device 11. The detection signal is applied to gate control circuit 15 and chopper gate control circuit 16, respectively. Upon receiving the detection signal, the gate control circuit 15 outputs an ignition signal to the gate of the thyristor 13. When the thyristor 13 is fired by this firing signal,
Current relay 12, thyristor 13 and resistor 14
A discharge circuit is formed. Since both ends of the filter capacitor 10 are short-circuited by this discharge circuit, the charges charged in the filter capacitor 10 are discharged, and the terminal voltage of the filter capacitor 10 is therefore reduced.
一方、過電圧検出信号を受けたチヨツパ制御回
路１６はチヨツパ２のオンパルスを阻止してチヨ
ツパ２をオフ状態に制御する。すると、モータ電
流IMは減少し、フイルタコンデンサ１０に流入す
る充電電流も減少するので最後にはゼロとなる。
このようにして、フイルタコンデンサ１０の電圧
上昇は抑制される。 On the other hand, the chopper control circuit 16 that receives the overvoltage detection signal blocks the on-pulse of the chopper 2 and controls the chopper 2 to turn off. Then, the motor current I M decreases, and the charging current flowing into the filter capacitor 10 also decreases, so that it eventually becomes zero.
In this way, the voltage increase across the filter capacitor 10 is suppressed.
また、放電回路が形成された際放電電流IDが流
れるが、この電流IDにより電流リレー１２が付勢
される。電流リレー１２の付勢に連動して主電動
機回路はしや断される。すなわち、電流リレー１
２の付勢により単位スイツチ１７、高速しや断器
１８がしや断され、次いで単位スイツチ１９がし
や断される（第２図時刻t5、第５図時刻t6）。 Further, when the discharge circuit is formed, a discharge current ID flows, and the current relay 12 is energized by this current ID . In conjunction with the energization of the current relay 12, the main motor circuit is suddenly cut off. That is, current relay 1
2, the unit switch 17 and the high-speed shear breaker 18 are turned off, and then the unit switch 19 is turned off (time t 5 in FIG. 2, time t 6 in FIG. 5).
以上のように、従来の保護装置は過電圧を抑制
するという点に限つてみれば、抑制効果が大きく
優れたものといえる。しかしながら、変電所を含
めた送電系統の範囲でみた場合、保護動作に関連
して変電所の電流変動検知動作（以下、△Ｉ検出
という。）を誤るおそれがあるという点に問題が
ある。 As described above, it can be said that the conventional protection device has a great suppressing effect in terms of suppressing overvoltage. However, when looking at the scope of the power transmission system including substations, there is a problem in that there is a possibility that the current fluctuation detection operation (hereinafter referred to as ΔI detection) of the substation may be erroneously related to the protection operation.
すなわち、まず、誤動作の生じる原因について
述べる。第２図は上述の保護装置（第１図）の動
作を電流、電圧波形で示した図である。第２図に
おいて、ａは架線電流Il，ｂはフイルタコンデン
サ１０の端子電圧Vc，ｃはモータ電流IMを示し
ている。 That is, first, the causes of malfunction will be described. FIG. 2 is a diagram showing the operation of the above-mentioned protection device (FIG. 1) using current and voltage waveforms. In FIG. 2, a shows the overhead wire current I l , b shows the terminal voltage Vc of the filter capacitor 10, and c shows the motor current I M.
いま、時刻t1にて負荷９のしや断が起つたとす
る。するとフイルタコンデンサ電圧Vcが上昇し、
時刻t2にて過電圧検出装置２１が動作する（第２
図ｂ）。次に、前述したようにサイリスタ１３の
点弧によるフイルタコンデンサ１０の放電とチヨ
ツパ２のオフが行われ、その結果、モータ電流IM
が時刻t3において減衰する（第２図ｃ）。サイリ
スタ１３が点弧すると、架線７側から逆に電流IB
が流れ込み、これに伴つて架線電流Ilが急激に上
昇する（第２図ａ）。つまり、通常では架線７側
に流出していた回生電流IRが逆に架線電流Ilに加
えられるため、非常に短時間の間に架線電流Ilの
変化が生じることとなる（第２図ａ、時刻t1〜t4
間の変化）。この架線電流Ilの急激な変化は、結
局、架線７に接続された変電所における△Ｉ検出
の誤動作を生ぜしめる原因となる。現実に、この
ような原因によつて変電所の△Ｉ検出の誤動作を
誘発した事例はいくつか見られる。その具体例を
第３図に示す。 Now, assume that load 9 breaks down at time t1 . Then, the filter capacitor voltage Vc increases,
At time t2 , the overvoltage detection device 21 operates (second
Figure b). Next, as described above, the filter capacitor 10 is discharged and the chopper 2 is turned off by firing the thyristor 13, and as a result, the motor current I M
decays at time t3 (Fig. 2c). When the thyristor 13 fires, a current I B flows from the overhead wire 7 side.
flows in, and the overhead wire current I l rises rapidly (Fig. 2a). In other words, the regenerative current I R that normally flows to the overhead wire 7 side is added to the overhead wire current I l , resulting in a change in the overhead wire current I l in a very short period of time (see Figure 2). a, time t 1 to t 4
change between). This rapid change in the overhead line current I l eventually causes a malfunction of ΔI detection in the substation connected to the overhead line 7. In reality, there have been several cases where such causes caused malfunctions in ΔI detection at substations. A specific example is shown in FIG.
第３図において、回生車２０が回生動作を行な
つており、このとき実線で示す回生電流IR20は力
行車２１に流れ込む。回生中は変電所２２の吸い
出し電圧より高い電圧を保持しているため、変電
所２２から力行車２１への電流の流れ込みはな
い。いま、何らかの原因により負荷しや断が発生
したとする。すると、先に述べたように回生制動
装置（第１図）では保護動作を行う。この保護動
作に起因して第２図ａに示すように架線電流の急
増が発生し、変電所２２から破線で示す架線電流
Il21が回生車２０に流れ込む。このときの架線電
流の変化量が大きいため、変電所２２では△Ｉ検
出を誤動作させる事故が発生することとなる。 In FIG. 3, the regenerative wheel 20 is performing a regenerative operation, and at this time, the regenerative current I R20 shown by the solid line flows into the power running wheel 21. During regeneration, a voltage higher than the drawing voltage of the substation 22 is maintained, so no current flows from the substation 22 to the power running vehicle 21. Suppose now that a load or disconnection occurs for some reason. Then, as described above, the regenerative braking device (FIG. 1) performs a protective operation. Due to this protective operation, a sudden increase in the overhead line current occurs as shown in Figure 2a, and the overhead line current from the substation 22 is
I l21 flows into the regeneration wheel 20. Since the amount of change in the overhead line current at this time is large, an accident will occur in the substation 22 that causes the ΔI detection to malfunction.
したがつて、本発明は電気車のチヨツパ回生制
動装置の回生制動中において、回生負荷が急激に
減少またはしや断した場合に保護装置の動作に伴
なつて生ずる変電所の電流変動検出の誤動作を防
止しうる保護装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is designed to prevent malfunctions in detecting current fluctuations in a substation that occur due to the operation of a protection device when the regenerative load suddenly decreases or cuts off during regenerative braking of the chopper regenerative braking device of an electric vehicle. The purpose is to provide a protective device that can prevent
以下、本発明を図示する実施例に基づいて詳述
する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.
〈構成〉
第４図に本発明による保護装置の一実施例を示
す。なお、第４図において第１図と異なる部分は
各図において破線で囲んだ部分に相当する。した
がつて、同一の部分には同一の符号を付し、その
説明は省略する。<Structure> FIG. 4 shows an embodiment of the protection device according to the present invention. Note that the portions in FIG. 4 that are different from those in FIG. 1 correspond to the portions surrounded by broken lines in each figure. Therefore, the same parts are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
第４図において、放電電圧検出回路２３はフイ
ルタコンデンサ１０の端子電圧を検出する。得ら
れた検出信号Vcdは比較演算器２４に入力され
る。比較演算器２４の他方の入力端には予め設定
された設定値Vrcfが与えられており、検出信号
Vcdが設定値Vrefを越えたとき（Vcd＞Vref）、
比較演算器２４は偏差信号Vdefをチヨツパゲー
ト制御回路２５に送る。チヨツパ制御回路２５は
偏差信号Vdefを受けてチヨツパ２のオンパルス
を阻止してチヨツパ２をオフ状態にする。 In FIG. 4, a discharge voltage detection circuit 23 detects the terminal voltage of the filter capacitor 10. The obtained detection signal Vcd is input to the comparator 24. A preset value Vrcf is given to the other input terminal of the comparator 24, and the detection signal
When Vcd exceeds the set value Vref (Vcd>Vref),
The comparator 24 sends the deviation signal Vdef to the chopper gate control circuit 25. The chopper control circuit 25 receives the deviation signal Vdef, blocks the ON pulse of the chopper 2, and turns the chopper 2 into an OFF state.
一方、サイリスタ１３の点弧による放電回路の
形成ならびにチヨツパ２のオフにより、フイルタ
コンデンサ１０の端子電圧が減衰し、検出信号
Vcdの値が設定値Vrefより低下（Vcd＜Vref）
した場合、偏差信号Vdefは０又はそれ以下にな
り、チヨツパゲート制御回路２５はオンパルス阻
止を停止する。その結果、チヨツパ２は再び動作
を開始し、回生制動を開始する。この回生制動は
サイリスタ１３と抵抗１４を負荷として行なわれ
る。 On the other hand, as a discharge circuit is formed by firing the thyristor 13 and the chopper 2 is turned off, the terminal voltage of the filter capacitor 10 is attenuated, and the detection signal is
The value of Vcd falls below the set value Vref (Vcd<Vref)
In this case, the deviation signal Vdef becomes 0 or less, and the chopper gate control circuit 25 stops blocking the on-pulse. As a result, the chopper 2 starts operating again and starts regenerative braking. This regenerative braking is performed using the thyristor 13 and the resistor 14 as loads.
〈作用〉
上記構成の装置は次のように動作する。即ち、
フイルタコンデンサ１０が過電圧となるとサイリ
スタ１３がオンとなり、その状態を維持する。且
つ、上記の如く、Vcd＞Vrefとなるとそれまで動
作していたチヨツパ２が非作動状態となり、Vcd
＜Vrefとなるとチヨツパ２は再び動作状態とな
る。<Operation> The device having the above configuration operates as follows. That is,
When the filter capacitor 10 becomes overvoltage, the thyristor 13 turns on and maintains that state. In addition, as mentioned above, when V cd > V ref , the chopper 2 that had been operating until then becomes inactive, and V cd
< Vref , the chopper 2 becomes operational again.
以下に動作をより詳細に説明する。 The operation will be explained in more detail below.
負荷しや断に対する保護動作によつてフイルタ
コンデンサ１０の端子電圧が低下し、架線側から
電流が流入するという点が従来保護装置の欠点で
あつたのであるが、本発明による上述の構成によ
れば架線側からの電流の流入は阻止され且つフイ
ルタコンデンサ１０の過電圧状態も阻止される。
すなわち、サイリスタ１３のオンによりフイルタ
コンデンサ１０の端子電圧が減衰して設定値Vref
以下になると、チヨツパ２は抵抗１４を負荷とし
て動作を開始する。即ち、抵抗１４は負荷９に代
わる負荷として働く。このため、電機子１側から
モータ電流IMが抵抗１４に流れ、いわゆる発電制
動の状態となる。したがつて、フイルタコンデン
サ１０の端子電圧は発電制動によるモータ電流IM
による抵抗１４での電圧降下分だけ持ち上げられ
る。即ち、抵抗１４の両端の電圧が上昇する。こ
のため、架線側からの流入は阻止されることとな
る。また、このとき、上記したように、抵抗１４
が負荷９に代わる負荷として働くことから、チヨ
ツパ２のオン状態によつても過電圧状態になるこ
とはない。 A drawback of conventional protection devices is that the terminal voltage of the filter capacitor 10 decreases due to the protection operation against load and disconnection, and current flows from the overhead wire side. For example, the inflow of current from the overhead line side is prevented, and an overvoltage condition of the filter capacitor 10 is also prevented.
That is, when the thyristor 13 is turned on, the terminal voltage of the filter capacitor 10 is attenuated to the set value V ref
When the voltage is below, the chopper 2 starts operating with the resistor 14 as a load. That is, the resistor 14 acts as a load in place of the load 9. Therefore, the motor current I M flows from the armature 1 side to the resistor 14, resulting in a so-called dynamic braking state. Therefore, the terminal voltage of the filter capacitor 10 is equal to the motor current I M due to dynamic braking.
The voltage is increased by the voltage drop across the resistor 14. That is, the voltage across the resistor 14 increases. Therefore, the inflow from the overhead wire side is blocked. Also, at this time, as described above, the resistor 14
Since this functions as a load in place of load 9, an overvoltage state does not occur even when chopper 2 is in the on state.
上記作用を第５図を用いてさらに説明する。い
ま、時刻t1にて負荷９のしや断が起つたとする。
すると、フイルタコンデンサ１０の端子電圧Vc
が上昇し、時刻t2にて過電圧検出装置１１が動作
する（第５図ｂ）。次に、フイルタコンデンサ１
０の放電とチヨツパ２のオフによりモータ電流IM
が減衰し、時刻t3にてゼロとなる。次に、フイル
タコンデンサ１０の端子電圧Vcも時刻t4から減
衰してくるので比較演算器２４からの偏差信号
Idefがゼロとなり、時刻t4でチヨツパ２が再動作
を開始する。すると、モータ電流IMが上昇してく
る（第５図ｃ）。このモータ電流IMの上昇に伴つ
て抵抗１４の端子電圧が上昇する。このため、架
線側へ流入する電流IRは負荷しや断時刻t3におい
てゼロとなるが（第５図ａ）、架線側から電流IB
が流入してくることはない。架線側から電流が流
入してくるのは、時刻t5の点、すなわち単位スイ
ツチ２６により電動機回路がしや断されたときか
らである（第５図ａ）。 The above operation will be further explained using FIG. 5. Now, assume that load 9 breaks down at time t1 .
Then, the terminal voltage Vc of the filter capacitor 10
increases, and the overvoltage detection device 11 operates at time t2 (FIG. 5b). Next, filter capacitor 1
0 discharge and chopper 2 off, the motor current I M
decays and becomes zero at time t3 . Next, since the terminal voltage Vc of the filter capacitor 10 also begins to attenuate from time t4 , the deviation signal from the comparator 24
Idef becomes zero, and the chopper 2 starts operating again at time t4 . Then, the motor current I M rises (Fig. 5c). As motor current I M increases, the terminal voltage of resistor 14 increases. Therefore, the current I R flowing into the overhead wire side becomes zero at the load disconnection time t 3 (Fig. 5a), but the current I B flowing from the overhead wire side
There will be no inflow. Current flows from the overhead wire side at time t5 , that is, when the motor circuit is momentarily cut off by unit switch 26 (FIG. 5a).
このように、架線電流Ilの変化量（第５図ａ）
は時刻t1におけるIlnの値、t5におけるIlnの値とい
うように、第２図の変化量に比べると短時間に変
化する量は半分以下に抑制することができる。し
たがつて、変電所における△Ｉ検出の誤動作の発
生を低減することができる。 In this way, the amount of change in the overhead line current I l (Figure 5a)
The value of I ln at time t 1 and the value of I ln at time t 5 can be suppressed to less than half the amount of change in a short time compared to the amount of change shown in FIG. 2. Therefore, the occurrence of malfunctions in ΔI detection at the substation can be reduced.
〈効果〉
以上の通り、本発明によれば回生制動装置の保
護装置本来の機能を維持しつつ、その保護動作に
伴つて生じる変電所の電流変動検出誤動作を抑制
することができる。即ち、本発明によれば、負荷
しや断によりコンデンサの端子電圧が上昇する
が、ある値に達した際には、チヨツパ装置を停止
させると共に、スイツチ素子を導通させてコンデ
ンサの両端を抵抗を介して短絡してコンデンサ電
圧を低下させるようにしたので、負荷しや断に伴
つてコンデンサの端子電圧が著しく上昇するのを
防止することができ、且つ上記のようにしてコン
デンサの端子電圧が下げられた場合において、あ
る値まで低下したときには、チヨツパ装置を前記
抵抗を負荷として動作させるようにしたので、そ
の抵抗の両端の電圧が上昇し、架線側から電流が
流入するのを、回生負荷が回復したか否かに拘ら
ず、確実に防止することができる。<Effects> As described above, according to the present invention, it is possible to maintain the original function of the protection device of the regenerative braking device and to suppress malfunctions in detecting current fluctuations in the substation that occur due to the protection operation. That is, according to the present invention, the terminal voltage of the capacitor increases due to loading or disconnection, but when it reaches a certain value, the chopper device is stopped, the switch element is made conductive, and the resistor is connected between both ends of the capacitor. Since the capacitor voltage is reduced by short-circuiting through the capacitor, it is possible to prevent the terminal voltage of the capacitor from increasing significantly due to load interruption. In this case, when the voltage drops to a certain value, the chopper device is operated using the resistor as a load, so the voltage across the resistor increases and the regenerative load prevents the current from flowing from the overhead wire side. Regardless of whether it has recovered or not, it can be reliably prevented.
第１図は従来一般の回生制動装置の構成および
保護装置の構成を示す回路図、第２図ａ〜ｃはそ
の動作を説明するための波形図、第３図は従来の
△Ｉ検出誤動作の誘発例を示す回路図、第４図は
本発明による保護装置の構成を示すブロツク図、
第５図ａ〜ｃはその動作を説明するための波形図
である。
１…電機子、２…チヨツパ、３…界磁巻線、１
０…フイルタコンデンサ、１１…過電圧検出装
置、１３…サイリスタ、１５…ゲート制御回路、
２３…放電電圧検出回路、２４…比較演算器、２
５…チヨツパゲート制御回路。
Figure 1 is a circuit diagram showing the configuration of a conventional general regenerative braking device and protection device, Figures 2 a to c are waveform diagrams to explain its operation, and Figure 3 is a circuit diagram of a conventional △I detection malfunction. A circuit diagram showing an example of induction; FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a protection device according to the present invention;
FIGS. 5a to 5c are waveform diagrams for explaining the operation. 1...Armature, 2...Chopper, 3...Field winding, 1
0... Filter capacitor, 11... Overvoltage detection device, 13... Thyristor, 15... Gate control circuit,
23...Discharge voltage detection circuit, 24...Comparison calculator, 2
5... Chotsupa gate control circuit.
Claims (1)
ンサを有するフイルタ回路と、主電動機の電機子
および界磁巻線を含む主電動機回路と、主電動機
からの回生電流を制御するチヨツパ装置と、互い
に直列に接続されたスイツチ素子と負荷として機
能する抵抗とを有する放電回路と、をそれぞれ並
列に接続し、過電圧検出装置が前記フイルタコン
デンサの端子電圧が所定値よりも大きいことを検
出した際にスイツチ素子制御回路から前記スイツ
チ素子の導通状態を維持させる信号を出力するよ
うにした電気車の回生制動装置における保護装置
において、 前記放電回路による放電に伴なつて低下する前
記フイルタコンデンサの端子電圧を検出する放電
電圧検出回路と、この放電電圧検出回路の検出信
号が前記フイルタコンデンサの端子電圧が所定電
圧よりも大きいことを示す場合には前記チヨツパ
装置のオン・オフ制御を停止させてそのチヨツパ
装置をオフ状態とすると共に前記端子電圧が前記
所定電圧よりも小さいことを示す場合にはそのチ
ヨツパ装置に前記抵抗１４を負荷してオン・オフ
制御を行わせてその抵抗１４の両端の電圧を上昇
させるチヨツパゲート制御回路と、を備えたこと
を特徴とする電気車の回生制動装置における保護
装置。[Claims] 1. A filter circuit having a filter capacitor, a traction motor circuit including an armature and a field winding of the traction motor, and a regenerative current from the traction motor are connected between the overhead wire side end and the ground end. A chopper device to be controlled and a discharge circuit having a switch element connected in series with each other and a resistor functioning as a load are respectively connected in parallel, and an overvoltage detection device detects that the terminal voltage of the filter capacitor is higher than a predetermined value. In a protection device for a regenerative braking device for an electric vehicle, the switch element control circuit outputs a signal to maintain the conduction state of the switch element when detecting that the switch element is in a conductive state. a discharge voltage detection circuit that detects the terminal voltage of the filter capacitor; and when a detection signal of the discharge voltage detection circuit indicates that the terminal voltage of the filter capacitor is higher than a predetermined voltage, on/off control of the chopper device is provided. When the chopper device is stopped and the chopper device is turned off, and the terminal voltage indicates that it is smaller than the predetermined voltage, the chopper device is loaded with the resistor 14 to perform on/off control and the resistor 14 is turned off. A protection device in a regenerative braking device for an electric vehicle, comprising: a chopper gate control circuit that increases the voltage across both ends of the device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11615981A JPS5819101A (en) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | Protecting device in regenerative brake for electric motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11615981A JPS5819101A (en) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | Protecting device in regenerative brake for electric motor vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5819101A JPS5819101A (en) | 1983-02-04 |
| JPH0124002B2 true JPH0124002B2 (en) | 1989-05-09 |
Family
ID=14680229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11615981A Granted JPS5819101A (en) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | Protecting device in regenerative brake for electric motor vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819101A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611597U (en) * | 1992-06-02 | 1994-02-15 | 横綱工業株式会社 | Toilet corner box |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2611302B2 (en) * | 1988-02-04 | 1997-05-21 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Braking control device for electric vehicle |
| JPH0357763A (en) * | 1989-07-27 | 1991-03-13 | Daifuku Co Ltd | Load transporting device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52121719A (en) * | 1976-04-05 | 1977-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for electric car |
| JPS54118518A (en) * | 1978-03-04 | 1979-09-14 | Fuji Electric Co Ltd | Regenerative braking circuit system for electric car |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP11615981A patent/JPS5819101A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52121719A (en) * | 1976-04-05 | 1977-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for electric car |
| JPS54118518A (en) * | 1978-03-04 | 1979-09-14 | Fuji Electric Co Ltd | Regenerative braking circuit system for electric car |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611597U (en) * | 1992-06-02 | 1994-02-15 | 横綱工業株式会社 | Toilet corner box |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5819101A (en) | 1983-02-04 |
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