JPH01230190A - Foreign material processor for bill receiving machine - Google Patents

Foreign material processor for bill receiving machine

Info

Publication number
JPH01230190A
JPH01230190A JP63277002A JP27700288A JPH01230190A JP H01230190 A JPH01230190 A JP H01230190A JP 63277002 A JP63277002 A JP 63277002A JP 27700288 A JP27700288 A JP 27700288A JP H01230190 A JPH01230190 A JP H01230190A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feeding
alarm
banknote
transfer
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63277002A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0776993B2 (en
Inventor
Eiichi Yoshikawa
栄一 吉川
Takashi Shinozaki
隆 篠崎
Takahiko Ito
貴彦 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laurel Bank Machine Co Ltd
Original Assignee
Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laurel Bank Machine Co Ltd filed Critical Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority to JP63277002A priority Critical patent/JPH0776993B2/en
Publication of JPH01230190A publication Critical patent/JPH01230190A/en
Publication of JPH0776993B2 publication Critical patent/JPH0776993B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To easily and surely detect a foreign material when it is attached on a bill by detecting the impedance change of a detecting coil means and judging the existence of the foreign material based on the output. CONSTITUTION:When a metallic foreign material or the foreign material having magnetism comes into a generated magnetic field by a detecting coil 12, an eddy current by an electromagnetic induction action is generated inside the foreign material, and the eddy current generates the magnetic field in a direction to cancel the magnetic field by the detecting coil 12. Thus, as the foreign material approaches the detecting coil, the impedance of the detecting coil 12 increases gradually and reduces the oscillation amplitude of an oscillating circuit 14, and when the oscillation amplitude is lowered under a fixed level, a monostable flip flop circuit 16 is activated and a foreign material detecting signal is outputted from an output circuit 17 to a control signal output means 19. Then, a driving inhibiting signal and an alarm signal are outputted. Thus, a foreign material A can be detected easily and surely, and the paper jamming and the breakage of a feeding mechanism can be surely prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、紙幣とともに投入された異物を検出し、これ
を取り除くことのできる紙幣入金機の異物処理装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a foreign matter processing device for a bill deposit machine that is capable of detecting foreign matter thrown in together with banknotes and removing the foreign matter.

[従来の技術] 紙幣投入口に投入された紙幣に異物が混入している場合
には、異物が紙幣の送り機構などに詰まり、紙幣の送り
を阻害し、あるいは、送り機構が損傷し、故障する原因
となるため、異物の混入を検出し、これを取り除く方法
が種々提案されている。
[Prior Art] When a foreign object is mixed into the banknote inserted into the banknote slot, the foreign object may clog the banknote feeding mechanism, obstructing the banknote feeding, or damage the banknote feeding mechanism, resulting in malfunction. Therefore, various methods have been proposed to detect and remove foreign matter.

たとえば、特開昭61−125489号公報は、紙幣投
入口の底部に、投入される紙幣を横切る方向に、一対の
棒を取り付け、投入紙幣は、この捧により支持し、他方
、紙幣とともに投入された異物は、一対の棒の間より、
下方に落下させ、回収するように構成した装置を提案し
ている。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-125489 discloses that a pair of rods are attached to the bottom of the bill slot in a direction transverse to the bills to be inserted, and the inserted bills are supported by the rods. The foreign object is removed from between a pair of rods.
We are proposing a device that is configured to be dropped downward and collected.

[発明が解決しようとする課題] この装置によれば、紙幣とともに投入されたU物の多(
を取り除くことが可能になるか、異物の自然落下を利用
して、その除去を図るものであるため、クリップや虫ピ
ンのように、異物が紙幣に付着しているような場合には
、これを取り除くことは不可能であった。
[Problem to be solved by the invention] According to this device, a large number of U items (
If there is a foreign object attached to the banknote, such as a paper clip or insect pin, this method is used to remove the foreign object. It was impossible to remove it.

このため、クリップや虫ヒ゛ン(こより、複¥H父の紙
幣が一体的にとめられていたような場合には、紙幣投入
口より紙幣を紙幣入金機内部に送り出すローラなどが複
数枚の紙幣を繰り出してしまい、その結果、紙幣がロー
ラ部に詰まり、その後の入金が不可能になるという問題
があった。さらに、紙幣に付着している異物が、全屈製
である場合には、送り機構が損傷し、部品交換などが必
要となるため、とくに、そのような異物を効果的に除去
し得る方法が望まれていた。
For this reason, if the banknotes are held in one piece by clips or insect clips, the rollers that feed the banknotes from the banknote slot into the banknote deposit machine may be used to hold multiple banknotes. As a result, the bill gets stuck in the roller section, making it impossible to deposit money later.Furthermore, if the foreign object attached to the bill is made of fully bent paper, the feeding mechanism In particular, there has been a desire for a method that can effectively remove such foreign matter, since the foreign matter may be damaged and parts must be replaced.

本発明は、紙幣とともに投入された異物が、紙幣に付着
している場合にも、これを検出し、取り除くことのでき
る紙幣入金機を提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a banknote deposit machine that can detect and remove foreign objects inserted together with banknotes even if they are attached to the banknotes.

[課題を解決するための手段] 本発明のかかる目的は、本件第1発明および第2発明に
より達成される。
[Means for Solving the Problems] This object of the present invention is achieved by the first invention and the second invention.

すなわち、本件第1発明は、その間に紙幣を挟持し得る
固定挟持手段と可動挟持手段と、該固定挟持手段と該可
動挟持手段との間に挟持された紙幣を繰り出す繰り出し
手段と、該繰り出し手段の駆動を制御する繰り出し制御
手段と、前記固定挟持手段に取り付けられ、検出コイル
手段がプリント配線されたプリント基板と、前記検出コ
イル手段のインピーダンス変化を検出するインピータン
ス変化検出手段と、該インピーダンス変化検出手段の出
力に基づいて、異物の有無を判定し、異物があると判定
したときは、前記繰り出し手段に繰り出し禁止信号を出
力して、前記紙幣の繰り出しを禁止するとともに、アラ
ーム手段にアラーム信号を出力する制御信号出力手段と
、該制御信号出力手段よりアラーム信号を受けたときに
、アラームを出力するアラーム手段を備えることを特徴
とするものである。
That is, the first invention of the present invention comprises a fixed clamping means and a movable clamping means capable of clamping a banknote therebetween, a feeding means for feeding out the banknote clamped between the fixed clamping means and the movable clamping means, and the feeding means. a printed circuit board attached to the fixed clamping means and on which a detection coil means is printed-wired; an impedance change detection means for detecting an impedance change of the detection coil means; The presence or absence of a foreign object is determined based on the output of the detection means, and when it is determined that there is a foreign object, a dispensing prohibition signal is output to the dispensing means to prohibit dispensing of the banknote, and an alarm signal is sent to the alarm means. The present invention is characterized by comprising a control signal output means for outputting an alarm, and an alarm means for outputting an alarm when receiving an alarm signal from the control signal output means.

また、本件第2発明は、その間に投入紙幣を受け入れ、
該紙幣を挟持し得る一対の可動挟持手段と、前記一対の
可動挟持手段を、投入紙幣を受け入れる紙幣投入位置と
その間に挟持した前記紙幣を紙幣入金機内に繰り出す繰
り出し位置との間を移送する移送手段と、該移送手段の
駆動を制御する移送制御手段と、前記一対の可動挟持手
段の間に挟持され、繰り出し位置に位置゛する紙幣を紙
幣入金機内に繰り出す繰り出し手段と、該操り出し手段
の駆動を制御する繰り出し制御手段と、前記繰り出し位
置側に設けられた前記可動挟持手段に取り付けられ、検
出コイル手段がプリント配線されたプリント基板と、前
記検出コイル手段のインピータンス変化を検出するイン
ピーダンス変化検出手段と、該インピーダンス変化検出
手段の出力に基づいて、異物の有無を判定し、異物があ
ると?!11定したときは、前記移送手段が紙幣投入位
置にある場合には、前記移送制御手段に移送禁止信号を
出力して、前記移送手段による前記一対の可動挟持手段
の移送を禁止するとともに、アラーム手段にアラーム信
号を出力し、前記移送手段が繰り出し位置にある場合に
は、前記繰り出し手段に繰り出し禁止信号を出力して、
前記紙幣の繰り出しを禁止し、アラーム手段+Eアラー
ム信号を出力するとともに、前記移送制御手段に逆移送
信号を出力して、前記移送手段を駆動し、前記一対の可
動挟持手段を紙幣投入位置に位置させる制御信号出力手
段と、該制御信号出力手段よりアラーム信号を受けたと
きに、アラームを出力するアラーム手段を備えることを
特徴とするものである。
In addition, the second invention of the present invention accepts the inserted banknotes during that time,
A pair of movable clamping means capable of clamping the banknotes, and transporting the pair of movable clamping units between a banknote insertion position for receiving input banknotes and a feeding position for feeding out the banknotes clamped therebetween into a banknote deposit machine. a transfer control means for controlling the driving of the transfer means; a feeding means that is held between the pair of movable clamping means and that feeds out the banknotes located at the feeding position into the banknote deposit machine; a feeding control means for controlling driving; a printed circuit board attached to the movable clamping means provided on the feeding position side and having a detection coil means printed thereon; and an impedance change for detecting an impedance change of the detection coil means. Based on the output of the detection means and the impedance change detection means, the presence or absence of a foreign object is determined, and if there is a foreign object? ! 11, if the transfer means is in the banknote insertion position, a transfer prohibition signal is output to the transfer control means to prohibit the transfer means from transferring the pair of movable clamping means, and an alarm is set. outputting an alarm signal to the means, and when the transfer means is in the feeding position, outputting a feeding prohibition signal to the feeding means;
Prohibiting the feeding of the banknotes, outputting an alarm means +E alarm signal, and outputting a reverse transport signal to the transfer control means to drive the transfer means and position the pair of movable clamping means at the banknote insertion position. The present invention is characterized by comprising a control signal output means for outputting an alarm, and an alarm means for outputting an alarm when an alarm signal is received from the control signal output means.

[作用] 本件第1発明および第2発明によれば、異物の検出が磁
気的に行われるので、異物が紙幣に付着していた場合で
も、容易にかつ確実に、紙幣とともに投入された異物を
検出することができ、ただちに、紙幣の繰り出しが停止
されるから、異物を確実に除去することが可能になり、
したがって、異物が投入紙幣に混入することによって生
ずる紙幣入金機の送り機構での紙幣の詰まりを未然に防
止することができることはもちろん、異物が送り機構を
損傷することもまた効果的に防止することができる。
[Function] According to the first and second aspects of the present invention, since the foreign object is detected magnetically, even if the foreign object is attached to the banknote, the foreign object thrown in together with the banknote can be easily and reliably detected. Since the foreign object can be detected and the feeding of banknotes is immediately stopped, it is possible to reliably remove the foreign object.
Therefore, not only can it be possible to prevent banknotes from getting jammed in the feeding mechanism of the banknote deposit machine due to foreign objects getting mixed into the input banknotes, but also it is possible to effectively prevent foreign objects from damaging the feeding mechanism. Can be done.

また、本件第2発明によれば、異物が検出されたときは
、異物はつねに紙幣投入位置に戻されるから、異物を紙
幣入出金機から容易に除去することが可能になる。
Further, according to the second invention, when a foreign object is detected, the foreign object is always returned to the bill insertion position, so that the foreign object can be easily removed from the bill depositing and dispensing machine.

[実施例] 以下、添付図面に基づいて、本件第1発明および第2発
明の実施例につき、詳細に説明を加える。
[Examples] Hereinafter, examples of the first invention and the second invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

第1図は、本件第1発明の実施例にががる紙幣入金機の
要部を示す略側面図であり、第2図は、紙幣入金機の異
物処理装置のブロックダイアグラムである。
FIG. 1 is a schematic side view showing the main parts of a banknote deposit machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a foreign matter processing device of the banknote deposit machine.

第1図において、紙幣投入部lは、固定挟持板2、可動
挟持板3および底板4とにより構成され、紙幣5は、図
示しない紙幣投入口より、紙幣投入部1内に投入される
。第1図中、左側が、紙幣入金機の前方に4目当してい
る。可動挟持板3は、図示しないバネにより、紙幣入金
機の前方、すなわち、固定挟持板2に向けて付勢されて
いるが、紙幣役人時には、規制部材(図示せず)によっ
て、固定挟持板2との間に、紙幣が投入し得る空間が得
られるように、その位置が規制されている。紙幣投入操
作か完了し、第2図に示すスタートスイッチ22かオン
されると、図示しないシャッタが閉じられ、これに連動
して、規制部材による規制が解除され、可動挟持板3が
、図示しないバネによって前方へ押され、紙幣5は、固
定挟持板2と可動挟持板3との間に挟持される。
In FIG. 1, the banknote input section 1 is composed of a fixed clamping plate 2, a movable clamping plate 3, and a bottom plate 4, and banknotes 5 are input into the banknote input section 1 from a banknote input slot (not shown). In FIG. 1, the left side shows the four coins in front of the banknote deposit machine. The movable clamping plate 3 is biased toward the front of the banknote deposit machine, that is, toward the fixed clamping plate 2, by a spring (not shown), but when the banknote is in use, the fixed clamping plate 2 is biased by a regulating member (not shown). Its position is regulated so that there is a space between which banknotes can be inserted. When the banknote insertion operation is completed and the start switch 22 shown in FIG. Pushed forward by the spring, the bill 5 is clamped between the fixed clamping plate 2 and the movable clamping plate 3.

固定挟持板2の背面には、一対の蹴出ローラ6が、第1
図の紙面に垂直な方向に隔たって設けられ、それぞれ、
固定挟持板2の図示しない窓部より、紙幣投入部1内に
臨み、固定挟持板2と可動挟持板3とにより挟持された
最前の紙幣5の面に当接している。蹴出ローラ6の下方
には、紙幣を紙幣投入部1より取り出す繰り出しローラ
7と、これに当接し、繰り出し方向と反対方向に回転す
る分離ローラ8が設けられている。紙幣5は、蹴出ロー
ラ6によって、下方に蹴出され、繰り出しローラ7によ
り、紙幣投入部lから繰り出されるが、その際、分離ロ
ーラ8との間の摩擦力によって、2枚送りが防止され、
1枚づつ繰り出されるように構成されている。蹴出ロー
ラ6、繰り出しローラ7および分離ローラ8は、繰り出
しモータ9により駆動可能に構成されている。Aはクリ
、ノブよりなる異物である。
A pair of kick-out rollers 6 are provided on the back side of the fixed clamping plate 2.
They are spaced apart in the direction perpendicular to the paper surface of the figure, and each
It faces into the banknote input section 1 through a window (not shown) of the fixed clamping plate 2 and is in contact with the surface of the frontmost banknote 5 clamped between the fixed clamping plate 2 and the movable clamping plate 3. Below the kick-out roller 6, there are provided a feed-out roller 7 for taking out banknotes from the banknote input section 1, and a separation roller 8 that comes into contact with the feed-out roller 7 and rotates in a direction opposite to the feed-out direction. The bill 5 is kicked downward by the kick-out roller 6, and is fed out from the bill input section l by the feed-out roller 7, but at this time, the frictional force between the bill and the separation roller 8 prevents two-sheet feeding. ,
It is configured to be fed out one by one. The kicking roller 6, the feeding roller 7, and the separation roller 8 are configured to be driven by a feeding motor 9. A is a foreign object consisting of a clitoris and a knob.

さらに、固定挟持板2の前側の面には、プリント基板I
Oが取り付けられている。プリント基板lOには、第2
図に示されるように、その両側部の、固定挟持板2に設
けられた窓部に対応する位置に窓部11a、llbか設
けられるとともに、らせん状のプリント配線が施されて
、検出コイル12が形成され、検出コイル12は、イン
ピーダンス変化検出手段13に接続されている。
Furthermore, a printed circuit board I is provided on the front surface of the fixed clamping plate 2.
O is attached. The printed circuit board IO has a second
As shown in the figure, windows 11a and 11b are provided on both sides of the stationary clamping plate 2 at positions corresponding to the windows provided in the fixed clamping plate 2, and a spiral printed wiring is provided on the detection coil 12. is formed, and the detection coil 12 is connected to an impedance change detection means 13.

インピーダンス変化検出回路13は、検出コイル12と
協働して、ある一定の周波数および振幅で発振を続ける
発振回路14と、この発振回路14の発振信号を増幅し
て、取り出す増幅回路15と、この増幅回路15により
取り出された発振台号の発振振幅が予め設定されたレベ
ル以下か否かを判別する単安定フリップフロップ回路1
6と、この単安定フリップフロップ回路16によって判
別された結果を出力信号として出力する出力回路17お
よびこれら発振回路14、増幅回路15、単安定フリッ
プフロップ回路16および出力回路17に電源電圧を供
給する電源回路18により構成されている。インピーダ
ンス変化検出回路13は、検出コイル12と協働して、
検出コイル12の動作領域内、すなわち、検出コイル1
2にょる発生磁界内に異物が存在するか否かを検出して
、出力信号を制御信号出力手段19に出力する。すなわ
ち、検出コイル12による発生磁界中に、金属製の異物
ないしは磁性を有する異物か入ると、異物内部に電磁誘
導作用による渦電流か発生し、この渦電流は検出コイル
12による磁界を打ち消す方向に磁界を発生する。この
ため、異物か検出コイルに近づくにしたがい、検出コイ
ル12のインピーダンスが次第に増大して、発振回路1
4の発振振幅を下げ、この発振振幅が一定レベルより下
がると、単安定フリップフロップ回路16が動作して、
出力回路17より異物検出信号が制御信号出力手段19
に出力される。
The impedance change detection circuit 13 includes an oscillation circuit 14 that continues to oscillate at a certain frequency and amplitude in cooperation with the detection coil 12, an amplifier circuit 15 that amplifies and extracts the oscillation signal of the oscillation circuit 14, and Monostable flip-flop circuit 1 that determines whether the oscillation amplitude of the oscillation platform number extracted by the amplifier circuit 15 is below a preset level.
6, an output circuit 17 that outputs the result determined by the monostable flip-flop circuit 16 as an output signal, and supplies a power supply voltage to the oscillation circuit 14, the amplifier circuit 15, the monostable flip-flop circuit 16, and the output circuit 17. It is composed of a power supply circuit 18. The impedance change detection circuit 13 cooperates with the detection coil 12 to
Within the operating range of the detection coil 12, that is, the detection coil 1
2 detects whether or not a foreign object is present in the generated magnetic field, and outputs an output signal to the control signal output means 19. That is, when a metallic or magnetic foreign object enters the magnetic field generated by the detection coil 12, an eddy current is generated inside the foreign object due to electromagnetic induction, and this eddy current cancels the magnetic field generated by the detection coil 12. Generates a magnetic field. Therefore, as the foreign object approaches the detection coil, the impedance of the detection coil 12 gradually increases, and the oscillation circuit 1
4, and when this oscillation amplitude falls below a certain level, the monostable flip-flop circuit 16 operates,
The foreign object detection signal from the output circuit 17 is sent to the control signal output means 19.
is output to.

制御信号出力手段19は、マイクロコンピュータにより
構成され、インピータンス変化検出手段13より異物検
出信号か人力されたときは、異物があると判定し、繰り
出しモータの駆動を制御する繰り出しモータ制御手段2
0に、駆動禁止信号を出力するとともに、アラーム手段
21にアラーム信号を出力する。繰り出しモータ制御手
段20は、制御信号出力手段19より駆動禁止信号が入
力されたときは、繰り出しモータ9の駆動を禁止し、ま
た、アラーム手段21は、制御信号出力手段19よりア
ラーム信号を受けたときは、アラーム表示部21aに、
異物が含まれていた旨を表示するとともに、アラーム音
声出力部21bより、操作者に異物が含まれていた旨を
示す音声を発するように構成されている。22は、スタ
ートスイッチであり、紙幣5の投入が終了したときに、
操作者により操作され、これがオンされたことを、スタ
ートスイッチ操作判定手段23が検知すると初めて、紙
幣5の紙幣入金機内への繰り出しおよび異物の検出が開
始される。
The control signal output means 19 is constituted by a microcomputer, and when a foreign object detection signal is manually input from the impedance change detection means 13, it determines that there is a foreign object and controls the feeding motor control means 2 to control the driving of the feeding motor.
0, a drive prohibition signal is output, and an alarm signal is output to the alarm means 21. The feeding motor control means 20 prohibits the driving of the feeding motor 9 when a driving prohibition signal is input from the control signal outputting means 19, and the alarm means 21 receives an alarm signal from the control signal outputting means 19. When, the alarm display section 21a shows,
It is configured to display that a foreign object was contained and to emit a sound from the alarm audio output section 21b to the operator indicating that a foreign object was contained. 22 is a start switch, and when the insertion of banknotes 5 is finished,
Only when the start switch operation determination means 23 detects that the start switch operation determination means 23 detects that the start switch is turned on by the operator, the feeding of the banknotes 5 into the banknote deposit machine and the detection of foreign objects are started.

第3図は、第1図および第2図に示す本件第1発明の実
施例にかかる異物処理装置の動作を示すフローチャート
である。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the foreign matter processing apparatus according to the embodiment of the first invention shown in FIGS. 1 and 2.

第3図において、紙幣5の投入が完了すると、スタート
スイッチ操作判定手段23により、スタートスイッチ2
2がオンされたか否かか判定される。その結果、スター
トスイッチ22がオンされていないときは、何の動作も
行わない。他方、スタートスイッチ22がオンされたと
判定したときは、検出コイル12およびインピータンス
変化検出手段13により、異物Aがあるが否がか検出さ
れる。
In FIG. 3, when the insertion of banknotes 5 is completed, the start switch operation determination means 23 determines whether the start switch 2
2 is turned on or not. As a result, no operation is performed when the start switch 22 is not turned on. On the other hand, when it is determined that the start switch 22 is turned on, the detection coil 12 and the impedance change detection means 13 detect whether or not the foreign object A is present.

その結果、異物Aが検出されたときは、インピーダンス
変化検出手段13は、制御信号出力手段19に異物検出
信号を出力する。制御信号出力手段19は、この異物検
出信号に基つき、繰り出しモータ制御手段20に、駆動
禁止信号を出力するとともに、アラーム手段21にアラ
ーム信号を出力する。繰り出しモータ制御手段2oは、
駆動禁止信号にしたかい、繰り出しモータ9の駆動を禁
止して開始せず、アラーム手段21は、アラーム信号に
したがって、紙幣5に異物が混入していた旨、アラーム
表示部21aに視覚的に表示し、またその旨の音声をア
ラーム音声出力部21bより出力する。
As a result, when the foreign object A is detected, the impedance change detection means 13 outputs a foreign object detection signal to the control signal output means 19. The control signal output means 19 outputs a drive prohibition signal to the feeding motor control means 20 and an alarm signal to the alarm means 21 based on this foreign object detection signal. The feeding motor control means 2o is
In response to the drive prohibition signal, the drive of the payout motor 9 is prohibited and not started, and the alarm means 21 visually displays on the alarm display section 21a that a foreign object has been mixed in the banknote 5 in accordance with the alarm signal. Then, a sound to that effect is outputted from the alarm sound output section 21b.

他方、異物Aが検出されないときは、繰り出しモータ9
が、蹴出ローラ6、繰り出しローラ7およひ分離ローラ
8を駆動し、紙幣投入部1内に投入された紙幣5の紙幣
入金機内への繰り出しか実行される。そして、異物Aか
検出されないまま、すへての投入紙幣5の繰り出しか完
了すると、異物検出操作は終了する。
On the other hand, when the foreign object A is not detected, the feeding motor 9
However, the kicking roller 6, the feeding roller 7, and the separation roller 8 are driven, and the banknote 5 inserted into the banknote input section 1 is only fed out into the banknote deposit machine. Then, when the feeding of all the inserted banknotes 5 is completed without detecting the foreign object A, the foreign object detection operation ends.

他方、紙幣5の繰り出しが開始された後に、検出コイル
12およびインピータンス変化検出手段13により、ソ
4物Aが検出されたときは、繰り出し1・ψ作開始前と
全く同様に、インピータンス変化検出手段13は、制御
信号出力手段19に異物検出信号を出力し、これに応答
して、制御信号出力手段19より、繰り出しモータ制御
手段20に、駆動禁止信号を出力されるとともに、アラ
ーム手段21にアラーム信号が出力され、繰り出しモー
タ9の駆動か停止されると同時にアラーム表示およびア
ラーム音出力がなされる。
On the other hand, when the detection coil 12 and the impedance change detection means 13 detect the object A after the start of feeding out the banknote 5, the impedance change is detected in exactly the same way as before the start of feeding 1/ψ operation. The detection means 13 outputs a foreign object detection signal to the control signal output means 19, and in response, the control signal output means 19 outputs a drive prohibition signal to the feeding motor control means 20, and the alarm means 21 An alarm signal is output to the feed motor 9, and at the same time as the feeding motor 9 is driven or stopped, an alarm display and an alarm sound are output.

なお、異物へが検出されて、紙幣5の繰り出し操作か開
始されず、もしくは停止され、アラーム表示およびアラ
ーム音の出力がなされたときは、所望の方法によって、
紙幣5に混入した異物Aが紙幣入金機より除去される。
In addition, when a foreign object is detected and the feeding operation of the banknote 5 is not started or stopped, and an alarm display and alarm sound are output,
Foreign matter A mixed into the banknotes 5 is removed by the banknote deposit machine.

た七えば、投入紙幣5の繰り出し操作開始前に異物へが
検出された場合には、自動的に紙幣投入口のシャッタが
開き、操作者が自ら異物Aを除去し得るようにすること
ができるし、また、また、投入紙幣5の繰り出し操作開
始後に異物へが検出された場合には、アラーム表示が同
時に紙幣入金機の管理者に対してもなされるように構成
しておき、管理者が異物を除去するようにすることもで
きる。
For example, if a foreign object is detected before the start of the operation to feed out the inserted banknotes 5, the shutter of the banknote slot is automatically opened, allowing the operator to remove the foreign object A himself. Furthermore, if a foreign object is detected after the feeding operation of the inserted banknotes 5 has started, an alarm is displayed to the administrator of the banknote deposit machine at the same time, so that the administrator can It is also possible to remove foreign substances.

以上のように、本実施例においては、異物へが紙幣5に
付着していても、これを容易にかつ確実に検出すること
ができ、異物が検出されたときは、ただちに紙幣の繰り
出しが禁止されるから、異物を確実に除去することが可
能になり、紙幣入金機の送り機構に紙幣5が詰まったり
、あるいは、送り機構を異物へが損傷することを確実に
防止することが可能となる。
As described above, in this embodiment, even if a foreign object is attached to the banknote 5, this can be easily and reliably detected, and when a foreign object is detected, the feeding of the banknote is immediately prohibited. Therefore, it is possible to reliably remove foreign objects, and it is possible to reliably prevent the banknotes 5 from getting stuck in the feeding mechanism of the banknote deposit machine or damaging the feeding mechanism due to foreign objects. .

第4図は、プリント基板10ヘプリント配線される検出
コイル12の他の配線例を示すものである。第4図にお
いては、プリント基板10の中央部分に4つの検出コイ
ル12が、また蹴出ローラ6か紙幣5と当接し得るよう
にプリント基板10に設けた窓部11a、Ilbの外側
にそれぞれ2つ、合計8つの検出コイル12が設けられ
ている。
FIG. 4 shows another example of wiring of the detection coil 12 printed and wired to the printed circuit board 10. In FIG. 4, there are four detection coils 12 in the center of the printed circuit board 10, and two detection coils 12 on the outside of windows 11a and Ilb provided on the printed circuit board 10 so that they can come into contact with the kicking roller 6 or the bill 5. A total of eight detection coils 12 are provided.

一般に、検出コイル12の配線面積に対する異物Aのt
目対的大きさか゛小さくなると、異物Aによる検出コイ
ルI2のインピーダンス変化が小さくなるので、検出す
べき異物Aの大きさに応じて、第4図のように、複数の
検出コイル12を設けるようにすることが望ましい。ま
た、異物Aの検出精度を高めるためには、紙幣5の全面
が、検出コイル12の動作領域に含まれるように、紙幣
5の全面を覆うように、検出コイル12を設けることが
好ましいが、第4図のように、′fV数の検出コイル1
2を設けるときは、配置上のフレキンビリティか高く、
この而からも好ましい。第4図に示すように、検出コイ
ル12を?ul設ける場合には、これと接続されるイン
ピーダンス変化検出回路I3#)複数設ける必要があり
、19数のインピータンス変化検出回路13の出力信号
は、制御信号出力手段19に対して、OR接続で人力さ
れ、いずれか1つの検出コイル12およびインピーダン
ス変化検出回路13によって、異物が検出された゛場合
には、紙幣の繰り出しが禁止されるように構成される。
Generally, t of foreign matter A with respect to the wiring area of the detection coil 12
As the target size becomes smaller, the change in the impedance of the detection coil I2 due to the foreign object A becomes smaller, so it is recommended to provide a plurality of detection coils 12 as shown in FIG. It is desirable to do so. In addition, in order to improve the detection accuracy of foreign matter A, it is preferable to provide the detection coil 12 so as to cover the entire surface of the banknote 5 so that the entire surface of the banknote 5 is included in the operating area of the detection coil 12. As shown in Figure 4, 'fV number detection coil 1
When installing 2, the flexibility of the arrangement is high.
It is preferable from this point of view as well. As shown in FIG. 4, the detection coil 12? If ul is provided, it is necessary to provide a plurality of impedance change detection circuits I3#) connected to it, and the output signals of the 19 impedance change detection circuits 13 are connected to the control signal output means 19 by OR connection. If a foreign object is manually detected by any one of the detection coils 12 and the impedance change detection circuit 13, the bill is prohibited from being fed out.

第5図は、本件第2発明の実施例にかかる紙幣入金機の
要部を示す略側面図であり、第6図は、紙幣入金機の異
物処理装置のブロックダイアグラムである。
FIG. 5 is a schematic side view showing the main parts of the banknote deposit machine according to the embodiment of the second invention, and FIG. 6 is a block diagram of the foreign matter processing device of the banknote deposit machine.

第5図においては、紙幣投入部Iは、一対の可動挟持板
30a、30bおよび底板4によって形成され、固定板
32に対して後方に後退した位置で、投入された紙幣5
を受け入れ、投入紙幣5の紙幣入金機内への繰り出し操
作を実行する際には、第6図に示される移送モータ31
により、固定板32へ向けて前方へ移送し、固定板32
の近傍の繰り出し位置に位置させることかできるように
構成されている。このように紙幣投入に際して、紙幣投
入部lを、繰り出し位置から離れた位置に位置させてい
るのは、繰り出し位置において、紙幣5を役人する場合
には、紙幣5の役人により、投入紙幣5を紙幣投入部1
より操り出す蹴出ローラ6、繰り出しローラ7および分
離ローラ8の調整状態か変化するおそれかあり、所望の
紙幣5の繰り出し操作かできなくなることを防1トする
ためである。
In FIG. 5, the banknote input section I is formed by a pair of movable clamping plates 30a, 30b and a bottom plate 4, and is in a position retracted backward relative to the fixed plate 32, into which banknotes 5 are inserted.
When receiving the input banknotes 5 and feeding them into the banknote deposit machine, the transfer motor 31 shown in FIG.
, it is transferred forward toward the fixed plate 32, and the fixed plate 32
It is constructed so that it can be positioned at a feeding position near the. The reason for locating the bill insertion part l at a position away from the feeding position when inserting banknotes in this way is that when the banknote 5 is to be handled at the feeding position, the banknote 5 can be inserted by the banknote 5 by the banknote 5 clerk. Bill insertion section 1
This is to prevent the adjustment state of the kicking roller 6, feeding roller 7, and separation roller 8, which are pushed out more, from changing, and making it impossible to perform the desired feeding operation of the banknote 5.

固定数32、蹴出ローラ6、繰り出しローラ7および分
離ローラ8は、第2図における固定挟持板2、蹴出ロー
ラ6、操り出しローラ7および分離ローラ8の位置関係
と同様の位置関係で設けられている。ただし、プリント
基i10は、[j;1方可動挟持仮30aに取り付けら
れており、一対の可動挟持板30a、30bに挟持され
ている投入紙幣5に異物Aが混入しているか否かを1′
す定することができるよう(こなっている。また、底(
反、1の1氏幣段入位置と紙幣繰り出し位置との間には
、図示しない孔が設けられており、紙幣5が、−λ・j
の可動挟持板30a、30bに挟持されつつ、紙幣役人
位置から紙幣繰り出し位置に移送される間に、紙幣5に
単に混入している異物が、この孔より下方へ落下し、図
示しない回収−L段によって回収し14るようにfM成
されている。
The fixed number 32, kick-out roller 6, feed-out roller 7, and separation roller 8 are provided in the same positional relationship as the fixed clamping plate 2, kick-out roller 6, feed-out roller 7, and separation roller 8 in FIG. It is being However, the print board i10 is attached to the one movable clamping temporary 30a, and is used to determine whether foreign matter A is mixed in the input banknotes 5 that are clamped by the pair of movable clamping plates 30a and 30b. ′
You can also set the bottom (
On the other hand, a hole (not shown) is provided between the 1st banknote insertion position and the banknote payout position, so that the banknote 5 can be placed at -λ・j
While being held between the movable clamping plates 30a and 30b of the banknotes 5 and being transferred from the banknote official position to the banknote dispensing position, foreign matter mixed in the banknotes 5 simply falls down through this hole and is removed from the collection L (not shown). The fM is configured such that 14 stages are collected.

第6図を繋照すると、本実施例においては、第2図の場
合とは異なり、インピータンス変化検出手段13より、
制御信号出力手段I9に異物検出信号が人力された場合
、移送モータ31による紙幣投入部1の移送前にあって
は、制御信号出力手段I9は、移送モータ3Iの駆動を
制御する移送制御手段33に移送禁止信号を出力すると
ともにアラーム手段21にアラーム信号を出力し、前方
、移送モータ31による紙幣投入部1の移送後には、制
御信号出力手段19は、繰り出しモータ制御卸手段20
に駆動禁止信号を、また、アラーム手段21にアラーム
信号を、それぞれ、出力するとともに、移送制」手段3
3に、逆移送信号を出力するように異物処理装置か構成
されている。
Referring to FIG. 6, in this embodiment, unlike the case of FIG. 2, the impedance change detection means 13
When a foreign object detection signal is manually input to the control signal output means I9, before the transfer motor 31 transfers the banknote input section 1, the control signal output means I9 outputs the transfer control means 33 which controls the drive of the transfer motor 3I. At the same time, the control signal output means 19 outputs a transfer prohibition signal to the alarm means 21 and outputs an alarm signal to the alarm means 21 .
and an alarm signal to the alarm means 21, respectively, and transfer control means 3.
3, the foreign matter processing device is configured to output a reverse transport signal.

第7図は、第5図および第6図に示す本件第2発明の実
施例にかかる異物処理装置の動作を示すフローチャート
である。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the foreign matter processing apparatus according to the embodiment of the second invention shown in FIGS. 5 and 6.

第7図において、紙幣5の役人か完了すると、スタート
スイッチ操作1.lJ定手段23により、スタートスイ
ッチ22がオンされたかとかが1’lJ定される。その
結果、スタートスイッチ22がオンされていないときは
、何の動作も行わない。他方、スタートスイッチ22か
オンされたと判定したときは、前方可動挟持板30aに
取り付けられたプリント基[10の検出コイル12およ
びインピータンス変化検出手段13により、異物Aかあ
るか占かが検出される。
In FIG. 7, when the banknote 5 is completed, the start switch is operated 1. The lJ determining means 23 determines whether the start switch 22 is turned on or not by 1'lJ. As a result, no operation is performed when the start switch 22 is not turned on. On the other hand, when it is determined that the start switch 22 is turned on, the detection coil 12 and impedance change detection means 13 of the printed board [10 attached to the front movable clamping plate 30a detect whether or not there is a foreign object A. Ru.

その結果、異物Aか検出されたときは、インピータンス
変化検出手段13は、制御信号出力手段19に異物検出
信号を出力する。制御信号出力り段19は、この異物検
出信号に基つき、移送制御手段33に移送禁止信号を出
力するととt)に、アラーム手段21にアラーム信号を
出力する。これに伴って、移送制御手段33は、移送モ
ータ31による紙幣投入部l、すなわち、一対の可動挟
持板30a、30bの移送を禁止し、また、アラーム手
段21は、紙幣5に異物が含まれていた旨、アラーム表
示部21aに表示し、またその旨の音声をアラーム音声
出力部21bより出力する。
As a result, when the foreign object A is detected, the impedance change detection means 13 outputs a foreign object detection signal to the control signal output means 19. The control signal output stage 19 outputs a transfer prohibition signal to the transfer control means 33 based on this foreign object detection signal, and then outputs an alarm signal to the alarm means 21 at t). Along with this, the transfer control means 33 prohibits the transfer motor 31 from transferring the banknote input section l, that is, the pair of movable clamping plates 30a and 30b, and the alarm means 21 also prevents the transfer motor 31 from transferring the banknote input section l, that is, the pair of movable clamping plates 30a and 30b. The alarm display section 21a displays a message indicating that the alarm occurred, and the alarm audio output section 21b outputs a sound to that effect.

他方、異物Aが検出されないときは、制御信号出力手段
19は、移送制御手段33に移送信秒を出力し、移送制
御手段33は、移送モータ31を駆動して、紙幣投入部
1、すなわち、一対の可動挟持板30a、30bを、繰
り出し位置へ移送する。
On the other hand, when the foreign object A is not detected, the control signal output means 19 outputs the transfer speed to the transfer control means 33, and the transfer control means 33 drives the transfer motor 31 to transfer the paper money to the banknote input section 1, that is, The pair of movable clamping plates 30a and 30b are transferred to the extended position.

紙幣投入部1が繰り出し位置に移送され、前方可動挟持
板30aに取り付けられたプリント基を反10が、固定
板32に当接したことを図示しない移送検出手段か検出
すると、繰り出しモータ9か駆動され、蹴出ローラ6、
繰り出しローラ7および分離ローラ8によって、紙幣投
入部1内の紙幣5の紙幣入会磯内への繰り出し操作か開
始される。
When the banknote input section 1 is moved to the feeding position and a transfer detection means (not shown) detects that the print board attached to the front movable clamping plate 30a is brought into contact with the fixed plate 32, the feeding motor 9 is driven. and kick-out roller 6,
The feeding roller 7 and the separation roller 8 start feeding out the banknotes 5 in the banknote input section 1 into the banknote slot.

そして、異物Aが検出されないまま、すへての投入紙幣
5の繰り出しか完了すると、ソシ物検出操作は終了する
Then, when all the inserted banknotes 5 are fed out without detecting the foreign object A, the foreign object detection operation ends.

他方、紙幣5の繰り出しが開始された後に、検出コイル
12およびインピーダンス変化検出手段13により、異
物Aが検出されたときは、インビ−タンス変化検出手段
I3は、制御信号出力手段19に異物検出信号を出力し
、これに応答して、制御信号出力手段19より、繰り出
しモータ制御手段20に、駆動禁止信号が、アラーム手
段21にアラーム信号か、それぞれ、出力されるととも
に、移送制御手段33に、逆移送信号が出力され、繰り
出しモータ9の駆動か停止されると同時にアラーム表示
およびアラーム音出力がなされ、さらに、移送制御手段
33によって、移送モータ3[が逆回転され、紙幣投入
部lは、紙幣投入位置に復帰させられる。したかって、
検出された異物Aは、また、繰り出しが完了していない
紙幣5とともに、紙幣投入位置に戻されることにより、
異物Aか検出されたときは、つねに、異物Aは、最j:
′≦的に紙幣投入位置に位置することになる。
On the other hand, when the foreign object A is detected by the detection coil 12 and the impedance change detection means 13 after the feeding of the banknote 5 is started, the impedance change detection means I3 sends a foreign object detection signal to the control signal output means 19. In response, the control signal output means 19 outputs a drive prohibition signal to the feeding motor control means 20 and an alarm signal to the alarm means 21, and at the same time, to the transfer control means 33, A reverse transfer signal is output, and at the same time as the feeding motor 9 is driven or stopped, an alarm is displayed and an alarm sound is output.Furthermore, the transfer control means 33 causes the transfer motor 3 to rotate in the reverse direction, and the bill insertion section l is It is returned to the bill insertion position. I wanted to,
The detected foreign object A is also returned to the bill insertion position together with the bill 5 that has not been completely fed out.
When foreign object A is detected, foreign object A is always
′≦, it is located at the banknote insertion position.

なお、異物Aか検出されて、紙幣投入部1の移送か開始
されず、アラーム表示およびアラーム音の出力かなされ
たとき、あるいは、紙幣5の繰り出し操作開始後に、異
物へが検出されて、紙幣5の?aり出し操作か停止、ア
ラーム表示およびアラーム音の出力および紙幣投入部1
の紙幣投入位置への1σ帰がなされたときには、所望の
方法によって、紙幣5に混入した異物Aか紙幣入金機よ
り除去される。たとえば、紙幣投入部1の移送前に異物
Aが検出された場合には、自動的に紙幣投入口のシャッ
タが開き、操作者か自ら異物Aを除去し得るようにする
ことができるし、また、投入紙幣5の繰り出しt・ψ作
開始後に異物Aが検出された場合には、アラーム表示が
同時に紙幣入金機の管理者に対してもなされるように構
成しておき、管理者か異物を除去するようにすることも
できる。さらには、本実施例においては、異物が検出さ
れたときは、異物は、つねに紙幣投入位置に戻されるか
ら、紙幣5の繰り出し操作開始後に異物Aか検出された
場合にも、紙幣投入部1の紙幣投入位置へのiす帰に連
動して、紙幣投入口のシャッタが開くようにして、操作
者自身か異物を除去するように構成してもよい。
Note that when the foreign object A is detected and the transfer of the banknote input section 1 is not started and the alarm display and alarm sound are output, or when the foreign object A is detected and the banknote feeding section 1 is not started, or after the start of the feeding operation of the banknote 5, the foreign object is detected and the banknote 5's? a) Operation or stop of dispensing, alarm display and output of alarm sound, and bill insertion section 1
When the 1σ return to the banknote insertion position is made, the foreign matter A mixed in the banknote 5 is removed from the banknote deposit machine by a desired method. For example, if a foreign object A is detected before the bill insertion section 1 is transferred, the shutter of the banknote insertion slot may be automatically opened, allowing the operator to remove the foreign object A himself or herself. If a foreign object A is detected after the start of feeding t/ψ of the input banknote 5, an alarm is displayed to the administrator of the banknote deposit machine at the same time. It can also be removed. Furthermore, in this embodiment, when a foreign object is detected, the foreign object is always returned to the bill insertion position. The shutter of the bill insertion slot may be opened in conjunction with the return of the machine to the bill insertion position, so that the operator himself or herself can remove foreign objects.

以上のように、本実施例においても、異物Aか紙幣5に
付着している場合に、これを容易にかつ確実に検出する
ことができ、異物か検出されたときは、ただちに紙幣の
繰り出しが禁止されるとともに、未だに操り出しが完了
していない紙幣は、−“シ物ととらに、紙幣投入位置に
戻されるから、たたち)こVシ物を除去することか可能
になり、紙幣人欣筬の送り代講に紙幣5が詰まったり、
あるいは、送りfi ?+Wを異物Aが損傷することを
確実に防止することかり能となる。
As described above, in this embodiment as well, if the foreign object A is attached to the banknote 5, it can be easily and reliably detected, and when a foreign object is detected, the banknote is immediately stopped from being fed out. The banknotes that are prohibited and have not yet been dispensed will be returned to the banknote insertion position, allowing the banknotes to be removed. Banknotes 5 were stuck in Xin Xian's delivery fee,
Or send fi? +W can be reliably prevented from being damaged by foreign matter A.

イく注下1発明および第2発明は、以上の実施例に:’
L!定されることなく、特許請求の範囲に記載された発
明の範囲内で、種々の変更か可能であり、それらも本件
第1発明および第2発明の範囲内に包含されるものであ
ることはいうまでもない。
The first and second inventions are based on the above embodiments:'
L! It is understood that various modifications may be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included within the scope of the first and second inventions. Needless to say.

たとえば、第5図ないし第6図の実施例において、第、
1図に示されるように配線された検出コイル12を用い
ることもできる。
For example, in the embodiment of FIGS. 5-6,
A detection coil 12 wired as shown in FIG. 1 may also be used.

また、前記第1図ないし第3図の実施例においては、ハ
ネにより可動挟持板3を、固定挟持板2または固定板3
2の側に付勢しているか、モータなとを用いて、紙幣5
の投入後に、可動挟持板3を固定挟持板2または固定板
32の側に移動させ、固定挟持板2または固定板32と
可動挟持板3との間に紙幣5を挟持するようにしてもよ
い。
In the embodiments shown in FIGS. 1 to 3, the movable clamping plate 3 is moved by the springs to the fixed clamping plate 2 or the fixed plate 3.
2 side or using a motor etc., the banknote 5
After the input, the movable clamping plate 3 may be moved to the fixed clamping plate 2 or 32 side, and the bill 5 may be clamped between the fixed clamping plate 2 or 32 and the movable clamping plate 3. .

また、スタートスイッチ操作判定手段23は、スタート
スイッチ22がオンしていないと判定したときは、その
判定結果を、視覚的に表示し、および/または音声を出
力して、操作者が、スタートスイッチ22をオンするよ
うに促すようにすることもできる。
When the start switch operation determination means 23 determines that the start switch 22 is not turned on, the start switch operation determination means 23 displays the determination result visually and/or outputs a sound so that the operator can switch the start switch It is also possible to prompt the user to turn on 22.

さらに、前記第4図においては、プリント基数lOに、
8つの検出コイル12を設けた例を示しているか、検出
コイル12の数は、検出しようとする異物Aの大きさ、
要求される検出精度などに基づいて、任意に決定し得る
ものであって、8つに限られないことはもとより、第4
図のような配置に限定されるものでもない。
Furthermore, in FIG. 4, the print radix lO is
The example is shown in which eight detection coils 12 are provided, and the number of detection coils 12 depends on the size of the foreign object A to be detected,
They can be arbitrarily determined based on the required detection accuracy, etc., and are not limited to eight.
It is not limited to the arrangement shown in the figure.

また、検出コイル12およびインビータンス変化検出手
段13としては、前記実施例に示された構成のもの、す
なわち、定常時は発振しており、金膜製ないし磁性をも
った異物が近づくと、発振を停止するいわ1Φる高周波
発振動形近接スイッチとして知られたものに限定される
ことなく、これとは逆に、定常時には停止しており、金
属製ないし磁性をもった異物が近づくと、発振を開始す
る誘導ブリッジ形近接スイッチまたは差動トランス形近
接スイッチなと、電磁誘導を利用した近接スイッチであ
れば、種々の構成のものを使用することができる。
The detection coil 12 and the impedance change detection means 13 have the configuration shown in the above embodiment, that is, they oscillate during normal operation, and when a gold film or magnetic foreign object approaches, This is not limited to what is known as a so-called 1Φ high frequency oscillation type proximity switch that stops oscillation, but on the contrary, it stops during normal operation, and when a foreign object made of metal or magnetism approaches, Various configurations of proximity switches that utilize electromagnetic induction can be used, such as an inductive bridge type proximity switch that starts oscillation or a differential transformer type proximity switch.

さらには、本発明において、各手段は、物理的な手段を
意味するものでは必ずしもなく、各手段の機能をソフト
的に実現する場合も、本発明は包含しているし、1つの
物理的手段か、本発明の2以上の手段を包含していても
、また、本発明の1つの手段の機能が、2以上の物理的
手段により実現されるようになっていてもよい。
Furthermore, in the present invention, each means does not necessarily mean a physical means, and the present invention also includes the case where the function of each means is realized by software, and the present invention also includes cases where the function of each means is realized by software. Alternatively, it may include two or more means of the present invention, or the function of one means of the present invention may be realized by two or more physical means.

[発明の効果コ 本発明によれば、異物が紙幣に付nしている場合にも、
これを容易にかつ確実に検出することが可能になるから
、ただちにこれを除去することができ、紙幣入金機の送
り機構に紙幣が詰まったり、あるいは、送り機構を紙幣
に付11シた異物が損傷することを確実に防止すること
が可能となる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, even when foreign objects are attached to banknotes,
Since it is possible to easily and reliably detect this, it is possible to immediately remove it, and to prevent foreign objects from jamming in the feeding mechanism of the banknote deposit machine, or by attaching the feeding mechanism to the banknote. It becomes possible to reliably prevent damage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本件第1発明の実施例にかかる紙幣入金機の
要部を示す略側面図であり、第2図は、紙幣入金機の異
物処理装置のブロックダイアグラム、第3図は、その動
作を示すフローチャートである。第4図は、プリント基
板にプリント配線された検出コイルの他の例を示すプリ
ント基板の略平面図である。第5図は、本件第2発明の
実施例にかかる紙幣入金機の要部を示す略側面図であり
、第6図は、紙幣入金機の異物処理装置のブロックダイ
アグラム、第7図は、その動作を示すフローチャートで
ある。 1・・・・・・紙幣投入部、 2・・・・・・固定挟持
板、3・・・・・可動挟持板、 4・・・・・・在阪、
5・・・・・紙幣、     6・・・・・・蹴出ロー
ラ、7・・・・・・繰り出しローラ、 8・・・・・・分離ローラ、 9・・・・・・繰り出しモータ、 10・・・・・・プリント基板、 11a、llb・・・・・・窓部、 12・・・・・検出コイル、 13・・・・インビータンス変化検出手段、14・・・
・発振回路、  I5・・・・・・増幅回路、16・・
・・・・単安定フリップフロップ回路、17・・・・出
力回路、  I8・・・・・・電源回路、19・・・・
・・異物判定手段、 20・・・・・繰り出しモータ制御手段、21・・・・
・アラーム手段、 21a・・・・・・アラーム表示部、 21b・・・・・・アラーム音声出力部、22・・・・
・スタートスイッチ、 23・・・・・・スタートスイッチ操作判定手段、30
a、30b・・・・・・可動挟持板、31・・・・・・
移送モータ、 32・・・・・固定板、 33・・・・・・移送制御手段、 A・・・・・クリップ。 第4図 11a                llb第7図
FIG. 1 is a schematic side view showing the main parts of a banknote deposit machine according to an embodiment of the first invention, FIG. 2 is a block diagram of a foreign matter processing device of the banknote deposit machine, and FIG. 3 is a block diagram thereof. It is a flowchart showing the operation. FIG. 4 is a schematic plan view of a printed circuit board showing another example of a detection coil printed and wired on the printed circuit board. FIG. 5 is a schematic side view showing the main parts of the banknote deposit machine according to the embodiment of the second invention, FIG. 6 is a block diagram of the foreign matter processing device of the banknote deposit machine, and FIG. 7 is a block diagram thereof. It is a flowchart showing the operation. 1...Banknote input unit, 2...Fixed clamping plate, 3...Movable clamping plate, 4...Osaka location,
5...Banknote, 6...Kicking roller, 7...Feeding roller, 8...Separation roller, 9...Feeding motor, 10 ...Printed circuit board, 11a, llb...Window portion, 12...Detection coil, 13...Invitance change detection means, 14...
・Oscillation circuit, I5...Amplification circuit, 16...
... Monostable flip-flop circuit, 17... Output circuit, I8... Power supply circuit, 19...
... Foreign object determination means, 20 ... Feeding motor control means, 21 ...
- Alarm means, 21a...Alarm display section, 21b...Alarm audio output section, 22...
・Start switch, 23...Start switch operation determination means, 30
a, 30b...Movable clamping plate, 31...
Transfer motor, 32... Fixed plate, 33... Transfer control means, A... Clip. Figure 4 11a llb Figure 7

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)その間に紙幣を挟持し得る固定挟持手段と可動挟
持手段と、該固定挟持手段と該可動挟持手段との間に挟
持された紙幣を繰り出す繰り出し手段と、該繰り出し手
段の駆動を制御する繰り出し制御手段と、前記固定挟持
手段に取り付けられ、検出コイル手段がプリント配線さ
れたプリント基板と、前記検出コイル手段のインピーダ
ンス変化を検出するインピーダンス変化検出手段と、該
インピーダンス変化検出手段の出力に基づいて、異物の
有無を判定し、異物があると判定したときは、前記繰り
出し手段に繰り出し禁止信号を出力して、前記紙幣の繰
り出しを禁止するとともに、アラーム手段にアラーム信
号を出力する制御信号出力手段と、該制御信号出力手段
よりアラーム信号を受けたときに、アラームを出力する
アラーム手段を備えたことを特徴とする紙幣入金機の異
物処理装置。
(1) Fixed clamping means and movable clamping means capable of clamping banknotes therebetween, feeding means for feeding out the banknotes clamped between the fixed clamping means and the movable clamping means, and controlling the driving of the feeding means. a feeding control means, a printed circuit board attached to the fixed clamping means and on which a detection coil means is printed and wired, an impedance change detection means for detecting an impedance change of the detection coil means, and an impedance change detection means based on the output of the impedance change detection means. and determining the presence or absence of a foreign object, and when it is determined that there is a foreign object, outputting a control signal outputting a dispensing prohibition signal to the dispensing means to prohibit dispensing of the banknote, and outputting an alarm signal to the alarm means. What is claimed is: 1. A foreign matter processing device for a banknote deposit machine, comprising: a means for disposing of foreign matter; and an alarm means for outputting an alarm when receiving an alarm signal from the control signal output means.
(2)その間に投入紙幣を受け入れ、該紙幣を挟持し得
る一対の可動挟持手段と、前記一対の可動挟持手段を、
投入紙幣を受け入れる紙幣投入位置とその間に挟持した
前記紙幣を紙幣入金機内に繰り出す繰り出し位置との間
を移送する移送手段と、該移送手段の駆動を制御する移
送制御手段と、前記一対の可動挟持手段の間に挟持され
、繰り出し位置に位置する紙幣を紙幣入金機内に繰り出
す繰り出し手段と、該繰り出し手段の駆動を制御する繰
り出し制御手段と、前記繰り出し位置側に設けられた前
記可動挟持手段に取り付けられ、検出コイル手段がプリ
ント配線されたプリント基板と、前記検出コイル手段の
インピーダンス変化を検出するインピーダンス変化検出
手段と、該インピーダンス変化検出手段の出力に基づい
て、異物の有無を判定し、異物があると判定したときは
、前記移送手段が紙幣投入位置にある場合には、前記移
送制御手段に移送禁止信号を出力して、前記移送手段に
よる前記一対の可動挟持手段の移送を禁止するとともに
、アラーム手段にアラーム信号を出力し、前記移送手段
が繰り出し位置にある場合には、前記繰り出し手段に繰
り出し禁止信号を出力して、前記紙幣の繰り出しを禁止
し、アラーム手段にアラーム信号を出力するとともに、
前記移送制御手段に逆移送信号を出力して、前記移送手
段を駆動し、前記一対の可動挟持手段を紙幣投入位置に
位置させる制御信号出力手段と、該制御信号出力手段よ
りアラーム信号を受けたときに、アラームを出力するア
ラーム手段を備えたことを特徴とする紙幣入金機の異物
処理装置。
(2) a pair of movable clamping means capable of receiving and clamping an inserted banknote between them; and a pair of movable clamping means,
a transfer means for transferring between a bill insertion position for receiving input banknotes and a feeding position for feeding out the banknotes sandwiched therebetween into a bill depositing machine; a transfer control means for controlling driving of the transfer means; and a pair of movable clamps. A feeding means that feeds out the bill held between the means and located at the feeding position into the banknote deposit machine, a feeding control means that controls driving of the feeding means, and a feeding means that is attached to the movable clamping means provided on the feeding position side. a printed circuit board on which a detection coil means is printed and wired, an impedance change detection means for detecting an impedance change of the detection coil means, and an output of the impedance change detection means to determine the presence or absence of a foreign object. If it is determined that there is, and the transfer means is at the banknote insertion position, a transfer prohibition signal is output to the transfer control means to prohibit the transfer means from transferring the pair of movable clamping means; outputting an alarm signal to an alarm means, and when the transfer means is in the feeding position, outputting a feeding prohibition signal to the feeding means to prohibit feeding of the banknote, and outputting an alarm signal to the alarm means; ,
control signal output means for outputting a reverse transfer signal to the transfer control means to drive the transfer means and position the pair of movable clamping means at a bill insertion position; and receiving an alarm signal from the control signal output means. A foreign matter processing device for a banknote deposit machine, sometimes comprising an alarm means for outputting an alarm.
JP63277002A 1987-11-02 1988-11-01 Paper processing machine Expired - Fee Related JPH0776993B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63277002A JPH0776993B2 (en) 1987-11-02 1988-11-01 Paper processing machine

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62-277897 1987-11-02
JP27789787 1987-11-02
JP63277002A JPH0776993B2 (en) 1987-11-02 1988-11-01 Paper processing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01230190A true JPH01230190A (en) 1989-09-13
JPH0776993B2 JPH0776993B2 (en) 1995-08-16

Family

ID=26552213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63277002A Expired - Fee Related JPH0776993B2 (en) 1987-11-02 1988-11-01 Paper processing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0776993B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0458527U (en) * 1990-09-28 1992-05-20
EP1895480A1 (en) * 2006-08-08 2008-03-05 Hitachi-Omuron Terminal Solutions, Corp. Foreign object detection apparatus
JP2008120514A (en) * 2006-11-10 2008-05-29 Canon Inc Image forming device and its control method
EP3723055A1 (en) 2019-04-11 2020-10-14 Glory Ltd. Sheet processing apparatus and foreign-object entry determination method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5840696A (en) * 1981-09-04 1983-03-09 オムロン株式会社 Paper sheet receiver
JPS5850086A (en) * 1981-09-18 1983-03-24 オムロン株式会社 Detector for foreign matter at inlet of sheet paper handling apparatus
JPH0199195A (en) * 1987-10-12 1989-04-18 Oki Electric Ind Co Ltd Automatic cash transactor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5840696A (en) * 1981-09-04 1983-03-09 オムロン株式会社 Paper sheet receiver
JPS5850086A (en) * 1981-09-18 1983-03-24 オムロン株式会社 Detector for foreign matter at inlet of sheet paper handling apparatus
JPH0199195A (en) * 1987-10-12 1989-04-18 Oki Electric Ind Co Ltd Automatic cash transactor

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0458527U (en) * 1990-09-28 1992-05-20
EP1895480A1 (en) * 2006-08-08 2008-03-05 Hitachi-Omuron Terminal Solutions, Corp. Foreign object detection apparatus
US7567088B2 (en) 2006-08-08 2009-07-28 Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. Foreign object detection apparatus
JP2008120514A (en) * 2006-11-10 2008-05-29 Canon Inc Image forming device and its control method
EP3723055A1 (en) 2019-04-11 2020-10-14 Glory Ltd. Sheet processing apparatus and foreign-object entry determination method
JP2020173631A (en) * 2019-04-11 2020-10-22 グローリー株式会社 Paper sheet processing device and foreign matter contamination determination method
US11767187B2 (en) 2019-04-11 2023-09-26 Glory Ltd. Sheet processing apparatus and foreign-object entry determination method

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0776993B2 (en) 1995-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920000557B1 (en) Bill disbusting system
EP0814439A3 (en) Method and apparatus for discriminating, authenticating and/or counting documents
JPH01230190A (en) Foreign material processor for bill receiving machine
JPH04308992A (en) Coin processor
JP3199605B2 (en) Metal contamination detector in banknote deposit machine
JP2013225198A (en) Automatic transaction device and automatic transaction method
JP3815891B2 (en) Money handling equipment
JPH10240994A (en) Automatic change paying device
JP2525058Y2 (en) Paper processing equipment
JP2016062235A (en) Sheet delivery mechanism and sheet processing device
JP2872852B2 (en) Image forming system
WO2017042968A1 (en) Paper sheet processing device and paper sheet processing method
JP3765673B2 (en) Coin processing equipment
JP2000090316A5 (en)
JP4895435B2 (en) Coin processing equipment
JP3551434B2 (en) Automatic transaction machine bill distribution processing device
JP3225990B2 (en) Banknote handling equipment
JP3354790B2 (en) Automatic ticket gate
JPS63301393A (en) Security thread detector for sheet papers processing machine
JP2653539B2 (en) Printer with inserter
JPS5912695Y2 (en) banknote identification device
JP2873897B2 (en) Paper transport device
JP3225989B2 (en) Banknote handling equipment
JPS61177591A (en) Inadvertently left paper money recovery unit for automatic transactor
JPS5840696A (en) Paper sheet receiver

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees