JPH0121106Y2 - - Google Patents

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JPH0121106Y2
JPH0121106Y2 JP1983167021U JP16702183U JPH0121106Y2 JP H0121106 Y2 JPH0121106 Y2 JP H0121106Y2 JP 1983167021 U JP1983167021 U JP 1983167021U JP 16702183 U JP16702183 U JP 16702183U JP H0121106 Y2 JPH0121106 Y2 JP H0121106Y2
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JP
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rack
stopper member
leaf spring
housing
rack shaft
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ラツクピニオン型舵取装置に係り、
特に走行車輪に操舵力を伝達するトラツクロツド
がラツク軸の中央部に連結されているセンター・
テイクオフ・タイプのラツクピニオン型舵取装置
に関するものである。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to a rack and pinion type steering device,
In particular, the center shaft where the track rod that transmits steering force to the running wheels is connected to the center of the rack shaft.
This invention relates to a take-off type rack and pinion steering device.

一般に、センター・テイクオフ・タイプのラツ
クピニオン型舵取装置は、ラツク軸の往復動を伝
達して走行車輪を転向させるトラツクロツドをラ
ツク軸両端面に連結せず、ラツク軸の中間部に、
ラツクハウジングに形成した長孔を介してボルト
等により連結したものであり、このラツク軸の軸
方向の移動端を規制するために、トラツクロツド
を連結するための一対のボルトによつてラツク軸
上にストツパ部材を固定し、このストツパ部材の
端面を上記ラツクハウジングの長孔端面に干渉さ
せてラツク軸を停止させるようにしていた。
Generally, in a center take-off type rack and pinion steering device, the track rods that transmit the reciprocating motion of the rack shaft to turn the running wheels are not connected to both end faces of the rack shaft, but are placed in the middle of the rack shaft.
The rack housing is connected by bolts, etc. through long holes formed in the rack housing.In order to restrict the axial movement end of the rack shaft, a pair of bolts are used to connect the rack rod to the rack shaft. A stopper member is fixed, and the end face of the stopper member interferes with the end face of the elongated hole of the rack housing to stop the rack shaft.

このような従来の舵取装置は、ラツクハウジン
グが金属から構成され、ストツパ部材としては金
属製又は樹脂製のいずれかのものが用いられてい
た。そのストツパ部材が金属製の場合には、充分
な強度を有しているので、ストロークを制限する
機能には信頼性があるが、金属同士の大きな衝突
音が発生し好ましくない。又、樹脂製スツトパの
場合には、衝突音を減少させるという効果はある
が、ストローク制限機能には充分な信頼性を得る
ことができないという欠点があつた。
In such conventional steering devices, the rack housing is made of metal, and the stopper member is made of either metal or resin. If the stopper member is made of metal, it has sufficient strength and therefore has a reliable function of limiting the stroke, but this is not preferable because it generates a loud collision noise between metals. Further, in the case of a stopper made of resin, although it has the effect of reducing collision noise, it has the disadvantage that sufficient reliability cannot be obtained in the stroke limiting function.

本考案は上記欠点に鑑みなされたものであつ
て、上記ストツパ部材とハウジング長孔端面との
干渉時の衝撃を、該ストツパ部材に設けた板バネ
の弾発力によつて吸収させることにより、ストロ
ーク制限機能の信頼性を保持しつつ、衝突音を減
少させることができるラツクピニオン型舵取装置
を提供することを目的とするものであり、その特
徴とするところは、ラツク軸に固設されラツクハ
ウジングのストツパ部と干渉して該ラツク軸のス
トロークエンドを規制するストツパ部材を備え、
このストツパ部材には、その干渉端面に内方部を
拡巾させた凹陥部を穿設し、該凹陥部内の拡巾部
分に湾曲形状の板バネの両端を係止させるととも
に、該板バネの湾曲突面を上記干渉端面よりも外
方へ突出させて配設するようにしたことにある。
The present invention was devised in view of the above-mentioned drawbacks, and the present invention absorbs the impact caused by the interference between the stopper member and the end face of the elongated hole of the housing by the elastic force of the leaf spring provided on the stopper member. The purpose of this device is to provide a rack and pinion type steering device that can reduce collision noise while maintaining the reliability of the stroke limiting function. comprising a stopper member that interferes with a stopper portion of the rack housing to regulate the stroke end of the rack shaft;
This stopper member is provided with a concave portion whose inner side is widened on its interference end surface, and both ends of a curved leaf spring are locked in the widened portion of the concave portion. The curved protruding surface is arranged to protrude outward from the interference end surface.

以下、図示実施例に基づいて本考案を説明す
る。第1図はセンター・テイクオフ・タイプのラ
ツクピニオン型舵取装置を示し、ラツクハウジン
グ1内に摺動自在に支持されたラツク軸2の一端
部にはラツク歯3が形成され、他方端には一対の
ボルト4,5が螺合されラツクハウジングに設け
られた長孔6から突出している。このボルト4,
5にはそれぞれラツク軸2の軸方向に沿つて延び
るトラツクロツド(図示せず)が連結され、これ
らトラツクロツドの他方端部に連結された一対の
操向車輪は、ラツク軸2の往復動に伴なつて左右
いずれかの方向に転向される。また、上記ラツク
歯3には図示しないステアリングハンドルによつ
て回転されるピニオン7が噛合され、ステアリン
グハンドルの回転をピニオン7およびラツク軸2
を介して操向車輪の左右方向への偏位として伝達
する従来周知のラツクピニオン型舵取装置が構成
されている。
Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments. FIG. 1 shows a center take-off type rack and pinion type steering device, in which rack teeth 3 are formed at one end of a rack shaft 2 slidably supported in a rack housing 1, and rack teeth 3 are formed at the other end. A pair of bolts 4 and 5 are screwed together and protrude from an elongated hole 6 provided in the rack housing. This bolt 4,
A track rod (not shown) extending along the axial direction of the rack shaft 2 is connected to each of the rack shafts 5, and a pair of steering wheels connected to the other end of these track rods are connected to each other as the rack shaft 2 reciprocates. The vehicle is turned either left or right. A pinion 7 rotated by a steering handle (not shown) is meshed with the rack teeth 3, and rotation of the steering handle is controlled by the pinion 7 and the rack shaft 2.
A conventionally known rack and pinion type steering device is configured, which transmits the deviation of the steered wheels in the left and right direction via the steering wheel.

上記ラツクハウジングの長孔6は、ラツク軸2
が軸方向に移動可能な長さに亘つて穿設されてお
り、この部分のラツクハウジング1外周はハウジ
ング内に異物が侵入するのを防止するための可撓
性材料からなるブーツ8によつて覆われている。
ラツク軸2上には上記一対のボルト4,5によつ
てストツパ部材9が固定されており、ラツク軸2
の左右方向への移動量は、このストツパ部材9が
上記長孔6の軸方向端面6a,6aに干渉するこ
とによつて規制される。
The elongated hole 6 of the rack housing is connected to the rack shaft 2.
The outer periphery of the rack housing 1 at this portion is provided with a boot 8 made of a flexible material to prevent foreign matter from entering the housing. covered.
A stopper member 9 is fixed on the rack shaft 2 by the pair of bolts 4 and 5.
The amount of movement in the left-right direction is regulated by the stopper member 9 interfering with the axial end surfaces 6a, 6a of the elongated hole 6.

このストツパ部の構造について、詳細に説明す
る。ストツパ部材9は、その本体10が金属素材
から成り、長手方向両端面10aの下部には板バ
ネ11,11が取り付けられている。これら板バ
ネ11,11は、第2図及び第3図に示すよう
に、金属等から成る板体を円弧状に湾曲させた形
状をなし、上記金属本体10の高さhの略1/2の
高さh′を有している。一方、金属本体10両端面
10a,10aの下方略1/2の部分に凹陥部12
が形成されている。この凹陥部12は内方部が拡
巾されて12a,12aと、これに連なる内向き
フランジ12b,12bとが形成されており、
又、このフランジ12b,12bの外面は上記端
面10aと一致している。そして、板バネ11は
湾曲形状の凸側の面11aを上記ハウジング1の
長孔端面6a側に向けて凹陥部12内に配置さ
れ、その両端部11b,11bが上記内向きフラ
ンジ12b,12b内方の拡巾部分に係止されて
金属本体10から脱落しないようになつている。
このように板バネ11が凹陥部12内に配設され
た状態で、板バネ11の凸側の面11aの中央部
は本体10端面10aよりも外方へ突出してい
る。
The structure of this stopper portion will be explained in detail. The main body 10 of the stopper member 9 is made of a metal material, and plate springs 11, 11 are attached to the lower portions of both longitudinal end surfaces 10a. As shown in FIGS. 2 and 3, these leaf springs 11, 11 have a shape in which a plate made of metal or the like is curved into an arc shape, and is approximately 1/2 the height h of the metal body 10. It has a height h'. On the other hand, a concave portion 12 is provided at approximately the lower half of the both end surfaces 10a, 10a of the metal body 10.
is formed. This concave part 12 has an inner part widened to form 12a, 12a, and inward flanges 12b, 12b that are connected to this,
Further, the outer surfaces of the flanges 12b, 12b coincide with the end surface 10a. The leaf spring 11 is disposed within the recessed portion 12 with the curved convex surface 11a facing the elongated hole end surface 6a of the housing 1, and both ends 11b, 11b are located within the inward flanges 12b, 12b. The metal body 10 is secured to the expanded width portion of the metal body 10 to prevent it from falling off.
With the leaf spring 11 disposed within the concave portion 12 in this manner, the center portion of the convex side surface 11a of the leaf spring 11 protrudes outward from the end surface 10a of the main body 10.

ストツパ部材が以上のように構成されているの
で、操舵角を大きくとつた場合、ラツク軸2がピ
ニオン7を介して軸方向に移動され、ストツパ部
材9が上記長孔の端面6a,6aに干渉してスト
ロークを制限する際に、低荷重の場合であれば、
上記板バネ11の凸面11a中央部のみが端面6
a,6aに接触するので衝突音が発生することが
なく、又、中〜大荷重時には、先ず板バネ11の
凸面11a中央部が上記端面6a,6aに接触
し、次いでこの板バネ11が徐々に圧縮されつつ
運動エネルギーを吸収し、ストツパ部材9とハウ
ジング1との衝突速度を下げることにより衝突音
をなくし、最終的には金属本体10の上部端面1
0aが長孔の端面6a,6aに干渉してストロー
ク制限機能を果すので、信頼性の高いストローク
制限機能と、衝突音の発生防止という2つの要求
を同時に達成することができる。
Since the stopper member is configured as described above, when the steering angle is increased, the rack shaft 2 is moved in the axial direction via the pinion 7, and the stopper member 9 interferes with the end surfaces 6a, 6a of the elongated hole. When limiting the stroke by
Only the center portion of the convex surface 11a of the leaf spring 11 has an end surface 6
a, 6a, so no collision noise is generated. Also, when a medium to heavy load is applied, the central part of the convex surface 11a of the leaf spring 11 first comes into contact with the end surfaces 6a, 6a, and then this leaf spring 11 gradually The impact sound is eliminated by reducing the collision speed between the stopper member 9 and the housing 1, and finally the upper end surface 1 of the metal body 10
Since the stroke limiting function is performed by interfering with the end surfaces 6a, 6a of the elongated hole, the two requirements of highly reliable stroke limiting function and prevention of collision noise can be achieved at the same time.

第4図及び第5図は、ストツパ部材9の金属本
体10に取付けられる板バネ11の他の例を示す
もので、第4図は、本体凹陥部12の内向きフラ
ンジ12b,12b内方の拡巾部分両端部11
b,11bが平面状に形成され、円滑な作動を行
なわせることを可能としたものであり、第5図
は、両端部11b,11bを平面状に形成すると
ともに、ハウジング1の長孔端面6aに当接する
凸面11a中央部をも平面状とし、これにより接
触時の面圧を低減させうるものである。
4 and 5 show other examples of the leaf spring 11 attached to the metal body 10 of the stopper member 9. FIG. Expanded width portion both ends 11
b, 11b are formed in a planar shape to enable smooth operation. In FIG. The central portion of the convex surface 11a that comes into contact with is also made flat, thereby reducing the surface pressure at the time of contact.

以上述べたように、本考案によれば、ストロー
ク制限機能を満足させた上で、フルストローク時
の衝突音がないとともに、ストツパ部材の端面凹
陥部内に板バネを挿着係止させるだけという極め
て簡潔な構造で足り、かつ組立時の作業性もよい
ステアリング装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, in addition to satisfying the stroke limiting function, there is no collision noise during full stroke, and the leaf spring is simply inserted and locked in the recessed part of the end face of the stopper member. It is possible to provide a steering device that requires a simple structure and has good workability during assembly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第
2図はハウジングとストツパ部材を下方から見た
説明図、第3図a,bはそれぞれ板バネと金属本
体を示す斜視図、第4図a,bおよび第5図a,
bは板バネの他の実施例を示し、各a図は斜視
図、b図は平面図である。 1……ラツクハウジング、2……ラツク軸、6
a……ハウジングのストツパ部(ハウジング長孔
の軸方向端面)、9……ストツパ部材、11……
板バネ。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of the housing and stopper member seen from below, and FIGS. 3 a and b are perspective views showing the leaf spring and the metal body, respectively. Figure 4 a, b and Figure 5 a,
b shows another embodiment of the leaf spring, each figure a is a perspective view, and the figure b is a plan view. 1...Rack housing, 2...Rack shaft, 6
a... Stopper part of housing (axial end surface of housing elongated hole), 9... Stopper member, 11...
leaf spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ラツク軸に固設されラツクハウジングのストツ
パ部と干渉して該ラツク軸のストロークエンドを
規制するストツパ部材を備え、このストツパ部材
には、その干渉端面に内方部を拡巾させた凹陥部
を穿設し、該凹陥部内の拡巾部分に湾曲形状の板
バネの両端を係止させるとともに、該板バネの湾
曲突面を上記干渉端面よりも外方へ突出させて配
設したことを特徴とするラツクピニオン型舵取装
置。
A stopper member is fixedly attached to the rack shaft and interferes with the stopper portion of the rack housing to restrict the stroke end of the rack shaft. It is characterized in that both ends of a curved leaf spring are secured to the widened portion in the recessed part, and the curved protruding surface of the leaf spring is arranged to protrude outward from the interference end surface. Rack and pinion type steering device.
JP16702183U 1983-10-28 1983-10-28 Rack and pinion type steering device Granted JPS6073665U (en)

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JP16702183U JPS6073665U (en) 1983-10-28 1983-10-28 Rack and pinion type steering device

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JPS6073665U JPS6073665U (en) 1985-05-23
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5431133A (en) * 1977-08-13 1979-03-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Rack type steering device

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