JPH01207523A - Press-fitting device for lengthy member - Google Patents
Press-fitting device for lengthy memberInfo
- Publication number
- JPH01207523A JPH01207523A JP3085388A JP3085388A JPH01207523A JP H01207523 A JPH01207523 A JP H01207523A JP 3085388 A JP3085388 A JP 3085388A JP 3085388 A JP3085388 A JP 3085388A JP H01207523 A JPH01207523 A JP H01207523A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- cylinder
- cylinder mechanism
- piston rod
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 74
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 10
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ、楽土の利用分野）
本発明は、パイプ、棒状部材等の長尺部材を地中に圧入
する装置に関し、特に圧入すべき長尺部材をこれの軸線
の周りに回転させつつ圧入する装置に関する。Detailed Description of the Invention (a. Field of Application of Rakudo) The present invention relates to a device for press-fitting long members such as pipes and rod-shaped members into the ground, and in particular, the present invention relates to a device for press-fitting long members such as pipes and rod-shaped members into the ground. It relates to a device that press-fits while rotating it.
（従来の技術）
長尺部材を地中に配置する装置の一つとして、長尺部材
の頭部に該長尺部材の軸線方向への圧力を加えることに
より、前記長尺部材を地中に圧入する装置がある。この
圧入装置よれば、長尺部材の頭部に衝りを与えないこと
から、長尺部材の頭部に衝撃を与える杭打機の問題、す
なわち、長尺部材の頭部を破損させかつ作業時に大きな
騒音を発生するという問題が解決される。(Prior Art) As one of the devices for placing a long member underground, the long member is placed underground by applying pressure to the head of the long member in the axial direction of the long member. There is a device for press fitting. According to this press-fitting device, since it does not apply impact to the head of the long member, it solves the problem of pile drivers that give impact to the head of the long member, that is, the head of the long member may be damaged and the work This solves the problem of sometimes generating loud noise.
（発明が解決しようとする課題）
しかし、従来の圧入装置は、長尺部材にこれのＩＩｑｌ
ｌ線方向への圧力を加えるにすぎないから、軟弱な地盤
中への長尺部材の圧入は容易であるが、硬質の地盤中へ
の長尺部材の圧入が困難である。また、従来の圧入装置
は、圧力を与える部材のストロークが長いことから、長
尺部材を圧入する方向における装置の長さ寸法が大きく
なる。(Problem to be Solved by the Invention) However, the conventional press-fitting device does not fit the IIql into the long member.
Since pressure is only applied in the l-line direction, it is easy to press-fit the elongated member into soft ground, but it is difficult to press-fit the elongated member into hard ground. Further, in the conventional press-fitting device, since the stroke of the member applying pressure is long, the length of the device in the direction of press-fitting the elongated member becomes large.
本発明は、長尺部材を硬質の地盤中へ容易に圧入するこ
とかでき、長尺部材を圧入する方向における長さ寸法を
小さくすることができる、長尺部材の圧入装置を提供す
ることを目的とする。An object of the present invention is to provide a press-fitting device for a long member, which can easily press-fit the long member into hard ground, and can reduce the length dimension in the press-fitting direction of the long member. purpose.
（課題を解決するための手段）
本発明の長尺部材の圧入装置は、シリンダ機構と、該シ
リンダ機構の伸縮の方向へ伸びがっ前記シリンダ機構に
よりこれの伸縮方向へ移動される回転軸であって圧入す
べき長尺部材が前記回転軸をこむの軸線に沿って貫通す
ることを許す筒状の回転軸と、前記回転軸をこれのｌＩ
ｂ線の周りに回転させるように前記シリンダ機構に支持
された駆動機構と、前記長尺部材を解除可能に把持する
把持機構であって前記回転軸の面端部に取り付けられた
把持機構とを含むことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) A press-fitting device for a long member according to the present invention includes a cylinder mechanism, and a rotating shaft that extends in the direction of expansion and contraction of the cylinder mechanism and is moved in the direction of expansion and contraction of the cylinder mechanism. a cylindrical rotating shaft that allows a long member to be press-fitted to pass through along the axis of the rotating shaft;
a drive mechanism supported by the cylinder mechanism so as to rotate around line b; and a gripping mechanism that releasably grips the elongated member and is attached to a surface end of the rotation shaft. It is characterized by containing.
シリンダ機構はこれの伸縮方向へ該シリンダ機構を貫通
する空洞部を有し、前記回転軸は前記空洞部を０１記シ
リンダ機構と同軸的に伸びることが好ましい。It is preferable that the cylinder mechanism has a cavity that passes through the cylinder mechanism in the direction of expansion and contraction thereof, and that the rotating shaft extends coaxially with the cylinder mechanism 01 through the cavity.
シリンダ機構は、シリンダチューブと、該シリンダチュ
ーブにこれの軸線方向へ移動可能に支持された筒状のピ
ストンロッドであってこれの中空部に前記回転軸が回転
可能に受は入れたピストンロッドとを含むことができる
。The cylinder mechanism includes a cylinder tube, a cylindrical piston rod supported by the cylinder tube so as to be movable in the axial direction thereof, and the rotary shaft is rotatably received in a hollow portion of the piston rod. can include.
シリンダ機構は、前記ピストンロッドが前記シリンダチ
ューブに対し前記ピストンロッドの軸線方向へ移動する
ことは許すが、前記軸線の周りに回転することは阻止す
るように、前記ピストンロットと前記シリンダチューブ
とを係合させる機構をさらに含むことが好ましい。The cylinder mechanism connects the piston rod and the cylinder tube such that the piston rod is allowed to move in the axial direction of the piston rod relative to the cylinder tube, but is prevented from rotating around the axis. Preferably, the device further includes an engaging mechanism.
圧入装置用の支持装置に対する前記シリンダ機構の伸縮
の方向を変更できるように、前記シリンダ機構を前記支
持装置に連結する機構をさらに含むことが好ましい。It is preferable to further include a mechanism for connecting the cylinder mechanism to the support device so that the direction of expansion and contraction of the cylinder mechanism with respect to the support device for the press-fit device can be changed.
（発明の作用効果）
回転軸は、駆動機構により該回転軸の軸線の周りに回転
されるとともに、シリンダ機構により前記軸線の方向へ
往復移動される。長尺部材は回転軸をこれの軸線方向へ
貫通して伸びるように配置される。把持機構は、前記シ
リンダ機構が伸長されるどき長尺部材を把持し、収縮さ
れるとき前記長尺部材を解放する。(Effects of the Invention) The rotating shaft is rotated around the axis of the rotating shaft by the drive mechanism, and reciprocated in the direction of the axis by the cylinder mechanism. The elongated member is arranged to extend through the rotating shaft in the axial direction thereof. A gripping mechanism grips the elongate member when the cylinder mechanism is extended and releases the elongate member when the cylinder mechanism is retracted.
本発明によれば、首記長尺部材は、シリンダ機構の伸長
時に回転されつつ地中に押し込まれる。According to the present invention, the elongated member is pushed into the ground while being rotated when the cylinder mechanism is extended.
このため、硬質の地盤であっても、長尺部材を容易に圧
入することができる。Therefore, even if the ground is hard, the elongated member can be easily press-fitted.
本発明によれば、また、把持機構が往復移動されるから
、往復移動のストロークを短くすることができる。この
ため、圧入方向における装置の長さ寸法を小さくするこ
とができる。According to the present invention, since the gripping mechanism is reciprocated, the stroke of the reciprocating movement can be shortened. Therefore, the length of the device in the press-fitting direction can be reduced.
請求項（２）および（３）の圧入装置によれば、回転軸
の周りにシリンダ機構が配置されるから、装置の構造が
簡単になる。According to the press-fitting apparatus of claims (2) and (3), since the cylinder mechanism is arranged around the rotating shaft, the structure of the apparatus is simplified.
請求項（４）の圧入装置によれば、ピストンロッドがシ
リンダチューブに対し回転しない。このため、シリンダ
チューブおよびピストンロッド（７） Ｉ７’ 耗カ少
ない。また、駆動機構をピストンロッドに支持させて該
駆動機構をピストンロッドとともに往復移動させること
ができるから、圧入方向における長さ寸法をより小さく
することができる。According to the press-fitting device of claim (4), the piston rod does not rotate relative to the cylinder tube. Therefore, there is less wear on the cylinder tube and piston rod (7) I7'. Moreover, since the drive mechanism can be supported by the piston rod and can be moved back and forth together with the piston rod, the length dimension in the press-fitting direction can be further reduced.
請求項（５）の圧入装置によれば、水平線および垂直線
に対する回転軸の往復移動の方向を変更することかでき
る。これにより、長尺部材を水平線および垂直線に対し
任意な方向へ圧入することかできる。According to the press-fitting device of claim (5), the direction of reciprocating movement of the rotating shaft with respect to the horizontal line and the vertical line can be changed. This allows the elongated member to be press-fitted in any direction relative to the horizontal and vertical lines.
（実施例） 以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。(Example) Embodiments of the present invention shown in the drawings will be described below.
なお、本発明は、杭のように基礎として使用する長尺部
材を圧入する装置のみならず、下水道の枝管のような他
の用途の長尺物用の圧入装置にも適用することができる
。Note that the present invention can be applied not only to devices for press-fitting long members used as foundations, such as piles, but also to devices for press-fitting long objects for other purposes, such as branch pipes of sewers. .
第１図〜第３図に示す圧入装置１０は、圧入用シリンダ
機構１２を含む。シリンダ機構１２は、シリンダチュー
ブ１４と、該シリンダチューブに同軸的に支持された筒
状のピストンロッド１６とを含む。シリンダチューブ１
４とピストンロッド１６とにより規定されるシリンタ室
は、ピストンロッド１６の外周に設けられたピストン部
により第１の室１８ａと第２の室１８ｂとに区画される
。The press-fitting device 10 shown in FIGS. 1 to 3 includes a press-fitting cylinder mechanism 12. As shown in FIGS. The cylinder mechanism 12 includes a cylinder tube 14 and a cylindrical piston rod 16 coaxially supported by the cylinder tube. cylinder tube 1
4 and the piston rod 16 is divided into a first chamber 18a and a second chamber 18b by a piston portion provided on the outer periphery of the piston rod 16.
シリンダチューブ１４には、ピストンロット１６をシリ
ンダチューブ１４に対して移動させる作動油用の二つの
ポート２０．２２が形成されている。ボート２０は第１
の室１８ａに連通され、ポート２２は第２の室１８ｂに
連通されている。The cylinder tube 14 is formed with two ports 20 , 22 for hydraulic fluid which allow the piston rod 16 to move relative to the cylinder tube 14 . Boat 20 is the first
The port 22 is in communication with the second chamber 18a, and the port 22 is in communication with the second chamber 18b.
ピストンロッド１６は、シリンダデユープ１４をこれの
軸線方向へ貫通して伸び、また、シリンダチューブ１４
にこれの軸線方向へ移動可能に支持されている。ピスト
ンロッド１６の前端部には、端板２４がピストンロッド
１６の中空部を閉鎖するように固定されている。The piston rod 16 extends through the cylinder duplex 14 in the axial direction thereof, and also extends through the cylinder tube 14.
is supported so as to be movable in the axial direction thereof. An end plate 24 is fixed to the front end of the piston rod 16 so as to close the hollow portion of the piston rod 16.
第２図および第３図に示すように、端板２４はピストン
ロット１６の半径方向外方へ伸びる延長部２６を有し、
延長部２６の先端部にはガイドロッド２８がナツト３０
により固定されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the end plate 24 has an extension 26 extending radially outwardly of the piston rod 16;
A guide rod 28 is attached to a nut 30 at the tip of the extension part 26.
Fixed by
ガイドロッド２８は、シリンダチューブ１４の外側を後
方へ伸び、また、シリンダチューブ１４に固定されたガ
イド部材３２を滑動可能に貫通している。このため、ピ
ストンロット１６は、カイトロッド２８とガイド部材３
２との共同作用により、シリンダチューブ１４の軸線方
向への移動は許されるが、シリンダチューブ１４の軸線
の周りの回転は阻止される。The guide rod 28 extends rearward outside the cylinder tube 14 and slidably passes through a guide member 32 fixed to the cylinder tube 14 . Therefore, the piston rod 16 is connected to the kite rod 28 and the guide member 3.
2 allows axial movement of the cylinder tube 14, but prevents rotation of the cylinder tube 14 about its axis.
第３図に示すように、ピストンロッド１６には、該ピス
トンロット内をこれの軸線に沿って伸びる中空の回転軸
３４が複数の軸受３６により、回転可能に支持ざわてい
る。回転軸３４の後端部外周には、歯車３８が固定され
ている。As shown in FIG. 3, a hollow rotary shaft 34 extending along the axis of the piston rod 16 within the piston rod is rotatably supported by a plurality of bearings 36. As shown in FIG. A gear 38 is fixed to the outer periphery of the rear end of the rotating shaft 34.
歯車３８は複数の歯車４０と噛合し、各歯車はピストン
ロッド１６の後端部内側に収容さ九た駆動機構４２の出
力軸に固定されている。The gear 38 meshes with a plurality of gears 40, each of which is housed inside the rear end of the piston rod 16 and is fixed to the output shaft of a drive mechanism 42.
各駆動機構４２は、油圧モータのような回転源を備えて
おり、また、ピストンロット１６に回転１１１Ｉｌ１３
４と同軸的に固定された環状の支持板４４に固定されて
いる。前記回転源は長尺部材４６の正大時に作動され、
これにより回転軸３４は回転される。回転軸３４の回転
方向は、一方向のみであってもよいし、所定の時間間隔
毎に切り換えてもよい。Each drive mechanism 42 is equipped with a rotation source such as a hydraulic motor, and also has a rotation source 111Il13 in the piston rod 16.
4 is fixed to an annular support plate 44 coaxially fixed to the support plate 44. The rotation source is activated when the elongated member 46 is in its normal position,
As a result, the rotating shaft 34 is rotated. The rotating direction of the rotating shaft 34 may be only one direction, or may be switched at predetermined time intervals.
ピストンロッド１６には、また、各駆動機構４２を保護
するカバー４８が固定されている。A cover 48 that protects each drive mechanism 42 is also fixed to the piston rod 16.
カバー４８は、回転軸３４の中空部と同軸の筒状部と、
該筒状部の後端に一体的に設けられたフランジ部とを備
える。The cover 48 includes a cylindrical portion coaxial with the hollow portion of the rotating shaft 34;
and a flange portion integrally provided at the rear end of the cylindrical portion.
回転軸３４の＠端部は端板２４を貫通して伸びている。The @ end of the rotating shaft 34 extends through the end plate 24.
回転１ｔｉｌｂ ３４の前端部には、長尺部材４６を解
除可能に把持するチャック５０が固定されている。チャ
ック５０は、図示の例では、三つのチャック用シリンタ
゛機構５２を用いた油圧チャックである。しかし、エア
ーシリンダ機構を用いたチャック、ソレノイド機構を用
いたヂャック等他のチャックであってもよい。A chuck 50 that releasably grips the elongated member 46 is fixed to the front end of the rotary member 34 . In the illustrated example, the chuck 50 is a hydraulic chuck using three chuck cylinder mechanisms 52. However, other chucks such as a chuck using an air cylinder mechanism or a jack using a solenoid mechanism may be used.
第４図に示′１−ように、回転軸３４の先端部外周には
、作動油用の二つのボー）５４．５６を有するスイベル
ジヨイント５８が配置されている。As shown in FIG. 4, a swivel joint 58 having two bows 54 and 56 for hydraulic oil is disposed on the outer periphery of the tip end of the rotating shaft 34.
スイベルジヨイント５８は複数のボルトにより端板２４
に固定されている。ボート５４は、回転軸３４およびチ
ャック５０に設けられた流路を経て、各シリンダ機構５
２の一方のシリンダ機構に接続されている。ボート５６
は、回転ｌＩｈ３４およびチャック５０に設けられた他
の流路を経て、各シリンダ機構５２の他方のシリンダ室
に接続されている。The swivel joint 58 is connected to the end plate 24 by a plurality of bolts.
Fixed. The boat 54 is connected to each cylinder mechanism 5 through a flow path provided in the rotating shaft 34 and the chuck 50.
It is connected to one of the two cylinder mechanisms. boat 56
is connected to the other cylinder chamber of each cylinder mechanism 52 via the rotation lIh34 and another flow path provided in the chuck 50.
圧入装置１０は、さらに、シリンダチューブ１４を、台
車、支持台、やぐら等の支持装置６０に連結する連結機
構６２を含む。連結機構６２は、連結機構６２に取り付
けられる第１のフレーム６４と、シリンダチューブ１４
の外周面に取り付けられた第２のフレーム６６とを備え
る。第１および第２のフレーム６４．６６は、シリンダ
チューブ１４の軸線と平行の面において互いに当接され
る。The press-fitting device 10 further includes a connection mechanism 62 that connects the cylinder tube 14 to a support device 60 such as a truck, a support stand, or a tower. The coupling mechanism 62 includes a first frame 64 attached to the coupling mechanism 62 and a cylinder tube 14.
and a second frame 66 attached to the outer peripheral surface of. The first and second frames 64 , 66 abut each other in a plane parallel to the axis of the cylinder tube 14 .
第６図に示すように、第１のフレーム６４は第２のフレ
ーム６６に当接される前記面の中央部に円形の穴６８を
備え、第２のフレーム６６は穴６８に回転可能に受は入
れられる軸部７０を備える。軸部７０は、第１のフレー
ム６４に当接される前記面の中央部から突出する。第１
のフレーム６４は、これのリム部において支持装置６０
の取付部７２に複数のホルトにより取り付けらねる。As shown in FIG. 6, the first frame 64 has a circular hole 68 in the center of the surface that abuts the second frame 66, and the second frame 66 is rotatably received in the hole 68. has a shaft portion 70 that is inserted. The shaft portion 70 protrudes from the center of the surface that abuts the first frame 64. 1st
The frame 64 has a support device 60 at its rim.
It is attached to the attachment part 72 of the body by a plurality of bolts.
連結機構６２は、また、第１および第２のフレーム６４
．６６を分離可能に連結する複数のピン７４を含む。こ
のため、第５図に示１−ように、第１および第２のフレ
ーム６４．６６のそれぞれは、ピン７４を受は入れる複
数の穴７６．７８を有する。穴７６は、第１のフレーム
６４にあって穴６８の周りの同一の円上に形成されてい
る。二わに対し、穴７８は、第２のフレーム６６にあっ
て前記円と同一の円上の対象の部位に形成されている。The coupling mechanism 62 also connects the first and second frames 64
．． 66 includes a plurality of pins 74 that releasably connect the pins 74 . To this end, as shown in FIG. 5, each of the first and second frames 64,66 has a plurality of holes 76,78 for receiving pins 74. Hole 76 is formed on the same circle around hole 68 in first frame 64 . On the other hand, the holes 78 are formed in the second frame 66 at targeted locations on the same circle as the aforementioned circle.
圧入時、長尺部材４６は、第４図に示づ−ように、チャ
ック５０、回転軸３４およびカバー４８をｄ通ずるよう
に配置される。次いで、チャツ、り５０および駆動機構
４２が作動されている間に、ボート２０に作動油が供給
される。これにより、長尺部材４６かチャック５０に把
持さねかつ回転＋１１［ｈ３４か回転された状態で、ピ
ストンロッド１６かシリンダチューブ１４に対し前方へ
移動されて圧入用シリンダ機構１２が伸長されるから、
長尺部材４６はこれの軸線の周りに回転されつつ第１図
および第３図において左方へ移動されて、第１図および
第３図において左方の地盤中に圧入される。When press-fitting, the elongated member 46 is arranged so as to pass through the chuck 50, the rotating shaft 34, and the cover 48, as shown in FIG. Hydraulic oil is then supplied to the boat 20 while the boat 50 and drive mechanism 42 are operated. As a result, while the elongated member 46 is gripped by the chuck 50 and rotated by +11 [h34], it is moved forward relative to the piston rod 16 or the cylinder tube 14, and the press-fitting cylinder mechanism 12 is extended. ,
The elongated member 46 is rotated about its axis and moved to the left in FIGS. 1 and 3, and is press-fitted into the ground on the left in FIGS. 1 and 3.
圧入用シリンダ機構１２が完全に伸長されると、駆動機
構４２およびチャック５０の作動が停止され、ボート２
２．５４に作動油が供給される。これにより、長尺部材
４６はチャックから解放され、圧入用シリンダ機構１２
か収縮されるから、回転軸３４およびチャック５０は元
の状態に戻される。When the press-fitting cylinder mechanism 12 is fully extended, the operation of the drive mechanism 42 and chuck 50 is stopped, and the boat 2
2. Hydraulic oil is supplied to 54. As a result, the elongated member 46 is released from the chuck, and the press-fitting cylinder mechanism 12
Since the shaft is contracted, the rotating shaft 34 and the chuck 50 are returned to their original states.
上記の過程は、長尺部材４６の圧入が終了するまで繰り
返される。圧入用シリンダ機構１２が完全に伸長したこ
とを検知する第１のセンサと、圧入用シリンダ機構１２
が収縮したことを検知する第２のセンサとを用いること
により、前記過程を自動的に繰り返し行なわせることか
てきる。The above process is repeated until the elongated member 46 is press-fitted. a first sensor that detects that the press-fitting cylinder mechanism 12 is fully extended; and a press-fitting cylinder mechanism 12.
By using a second sensor that detects the contraction of the second sensor, the above process can be automatically repeated.
圧入装置１０は、第１図における左右の方向を水平方向
、上下方向のいずれとしても使用することかできる。ま
た、ピン７４を挿入する穴７６をｆ’Ｊ−することによ
り、支持装置６０に対する圧入用シリンダ機構の伸縮の
方向を変更することかでき、この結果支持装置６０に対
する長尺部材４６の圧入方向を任意な方向に設定するこ
とができる。The press-fitting device 10 can be used either horizontally or vertically in the left and right directions in FIG. Furthermore, by making the hole 76 into which the pin 74 is inserted f'J-, the direction of expansion and contraction of the press-fitting cylinder mechanism with respect to the support device 60 can be changed, and as a result, the direction in which the elongated member 46 is press-fitted with respect to the support device 60 can be changed. can be set in any direction.
第１図は本発明の圧入装置の一実Ｂ’ｔｘ例を示す正面
図、第２図は第１図の圧入装置の左側面図、第３図は第
１図の３−３線に沿って得た断面図、第４図は回転軸の
端部およびチャックを拡大して示す断面図、第５図は連
結機構の一実施例を示す平面図、第６図は第５図の６−
６線に沿って得た断面図である。
１０：圧入装置、 １２ニジリンダ機構、１４ニジ
リンダチユーブ、
１６；ピストンロッド、
２８ニガイドロツド、３２ニガイド部材、３４：回転軸
、 ４２：駆動機構、４６：長尺部材、 ５
ｏ：チャック、６０：支持装置、 ６２：連結機構
。
代理人 弁理士 松 永 宣 行
第２図
第５図Fig. 1 is a front view showing an example of the press-fitting device of the present invention B'tx, Fig. 2 is a left side view of the press-fitting device of Fig. 1, and Fig. 3 is a view taken along line 3-3 in Fig. 1. 4 is an enlarged sectional view showing the end of the rotating shaft and the chuck, FIG. 5 is a plan view showing an embodiment of the coupling mechanism, and FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6; 10: Press-fit device, 12 Niji cylinder mechanism, 14 Niji cylinder tube, 16; Piston rod, 28 Ni guide rod, 32 Ni guide member, 34: Rotating shaft, 42: Drive mechanism, 46: Long member, 5
o: Chuck, 60: Support device, 62: Connection mechanism. Agent Patent Attorney Nobuyuki Matsunaga Figure 2 Figure 5
Claims (5)
伸びかつ前記シリンダ機構によりこれの伸縮方向へ移動
される回転軸であって圧入すべき長尺部材が前記回転軸
をこれの軸線に沿って貫通することを許す筒状の回転軸
と、前記回転軸をこれの軸線の周りに回転させるように
前記シリンダ機構に支持された駆動機構と、前記長尺部
材を解除可能に把持する把持機構であって前記回転軸の
前端部に取り付けられた把持機構とを含む、長尺部材の
圧入装置。(1) A cylinder mechanism, a rotating shaft that extends in the direction of expansion and contraction of the cylinder mechanism, and is moved in the direction of expansion and contraction of the cylinder mechanism, and a long member to be press-fitted, moves the rotation shaft along the axis of the cylinder mechanism. a cylindrical rotating shaft that allows the rotating shaft to pass through the cylinder, a drive mechanism supported by the cylinder mechanism to rotate the rotating shaft around its axis, and a gripping mechanism that releasably grips the elongated member. A press-fitting device for an elongated member, the device including a gripping mechanism attached to a front end of the rotating shaft.
機構を貫通する空洞部を有し、前記回転軸は前記空洞部
を前記シリンダ、機構と同軸的に伸びる、請求項（１）
に記載の圧入装置。(2) Claim (1) wherein the cylinder mechanism has a cavity that passes through the cylinder mechanism in the direction of expansion and contraction thereof, and the rotating shaft extends through the cavity coaxially with the cylinder and the mechanism.
The press-fitting device described in .
リンダチューブにこれの軸線方向へ移動可能に支持され
た筒状のピストンロッドであってこれの中空部に前記回
転軸が回転可能に受け入れたピストンロッドとを含む、
請求項（２）に記載の圧入装置。(3) The cylinder mechanism includes a cylinder tube and a cylindrical piston rod supported by the cylinder tube so as to be movable in the axial direction thereof, and the piston having the rotary shaft rotatably received in a hollow portion of the cylinder piston rod. including a rod,
The press-fitting device according to claim (2).
シリンダチューブに対し前記ピストンロッドの軸線方向
へ移動することは許すが前記軸線の周りに回転すること
は阻止するように、前記ピストンロッドと前記シリンダ
チューブとを係合させる機構をさらに含む、請求項（３
）に記載の圧入装置。(4) The cylinder mechanism allows the piston rod to move in the axial direction of the piston rod relative to the cylinder tube, but prevents the piston rod from rotating around the axis. Claim 3 further comprising a mechanism for engaging the tube.
) The press-fit device described in ).
機構の伸縮の方向を変更できるように、前記シリンダ機
構を前記支持装置に連結する機構をさらに含む、請求項
（１）、（２）、（３）または（４）に記載の圧入装置
。(5) Claims (1), (2), (2) further comprising a mechanism that connects the cylinder mechanism to the support device so that the direction of expansion and contraction of the cylinder mechanism with respect to the support device for the press-fitting device can be changed. 3) or the press-fitting device according to (4).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63030853A JPH07903B2 (en) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | Press-fitting device for long members |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63030853A JPH07903B2 (en) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | Press-fitting device for long members |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01207523A true JPH01207523A (en) | 1989-08-21 |
| JPH07903B2 JPH07903B2 (en) | 1995-01-11 |
Family
ID=12315271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63030853A Expired - Lifetime JPH07903B2 (en) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | Press-fitting device for long members |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07903B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR112019008309B1 (en) * | 2016-11-17 | 2022-08-02 | Junttan Oy | DRIVING CYLINDER, AND, PILE DRIVING EQUIPMENT |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5915126A (en) * | 1982-07-16 | 1984-01-26 | Giken Seisakusho:Kk | Penetrating and drawing machine for pile |
-
1988
- 1988-02-15 JP JP63030853A patent/JPH07903B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5915126A (en) * | 1982-07-16 | 1984-01-26 | Giken Seisakusho:Kk | Penetrating and drawing machine for pile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07903B2 (en) | 1995-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4938167A (en) | Self-propelled vehicle for use in pipes | |
| US4491001A (en) | Apparatus for processing welded joint parts of pipes | |
| US6101951A (en) | Robot for the repair of sewer pipes | |
| JPH01207523A (en) | Press-fitting device for lengthy member | |
| US3897898A (en) | Apparatus for engaging a flange | |
| JPH0441890A (en) | Drilling device for hard material | |
| JP3392796B2 (en) | Tunnel backfill equipment and construction method | |
| US4952116A (en) | Rotary dipper stick | |
| EP0103283A2 (en) | An apparatus for inserting a tool into the ground and continuously rotating it | |
| JPH0428422A (en) | Flare machine | |
| CN211849427U (en) | Hole-leading drill bit device for pile pressing of static pile press | |
| JPH1136786A (en) | Open type tunnel-boring machine | |
| JPH07279157A (en) | Ground improving body forming device and construction method | |
| CN110529124B (en) | Hinging device for shield tunneling machine and using method thereof | |
| JP2875968B2 (en) | Row coating machine | |
| JP3295757B2 (en) | Flexible tube propulsion embedding method and device | |
| JPS60215996A (en) | Shield drilling method and apparatus | |
| JP3392795B2 (en) | Tunnel backfill equipment | |
| JP2891641B2 (en) | Electa device of tunnel excavator | |
| JP3229130B2 (en) | Segment feeder | |
| EP1016762A3 (en) | Earth moving machine | |
| JPH0296091A (en) | Cutter head bearing device for shield excavator | |
| JPS5817739Y2 (en) | Buried pipe destruction device | |
| JPH0340334U (en) | ||
| JPH04357295A (en) | Method and device for propelling shield |