JPH01213865A - Spindle motor controller for floppy disk device - Google Patents

Spindle motor controller for floppy disk device

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Publication number
JPH01213865A
JPH01213865A JP4012488A JP4012488A JPH01213865A JP H01213865 A JPH01213865 A JP H01213865A JP 4012488 A JP4012488 A JP 4012488A JP 4012488 A JP4012488 A JP 4012488A JP H01213865 A JPH01213865 A JP H01213865A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
spindle motor
density recording
chucking
spindle
Prior art date
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Pending
Application number
JP4012488A
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Japanese (ja)
Inventor
Chikahisa Kawakami
川上 親久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP4012488A priority Critical patent/JPH01213865A/en
Publication of JPH01213865A publication Critical patent/JPH01213865A/en
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Abstract

PURPOSE:To secure a chucking by controlling a spindle motor so as to be driven with a low revolving number, which is determined in advance, at the time of drive starting in a high density recording mode and to be driven with a high revolving number, which is determined in advance, after a prescribed time passes. CONSTITUTION:When a disk 10 of a high density recording system is inserted to a disk drive, a controller FDC20 detects a mark, which is added to the disk 10, and outputs a signal, which instructs a high revolving number mode, to a control circuit 24. A spindle motor 22 is revolved by the control circuit 24 through a driving circuit 23 and controlled with the low revolving number, which is determined in advance, at the time of revolution starting. Then, after the prescribed time passes, the spindle motor is normally revolved and driven with the revolving number to correspond to the high density recording mode. Thus, while the disk 10 is revolved and driven with the low revolving number, and the chucking of the disk is executed by a chucking mechanism 25 in a normal condition.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、高密度記録用のフロッピーディスク装置のス
ピンドルモータ制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a spindle motor control device for a floppy disk device for high-density recording.

(従来の技術) 従来、例えば3.5インチのフロッピーディスク装置で
は、磁気記録媒体(ディスク)は装置内に挿入されると
、スピンドル機構にチャッキングされて回転駆動される
。スピンドル機構は、大別してチャッキング機構及びス
ピンドルモータからなる。ここで、第4図(平面図)に
示すように、ディスク10は中央部のハブ11に形成さ
れたセンターホール12及びドライブホール13を備え
ている。
(Prior Art) Conventionally, in a 3.5-inch floppy disk device, for example, when a magnetic recording medium (disk) is inserted into the device, it is chucked by a spindle mechanism and driven to rotate. The spindle mechanism is roughly divided into a chucking mechanism and a spindle motor. Here, as shown in FIG. 4 (plan view), the disk 10 includes a center hole 12 and a drive hole 13 formed in a hub 11 at the center.

チャフキング機構はスピンドル軸14及びドライブビン
15を備えており、スピンドル軸14がディスク10の
センターホール12に嵌合し、ドライブピン15がドラ
イブホール13に嵌合するように構成されている。
The chaffing mechanism includes a spindle shaft 14 and a drive pin 15, and is configured such that the spindle shaft 14 fits into the center hole 12 of the disk 10, and the drive pin 15 fits into the drive hole 13.

スピンドル軸14及びドライブピン15はスピンドルモ
ータ(図示せず)により回転駆動されており、ディスク
10はスピンドル軸14及びドライブピン15のそれぞ
れと嵌合することにより回転駆動される。
The spindle shaft 14 and the drive pin 15 are rotationally driven by a spindle motor (not shown), and the disk 10 is rotationally driven by being fitted with the spindle shaft 14 and the drive pin 15, respectively.

ところで、ディスク10は装置内に挿入されると、磁気
ヘッドに接触した状態となる。この磁気ヘッドとの接触
摩擦力により、ディスク10のセンターホール12及び
ドライブホール13に対するスピンドル軸14及びドラ
イブピン15の位置決めがなされる。
By the way, when the disk 10 is inserted into the apparatus, it comes into contact with a magnetic head. The spindle shaft 14 and drive pin 15 are positioned with respect to the center hole 12 and drive hole 13 of the disk 10 by the contact friction force with the magnetic head.

このような位置決めがなされた状態で、ディスクlOは
予め決定された回転数により回転駆動されることになる
。ここで、回転数は、例えばディスクlOの記憶容量が
IMb (メガバイト)で30ORPM(分当り300
回転)である。IMbの記憶容量の場合には、ディスク
10のトラック1周当り5万ビツト数の記録密度であり
、データの転送速度が250kb (ビット)/sであ
る。即ち、ディスク10の回転数はビット記録密度及び
データの転送速度に応じて決定される。
With such positioning, the disk 10 is driven to rotate at a predetermined rotational speed. Here, the rotation speed is, for example, 30 ORPM (300 per minute) when the storage capacity of the disk lO is IMb (megabytes).
rotation). In the case of the storage capacity of IMb, the recording density is 50,000 bits per track of the disk 10, and the data transfer rate is 250 kb (bit)/s. That is, the rotation speed of the disk 10 is determined according to the bit recording density and the data transfer speed.

このため、例えば記憶容量が4Mbのような高密度記録
方式の装置では、ディスクlOの回転数は例えば150
0Rr’Mまで増大されている。しかしながら、高密度
記録方式の場合でも、ディスクlOのサイズ及び構造は
同一であるため、ディスクIOがチャッキング機構にチ
ャッキングされる際の動作も同様である。このようなチ
ャッキング動作は、前記のように回転数が30ORPM
等の低密度記録方式の装置に適合されたものである。こ
のため、回転数が150ORPM等の高密度記録方式の
装置では、ディスク10がチャッキング機構に正常にチ
ャッキングされずに、ディスクlOのセンターホール1
2又はドライブホール13に急激な衝撃が加わり、それ
ぞれのエツジがljl fRするなどの不都合が発生す
ることがある。これは、回転数が大きい場合に、磁気ヘ
ッドがディスクIOから押上気味になり、回転するディ
スクlOと磁気ヘッドとの接触摩擦力が低下するためと
考えられる。
For this reason, in a high-density recording device with a storage capacity of 4 Mb, for example, the number of rotations of the disk IO is 150.
It has been increased to 0Rr'M. However, even in the case of the high-density recording method, since the size and structure of the disk IO are the same, the operation when the disk IO is chucked by the chucking mechanism is also the same. Such a chucking operation is performed at a rotation speed of 30 ORPM as described above.
It is suitable for low-density recording devices such as For this reason, in a high-density recording device with a rotation speed of 150 ORPM, etc., the disk 10 is not properly chucked by the chucking mechanism, and the center hole of the disk 10 is
If a sudden impact is applied to the drive hole 2 or the drive hole 13, problems such as ljl fR of each edge may occur. This is considered to be because when the rotational speed is high, the magnetic head tends to push up from the disk IO, and the contact friction force between the rotating disk IO and the magnetic head decreases.

(発明が解決しようとする課題) 従来の高密度記録方式のフロッピーディスク装置では、
低密度記録方式の装置と比較して、ディスク10を回転
駆動させる際の回転数は大幅に増大されている。このた
め、スピンドル機構に対するチャッキング時に、ディス
クIOが正常にチャッキングされずに、ディスク■0の
センターホール12又はドライブホール13のような構
造に損傷が発生するなどの欠点がある。
(Problem to be solved by the invention) In the conventional high-density recording type floppy disk device,
Compared to a low-density recording system, the number of rotations of the disk 10 is significantly increased. For this reason, when the disk IO is chucked to the spindle mechanism, the disk IO is not chucked properly, resulting in damage to the structure such as the center hole 12 or drive hole 13 of the disk 0.

本発明の目的は、高密度記録方式のフロッピーディスク
装置において、でいすくの回転機構であるスピンドル機
構に対してディスクを確実にチャッキングできるように
して、ディスクの構造に損傷が発生するなどの事態を確
実に防止することができるフロッピーディスク装置のス
ピンドルモータ制御装置を提供することにある。
An object of the present invention is to enable a high-density recording type floppy disk device to reliably chuck a disk to a spindle mechanism, which is the rotating mechanism of the disk, thereby preventing damage to the structure of the disk. It is an object of the present invention to provide a spindle motor control device for a floppy disk device that can reliably prevent such a situation.

[発明の構成] (課題を解決するための手段と作用) 本発明は、磁気記録媒体をチャッキングして回転駆動さ
せるスピンドル機構を備えたフロッピーディスク装置に
おいて、磁気記録媒体の高密度記録モードに応じてスピ
ンドルモータの回転数を制御するモータ駆動制御手段を
釘する装置である。
[Structure of the Invention] (Means and Effects for Solving the Problems) The present invention provides a floppy disk drive equipped with a spindle mechanism that chucks and rotationally drives a magnetic recording medium, in which the magnetic recording medium is adapted to a high-density recording mode. This device controls the motor drive control means that controls the rotation speed of the spindle motor accordingly.

モータ駆動制御手段は、高回転数モードでは駆動開始時
に低回転数でスピンドルモータを駆動して磁気記録媒体
をチャッキング機構にチャッキングさせて駆動開始時か
ら所定時間経過後に予め決定された高回転数でスピンド
ルモータを駆動するように制御する。
In the high rotation speed mode, the motor drive control means drives the spindle motor at a low rotation speed at the start of driving to chuck the magnetic recording medium in the chucking mechanism, and after a predetermined time has elapsed from the start of driving, the spindle motor is driven at a predetermined high rotation speed. The spindle motor is controlled by the number.

このような構成により、高回転数モードの場合には、磁
気記録媒体のチャッキング時には低回転数で磁気記録媒
体を回転駆動して確実にチャッキングし、この後に高密
度記録モードに応じた高回転数で磁気記録媒体を回転駆
動させる。したがって、スピンドル機構に磁気記録媒体
を正常にチャッキングでき、かつ高密度記録モードに応
じた高回転数で回転駆動させることが可能となる。
With this configuration, in the case of high rotational speed mode, when chucking the magnetic recording medium, the magnetic recording medium is rotationally driven at low rotational speed to ensure chucking, and then the magnetic recording medium is rotated at low rotational speed to reliably chuck it, and then the magnetic recording medium is chucked at a high rotational speed corresponding to high-density recording mode. The magnetic recording medium is rotated by the rotational speed. Therefore, the magnetic recording medium can be properly chucked onto the spindle mechanism, and the magnetic recording medium can be rotated at a high rotational speed corresponding to the high-density recording mode.

(実施例) 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第1図は
同実施例のフロッピーディスク装置の部分的構成を示す
ブロック図である。フロッピーディスク装置は、大別し
てディスクドライブ(FDD)及びコントローラ(FD
C)20からなる。FDDは高密度記録モードに対応す
る装置であり、第1図に示すように、スピンドル機構2
1、スピンドルモータ22を駆動するためのモータ駆動
回路23及び制御回路24を備えている。スピンドル機
構21はスピンドルモータ22及びチャッキング機構2
5からなる。チャッキング機構25は、スピンドル軸1
4を中心としてその周囲に設けられたチャッキングハブ
26及びドライブピン15を支持しチャッキングハブ2
6に螺子27により固定された板バネ28を備えている
。スピンドル軸14はスピンドルモータ22により回転
駆動される。
(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a partial configuration of a floppy disk device according to the same embodiment. Floppy disk devices are broadly divided into disk drives (FDD) and controllers (FD).
C) consists of 20. FDD is a device that supports high-density recording mode, and as shown in FIG.
1. A motor drive circuit 23 and a control circuit 24 are provided for driving the spindle motor 22. The spindle mechanism 21 includes a spindle motor 22 and a chucking mechanism 2.
Consists of 5. The chucking mechanism 25 connects the spindle shaft 1
The chucking hub 2 supports the chucking hub 26 and the drive pin 15 provided around the chucking hub 4.
6 is provided with a leaf spring 28 fixed by a screw 27. The spindle shaft 14 is rotationally driven by a spindle motor 22.

モータ駆動回路23は制御回路24のル制御により、ス
ピンドルモータ22を駆動する回路である。制御回路2
4はFDDの動作に必要な各種制御信号及びリード/ラ
イトデータの転送制御等を行なう回路である。F D 
C20は、制御回路24との間で各種制御信号及びリー
ド/ライトデータの交換を行なう回路であり、同実施例
では高回転数モード又は低回転数モードのいずれかを指
示するモード信号を制御回路24へ出力する。
The motor drive circuit 23 is a circuit that drives the spindle motor 22 under the control of the control circuit 24. Control circuit 2
Reference numeral 4 denotes a circuit that performs various control signals necessary for the operation of the FDD and transfer control of read/write data. FD
C20 is a circuit that exchanges various control signals and read/write data with the control circuit 24. In this embodiment, a mode signal instructing either high rotation speed mode or low rotation speed mode is sent to the control circuit 24. Output to 24.

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、第3図のステ
ップS1に示すように、ディスク10をFDDに挿入す
ると、ディスクIOは図示しないレシーバ機構により保
持された状態でスピンドル機構21側へ移動される。こ
のとき、FDC20はディスクIOの記録密度により、
例えば4Mbの記憶容量であれば、高回転数モードを指
示するモード信号を制御回路24へ出力する。この場合
、ディスクIOに予め高密度記録モードであることを指
示するマークが付加されており、このマークがFDDに
予め取付けられた光センサ等により検出される。
Next, the operation of this embodiment will be explained. First, as shown in step S1 in FIG. 3, when the disk 10 is inserted into the FDD, the disk IO is moved toward the spindle mechanism 21 while being held by a receiver mechanism (not shown). At this time, depending on the recording density of the disk IO, the FDC20
For example, if the storage capacity is 4 Mb, a mode signal instructing a high rotation speed mode is output to the control circuit 24. In this case, a mark instructing the high-density recording mode is added to the disk IO in advance, and this mark is detected by an optical sensor or the like attached to the FDD in advance.

この検出信号がF D C20に出力されることにより
、F D C20は高密度記録モードであることを認識
し、モード信号を出力する。
By outputting this detection signal to the FDC 20, the FDC 20 recognizes that it is in the high-density recording mode and outputs a mode signal.

制御回路24はモータ駆動回路23を通じてスピンドル
モータ22の回転を開始させる(ステップS2)。制御
回路24は、回転開始から例えば0.2〜0.5秒の期
間に、スピンドルモータ22の回転数を予め決定される
例えば300RPMまで立上げるように制御する(ステ
ップS3)。ここで、300RPMの回転数は、例えば
IMbの記憶容量の低密度記録モードに対応するもので
ある。
The control circuit 24 starts the rotation of the spindle motor 22 through the motor drive circuit 23 (step S2). The control circuit 24 controls the rotation speed of the spindle motor 22 to increase to a predetermined speed of, for example, 300 RPM during a period of, for example, 0.2 to 0.5 seconds from the start of rotation (step S3). Here, the rotation speed of 300 RPM corresponds to a low density recording mode with a storage capacity of IMb, for example.

ディスクIOは、300RPMの回転数で回転駆動され
ながら、チャッキング機構25にチャッキングされる。
The disk IO is chucked by the chucking mechanism 25 while being rotationally driven at a rotation speed of 300 RPM.

即ち、ディスク10は、図示しない磁気ヘッドとの接触
摩擦力及び低密度記録モードに対応する回転数により、
第2図に示すように、センターホール12にスピンドル
軸14が嵌合し、ドライブホール13にドライブピン1
5が嵌合するようにチャッキングされる。この後、制御
回路24はモータ駆動回路23を通じて、スピンドルモ
ータ22の回転数を高密度記録モードに応じた例えば1
500RPMまで増大させる(ステップS5)。これに
より、ディスク10はスピンドル機構21にチャッキン
グされた状態で、高密度記録モードに応じた1 500
RPMの回転数で定常回転駆動される(ステップS6)
That is, the disk 10 is rotated due to the contact friction force with the magnetic head (not shown) and the rotation speed corresponding to the low density recording mode.
As shown in FIG. 2, the spindle shaft 14 is fitted into the center hole 12, and the drive pin 1 is fitted into the drive hole 13.
5 are chucked so that they fit together. Thereafter, the control circuit 24 controls the rotation speed of the spindle motor 22 to 1, for example, according to the high-density recording mode through the motor drive circuit 23.
The speed is increased to 500 RPM (step S5). As a result, the disk 10 is chucked to the spindle mechanism 21, and the disk 10 is set to 1500 yen according to the high-density recording mode.
Steady rotation is driven at the rotation speed of RPM (step S6)
.

このようにして、例えば4Mbの記憶容量の高密度記録
モードにより、ディスク10に対してり一ド/ライト動
作を行なう場合に、ディスク1oが挿入された直後では
低密度記録モードに対応する回転数(例えば30ORP
M)でディスクlOを回転駆動させる。これにより、低
密度記録モードのFDDの場合と同様に、ディスクlO
はスピンドル機構21のチャッキング機構25に対して
正常な状態でチャッキングされることになる。したがっ
て、高密度記録モードに対応する高回転数でチャッキン
グされた場合とは異なり、ディスク1oのセンターホー
ル12又はドライブホール13のエツジに損傷が発生す
るなどの事態を確実に防止することができる。
In this way, for example, when performing one read/write operation on the disk 10 in the high density recording mode with a storage capacity of 4 Mb, immediately after the disk 1o is inserted, the rotation speed corresponding to the low density recording mode is set. (For example, 30 ORP
M) rotates the disk IO. As a result, the disk lO
is chucked by the chucking mechanism 25 of the spindle mechanism 21 in a normal state. Therefore, unlike the case where the disk is chucked at a high rotational speed corresponding to the high-density recording mode, it is possible to reliably prevent a situation such as damage to the edge of the center hole 12 or drive hole 13 of the disk 1o. .

ディスクlOはスピンドル機構21にチャッキングされ
た後には、高密度記録モードに対応する例えば1500
RPMの高回転数で回転駆動される。
After the disk lO is chucked by the spindle mechanism 21, it is recorded with a recording speed of, for example, 1500, which corresponds to the high-density recording mode.
Rotationally driven at high RPM speed.

したがって、ディスク10に対して、高密度記録モード
によるリード/ライト動作が確実に実行されることにな
る。
Therefore, read/write operations in the high-density recording mode are reliably performed on the disk 10.

尚、低密度記録モードに対応するディスク1oがw人さ
れて、高密度記録モードのFDDにおいてリード動作等
がなされる場合には、スピンドルモータ22は低密度記
録モードに対応した300RPM等の回転数により、開
始時及び定常時も回転駆動されることになる。
In addition, when the disk 1o corresponding to the low-density recording mode is loaded and a read operation is performed in the FDD in the high-density recording mode, the spindle motor 22 rotates at a rotation speed of 300 RPM or the like corresponding to the low-density recording mode. Therefore, it is rotated both at the start and during steady state.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、高密度記録モード
のフロッピーディスク・装置において、ディスクをスピ
ンドル機構にチャッキングさせる際に、低密度記録モー
ドに対応する適正な回転数で行なうため、正常な状態で
チャッキングさせることができる。したがって、チャッ
キング時に、ディスクの構造に損傷が発生するような事
態を確実に防止することが11能となる。また、チャッ
キング後には、ディスクを高密度記録モードに対応する
回転数で回転駆動させるため、高密度記録モードに対応
するリード/ライト動作を確実に実行することができる
ものである。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, when chucking a disk to a spindle mechanism in a floppy disk device in a high-density recording mode, an appropriate rotational speed corresponding to a low-density recording mode can be achieved. chucking can be performed in a normal state. Therefore, it is possible to reliably prevent damage to the structure of the disk during chucking. Further, after chucking, the disk is rotated at a rotational speed corresponding to the high-density recording mode, so that read/write operations corresponding to the high-density recording mode can be reliably executed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例に係わるフロッピーディスク装
置の部分的構成を示すブロック図、第2図は同実施例の
動作を説明するための平面図、第3図は同実施例の動作
を説明するためのフローチャート、第4図は従来の方式
を説明するためのig面図である。 」0・・・ディスク、12・・・センターホール、13
・・・ドライブホール、14・・・スピンドル軸、15
・・・ドライブピン、22・・・スピンドルモータ、2
4・・・制御回路、25・・・チャッキング機構。 出願人代理人  弁理士 鈴江武彦 14スCン)ニル軸 @1図 第2図 弔 3 ズ
FIG. 1 is a block diagram showing a partial configuration of a floppy disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view for explaining the operation of the embodiment, and FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the embodiment. FIG. 4 is a flow chart for explaining the conventional method. ”0... Disc, 12... Center hole, 13
... Drive hole, 14 ... Spindle shaft, 15
... Drive pin, 22 ... Spindle motor, 2
4... Control circuit, 25... Chucking mechanism. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue 14th C) Niru Axis @1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 磁気記録媒体に対して高密度記録モードに応じたリード
/ライト動作を行なうフロッピーディスク装置において
、 前記装置にセットされた磁気記録媒体を保持するチャッ
キング機構及びこのチャッキング機構にチャッキングさ
れた前記磁気記録媒体を回転駆動させるスピンドルモー
タを備えたスピンドル機構と、 前記高密度記録モードに応じた高回転数モードでは駆動
開始時に予め決定される低回転数で前記スピンドルモー
タを駆動して前記磁気記録媒体を前記チャッキング機構
にチャッキングさせて前記駆動開始時から所定時間経過
後に予め決定された高回転数で前記スピンドルモータを
駆動するように制御するモータ駆動制御手段とを具備し
たことを特徴とするフロッピーディスク装置のスピンド
ルモータ制御装置。
[Scope of Claims] A floppy disk device that performs read/write operations on a magnetic recording medium in accordance with a high-density recording mode, comprising: a chucking mechanism for holding a magnetic recording medium set in the device; and this chucking mechanism. a spindle mechanism including a spindle motor that rotationally drives the magnetic recording medium chucked in the magnetic recording medium; a motor drive control means that controls the spindle motor to be driven to chuck the magnetic recording medium in the chucking mechanism and to drive the spindle motor at a predetermined high rotational speed after a predetermined time has elapsed from the start of the drive; A spindle motor control device for a floppy disk device, characterized in that:
JP4012488A 1988-02-23 1988-02-23 Spindle motor controller for floppy disk device Pending JPH01213865A (en)

Priority Applications (1)

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JP4012488A JPH01213865A (en) 1988-02-23 1988-02-23 Spindle motor controller for floppy disk device

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JP (1) JPH01213865A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5298545A (en) * 1989-12-19 1994-03-29 Baerlocher Gmbh Basic calcium aluminum hydroxy phosphites, a process for their production and their use

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5298545A (en) * 1989-12-19 1994-03-29 Baerlocher Gmbh Basic calcium aluminum hydroxy phosphites, a process for their production and their use

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