JPH01206131A - Cylinder - Google Patents

Cylinder

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JPH01206131A
JPH01206131A JP2966788A JP2966788A JPH01206131A JP H01206131 A JPH01206131 A JP H01206131A JP 2966788 A JP2966788 A JP 2966788A JP 2966788 A JP2966788 A JP 2966788A JP H01206131 A JPH01206131 A JP H01206131A
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JP
Japan
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oil
piston
piston rod
chamber
relief valve
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JP2966788A
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Mitsuhiro Kashima
加島 光博
Nobumichi Hanawa
伸道 塙
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KYB Corp
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Kayaba Industry Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/02Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
    • F16F9/0209Telescopic
    • F16F9/0245Means for adjusting the length of, or for locking, the spring or dampers
    • F16F9/0272Means for adjusting the length of, or for locking, the spring or dampers with control rod extending through the piston rod into the piston

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve a machine and reduce the size thereof by mounting an external control means which opens the relief valve of a piston and externally forming a gas chamber which gives pressure to the oil inside an oil chamber via a hollow part communicated with an oil chamber behind the cylinder. CONSTITUTION:When a relief valve 6 is opened with a control lever 13, an oil chamber A is communicated with both an oil chamber B and a hollow part 6A so that a piston rod 3 is capable of making sliding action in the proceeding or retiring direction according to the direction of the external force to said rod 3. At this time, the pressure in the air chamber 6B as a gas chamber acts on the working oil inside the oil chambers A and B via the hollow part 6A to reflect the proceeding action of the piston rod 3 according to the differential pressure receiving area of the piston 2. However, the air chamber 6B formed externally is capable of having sufficient capacity so that the stable proceeding force will act regardless of the stroke position. On the other hand when the relief valve 8 is closed with the control lever 13, the flowing of working oil into and out of the oil chamber A is cut off so that the present position of the piston rod 3 is maintained stable. However, if an excessive proceeding load is applied, the relief valve 8 is opened to permit the piston rod 3 to proceed.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、各種の機器の位置決め並びに支持部材として
使用されるシリンダに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a cylinder used as a positioning and supporting member for various types of equipment.

(従来の技術) ポート用船外機の位置決めや支持のために船体と船外機
との間に介装するチルトダンパとして、例えばシリンダ
本体に摺動自由に収装したピストンに両側の油室を連通
ずるオリフィスとリリーフ弁とを設け、ピストンに結合
したピストンロッドをシリンダ本体から軸方向に突出さ
せるとともに、ピストン上方の油室の上部にガスを封入
したシリンダが知られている(特公昭59−5480号
)。
(Prior art) A tilt damper installed between a boat hull and an outboard motor for positioning and supporting a port outboard motor is, for example, a piston that is slidably housed in a cylinder body and has oil chambers on both sides. A cylinder is known in which a communicating orifice and a relief valve are provided, a piston rod connected to the piston projects axially from the cylinder body, and gas is sealed in the upper part of the oil chamber above the piston (Japanese Patent Publication No. 59-1989). No. 5480).

ピストンに設けたオリフィスはピストンロッドの伸縮に
適度の抵抗を与えて船外機の回動を滑らかにし、リリー
フ弁は一定以上の荷重に対して開くことで船外機が障害
物などに衝突した時の衝撃を緩和する。また、シリンダ
本体の上部に封入されたガスはピストンの摺動に伴う油
量変動を補償するとともに作動油を加圧し、ピストンを
受圧面積差により伸張方向へと付勢して船外機の引き上
げをアシストするようになっている。
The orifice installed in the piston provides a suitable amount of resistance to the expansion and contraction of the piston rod, smoothing the rotation of the outboard motor, and the relief valve opens when a load exceeds a certain level, preventing the outboard motor from colliding with an obstacle. Alleviate the impact of time. In addition, the gas sealed in the upper part of the cylinder body compensates for oil volume fluctuations caused by piston sliding, pressurizes the hydraulic oil, and biases the piston in the direction of extension due to the difference in pressure receiving area, thereby lifting the outboard motor. It is designed to assist.

(発明の課題) しかしながら、このチルトダンパにおいてはピストン両
側の油室がオリフィスで常時連通しているため、船外機
を推進位置と浮上位置とにセットすることはできても、
中間の回動位置に停止させることはできない。このため
、水深等に対応させて船外機を所望の角度にセットする
ことは支持部材を別に用意しない限り不可能であり、ま
た、このシリンダを船外機以外のものに適用する場合も
中間の任意の位置に保持したい機器には適用困難であっ
た。
(Problem to be solved by the invention) However, in this tilt damper, the oil chambers on both sides of the piston are always in communication through the orifice, so even though the outboard motor can be set in the propulsion position and the floating position,
It cannot be stopped at an intermediate rotation position. For this reason, it is impossible to set the outboard motor at a desired angle depending on the water depth, etc. unless a supporting member is prepared separately, and if this cylinder is applied to something other than an outboard motor, This is difficult to apply to devices that need to be held in arbitrary positions.

さらに、このシリンダはシリンダ本体の上部に〃スを封
入しているが、ピストンロッドを全ストロークに渡って
安定的に伸張方向へ付勢するには、大量の〃スを封入す
る必要があり、このためにシリンダ本体の全長が艮くな
り、介装位置が限定されるという問題もあった。
Furthermore, this cylinder has a soot sealed in the upper part of the cylinder body, but in order to stably bias the piston rod in the direction of extension over the entire stroke, it is necessary to enclose a large amount of soot. For this reason, the overall length of the cylinder body becomes long, and there is a problem in that the intervening position is limited.

本発明は、以上のような問題、αを解決すべくなされた
もので、任意の伸張位置に位置決め保持することができ
、かつ全長の短いシリンダを提供することを目的とする
The present invention was made to solve the above problem α, and an object of the present invention is to provide a cylinder that can be positioned and held at any extended position and has a short overall length.

(課題を達成するための手段) 本発明は、シリンダ本体の内側に摺動自由に収装したピ
ストンに中空のピストンロッドを結合してシリンダ本体
から摺動自由に突出させ、ピストンの侵入前方の油室A
をピストンロッドの中空部に連通するリリーフ弁をピス
ト、ンに設け、このリリーフ弁を外部操作で開弁する繰
作手段を備える一方、ピストンの侵入後方に画成された
油室Bと中空部とを直接連通し、この中空部を介して油
室AとBの作動油を加圧するがスを封入したガス室をシ
リンダ本体の外部に備えている。
(Means for Achieving the Object) The present invention combines a hollow piston rod with a piston that is slidably housed inside a cylinder body, so that the piston rod protrudes from the cylinder body so that it can slide freely. Oil room A
The piston is provided with a relief valve that communicates with the hollow part of the piston rod, and is provided with operating means for opening this relief valve by external operation. A gas chamber is provided outside the cylinder body and is filled with a gas that directly communicates with the cylinder body and pressurizes the hydraulic oil in the oil chambers A and B through this hollow portion.

(作用) 操作手段を操作してリリーフ弁を開くと油室Aが油室B
とピストンロッドの中空部とに連通するため、ピストン
ロッドは加えられる外力に応じて伸張、収縮いずれの方
向にも動く。この時、ピストンロッド中空部を介して油
室AとBの作動油にガス室の圧力が作用し、ピストンの
受圧面積差に応じてピストンロッドに伸張力を及ぼすが
、シリンダ本体の外部に設けられたガス室は十分な〃大
容量を持つことができ、ストローク位置位置によらず安
定した伸張力をピストンロッドに及ぼす。
(Function) When the relief valve is opened by operating the operating means, oil chamber A becomes oil chamber B.
The piston rod communicates with the hollow part of the piston rod, so the piston rod moves in either direction of expansion or contraction depending on the applied external force. At this time, the pressure in the gas chamber acts on the hydraulic oil in oil chambers A and B through the hollow part of the piston rod, exerting a stretching force on the piston rod according to the difference in pressure receiving area of the piston. The gas chamber can have a sufficiently large capacity and exerts a stable extension force on the piston rod regardless of the stroke position.

一方、操作手段の繰作でリリーフ弁を閉じると、油室A
への作動油の流出及び流入が遮断されるため、ピストン
ロッドはその位置に安定的に保持される。しかし、この
状態においても過大な伸張荷重の作用に対してはリリー
フ弁が開いてピストンロッドの伸張を許容する。
On the other hand, when the relief valve is closed by repeatedly operating the operating means, the oil chamber A
Since the outflow and inflow of hydraulic oil to the piston rod is blocked, the piston rod is stably held in that position. However, even in this state, the relief valve opens to allow the piston rod to extend in response to the action of an excessive extension load.

(実施例) 第1図に本発明の第1実施例を示す。(Example) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.

この図において、1は作動油を充填したシリンダ本体、
2はシリンダ本体に摺動自由に収装されたピストン、3
はピストン2に結合してシリンダ本体1から摺動自由に
突出する中空のピストンロッドである。
In this figure, 1 is a cylinder body filled with hydraulic oil;
2 is a piston that is slidably housed in the cylinder body, 3
is a hollow piston rod connected to the piston 2 and protruding from the cylinder body 1 in a freely sliding manner.

シリンダ本体1の内側はピストン2により侵入前方の油
室Aと後方の油室Bとに画成される。また、ピストンロ
ッド3の中空部は摺動自由に収装されたフリーピストン
4により作動油を充填した油溜室5とガス室として圧縮
空気を封入した空気室6Aとに画成される。さらに、ピ
ストンロッド3の基端の外部には空気室6Aにボート1
4を介して連通する空気室6Bが付設される。
The inside of the cylinder body 1 is defined by the piston 2 into an oil chamber A at the front and an oil chamber B at the rear. The hollow portion of the piston rod 3 is defined by a free piston 4 housed in a freely slidable manner into an oil reservoir chamber 5 filled with hydraulic oil and an air chamber 6A filled with compressed air as a gas chamber. Furthermore, a boat 1 is provided in an air chamber 6A outside the base end of the piston rod 3.
An air chamber 6B is provided which communicates through the air chamber 4.

ピストン3には油室Bと油溜室5を連通するボート7と
、油室Aを油溜室5に連通させるリリーフ弁8が設けら
れる。リリーフ弁8はピストン3の中心部に油室A側か
ら油溜室5に臨んで設けられ、油室A側に介装したリリ
ーフスプリング8Aに付勢されて、ピストン3に形成し
た弁座9に着座する。
The piston 3 is provided with a boat 7 that communicates the oil chamber B and the oil reservoir chamber 5, and a relief valve 8 that communicates the oil chamber A with the oil reservoir chamber 5. The relief valve 8 is provided at the center of the piston 3 so as to face the oil reservoir chamber 5 from the oil chamber A side, and is biased by a relief spring 8A interposed on the oil chamber A side. sit down.

一方、このリリーフ弁8を強制的に開弁するための操作
手段として操作ロッド10がピストンロッド3の中空部
を縦貫して配設される。操作ロッド10は一端を油溜室
5iIIIがらりリーフ弁7に当接し、フリーピストン
4を摺動自由に貫通した後にもう一端をピストンロッド
3の基端において空気室6Bを画成するプラグ11の外
側へ摺動自由に突出する。この突出端にはプラグ11と
一体のブラケット12に揺動自由に取り付けた操作レバ
ー13が当接する。なお、15は空気室6A及び6Bに
空気を補充するためのエアバルブである。
On the other hand, an operating rod 10 is disposed vertically through the hollow portion of the piston rod 3 as an operating means for forcibly opening the relief valve 8. The operating rod 10 has one end in contact with the oil reservoir chamber 5iIII and the leaf valve 7, and after freely sliding through the free piston 4, the other end is connected to the outer side of the plug 11 defining the air chamber 6B at the base end of the piston rod 3. protrudes freely and slides into place. An operating lever 13, which is swingably attached to a bracket 12 integral with the plug 11, comes into contact with this protruding end. Note that 15 is an air valve for replenishing air into the air chambers 6A and 6B.

次に作用を説明する。Next, the effect will be explained.

ピストンロッド3を伸張または収縮させたい時は、操作
レバー13を操作して操作ロッド10をピストンロッド
3に押し込むと、リリーフ弁8がリリーフスプリング8
Aに抗して開き、油室Aが油溜室5に連通する。
When you want to extend or contract the piston rod 3, operate the operating lever 13 and push the operating rod 10 into the piston rod 3, and the relief valve 8 will release the relief spring 8.
A opens against the oil chamber A, and the oil chamber A communicates with the oil reservoir chamber 5.

この状態で外力を加えれば、ピストンロッド3とピスト
ン2は外力の方向に応じて伸張側あるいは収縮側へ摺動
し、ボート7とリリーフ弁8を作動油が流通する。この
摺動に伴う油室AとBの油量変動はアキュームレータの
油溜室5に面した7リーピストン4の摺動により補償さ
れる。
If an external force is applied in this state, the piston rod 3 and piston 2 will slide toward the extension side or the contraction side depending on the direction of the external force, and hydraulic oil will flow through the boat 7 and the relief valve 8. Fluctuations in the amount of oil in the oil chambers A and B due to this sliding movement are compensated for by the sliding movement of the 7-Lee piston 4 facing the oil reservoir chamber 5 of the accumulator.

なお、空気室6Bはピストンロッド3の外部ニ設けられ
、空気室6Aと合わせて十分な空気容量が確保されるた
め、ピストン2の摺動に伴う油量変動により717−ピ
ストン4が摺動しても空気室6Aと6Bの圧力が大きく
変化することはなく、ピストンロッド3にはその摺動位
置によらず安定した伸張力が作用する。したがって、例
えば船外機に介装した場合には、一定の外力を加えるこ
とで船外機はスムーズに回動する。なお、外部に空気室
6Bを設けたことにより空気室6Aの容量を小さくでき
るので、空気容量の確保のためにシリンダ全長を艮くす
る必要はない。
Note that the air chamber 6B is provided outside the piston rod 3, and together with the air chamber 6A, sufficient air capacity is ensured. However, the pressures in the air chambers 6A and 6B do not change significantly, and a stable stretching force acts on the piston rod 3 regardless of its sliding position. Therefore, for example, when installed in an outboard motor, the outboard motor rotates smoothly by applying a certain external force. Note that by providing the air chamber 6B outside, the capacity of the air chamber 6A can be reduced, so there is no need to increase the overall length of the cylinder in order to secure the air capacity.

さて、ピストンロッド3が望む位置まで動いたら、操作
レバー13を戻すとリリーフ弁8がリリーフスプリング
8Aの反発力で操作ロッド10を押し戻しつつ閉弁する
。これにより、油室Δへの作動油の出入りが遮断され、
ピストンロッド3はその位置で停止する。したがって、
操作レバー13の操作により、例えば船外機を回動途中
の任意の位置で停止させることができる。
Now, when the piston rod 3 has moved to the desired position, when the operating lever 13 is returned, the relief valve 8 closes while pushing back the operating rod 10 by the repulsive force of the relief spring 8A. This blocks the flow of hydraulic oil into and out of the oil chamber Δ.
The piston rod 3 stops at that position. therefore,
By operating the operating lever 13, for example, the outboard motor can be stopped at any position during rotation.

なお、この状態でピストンロッド3に加わる圧縮荷重は
、流出をロックされた油室Aの作動油によって支持され
るので、ピストン2の圧縮側への摺動は完全に阻止され
る。また、伸張荷重が加わるとピストン2は伸張方向へ
摺動しようとするが、この時作動油の流入をすIJ−7
弁8に阻止された油室Aが負圧化し、ピストン2の両側
に大きな圧力差を発生させる。この圧力差はピストン2
の摺動に抵抗を与えるとともに、伸張荷重が除かれると
同時に摺動したピストン2を元の停止位置に復帰させる
。このようにして、ピストン2及びピストンロッド3は
通常の荷重変動の範囲では停止位置に安定的に保持され
る。
In this state, the compression load applied to the piston rod 3 is supported by the hydraulic oil in the oil chamber A whose outflow is locked, so that the piston 2 is completely prevented from sliding toward the compression side. Furthermore, when an extension load is applied, the piston 2 tries to slide in the extension direction, but at this time hydraulic oil flows into the IJ-7
The oil chamber A blocked by the valve 8 becomes negative pressure, and a large pressure difference is generated on both sides of the piston 2. This pressure difference is the piston 2
It provides resistance to the sliding of the piston 2, and at the same time as the extension load is removed, the slid piston 2 returns to its original stop position. In this way, the piston 2 and piston rod 3 are stably held at the stop position within the range of normal load fluctuations.

一方、例えば船外機が水中の障害物に衝突した場合など
はシリンダに異常な伸張力(衝撃)が作用する。この場
合には、急激に増加するピストン2の両側の圧力差がり
Iノー7スプリング8Aのリリーフ圧を上回ることでリ
リーフ弁8が開く、これにより、ピストン2は油溜室5
から油室Aに作動油を流入させつつ伸張方向に摺動する
と同時に、リリーフ弁8のリリーフ圧に基づく滅貨力を
発生させ、船外機に加えられた衝撃を吸収、緩和する。
On the other hand, for example, when an outboard motor collides with an underwater obstacle, an abnormal stretching force (impact) acts on the cylinder. In this case, the pressure difference on both sides of the piston 2 increases rapidly and exceeds the relief pressure of the spring 8A, causing the relief valve 8 to open.
While sliding in the extension direction while allowing hydraulic oil to flow into the oil chamber A, a depressing force based on the relief pressure of the relief valve 8 is generated to absorb and alleviate the shock applied to the outboard motor.

この場合には衝撃荷重が消滅した後もピストン2及びピ
ストンロッド3は元の位置に復帰せず、そのままの位置
に留とまる。
In this case, even after the impact load disappears, the piston 2 and the piston rod 3 do not return to their original positions and remain in their original positions.

第2図は本発明の第2実施例である。FIG. 2 shows a second embodiment of the invention.

ここでは、フリーピストン4と油溜室5と空気室6から
なるアキュームレータ20がピストンロッド3から独立
してシリンダ本体1の外部に設けられ、シリンダ本体1
の油室AとBはピストンロッド3の内側に形成した油通
路21を介してアキュームレータ20の油溜室5に連通
する。他の構成は曲記第1実施例と同様である。
Here, an accumulator 20 consisting of a free piston 4, an oil reservoir chamber 5, and an air chamber 6 is provided outside the cylinder body 1 independently from the piston rod 3.
The oil chambers A and B communicate with the oil reservoir chamber 5 of the accumulator 20 via an oil passage 21 formed inside the piston rod 3. The other configurations are the same as in the first embodiment.

この場合にはピストンロッド3の内部に空気室を全く設
けないので、シリンダの全長を一層短くすることができ
る。
In this case, since no air chamber is provided inside the piston rod 3, the total length of the cylinder can be further shortened.

(発明の効果) 以上のように、本発明はシリンダ本体内部のピストンの
侵入何方の油室とピストンロッド中空部との間にリリー
フ弁を設け、このリリーフ弁を外部操作で開弁する操作
手段を備えたため、操作手段を介してリリーフ弁を開い
た状態ではピストンロッドを任意の位置へ伸張あるいは
収縮させることができ、リリーフ弁を閉じることでピス
トンロッドをその位置に保持できる。
(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a relief valve between the oil chamber in which the piston enters inside the cylinder body and the hollow portion of the piston rod, and an operating means for opening the relief valve by external operation. Because of this, the piston rod can be extended or contracted to any desired position when the relief valve is opened via the operating means, and the piston rod can be held at that position by closing the relief valve.

また、作動油を加圧するガス室を外部に構成したため、
十分な〃大容量が得られる。このため、ピストンロッド
が伸張方向へ安定的に付勢されるとともに、ピストンロ
ッドやシリンダ本体の寸法を〃大容量に関係なく設定で
きるのでシリンダ全艮が短く収まり、シリンダの介装位
置をより自由に選択することができる。
In addition, since the gas chamber for pressurizing the hydraulic oil is configured externally,
Sufficient large capacity can be obtained. Therefore, the piston rod is stably biased in the direction of extension, and the dimensions of the piston rod and cylinder body can be set regardless of the large capacity, so the entire cylinder can be shortened and the cylinder installation position can be more freely adjusted. can be selected.

したがって、本発明により位置決め及び支持用シリンダ
のg能向上と小型化が実現する。
Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the g performance and reduce the size of the positioning and supporting cylinder.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

1・・・シリンダ本体、2・・・ピストン、3・・・ピ
ストンロッド、4・・・フリーピストン、5・・・油溜
室、6゜G A、6 B・・・空気室、8・・・リリー
フ弁、10・・・操作ロッド、13・・・操作レバー、
20・・・アキュームレータ、A、B・・・油室。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Cylinder body, 2... Piston, 3... Piston rod, 4... Free piston, 5... Oil reservoir chamber, 6°G A, 6 B... Air chamber, 8... ... Relief valve, 10... Operating rod, 13... Operating lever,
20...Accumulator, A, B...Oil chamber.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] シリンダ本体の内側に摺動自由に収装したピストンに中
空のピストンロッドを結合してシリンダ本体から摺動自
由に突出させ、ピストンの侵入前方の油室Aをピストン
ロッドの中空部に連通するリリーフ弁をピストンに設け
、このリリーフ弁を外部操作で開弁する操作手段を備え
る一方、ピストンの侵入後方に画成された油室Bと中空
部とを直接連通し、この中空部を介して油室AとBの作
動油を加圧するガスを封入したガス室をシリンダ本体の
外部に備えたことを特徴とするシリンダ。
A relief that connects a hollow piston rod to a piston that is slidably housed inside the cylinder body so that it protrudes freely from the cylinder body, and communicates the oil chamber A in front of the piston with the hollow part of the piston rod. A valve is provided on the piston, and an operating means is provided to open the relief valve by external operation.The oil chamber B defined at the rear of the piston is in direct communication with the hollow part, and the oil is supplied through the hollow part. A cylinder characterized in that a gas chamber filled with gas for pressurizing hydraulic oil in chambers A and B is provided on the outside of the cylinder body.
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