JPH01231200A - Vehicle allotment planning method - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、各種配送計画問題を解く計算機システムに係
り、特に、日々変動する配送先、配送量に応じて複数台
の車の配車計画を実施しなければならない場合に好適な
配車計画方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a computer system that solves various delivery planning problems, and in particular, the present invention relates to a computer system that solves various delivery planning problems. This invention relates to a vehicle allocation planning method suitable for cases where such planning is necessary.
従来から配送計画は、阿保栄司編「ケーススタデイ方式
による物流システムの実際」同文館。Traditionally, delivery planning has been based on Eiji Abo's ``Practical Logistics Systems Using Case Study Method'', Dobunkan.
1974年、第97頁から第112頁に記載されている
様に、vSP法といった数理計画手法で解く方式である
。As described in 1974, pages 97 to 112, this is a solution method using a mathematical programming method such as the vSP method.
配車計画問題は、車両に積載する貨物を決定する問題で
あり1組合せの制約条件、使用できる車種の制約条件等
があり、これらの制約条件は、配送センタ毎に異なる。The vehicle allocation planning problem is a problem of determining the cargo to be loaded on a vehicle, and includes one combination of constraints, constraints on the types of vehicles that can be used, etc., and these constraints differ for each delivery center.
また、扱う貨物が変わると制御条件も変化してしまう。Furthermore, when the cargo handled changes, the control conditions also change.
このため、従来の数理計画手法で、問題を定式化し解く
方法では、制約条件の変更に対応することが困難であっ
た。For this reason, it has been difficult to respond to changes in constraint conditions using conventional mathematical programming methods that formulate and solve problems.
また、従来の配送ルート決定方法は、配送すべき貨物を
一台の車両で配送する際には有効である。Further, the conventional delivery route determination method is effective when the cargo to be delivered is delivered by one vehicle.
しかし、卸・小売業の直売配送、デパートの配送等では
、日々配送元、配送量が変化する。更にその配送量も多
大であるため、1台の車両で配送することはできない。However, in direct sales deliveries by wholesalers and retailers, deliveries by department stores, etc., the delivery source and delivery volume change daily. Furthermore, since the amount to be delivered is so large, it cannot be delivered by one vehicle.
そこで、複数の車両の配送ルートを同時に決定しなけれ
ばならない。配送ルートを決定するためには、−台の車
両で配送可能な区域(以下配送区域と呼ぶ)に全配送区
域を分割しなければならない。この全配送区域を、市、
町。Therefore, delivery routes for multiple vehicles must be determined at the same time. In order to determine the delivery route, the entire delivery area must be divided into areas that can be delivered by - vehicles (hereinafter referred to as delivery areas). This entire delivery area is defined as
town.
村、あるいは区等により分割する方法が考えられるが、
分割した各配送区域に、配送時刻指定、車種指定等の制
約条件を満たす様に車両を割当てると、車両台数の増加
、各車両の積載率が低下し、配送コストが増大するとい
う問題点があった。One possible method is to divide it by village or ward, etc.
If vehicles are allocated to each divided delivery area in a manner that satisfies constraint conditions such as delivery time specification and vehicle type specification, there are problems such as an increase in the number of vehicles, a decrease in the loading rate of each vehicle, and an increase in delivery costs. Ta.
更に、車両毎に運転手を割当てる問題は、車両と運転手
の組合せ問題である。運転手割当の制約条件には、必ず
守らなければならない条件、できるだけ守りたい条件が
ある。そして、守りたい条件がある。そして、守りたい
条件のうち、どれを破らないと解が得られないかは事前
に決定できないため、定式化して数理計画手法で解くこ
とは困難であった。運転手をひとりずつ割当てていく方
法が考えられるが、この方法では、計画時間が長くなり
、更に、計画全体のバランスが悪くなるという問題があ
った。Furthermore, the problem of assigning a driver to each vehicle is a combination of vehicles and drivers. The constraint conditions for driver assignment include conditions that must be observed and conditions that should be observed as much as possible. And there are conditions that I want to protect. Since it is not possible to determine in advance which of the conditions that must be violated in order to obtain a solution, it has been difficult to formulate and solve the problem using mathematical programming techniques. One possible method is to allocate drivers one by one, but this method has the problem of lengthening the planning time and furthermore making the overall planning unbalanced.
本発明の目的は、上記問題点を解決して、制約条件変更
に容易に対処でき、しかも、種々の配送対象への適用性
を確保した配車計画方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle allocation planning method that solves the above-mentioned problems, allows for easy handling of changes in constraint conditions, and ensures applicability to various delivery targets.
本発明のそめ他の目的は、上記問題点を解決して、制約
条件が変化しても、これに容易に対処でき乞保守性に優
れ、しかも、計算機処理時間の連い配送ルート決定方法
を提供することにある。Another object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to be able to easily deal with changes in constraint conditions, to have excellent maintainability, and to provide a method for determining delivery routes that requires a lot of computer processing time. It is about providing.
本発明のその他の目的は、上記問題を解決して、配車計
画をより効率よ〈実施できる区域分割方法を提供するこ
とにある。Another object of the present invention is to provide an area division method that solves the above problems and allows vehicle allocation planning to be carried out more efficiently.
本発明のその他の目的は、上記問題点を解決して、運転
手間でバランスのとれた業務割当ができる人員割付方法
を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a personnel assignment method that solves the above-mentioned problems and allows for a well-balanced work assignment with respect to the number of drivers.
上記目的は、知識工学手法を用いた配車計画方法により
達成される。即ち、各種の配車計画システムにおいて、
変更が多い計画条件、貨物あるいは車両の制約条件、熟
練者の持つ配車計画ノウハウを知識ベース化し、この知
識を基に配車計画を立案する手当、更に分割された配送
区域内の配送ルート計画、配送コスト計算等を数理計画
手法により記述、実現する手段を設けることにより達成
される。The above objective is achieved by a vehicle allocation planning method using a knowledge engineering method. That is, in various vehicle dispatch planning systems,
We create a knowledge base of frequently changing planning conditions, cargo or vehicle constraints, vehicle dispatch planning know-how possessed by experts, and create a vehicle dispatch plan based on this knowledge.We also provide delivery route planning and delivery within divided delivery areas. This is achieved by providing a means to describe and realize cost calculations etc. using mathematical programming techniques.
前記手段は、以下の様に動作する。 Said means operate as follows.
配送すべき貨物の物量を受注締切前に予測しこれに見合
った車両を手配する。この際に車両台数が適正になる様
に、配送すべき貨物の積合せの制約条件等を知識ベース
化しておき、これにより、貨物の総容積あるいは、総重
量から算出した車両台数をチエツクする。制約条件等の
記述は1例えば、if(条件) then(結果)とい
う形式で記述して、知識ベース化しておく。The system predicts the amount of cargo to be delivered before the order deadline and arranges appropriate vehicles. At this time, in order to ensure that the number of vehicles is appropriate, constraints on the loading of cargo to be delivered, etc. are created as a knowledge base, and based on this, the number of vehicles calculated from the total volume or total weight of the cargo is checked. Constraints and the like are described in the form, for example, if (condition) then (result), and are made into a knowledge base.
次に、受注した配送すべき貨物、及び物量、配送先及び
その件数を基に、上記と同様に知識ペースに格納されて
いる配車計画のノウハウを用いて。Next, based on the ordered cargo to be delivered, the quantity, the destination and the number of deliveries, we use the vehicle dispatch planning know-how stored in Knowledge Pace in the same way as above.
−台の車両で配送すべき貨物を決定する。決定した配送
先の配送順序は、配送コストの最小化といった数理計画
手法によって記述、実現した各種アルゴリズムにより解
く。- Determine the cargo to be delivered by the vehicle. The delivery order for the determined delivery destinations is solved using various algorithms described and realized using mathematical programming methods, such as minimizing delivery costs.
更に、各車両に運転手を割当てる際に、各運転手の配送
区域の繰返し、稼動時間等を考慮して割当てる。Furthermore, when assigning a driver to each vehicle, the repetition of each driver's delivery area, operating time, etc. are taken into consideration.
これにより、変化しやすい配車に関する制約条件の変更
に容易に対処でき、しかも、計算処理時間の速い配車計
画が可能となる。This makes it possible to easily deal with changes in constraint conditions related to vehicle allocation, which are subject to change, and to create a vehicle allocation plan with a quick calculation processing time.
以下本発明の一実施例を、配送センタにおける製品の発
送を例として、第1図〜第23図により説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 23, taking shipping of products at a distribution center as an example.
第1図に、本発明の全体構成を示す。11は、本システ
ムを制御するための計算機であり、手配車両決定部10
1、車両計画決定部102、車両割当決定部103、マ
ンマシンインタフェース部104で構成される。12は
、配車計画結果を表示、修正するためのデイスプレィ装
置であり、キーボード、マウス、トラックボール等の入
力装置を有する。13は、配車計画ノウハウ、貨物の積
載に関する制約条件等を格納する知識ベース、14は、
各種データ及び配車計画結果を格納するファイルである
。FIG. 1 shows the overall configuration of the present invention. 11 is a computer for controlling this system, and the arranged vehicle determining unit 10
1, a vehicle plan determining section 102, a vehicle allocation determining section 103, and a man-machine interface section 104. Reference numeral 12 denotes a display device for displaying and modifying vehicle allocation planning results, and includes input devices such as a keyboard, a mouse, and a trackball. 13 is a knowledge base that stores vehicle allocation planning know-how, constraints on cargo loading, etc.;
This is a file that stores various data and vehicle allocation planning results.
以下、第2図に示すフローチャートの動作ステップに従
って、知識工学手法を用いた配車計画方法の一実施例を
詳細に説明する。本実施例では、日々配送先、配送量が
異なり、例えば、3時まで受注を受は付けた伝票の貨物
を翌日配送する場合を考える。この時、車両の手配は、
受注受付締切時刻の前、例えば12時までに翌日必要な
台数の車両を手配しなければならない。Hereinafter, one embodiment of the vehicle allocation planning method using the knowledge engineering method will be described in detail according to the operational steps of the flowchart shown in FIG. In this embodiment, a case will be considered in which the delivery destination and delivery amount differ from day to day, and, for example, a case is considered in which cargo for which an order is accepted until 3 o'clock is delivered the next day. At this time, vehicle arrangements are
The number of vehicles required for the next day must be arranged before the order acceptance deadline, for example, by 12:00.
ステップ200ニジステムは、ファイル14に格納され
ている実績データ、受注伝票データを第3回に示す実績
データテーブル、第4図に示す受注伝票テーブルに取り
込む。この実績データから、例えば、移動平均法、指数
平滑法等により、季節、曜日等の変動を考慮して、受注
締切りまでに受注されるであろう貨物量を予測する。次
に、ステップ300へ進む。In step 200, the system imports the performance data and order receipt data stored in the file 14 into the performance data table shown in the third session and the order receipt table shown in FIG. From this performance data, for example, the moving average method, exponential smoothing method, etc. are used to predict the amount of cargo that will be ordered by the order deadline, taking into account fluctuations in seasons, days of the week, etc. Next, the process proceeds to step 300.
ステップ300:上記ステップ200で予測した貨物量
を配送する為に必要な車両台数を決定する。車両台数は
、例えば、次式に示す様に総記送量を容量あるいは重量
で割り、必要な台数を算出する。Step 300: Determine the number of vehicles required to deliver the cargo amount predicted in step 200 above. The required number of vehicles is calculated, for example, by dividing the total transport amount by the capacity or weight as shown in the following equation.
v
W:総記送量(重量)、W:車両の制限重量V:総配送
量(容積)、V二車面の制限容積算出した車両台数に対
し、第5図に示した車両手配に関するノウハウにより、
既受注の貨物の積合せ条件、車種指定条件を満たす車種
及び車両台数があるか判定する。不具合が生じた場合は
、車種車両台数を増減し、上記条件を満足する車両台数
とする。v W: Total delivery amount (weight), W: Vehicle limit weight V: Total delivery amount (volume), V2 Vehicle surface limit volume Based on the calculated number of vehicles, based on the know-how regarding vehicle arrangement shown in Figure 5. ,
Determine whether there are vehicle types and number of vehicles that meet the loading conditions and vehicle type specification conditions for pre-ordered cargo. If a problem occurs, the number of vehicles will be increased or decreased to meet the above conditions.
ステップ400:上記ステップ300で決定した車両台
数を基に、例えば、第6図に示した手配光名称の手配順
位の順に所有台数の全てを手配する。上記を、ステップ
300で決定した車両台数になるようで繰返す。この手
配順位は、手配光の追加、変更が可能な様にしておく。Step 400: Based on the number of vehicles determined in step 300, all the vehicles in possession are arranged, for example, in the order of arrangement order of arrangement light names shown in FIG. The above steps are repeated until the number of vehicles determined in step 300 is reached. This arrangement order is set so that the arrangement light can be added or changed.
次にステップ500へ進む。Next, the process proceeds to step 500.
ステップ500:ここでは、受注締切時刻までに受注し
た全ての伝票について以下の処理を行ない、各車両に積
載すべき貨物を決定する。まず、第7図に示したノウハ
ウに従って、各車両の計画時に中心と考える伝票(以下
、核伝票と呼ぶ)を抽出する。抽出した伝票に、区域の
制約条件を満たす伝票を統合して、第8図に示す配車計
画テーブルに格納する。これを受注した全ての伝票を統
合するまで繰返す。次にステップ600に進む。Step 500: Here, the following processing is performed on all orders received by the order deadline time to determine the cargo to be loaded on each vehicle. First, in accordance with the know-how shown in FIG. 7, a slip that is considered to be central when planning each vehicle (hereinafter referred to as a core slip) is extracted. The extracted slips are combined with the slips that satisfy the area constraints and stored in the vehicle allocation plan table shown in FIG. This process is repeated until all orders received are integrated. Next, the process proceeds to step 600.
尚、配送ルート決定方法、及び配送区域決定法の詳細は
後述する。The details of the delivery route determination method and the delivery area determination method will be described later.
ステップ600:上記ステップ204で決定した各車両
の積載貨物及び配送区域を考慮、更に。Step 600: Consider the loaded cargo and delivery area of each vehicle determined in step 204 above, and further.
車両の定期点検、運転手のローテーション・稼動時間を
考慮して、車両に運転手を割当てる。次にステップ70
0へ進む。この運転手等、人員割付方法についても詳細
を後述する。Assign drivers to vehicles, taking into account periodic vehicle inspections, driver rotation, and operating hours. Next step 70
Go to 0. The details of the method of allocating drivers and other personnel will be described later.
ステップ7oO:上記配車計画は、担当者の持つ配車計
画のノウハウと数理計画手法を用いて計画しているが、
ノウハウの全てを知識ベース化することは困難である。Step 7oO: The above vehicle allocation plan is planned using the vehicle allocation planning know-how of the person in charge and mathematical programming methods.
It is difficult to convert all know-how into a knowledge base.
また、制約条件には前述の様に、必ず守らなければなら
ない制約条件、できれば守りたい制約条件があり、これ
らの制約条件も、計画結果によって変化してしまうため
、制約条件の全てを取り込むことができない。そのため
。In addition, as mentioned above, constraints include constraints that must be observed and constraints that should be observed if possible, and these constraints also change depending on the planning results, so it is not possible to incorporate all of the constraints. Can not. Therefore.
必ずしも担当者の満足する結果が得られるとは限らない
。そこで、担当者が対話形式で、配車計画結果を修正で
きる様にする。It is not always possible to obtain a result that satisfies the person in charge. Therefore, the person in charge will be able to modify the vehicle allocation plan results in an interactive manner.
以下、上記ステップ500の配送ルート決定方法の詳細
を、前述の配送センタにおける製品の配送を例に、第8
図に示すフローチャートの動作フローに従って詳細に説
明する。The details of the method of determining the delivery route in step 500 will be explained below using the delivery of the product at the delivery center as an example.
A detailed explanation will be given according to the operation flow shown in the flowchart shown in the figure.
ステップ501ニジステムは、ファイル14に格納され
ている受注データを、伝票毎に取込み、第10図に示す
受注伝票テーブルに、
品名1001、個数1002.顧客名1o03、及び配
送先1004を格納する。次に、ステップ502へ進む
。In step 501, the system imports the order data stored in the file 14 for each slip, and stores the product name 1001, quantity 1002, etc. in the order slip table shown in FIG. Customer name 1o03 and delivery destination 1004 are stored. Next, the process advances to step 502.
ステップ502ニジステムは、第10図に示す受注伝票
テーブル内の受注伝票を、
配送先1004により区域別に分類する。例えば、配送
先住所別にコードを設け、このコードによって、市町村
別に分類する。次にステップ503へ進む。In step 502, the system sorts the order receipts in the order receipt table shown in FIG. 10 by area according to the delivery destination 1004. For example, a code is provided for each delivery address, and the items are classified by city, town, or village using this code. Next, the process advances to step 503.
ステップ503ニジステムは、上記ステップ502で分
類された受注伝票の中から、知識ベース13に格納され
ている第7図(a)に示した核伝票抽出に関するルール
に記述された条件を満たす伝票を、配送範囲を決定する
時の核となる核伝票として全て抽出する。次に、ステッ
プ504へ進む。In step 503, the system selects, from among the order receipts classified in step 502, documents that satisfy the conditions described in the rules for extracting core documents shown in FIG. 7(a) stored in the knowledge base 13. All documents are extracted as core documents that are used to determine the delivery range. Next, the process advances to step 504.
ステップ504ニジステムは、ステップ502で分類し
た区域内に、複数の核伝票がある場合は、知識ベース1
3に格納されている第7図の(b)に示した核伝票統合
に関するルールに記述された条件を満たす伝票を統合す
る。統合時には、第11図、第12図に示した製品、車
両の条件を満たすかチエツクする。更に、第7図(d)
に示した統合可能区域の知識を満たす隣接する区域の核
伝票もルールに記述された条件を満たす場合は、これを
統合する。次に、ステップ505へ進む。In step 504, if there are multiple nuclear slips within the area classified in step 502, the knowledge base 1
The documents that satisfy the conditions described in the rules regarding core document integration shown in FIG. 7(b) stored in 3 are integrated. At the time of integration, it is checked whether the product and vehicle conditions shown in FIGS. 11 and 12 are met. Furthermore, Fig. 7(d)
If the nuclear slips of adjacent areas that satisfy the knowledge of the merging possible areas shown in 2 also satisfy the conditions described in the rules, they will be integrated. Next, the process advances to step 505.
ステップ505ニジステムは、統合した核伝票に、次の
手順で他伝票を統合する。In step 505, the system integrates other slips into the integrated core slip using the following procedure.
(i)核伝票と同一区域内の伝票で、第7図(c)に示
す伝票統合に関するルールに記述されている条件を満た
す伝票を統合する。(i) Vouchers that are in the same area as the core voucher and that satisfy the conditions described in the rules regarding voucher merging shown in FIG. 7(c) are merged.
(n)核伝票と統合可能な区域の伝票で、第7図(c)
に示すルールに記述されているを条件を満たす伝票を統
合する。(n) Area slip that can be integrated with the nuclear slip, as shown in Figure 7(c)
Integrate the documents that meet the conditions described in the rules shown below.
(山)統合可能な区域の残り伝票を統合する。(Mountain) Integrate remaining slips in areas that can be integrated.
(iv )更に、統合できない残伝票がある場合、ルー
ルに記述されている制約条件を緩め、本を実行する。例
えば、第7図(c)に記述されている配送件数の制約7
件を増加する。(iv) Furthermore, if there are remaining slips that cannot be integrated, the constraints described in the rules are relaxed and the book is executed. For example, the constraint 7 on the number of deliveries described in FIG. 7(c)
Increase the number of cases.
次に、ステップ506へ進む。Next, the process advances to step 506.
ステップ506:システムは1例えば、配送コスト最小
化、配送距離時間最小化を目的関数にOR技法の整数計
画法により、ステップ505で統合した伝票の配送ルー
トを決定する。Step 506: The system determines the delivery route for the slips integrated in step 505, for example, by integer programming using the OR technique with the objective functions of minimizing delivery cost and minimizing delivery distance and time.
ステップ507:システムは、デイスプレィ装置12上
に、第13図(a)に示した配送先−覧、第13図(b
)に示した地図上への配送量の表示等により、結果を表
示する。次に、ステップ508へ進む。Step 507: The system displays the delivery destination list shown in FIG. 13(a) and the delivery destination list shown in FIG. 13(b) on the display device 12.
) The results will be displayed by displaying the amount of delivery on the map shown in (). Next, the process advances to step 508.
ステップ508:利用者は、デイスプレィ装置12上の
結果により、修正・終了のいずれかを入力する。Step 508: The user inputs either correction or termination based on the result on the display device 12.
ステップ509:利用者は、デイスプレィ装置12上で
、マウス等の入力装置により、対話的に結果を修正する
。結果の修正は、例えば、アイコン、マウスにより、伝
票の交換、移動、削除等の機能により実施する。Step 509: The user interactively corrects the results on the display device 12 using an input device such as a mouse. Modification of the results is carried out using functions such as exchanging, moving, and deleting slips using, for example, an icon or a mouse.
以下、配送区域決定方法を、第14図のフローチャート
の動作ステップに従い詳細に説明する。The delivery area determination method will be described in detail below according to the operational steps of the flowchart in FIG.
ステップ511:市町村あるいは区等で分割した配送区
域をさらに複数の区域(以下、ブロックと呼ぶ)に分割
し、第15図に示す配送区域テーブルに格納する。次に
ステップ512に進む。Step 511: The delivery area divided by city, town, village, ward, etc. is further divided into a plurality of areas (hereinafter referred to as blocks) and stored in the delivery area table shown in FIG. Next, the process proceeds to step 512.
ステップ512:第17図に示す受注伝票テーブルの伝
票を1件ずつ取り込み、その配送先欄と第23図に示す
配送区域テーブルの住所欄より伝票がどのブロックに属
するか判定し、第17図に示す受注伝票テーブルの配送
量を、第16図に示す配送区域テーブルの伝票が属する
ブロックの配送量に加える。次にステップ513に進む
。Step 512: Import the slips one by one from the order slip table shown in FIG. 17, determine which block the slip belongs to from the delivery destination field and the address field of the delivery area table shown in FIG. The delivery amount of the order slip table shown in FIG. 16 is added to the delivery amount of the block to which the slip belongs in the delivery area table shown in FIG. Next, the process advances to step 513.
ステップ513:上記ステップ512の処理を実施して
いない受注伝票が残っている場合ステップ512に戻る
。Step 513: If there are any remaining order slips that have not been processed in step 512, the process returns to step 512.
全て実施した場合は、ステップ514に進む。If all the steps have been performed, the process advances to step 514.
ステップ514:第16図に示す配送区域テーブルの各
ブロックの配送量がしきい値以上のブロックを抽出する
。第16図に示した配送区域テーブルの配送量判定欄に
Oを付けたブロックが抽出したブロックである。次にス
テップ515に進む。Step 514: Extract blocks in the delivery area table shown in FIG. 16 whose delivery amount is equal to or greater than a threshold value. The blocks marked with O in the delivery amount determination column of the delivery area table shown in FIG. 16 are the extracted blocks. Next, the process advances to step 515.
ステップ515:第16図に示す配送区域テーブルの配
送量判定欄に0が付いているブロックを取り出し、隣り
合う複数のブロックのうち配送量判定欄に0が付いてい
るブロックが存在する場合は、2つのブロック統合する
。次に5統合できるブロックが存在するならば本ステッ
プを繰り返す。Step 515: Take out the block with 0 in the delivery amount determination column of the delivery area table shown in FIG. 16, and if there is a block with 0 in the delivery amount determination column among the plurality of adjacent blocks, Combine two blocks. Next, if there are blocks that can be integrated 5 times, repeat this step.
これにより、市町村あるいは区等による配送区域分割よ
り、配車計画に有効な、配送量を考慮した区域分割がで
きる。As a result, it is possible to divide the delivery area into consideration of the amount of delivery, which is more effective for vehicle allocation planning than the division of the delivery area by municipality or ward.
以下、前記ステップ600の人員割当方法を詳細に説明
する。ここでは、より一般的な、装置へのワークの割付
を例とする。Hereinafter, the method of allocating personnel in step 600 will be described in detail. Here, more general assignment of workpieces to devices will be taken as an example.
以下、第18図に示すフローチャートの動作ステップに
従って詳細に説明する。Hereinafter, a detailed explanation will be given according to the operational steps of the flowchart shown in FIG.
ステップ601ニジステムは、記憶装置14に格納され
ている第22図に示すスケジュールテーブルをデイスプ
レィ装N12に第23図に示すスケジュール表で表示し
、ステップ602へ進む。In step 601, the system displays the schedule table shown in FIG. 22 stored in the storage device 14 on the display device N12 as shown in FIG. 23, and proceeds to step 602.
ステップ602ニジステムは、スケジュール作成が完了
したか否かを判定する。完了の場合は、システムを終了
し、完了していない場合は、ステップ603へ進む。In step 602, the system determines whether schedule creation is complete. If the process has been completed, the system is terminated; if the process has not been completed, the process proceeds to step 603.
ステップ603ニジステムは、知識ベース13に格納さ
れている、第19図に示す部分問題抽出ノウハウを基に
、部分問題を抽出する。以下に。The step 603 system extracts partial problems based on the partial problem extraction know-how shown in FIG. 19, which is stored in the knowledge base 13. less than.
部分問題の抽出方法の例を示す。An example of how to extract subproblems is shown below.
(1)第20図に示すように、製造装置1台に高々−つ
のワークしか割り付けられない期間のワークと製造装置
の組を抽出する。第20図では、16日〜18日が部分
問題となる。(1) As shown in FIG. 20, a set of workpieces and manufacturing equipment is extracted during a period when only one workpiece can be assigned to one manufacturing equipment. In FIG. 20, the 16th to 18th are partial questions.
(2)割り付けることができるワークが少ない製造装置
とワークの組を抽出し1部分間題とする。(2) Extract the combination of manufacturing equipment and workpieces that have fewer workpieces to which they can be assigned, and define them as one-part problems.
(3)割り付けることができる製造装置が少ないワーク
と製造装置の組を抽出し、部分問題とする。(3) Extract pairs of workpieces and manufacturing devices to which few manufacturing devices can be assigned, and use them as partial problems.
ステップ6o4ニステツプ603で検索した製造装置、
ワークに付いて、該ワークを割り付けることがどの程度
良いことかを評価し、第21図に示すような便益C1J
のマトリクスを作成する。ここで、ステップ603で示
した例のような部分間題の最適化をしても、全体の最適
化にはつながらない。部分問題の境界部分のスケジュー
ルを考慮しないと、境界部分の解を求める際に既割付部
分のやり直しが多発し最適な解を求めたことが無意味に
なる。そこで、この境界部分2102についても、上記
部分問題2101と同様に便益CIJのマトリクスを作
成する。Step 6o4 The manufacturing equipment searched in step 603,
Evaluate how good it is to allocate the work, and calculate the benefit C1J as shown in Figure 21.
Create a matrix of Here, even if a partial problem is optimized as in the example shown in step 603, it does not lead to overall optimization. If the schedule of the boundary part of the sub-problem is not taken into account, when finding a solution to the boundary part, the already allocated part will have to be redone frequently, making it meaningless to find the optimal solution. Therefore, for this boundary portion 2102 as well, a matrix of benefit CIJ is created in the same manner as for the partial problem 2101 above.
この境界部分を考慮した便益C1Jは、以下のように計
算する。評点ptcとは評価項目にの評価結果であり、
ウェイトWhとは評価項目にの重要度である。The benefit C1J taking this boundary portion into consideration is calculated as follows. Rating PTC is the evaluation result for evaluation items,
The weight Wh is the degree of importance of an evaluation item.
CLI”基本点+Σ(評点PkXウェイトWX)ここで
用いられる評価項目の例を以下に示す。CLI" basic point + Σ (rating PkX weight WX) Examples of evaluation items used here are shown below.
(1)装置の稼動時間の平均化
(2)同一ワークの繰り返し
く3)ワークを割り付けることで、木来割り付けること
ができる筈であったワークを幾つ割り付けられなくする
かの能力
(4)ワーク間のインターバルの平均化(5)装置のメ
ンテナンスが可能な日の確保ステップ605:このマト
リクスを数理計画における割当て問題として、マトリク
スの各要素の値の和が最大と成る組合せを、次のように
定式化して求解する。(1) Averaging the operating time of the equipment (2) Repetition of the same workpiece 3) Ability to allocate workpieces to determine how many of the workpieces that could have been allocated to the tree can no longer be allocated (4) Workpieces (5) Securing days when equipment can be maintained Step 605: Using this matrix as an assignment problem in mathematical planning, find the combination that maximizes the sum of the values of each element of the matrix as follows. Formulate and solve.
O目的関数:ΣΣCI J X I J−+M a X
O決定変数:XLI
○ 制約条件:ΣX iJ =1 +ΣXIJ=1但し
、 iEI、I=(製造装置)
jCJ、J= (ワーク)
上記、境界部分の解をも求解するのは、境界部分の解を
保証するためである。第21図の例では、O印が解であ
る。O objective function: ΣΣCI J X I J-+M a X
O Determining variable: This is to ensure that In the example of FIG. 21, the O mark is the solution.
ステップ606:上記ステップ605で求めた結果を基
に、第22図に示すスケジュールテーブルを更新し、ス
テップ601へ戻る。Step 606: The schedule table shown in FIG. 22 is updated based on the results obtained in step 605 above, and the process returns to step 601.
本実施例では、便益CIJを求める時に重要度を設けて
いる。この重要度を変更可能にすることにより、評価項
目の優先度を変更できるので、状況に即したスケジュー
ル作成ができる。In this embodiment, importance is set when calculating benefit CIJ. By making this degree of importance changeable, the priority of evaluation items can be changed, allowing schedules to be created in accordance with the situation.
本実施例では、装置へのワークの割当を例とじてか、車
両への運転戸の割当ても同様の方法でスケジュール作成
が可能である。In this embodiment, schedules can be created using the same method for allocating work to devices or for allocating driving doors to vehicles.
本発明によれば、配車計画ノウハウ、貨物の積載に関す
る制約等が変化しても、容易に対処できる保守性にすぐ
れ、しかも、種々の配送計画に適用でき、汎用性にすぐ
れた配車計画システムが可能となる。また、従来の人手
に比らべ、高速に配車計画、配送ルート決定が可能とな
る。According to the present invention, there is provided a vehicle dispatch planning system that is highly maintainable and can be easily dealt with even when vehicle dispatch planning know-how, cargo loading constraints, etc. change, and that is applicable to various delivery plans and has excellent versatility. It becomes possible. Additionally, it is possible to plan vehicle allocation and determine delivery routes faster than conventional manual methods.
更に、熟練者の持つノウハウを知識ベース化することに
より、経験の少ない担当者でも、熟練者に近い配車計画
が可能となる。Furthermore, by converting the know-how of experts into a knowledge base, even inexperienced personnel can plan dispatch plans similar to those of experts.
貨物の配送量に応じた、車両手配、配送区域の決定がで
きるで、車両台数の適正化、車両の積載効率向が図れ、
輸送コストの低減が図れる。Vehicles can be arranged and delivery areas can be determined according to the amount of cargo to be delivered, optimizing the number of vehicles and improving vehicle loading efficiency.
Transportation costs can be reduced.
第1図は、一実施例の本発明の全体構成図、第2図は、
配車計画方法のフローチャート、第3図は、実績データ
テーブルの例、第4図は、受注伝票テーブルの例、第5
図は、製品の積載に関する制約条件の例、第6図は、手
配先優先度テーブルの例、第7図は知識ベースに格納す
る配車計画ノウハウの例、第8図は、配車計画テーブル
の例、第9図は、配送ルート決定方法のフローチャート
、第10図は伝票テーブルの例、第11図は、製品テー
ブルの例、第12図は車両テーブルの例、第13図は決
定された配送ルートの表示例、第14図は配送区域決定
方法のフローチャート、第15図は配送区域をブロック
に分ける例、第16図は配送区域テーブルの例、第17
図は受注伝票テーブルの例、第18図は人員割当方法の
フローチャート、第19図は部分問題抽出ノウハウの例
、第20図は部分問題の例、第21図は便益マトリクツ
¥Jノ部
峯 5扉
$2面
第3田
第4田
竿 g扉
算 t 」
第72
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第 7ρ 面
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第 ・5回
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第 7り圓
茅、2図
多 20 回
$ 2ノ C4
揃23面FIG. 1 is an overall configuration diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a
Flowchart of the vehicle allocation planning method, Figure 3 is an example of the actual data table, Figure 4 is an example of the order receipt table, and Figure 5 is an example of the order receipt table.
The figure shows an example of constraints related to product loading, Figure 6 shows an example of a destination priority table, Figure 7 shows an example of vehicle dispatch planning know-how stored in the knowledge base, and Figure 8 shows an example of a vehicle dispatch planning table. , Fig. 9 is a flowchart of the delivery route determination method, Fig. 10 is an example of a slip table, Fig. 11 is an example of a product table, Fig. 12 is an example of a vehicle table, and Fig. 13 is an example of the determined delivery route. 14 is a flowchart of the delivery area determination method, Fig. 15 is an example of dividing the delivery area into blocks, Fig. 16 is an example of the delivery area table, and Fig. 17 is an example of the delivery area table.
The figure shows an example of an order receipt table, Figure 18 is a flowchart of the personnel allocation method, Figure 19 is an example of partial problem extraction know-how, Figure 20 is an example of partial problems, and Figure 21 is a benefit matrix ¥ J Nobe Mine 5 door $2 side 3rd field 4th field rod g door calculation t'' 72 3 ta ``a 7th rho side condolence// times) 6 ノ2 D Uya/J side (a> Ko/4th ・5th time) 4 out of tfi $ 77 page 7 Rienka, 2 illustrations 20 times $ 2 no C4 23 pages in total
Claims (1)
種の配送システムにおいて、貨物の積載に関する制約条
件、配車に関するノウハウを知識工学手法により記述す
ることを特徴とする配車計画方法。 2、複数台の車の配送ルートを決定しなければならない
各種の配送システムにおいて、配送区域決定ノウハウを
知識工学手法により記述して、配送区域を決定し、処理
時間のかかる計算処理部分を数理計画手法により記述し
て配送区域内の配送ルートを決定し、これら決定する処
理を組合せて活用することを特徴とする配車計画方法。 3、上記配送区域を決定する処理は、配送すべき貨物の
量に応じて分割する処理を含む第2項の配送計画方法。 4、上記配車計画は、配車計画時の運転の処理を含む第
1項の配車計画方法。 5、上記人員割当処理は、人員割当問題を数理計画手法
で求解可能な部分問題に分割し、該部分問題を数理計画
手法により解く処理を含む第4項の配車計画方法。[Scope of Claims] 1. In various delivery systems in which a vehicle allocation plan for a plurality of vehicles must be drawn up, vehicle allocation is characterized in that constraints regarding cargo loading and know-how regarding vehicle allocation are described using a knowledge engineering method. How to plan. 2. In various delivery systems where delivery routes for multiple vehicles must be determined, delivery area determination know-how is described using knowledge engineering methods, delivery areas are determined, and calculation processing parts that require processing time are mathematically planned. A vehicle allocation planning method characterized by determining a delivery route within a delivery area by describing it using a method, and utilizing a combination of these determining processes. 3. The delivery planning method of item 2, wherein the process of determining the delivery area includes a process of dividing the cargo according to the amount of cargo to be delivered. 4. The above-mentioned vehicle allocation plan is the vehicle allocation planning method of item 1, which includes driving processing at the time of vehicle allocation planning. 5. The vehicle allocation planning method according to item 4, wherein the personnel allocation process includes a process of dividing the personnel allocation problem into subproblems that can be solved using a mathematical programming method, and solving the subproblems using a mathematical programming method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63056079A JPH01231200A (en) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | Vehicle allotment planning method |
Applications Claiming Priority (1)
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JP63056079A JPH01231200A (en) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | Vehicle allotment planning method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH01231200A true JPH01231200A (en) | 1989-09-14 |
Family
ID=13017079
Family Applications (1)
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JP (1) | JPH01231200A (en) |
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