JPH01212998A - Radio control system - Google Patents

Radio control system

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JPH01212998A
JPH01212998A JP3648988A JP3648988A JPH01212998A JP H01212998 A JPH01212998 A JP H01212998A JP 3648988 A JP3648988 A JP 3648988A JP 3648988 A JP3648988 A JP 3648988A JP H01212998 A JPH01212998 A JP H01212998A
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Abstract

PURPOSE:To effectively eliminate an interference by the third party by providing a means for extracting first digital information and second digital information, a means for storing said second digital information for every receiving and a means for comparing the latest second digital information with the second digital information received therebefore. CONSTITUTION:A signal received by a receiver 12 in a receiving part 23 is decoded by a code decoding circuit 13 and outputted as a decoded result x23. In a numeric value information reading circuit 14, the second digital information included in the decoded result x23 is extracted, read as numeric value information representing the number of times of transmissions and stored to a first memory 15. At this time, the numeric value information stored in the first memory 15 until then is transferred to a second memory 16. A comparison part 17 compares the numeric value information of the first memory 15 with the numeric value information of the second memory 16 and when the numeric value information of the first memory 15 is larger, this signal is considered to be a newly received signal. Then, the comparison part 17 outputs the output x17 of a logical value '1'.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は無線で離れた所の機器類の動作を制御する無線
制御方式に関し、特に第三者による妨害等に対する対策
を考慮した無線制御方式に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a wireless control system for wirelessly controlling the operation of equipment at a remote location, and in particular a wireless control system that takes measures against interference by third parties, etc. Regarding.

91下金日 〔従来の技術〕 この種の無線制御方式は送信信号を暗号化処理して送信
する方式が一般的である。しかしながら。
91 [Prior Art] This type of wireless control system is generally a system in which a transmission signal is encrypted and then transmitted. however.

これまでは相手局を制御°するための制御信号や相手局
を選択するだめの識別信号等を暗号化するにとどまって
いた。
Until now, only control signals for controlling the partner station and identification signals for selecting the partner station were encrypted.

第3図を参照して従来の無線制御方式の一例を説明する
An example of a conventional wireless control system will be explained with reference to FIG.

第3図において、制御局より制御信号が送出され、被制
御局A−Cのいずれかに対して制御が行われる。X局を
第三者による無線局とする。
In FIG. 3, a control signal is sent from the control station, and control is performed on one of the controlled stations A to C. Let station X be a wireless station operated by a third party.

制御局では識別信号設定部23を用いて被制御局の識別
信号の設定を行い、スイッチ22をオンにして制御信号
送信装置24より制御信号に識別信号を加えて送信する
The control station uses the identification signal setting unit 23 to set the identification signal of the controlled station, turns on the switch 22, and transmits the control signal with the identification signal added to the control signal by the control signal transmitter 24.

25.26.27は制御信号受信装置であり。25, 26, and 27 are control signal receiving devices.

28.29.30は制御される電子機器である。28.29.30 are electronic devices to be controlled.

制御局で設定した識別信号に対応する被制御局のみ制御
信号受信装置が応答し、電子機器に対する制御が行われ
る。
The control signal receiving device responds only to the controlled station corresponding to the identification signal set by the control station, and the electronic equipment is controlled.

制御局において、被制御局Aの識別信号を設定した制御
信号を送信すると、電子機器28に対して起動がかかる
。これが終ると、被制御局Bの電子機器29を起動し、
更に被制御局Cの電子機器30を起動する。ここで、制
御局より被制御局へ送られる信号のうち、制御信号と識
別信号とが暗号化される。この場合、X局では制御信号
や識別信号がどのような符号から構成されているか容易
に知ることはできない。
When the control station transmits a control signal in which the identification signal of the controlled station A is set, the electronic device 28 is activated. When this is finished, the electronic device 29 of controlled station B is started,
Furthermore, the electronic device 30 of the controlled station C is activated. Here, among the signals sent from the control station to the controlled station, the control signal and the identification signal are encrypted. In this case, the X station cannot easily know what kind of codes the control signal and identification signal are composed of.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、X局において制御信号送信装置24から
送信された暗号化情報を受信してメモリ32へ蓄積して
おき、ある時間経過後にこの蓄積情報を再送信すれば、
メモリ32へ蓄積された識別信号に対応する被制御局の
電子機器は応答する。
However, if the X station receives the encrypted information transmitted from the control signal transmitter 24 and stores it in the memory 32, and retransmits this stored information after a certain period of time has elapsed,
The electronic device of the controlled station corresponding to the identification signal stored in the memory 32 responds.

このようにして、第三者であるX局では暗号の解読をし
なくても電子機器に対して起動をかけることができる。
In this way, the X station, which is a third party, can activate the electronic device without having to decrypt the code.

このことは電子機器が電力の供給等の社会的重要度の高
いものを制御するものである場合に大きな問題となる。
This becomes a big problem when the electronic device controls something of high social importance, such as the supply of electric power.

このような問題点に鑑み1本発明の技術的課題は第三者
による妨害を確実に排除することのできる無線制御方式
を提供することにある。
In view of these problems, one technical object of the present invention is to provide a wireless control system that can reliably eliminate interference by third parties.

〔課題を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

本発明による無線制御方式では、制御局においては、第
1のデジタル情報発生手段と送信毎に異なる第2のデジ
タル情報発生手段とを含み、前記第1のデジタル情報と
第2のデジタル情報とを合成してから送信手段により送
信し、被制御局においては、前記制御局から送信された
信号を受信する受信手段と該受信手段の出力から前記第
1のデジタル情報と第2のデジタル情報とを抽出する手
段と抽出された該第2のデジタル情報を受信毎に記憶す
る手段と最新の第2のデジタル情報とこれより前に受信
した第2のデジタル情報とを比較する手段とを含み、該
比較手段の比較結果に応じて最新の第1のデジタル情報
による制御を行うか否か判断する事を特徴とする。
In the wireless control system according to the present invention, the control station includes a first digital information generating means and a second digital information generating means that differs for each transmission, and the control station generates the first digital information and the second digital information. After combining, the first digital information and the second digital information are transmitted by a transmitting means, and the controlled station receives the first digital information and the second digital information from the receiving means for receiving the signal transmitted from the control station and the output of the receiving means. a means for extracting, a means for storing the extracted second digital information each time it is received, and a means for comparing the latest second digital information with the second digital information received earlier, It is characterized in that it is determined whether or not to perform control based on the latest first digital information in accordance with the comparison result of the comparison means.

本発明はまた。前記第2のデジタル情報として。The present invention also includes: As the second digital information.

送信回数を表わす数値情報を送信し、前記被制御局では
、最新の第2のデジタル情報とこれより前に受信した第
2のデジタル情報とを比較して、最新の第2のデジタル
情報にて表わされた送信回数がこれより前に受信した第
2のデジタル情報にて表わされた送信回数より大きい時
のみ、最新の第1のデジタル情報による制御を行う事を
特徴とする。
Numerical information representing the number of transmissions is transmitted, and the controlled station compares the latest second digital information with the previously received second digital information, and uses the latest second digital information. The present invention is characterized in that control is performed using the latest first digital information only when the indicated number of transmissions is greater than the number of transmissions indicated by the previously received second digital information.

〔実施例〕〔Example〕

次に2本発明の実施例について説明する。 Next, two embodiments of the present invention will be described.

第1図、第2図はそれぞれ1本発明に適用される制御局
および被制御局の構成図である。
FIG. 1 and FIG. 2 are block diagrams of a control station and a controlled station, respectively, which are applied to the present invention.

第1図を参照して、制御局は、第1のデジタル情報発生
手段としてスイッチ1と識別信号設定部2とを有し、他
に制御信号送信装置3を有する。
Referring to FIG. 1, the control station has a switch 1 and an identification signal setting section 2 as first digital information generating means, and also has a control signal transmitting device 3.

制御信号送信装置3は、カウンタ10と並列直列変換回
路11とから成る第2のデジタル情報発生部4と第1.
第2の合成回路5,6及び暗号化回路8と送信機9とか
ら成る送信部7とを有している。
The control signal transmitting device 3 includes a second digital information generating section 4 consisting of a counter 10 and a parallel-to-serial conversion circuit 11, and a first .
It has a transmitting section 7 consisting of second combining circuits 5, 6, an encryption circuit 8, and a transmitter 9.

第1図において、スイッチ1をオンにすると。In FIG. 1, when switch 1 is turned on.

制御信号送信装置3ではスイッチ1による起動を表わす
制御信号に識別信号設定部2から出力された識別信号を
合成した信号を発生する。
The control signal transmitting device 3 generates a signal that is a combination of the control signal representing activation by the switch 1 and the identification signal output from the identification signal setting section 2 .

制御信号送信装置3の動作について説明すると次のよう
になる。第1の合成回路5では、スイッチ1からの出力
(=起動を表わす制御信号)と識別信号設定部2の出力
とを合成して第1のデジタル情報を得る。スイッチ1の
出力はまた第2のデジタル情報発生部4へ入力される。
The operation of the control signal transmitting device 3 will be explained as follows. The first synthesis circuit 5 synthesizes the output from the switch 1 (=control signal representing activation) and the output from the identification signal setting section 2 to obtain first digital information. The output of the switch 1 is also input to the second digital information generator 4.

ここでは、カウンタ10を使って送信毎に異なる情報1
oを得て、更に並列直列変換回路11によシ並列情報Z
16を直列情報に変換し、これを第2のデジタル情報と
して出力する。カウンタ10としては、その出力ZIG
が20ビット程度のものを使用すれば。
Here, using the counter 10, information 1 that is different for each transmission is
o is obtained, and further parallel information Z is obtained by the parallel-serial conversion circuit 11.
16 into serial information and outputs this as second digital information. As the counter 10, its output ZIG
If you use something with about 20 bits.

220= 1,048,576であシ、百万回以上の送
信回数まで送信毎に異なる情報を出力する事が出来る。
220 = 1,048,576, and different information can be output for each transmission up to a million or more transmissions.

これは2例えば、1日に平均100回程度の無線制御を
行うとして、 2” /100(日)ユ10.485(
El)=28.7年であり、実用上無限に長い時間送信
毎に異なる情報を出力するのと等価である。実際にシス
テムを構成する無線機類は通常、10年前後の寿命と考
えられ、これより長い間送信毎に異なる情報を出力し続
けるものであれば実用上の問題はない。
This is 2. For example, assuming that wireless control is performed on average about 100 times a day, 2" / 100 (Sunday) Yu 10.485 (
El)=28.7 years, which is practically equivalent to outputting different information every time it is transmitted for an infinitely long time. The radio equipment that actually constitutes the system is generally considered to have a lifespan of around 10 years, and there is no practical problem as long as it continues to output different information each time it is transmitted for a longer period of time.

第2の合成回路6では、第1のデジタル情報と第2のデ
ジタルとを合成し、送信部7へ送る。送信部7において
、暗号化回路8によシ第2の合成回路6の出力を暗号化
し、送信機9によシ送信する。暗号化回路8は周知のも
ので良い。
The second synthesis circuit 6 synthesizes the first digital information and the second digital information and sends it to the transmitter 7. In the transmitter 7, the output of the second combining circuit 6 is encrypted by the encryption circuit 8, and transmitted by the transmitter 9. The encryption circuit 8 may be a well-known one.

このようにして送信された信号は次の特徴がある。The signal transmitted in this way has the following characteristics.

(1)  制御信号や識別信号からなる第1のデジタル
情報の他に、送信毎に異なる第2のデジタル情報が含ま
れている。
(1) In addition to the first digital information consisting of a control signal and an identification signal, second digital information that differs for each transmission is included.

(11)  第1のデジタル情報のみでなく、第2のデ
ジタル情報も暗号化している。
(11) Not only the first digital information but also the second digital information is encrypted.

次に、第2図に示す被制御局においてこの信号をいかに
受信処理するか説明する。被制御局は。
Next, how to receive and process this signal in the controlled station shown in FIG. 2 will be explained. The controlled station is.

制御信号受信装置21と制御を受ける電子機器22とを
有する。
It has a control signal receiving device 21 and an electronic device 22 to be controlled.

制御信号受信装置21は、受信機12と暗号解読回路1
3とから成る受信部23と、第1のデジタル情報抽出手
段としての識別信号検出部18と。
The control signal receiving device 21 includes a receiver 12 and a decryption circuit 1.
3, and an identification signal detection section 18 as a first digital information extraction means.

第2のデジタル情報抽出手段としての数値情報読取り部
14とを含む。
It also includes a numerical information reading section 14 as a second digital information extraction means.

制御信号受信装置21は次のように動作する。The control signal receiving device 21 operates as follows.

受信部23において、受信機12により受信した信号は
第1図で説明した暗号化回路8と逆の機能を持つ暗号解
読回路13によって解読され、解読結果Z23として出
力される。数値情報読取り部14では解読結果Z23に
含まれる第2のデジタル情報を抽出し、これを送信回数
を表わす数値情報として読み取って第1のメモリ15へ
格納する。この時、第1のメモリ15にそれまで蓄えら
れていた数値情報は第2のメモI716へ転送される。
In the receiving section 23, the signal received by the receiver 12 is decrypted by a decryption circuit 13 having a function opposite to that of the encryption circuit 8 described in FIG. 1, and output as a decryption result Z23. The numerical information reading unit 14 extracts the second digital information included in the decoding result Z23, reads this as numerical information representing the number of transmissions, and stores it in the first memory 15. At this time, the numerical information previously stored in the first memory 15 is transferred to the second memo I716.

比較部17は第1のメモリ15の数値情報と第2のメモ
リ16の数値情報とを比較し、第1のメモリ15の数値
情報の方が大きければ、この信号は新しく受信された信
号とみなす。そして、比較部17は論理値″1#の出力
Z17を出力する。
The comparison unit 17 compares the numerical information in the first memory 15 and the numerical information in the second memory 16, and if the numerical information in the first memory 15 is larger, this signal is regarded as a newly received signal. . Then, the comparator 17 outputs an output Z17 with a logical value of "1#".

一方、受信部23の出力Z23のうち、識別信号につい
ては識別信号検出部18においてこの被制御局に割り当
てられたものであるか否か判断される。そして、この被
制御局に対応するものであれば、識別信号検出部18は
論理値”1”の出力ztsを出力する。
On the other hand, the identification signal detection section 18 determines whether or not the identification signal of the output Z23 of the receiving section 23 is assigned to this controlled station. If the signal corresponds to this controlled station, the identification signal detection unit 18 outputs an output zts with a logical value of "1".

更に、起動情報読取り部19は出力x23に含まれる制
御信号について監視を行い、制御局側のスイッチ1がオ
ンになった事を検知すると、論理値”1″の出力Zli
lを出力する。
Furthermore, the startup information reading section 19 monitors the control signal included in the output x23, and when it detects that the switch 1 on the control station side is turned on, it outputs the output Zli with a logical value of "1".
Output l.

以上の動作により、アンド回路20の出力220が論理
値″′1″となる条件は次の通シとなる。
As a result of the above operation, the conditions for the output 220 of the AND circuit 20 to take the logical value "'1" are as follows.

(1)第2のデジタル情報について、これまでに受信し
ていた数値情報(第2のメモリ16の内容)より新しく
受信した最新の数値情報(第1のメモリ15の内容)の
方が大きな値である。
(1) Regarding the second digital information, the newly received latest numerical information (the contents of the first memory 15) has a larger value than the previously received numerical information (the contents of the second memory 16). It is.

(2)  この被制御局に対する識別信号が正しく受信
されている。
(2) The identification signal for this controlled station is correctly received.

(3)制御信号が正しく受信されそいる。(3) The control signal is likely to be received correctly.

なお1条件(2) 、 (3)が成立するためには2次
の条件も必要とされる。
Note that in order for the first conditions (2) and (3) to hold true, the second-order condition is also required.

(4)暗号解読回路13において暗号解読が正しく行わ
れる。
(4) The decryption is performed correctly in the decryption circuit 13.

(暗号解読が正しく行われない時には、この被制御局に
対する識別信号や制御信号は正しく受信されない。) 以上の条件(1)〜(4)が全てそろっている時に限り
(If the decryption is not performed correctly, the identification signal and control signal for this controlled station will not be received correctly.) Only when all of the above conditions (1) to (4) are met.

アンド回路20の出力Zooは論理値”1”となり。The output Zoo of the AND circuit 20 has a logical value of "1".

電子機器22に対して起動制御がかけられる。Startup control is applied to the electronic device 22.

ここで、第3図に示す無線制御方式に本発明のるために
は条件(1)が必要である。それ故、第三者のX局では
″、従来のように、単に受信した内容を一度メモリへ蓄
積しておき、ある時間経過後にメモリの内容を再送信す
る方法では、被制御局の電子機器に対して起動をかける
ことは出来ない。すなわち、この場合尤は、被制御局で
受信された第2のデジタル情報の値がこれまでに受信し
た値に比べて等しいかあるいは小さいために条件(1)
を満足せず、電子機器に対して起動の制御がかけられな
い。言い換えれば、X局は被制御局の電子機器を起動す
るためには、暗号解読を行なって信号構成等を調べ、こ
れをもとに再度暗号化する等のステップが必要になる。
Here, in order to apply the present invention to the wireless control system shown in FIG. 3, condition (1) is required. Therefore, in the third party's In other words, in this case, the condition ( 1)
is not satisfied, and startup control cannot be applied to electronic devices. In other words, in order for the X station to start up the electronic equipment of the controlled station, it is necessary to decrypt the code, check the signal structure, etc., and then re-encrypt it based on this.

通常、デジタル信号の場合。Usually for digital signals.

暗号キー数は無限の組み合わせが考えられ(例えば、1
0 通シの組み合わせは容易に実現される。)デジタル
信号を暗号化したものを解読する事は容易ではないため
、X局から被制御局の電子機器を制御する事は実際上不
可能である。
An infinite number of combinations of encryption keys can be considered (for example, 1
A combination of 0 and 2 is easily realized. ) Since it is not easy to decipher encrypted digital signals, it is practically impossible for the X station to control the electronic equipment of the controlled station.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように1本発明の無線制御方式を用いれば
、第三者による無線局から被制御局の電子機器に対して
起動をかける事を確実に防止することができ、制御局か
ら被制御局に対する制御のみを可能とすることができる
As explained above, by using the wireless control system of the present invention, it is possible to reliably prevent a third party from activating the electronic equipment of the controlled station from the wireless station, and It is possible to only control the station.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に用いられる制御局の構成図。 第2図は本発明に用いられる被制御局の構成図。 第3図は無線制御方式を説明するための構成図。 lはスイッチ、4は第2のデジタル情報発生部。 7は送信部。 X局 被制御局A 被制御局B 被制御局C FIG. 1 is a configuration diagram of a control station used in the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of a controlled station used in the present invention. FIG. 3 is a configuration diagram for explaining the wireless control method. 1 is a switch, and 4 is a second digital information generator. 7 is the transmitting section. Station X Controlled station A Controlled station B Controlled station C

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、制御局においては、第1のデジタル情報発生手段と
送信毎に異なる第2のデジタル情報発生手段とを含み、
前記第1のデジタル情報と第2のデジタル情報とを合成
してから送信手段により送信し、 被制御局においては、前記制御局から送信された信号を
受信する受信手段と該受信手段の出力から前記第1のデ
ジタル情報と第2のデジタル情報とを抽出する手段と抽
出された該第2のデジタル情報を受信毎に記憶する手段
と最新の第2のデジタル情報とこれより前に受信した第
2のデジタル情報とを比較する手段とを含み、該比較手
段の比較結果に応じて最新の第1のデジタル情報による
制御を行うか否か判断する事を特徴とする無線制御方式
。 2、前記第2のデジタル情報として、送信回数を表わす
数値情報を送信し、前記被制御局では、最新の第2のデ
ジタル情報とこれより前に受信した第2のデジタル情報
とを比較して、最新の第2のデジタル情報にて表わされ
た送信回数がこれより前に受信した第2のデジタル情報
にて表わされた送信回数より大きい時のみ、最新の第1
のデジタル情報による制御を行う事を特徴とする請求項
1記載の無線制御方式。 3、前記送信手段は暗号化手段を有し、前記受信手段は
暗号解読手段を有する事を特徴とする請求項1記載の無
線制御方式。
[Claims] 1. The control station includes a first digital information generating means and a second digital information generating means that differs for each transmission,
The first digital information and the second digital information are combined and then transmitted by a transmitting means, and in the controlled station, a receiving means receives the signal transmitted from the control station, and from the output of the receiving means. means for extracting the first digital information and second digital information; means for storing the extracted second digital information each time it is received; and the latest second digital information and the previously received second digital information. 1. A wireless control method, comprising: means for comparing the first digital information with the second digital information, and determining whether or not to perform control based on the latest first digital information according to the comparison result of the comparing means. 2. Numerical information representing the number of transmissions is transmitted as the second digital information, and the controlled station compares the latest second digital information with the second digital information received before this. , only when the number of transmissions represented by the latest second digital information is greater than the number of transmissions represented by the second digital information received before this, the latest first
2. The wireless control system according to claim 1, wherein control is performed using digital information. 3. The wireless control system according to claim 1, wherein the transmitting means has an encrypting means, and the receiving means has a decrypting means.
JP63036489A 1988-02-20 1988-02-20 Wireless control method Expired - Lifetime JP2605080B2 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01278671A (en) * 1988-04-30 1989-11-09 Kokusan Kinzoku Kogyo Co Ltd Remotely operated lock control device
JPH03166898A (en) * 1989-11-27 1991-07-18 Yuhshin Co Ltd Remote controller

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