JPH01227802A - 能動振動制御装置 - Google Patents
能動振動制御装置Info
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- JPH01227802A JPH01227802A JP5168988A JP5168988A JPH01227802A JP H01227802 A JPH01227802 A JP H01227802A JP 5168988 A JP5168988 A JP 5168988A JP 5168988 A JP5168988 A JP 5168988A JP H01227802 A JPH01227802 A JP H01227802A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
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- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば蒸気タービン、送風機等の回転機械に
適用される能動振動制御装置に関する。
適用される能動振動制御装置に関する。
従来の回転機械のバランス修正は、まず軸系に振動検出
器を設置し、回転体の回転数を常用回転数まで上昇させ
、上記振動検出器により軸振動を検出し、その損幅と位
相を各モード毎に把握する。また各バランス修正面につ
ｂてモーダル分析によりバランスウェイトのアンバラン
ス力に対する影響係数を算出する。上記振動検出器によ
って検出した振動データと上記影響係数にもとづいて各
バランス修正面の重量の過不足全求め上記回転体の回転
を停止した後、上記壷 重量の過不足のデータにもとづいて第１図および第１０
図に示すように回転体３のバランス修正面４にバランス
ホール３１を設はバランスウェイト３２を取付は几り、
第１３図および第１２図に示すようにバランス修正面４
の一部３３金削つ九りしていた。
器を設置し、回転体の回転数を常用回転数まで上昇させ
、上記振動検出器により軸振動を検出し、その損幅と位
相を各モード毎に把握する。また各バランス修正面につ
ｂてモーダル分析によりバランスウェイトのアンバラン
ス力に対する影響係数を算出する。上記振動検出器によ
って検出した振動データと上記影響係数にもとづいて各
バランス修正面の重量の過不足全求め上記回転体の回転
を停止した後、上記壷 重量の過不足のデータにもとづいて第１図および第１０
図に示すように回転体３のバランス修正面４にバランス
ホール３１を設はバランスウェイト３２を取付は几り、
第１３図および第１２図に示すようにバランス修正面４
の一部３３金削つ九りしていた。
従来の技術においては、振動データを侵る九めに回転体
を回転させ之淡、回転体を停止してバランスウェイトを
取付けたりバランス修正面を削つ念りするため回転体の
回転・停止を行わねばならず、更に一度で回転体を完全
にバランスし次状態とすることは困難なため上記回転体
の回転・停止を数回繰り返さなければならなかった。ま
た、上記作業を繰り返してバランス状態となった回転体
であっても温度変化により上記のバランスが崩れるもの
かあシ、上記回転体はいかなる場合においてもバランス
のとれた状態としておくことは困難でめつ友。
を回転させ之淡、回転体を停止してバランスウェイトを
取付けたりバランス修正面を削つ念りするため回転体の
回転・停止を行わねばならず、更に一度で回転体を完全
にバランスし次状態とすることは困難なため上記回転体
の回転・停止を数回繰り返さなければならなかった。ま
た、上記作業を繰り返してバランス状態となった回転体
であっても温度変化により上記のバランスが崩れるもの
かあシ、上記回転体はいかなる場合においてもバランス
のとれた状態としておくことは困難でめつ友。
本発明は上記の課題を解決しようとするものである。
本発明は、回転体のバランス修正面圧円環状に設けられ
たバランスグループ、同グループ内に設けられ同グルー
プ内を移動可能なバランスウェイト、上記回転体の振動
検知手段、同振動検知手段の信号を入力して演算しバラ
ンスウェイト制御指令信号を出力する演算機、および上
記バランスウェイト制御指令信号を入力してバランスウ
ェイトの位置を制御する制御装置を備えたことを特徴と
している。
たバランスグループ、同グループ内に設けられ同グルー
プ内を移動可能なバランスウェイト、上記回転体の振動
検知手段、同振動検知手段の信号を入力して演算しバラ
ンスウェイト制御指令信号を出力する演算機、および上
記バランスウェイト制御指令信号を入力してバランスウ
ェイトの位置を制御する制御装置を備えたことを特徴と
している。
〔作用〕
上記において、振動検出手段によシ検出された回転体の
振動データの信号は演算機に入力される。同演算機は上
記信号よりモーダル分析を行か１影響係数を考慮してバ
ランスウェイトの最適位置を求めバランスウェイト制御
指令信号を出力する。上記バランスウェイト制御指令信
号を入力した制御装置は上記ウェイトを上記回転体がバ
ランス状態となる位置まで移動させる。
振動データの信号は演算機に入力される。同演算機は上
記信号よりモーダル分析を行か１影響係数を考慮してバ
ランスウェイトの最適位置を求めバランスウェイト制御
指令信号を出力する。上記バランスウェイト制御指令信
号を入力した制御装置は上記ウェイトを上記回転体がバ
ランス状態となる位置まで移動させる。
上記により、バランスウェイトの位置を回転体を停止す
ることなく移動でき最適制御が行えるようになったため
、あらかじめバランシングを実施することなく危険回転
数通過時の振動を低レベルにおさえたり、温度変化等が
あっても回転体のバランス状態を保つことができるよう
Ｋなつ友。
ることなく移動でき最適制御が行えるようになったため
、あらかじめバランシングを実施することなく危険回転
数通過時の振動を低レベルにおさえたり、温度変化等が
あっても回転体のバランス状態を保つことができるよう
Ｋなつ友。
本発明の一実施例を第１〜６図に示す。
第１〜６図に示す本実施例は、第１〜４図に示すよう（
回転体３の各バランス修正面４に設けられ上記回転体３
の軸芯を中心とする円環状のバランスグループ１、およ
び同バランスグループ１内に設けられ内部（モータ５．
電池６゜受信器７およびリレー８を有し上記グループ１
内を移動可能な３個のバランスウェイト２を備えておシ
、同バランスウェイト２の上記グループ１の側面に接す
る円周には歯形が切られ、同バランスウェイト２に内装
されたモータ５の軸は角形形状であり回転しないよう（
上記グループ１の奥に同グループ１と同様く形成された
溝９に挿入されており、ま九上記グループｌの一つの側
面には上記バランスウェイト２の歯形と同ピツチの歯形
が形成され上記バランスウェイト２の歯形と噛み合って
いる。
回転体３の各バランス修正面４に設けられ上記回転体３
の軸芯を中心とする円環状のバランスグループ１、およ
び同バランスグループ１内に設けられ内部（モータ５．
電池６゜受信器７およびリレー８を有し上記グループ１
内を移動可能な３個のバランスウェイト２を備えておシ
、同バランスウェイト２の上記グループ１の側面に接す
る円周には歯形が切られ、同バランスウェイト２に内装
されたモータ５の軸は角形形状であり回転しないよう（
上記グループ１の奥に同グループ１と同様く形成された
溝９に挿入されており、ま九上記グループｌの一つの側
面には上記バランスウェイト２の歯形と同ピツチの歯形
が形成され上記バランスウェイト２の歯形と噛み合って
いる。
上記バランスウェイト２の移動を制御する制御機構は、
第５〜６図に示すように回転体３の軸受部１０に設けら
れた振動センサ１１、同損動センサ１１がＡ／Ｄ変換装
置１７を介して電線により接続されオブザーバ１２と制
御則１３が内装され友演算機１４、同演算機１４と発信
器１６が電線により接続されたバランスウェイト位置制
御装置１５を備えている。
第５〜６図に示すように回転体３の軸受部１０に設けら
れた振動センサ１１、同損動センサ１１がＡ／Ｄ変換装
置１７を介して電線により接続されオブザーバ１２と制
御則１３が内装され友演算機１４、同演算機１４と発信
器１６が電線により接続されたバランスウェイト位置制
御装置１５を備えている。
上記において、振動セン・すＩＩＫよシ検知された回転
体３の振動ＦｉＡ／Ｄ変換装看１７によりＡ／Ｄ変換さ
れた後演算機１４に送られ、回転体３の動特性に近い数
学モデルが与えられているオブザーバ１２にてモーダル
分析し、不足した状態量を推定すると共に励撮源の状態
量の推定を実施する。上記状態量を推定し念後、制御則
によって上記数学モデルによりあらかじの計算しておい
た影響係数を考慮して最適制御の演算ヲ行い、バランス
ウェイト制御指令の信号をバランスウェイト位置制御装
置１５に送り、同制御装置１５は制御信号を発信器１６
ｆｔ介してバランスウェイト２の受信器７に送り、同受
信器７はリレー７８を作動させてモータ５に電池６より
電流を流しモータ５を駆動し、バランスウェイト２の位
置を制御する。
体３の振動ＦｉＡ／Ｄ変換装看１７によりＡ／Ｄ変換さ
れた後演算機１４に送られ、回転体３の動特性に近い数
学モデルが与えられているオブザーバ１２にてモーダル
分析し、不足した状態量を推定すると共に励撮源の状態
量の推定を実施する。上記状態量を推定し念後、制御則
によって上記数学モデルによりあらかじの計算しておい
た影響係数を考慮して最適制御の演算ヲ行い、バランス
ウェイト制御指令の信号をバランスウェイト位置制御装
置１５に送り、同制御装置１５は制御信号を発信器１６
ｆｔ介してバランスウェイト２の受信器７に送り、同受
信器７はリレー７８を作動させてモータ５に電池６より
電流を流しモータ５を駆動し、バランスウェイト２の位
置を制御する。
第７図には上記制御機構の制御ブロック図を示している
が、上記制御機構では、制御対象の回転体３から得られ
る状態量を・ｙｔ （ｔ）に基づいてオブザーバより状
態変数Ｒｉ（ｔ）を得、これより制御則によって制御量
Ｕｊ（ｔ’）を算出し、アンバランス力Ｐ （ｔ）をキ
ャンセルするように制御しており、更に制御量Ｕｊ（ｔ
）をオブザーバ１２にフィードバックし、影響係数およ
び観測できない状態量を補正し、制御の精度を向上する
ことができるようにしている。
が、上記制御機構では、制御対象の回転体３から得られ
る状態量を・ｙｔ （ｔ）に基づいてオブザーバより状
態変数Ｒｉ（ｔ）を得、これより制御則によって制御量
Ｕｊ（ｔ’）を算出し、アンバランス力Ｐ （ｔ）をキ
ャンセルするように制御しており、更に制御量Ｕｊ（ｔ
）をオブザーバ１２にフィードバックし、影響係数およ
び観測できない状態量を補正し、制御の精度を向上する
ことができるようにしている。
上記により、バランスウェイトの位ｌｆヲ回転体を停止
することなく移動でき最適制御が行えるようになつ念た
め、あらかじめバランシングを実施することなく危険回
転数通過時の振動を低レベルにおさえたり、温度変化等
があっても回転体のバランス状態を保つことができるよ
うＫなった。
することなく移動でき最適制御が行えるようになつ念た
め、あらかじめバランシングを実施することなく危険回
転数通過時の振動を低レベルにおさえたり、温度変化等
があっても回転体のバランス状態を保つことができるよ
うＫなった。
本発明の他の実施例を第８図に示す。
第８図に示す本実施例は、回転体３の各バランス修正面
４に設けられ上記回転体３の軸芯を中心とした円墳状の
密閉されたバランスグループ２１、および同グループ２
１内を３分割しそれぞれを密閉するように設けられ九３
個のバランスウェイト２２を備えており、上記グループ
２１の外側のバランス修正面４には貫通孔が穿孔されそ
の中に逆止弁２３が設けられ、上記逆止弁２３が設けら
れ之バランス修正面４０部分を摺動するように油圧配管
２４が配設され、同油圧配管２４は回転体３外の固定部
分に設置され電線によシ演算機１４に接続された油圧制
御装置２５に接続されている。
４に設けられ上記回転体３の軸芯を中心とした円墳状の
密閉されたバランスグループ２１、および同グループ２
１内を３分割しそれぞれを密閉するように設けられ九３
個のバランスウェイト２２を備えており、上記グループ
２１の外側のバランス修正面４には貫通孔が穿孔されそ
の中に逆止弁２３が設けられ、上記逆止弁２３が設けら
れ之バランス修正面４０部分を摺動するように油圧配管
２４が配設され、同油圧配管２４は回転体３外の固定部
分に設置され電線によシ演算機１４に接続された油圧制
御装置２５に接続されている。
上記において、振動センサ１１が検出した振動データを
もとに演算機１４はバランスウェイト制御指令信号を油
圧制御装置２５に送り、同油圧制御装置２５は油圧配管
２４および逆止弁２３ｔ−介して上記グループ２１内に
作動油を供給°排出しバランスウェイト２２の位置を制
御する。
もとに演算機１４はバランスウェイト制御指令信号を油
圧制御装置２５に送り、同油圧制御装置２５は油圧配管
２４および逆止弁２３ｔ−介して上記グループ２１内に
作動油を供給°排出しバランスウェイト２２の位置を制
御する。
上記により、本実施例においても上記一実施例と同様な
効果をあげることができた。
効果をあげることができた。
なお、上記能の実施例は空気圧を用いることもできる。
本発明は、回転体の振動検知手段より入力した信号によ
り演算機が演算し、同演算機が出力したバランスウェイ
ト制御指令信号を入力した制御装置がグループ内のバラ
ンスウェイトの位置を制御すること（より、バランスウ
ェイトの位ａｔ回転体を停止する仁となく移動でき最適
制御が行えるようになったため、あらかじめバランシン
グを実施することなく危険回転数通過時の振動を低レベ
ルにおきかえたり、温度変化等があっても回転体のバラ
ンス状態を保つことができるよう忙なった。
り演算機が演算し、同演算機が出力したバランスウェイ
ト制御指令信号を入力した制御装置がグループ内のバラ
ンスウェイトの位置を制御すること（より、バランスウ
ェイトの位ａｔ回転体を停止する仁となく移動でき最適
制御が行えるようになったため、あらかじめバランシン
グを実施することなく危険回転数通過時の振動を低レベ
ルにおきかえたり、温度変化等があっても回転体のバラ
ンス状態を保つことができるよう忙なった。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は第１図の
■−■矢視図、第３図は上記一実施例のバランスウェイ
トの詳細図、第４図は第３図のＦＶ−ＩＶ矢視図、第５
図は上記一実施例の制御機構の説明図、第６図は上記一
実施例の制御機構の詳細説明図、第７図は上記−実権例
の制御ブロック図、第８図は本発明の他の実施例の説明
図、第９図は第８図の■−に矢視図、！１０図は従来の
バランスウェイト取付の説明図、第１１図は第１Ｏ図の
ＸＩ−Ｍ矢袂図、第１２図は従来のバランスウェイト切
削の説明図、第１３図は第１２図の■−履矢視親図ある
。 ｌ、２１・・・バランスグループ、２，２２．３２・・
・バランスウェイト、３・・・回転体、４・・・バラン
ス修正面、５・・・モータ、６・・・電池、７・・・受
信器、８・・・リレー、９・・・溝、１０・・・軸受、
１１・・・振動センサ、１２・・・オブザーバ、１３・
・・制御則、１４・・・演算機、１５．２５−・・バラ
ンスウェイト位置制御装置、１６・・・発信器、２３・
・・逆止弁、２４・・・油圧配管、３１・・・バランス
ホール、３３・・・切削部。 代理人 弁理士 坂 間 暁 外２名４３ｍ
毛４閃 Ａ５巴 躬６図 Ｊ！′７国 ６ｍ 肩ｑ圓 Ｉ 覇１２国 遍１３閃 ｉ電
■−■矢視図、第３図は上記一実施例のバランスウェイ
トの詳細図、第４図は第３図のＦＶ−ＩＶ矢視図、第５
図は上記一実施例の制御機構の説明図、第６図は上記一
実施例の制御機構の詳細説明図、第７図は上記−実権例
の制御ブロック図、第８図は本発明の他の実施例の説明
図、第９図は第８図の■−に矢視図、！１０図は従来の
バランスウェイト取付の説明図、第１１図は第１Ｏ図の
ＸＩ−Ｍ矢袂図、第１２図は従来のバランスウェイト切
削の説明図、第１３図は第１２図の■−履矢視親図ある
。 ｌ、２１・・・バランスグループ、２，２２．３２・・
・バランスウェイト、３・・・回転体、４・・・バラン
ス修正面、５・・・モータ、６・・・電池、７・・・受
信器、８・・・リレー、９・・・溝、１０・・・軸受、
１１・・・振動センサ、１２・・・オブザーバ、１３・
・・制御則、１４・・・演算機、１５．２５−・・バラ
ンスウェイト位置制御装置、１６・・・発信器、２３・
・・逆止弁、２４・・・油圧配管、３１・・・バランス
ホール、３３・・・切削部。 代理人 弁理士 坂 間 暁 外２名４３ｍ
毛４閃 Ａ５巴 躬６図 Ｊ！′７国 ６ｍ 肩ｑ圓 Ｉ 覇１２国 遍１３閃 ｉ電
Claims (1)
- 回転体のバランス修正面に円環状に設けられたバランス
グループ、同グループ内に設けられ同グループ内を移動
可能なバランスウェイト、上記回転体の振動検知手段、
同振動検知手段の信号を入力して演算しバランスウェイ
ト制御指令信号を出力する演算機、および上記バランス
ウェイト制御指令信号を入力してバランスウェイトの位
置を制御する制御装置を備えたことを特徴とする能動振
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5168988A JPH01227802A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 能動振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5168988A JPH01227802A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 能動振動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227802A true JPH01227802A (ja) | 1989-09-12 |
Family
ID=12893867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5168988A Pending JPH01227802A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 能動振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01227802A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006077642A1 (ja) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | Hitachi, Ltd. | ガスタービンのバランス修正方法 |
| JP2009216094A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | General Electric Co <Ge> | 蒸気タービンロータ及びその組立方法 |
| US8984940B2 (en) | 2012-04-04 | 2015-03-24 | Elliot Company | Passive dynamic inertial rotor balance system for turbomachinery |
| JP2016013594A (ja) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 東芝機械株式会社 | 立旋盤の調心システムおよび方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946029A (ja) * | 1972-09-13 | 1974-05-02 | ||
| JPS4946030A (ja) * | 1972-09-13 | 1974-05-02 |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP5168988A patent/JPH01227802A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946029A (ja) * | 1972-09-13 | 1974-05-02 | ||
| JPS4946030A (ja) * | 1972-09-13 | 1974-05-02 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006077642A1 (ja) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | Hitachi, Ltd. | ガスタービンのバランス修正方法 |
| JPWO2006077642A1 (ja) * | 2005-01-21 | 2008-06-12 | 株式会社日立製作所 | ガスタービンのバランス修正方法 |
| JP4685801B2 (ja) * | 2005-01-21 | 2011-05-18 | 株式会社日立製作所 | ガスタービンのバランス修正方法 |
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| US9981316B2 (en) | 2014-07-02 | 2018-05-29 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Alignment system and method for vertical lathe |
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