JPH01205758A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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Publication number
JPH01205758A
JPH01205758A JP2974388A JP2974388A JPH01205758A JP H01205758 A JPH01205758 A JP H01205758A JP 2974388 A JP2974388 A JP 2974388A JP 2974388 A JP2974388 A JP 2974388A JP H01205758 A JPH01205758 A JP H01205758A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic disk
torque
revolving speed
relay
prescribed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2974388A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimitsu Takizawa
滝沢 利光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2974388A priority Critical patent/JPH01205758A/en
Publication of JPH01205758A publication Critical patent/JPH01205758A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

PURPOSE:To achieve a prescribed revolving speed of a magnetic disk in a short time with simple constituiton and to attain a large capacity by enlarging torque until the magnetic disk reaches the prescribed revolving speed and keeping constant torque after reaching the prescribed revolving speed. CONSTITUTION:When the title device is started up, a relay 6 is changed over to a terminal 4 side by a control circuit 7. Consequently, a main coil 9 is inserted with a starting coil 10 to enlarge the torque. Afterward, when the circuit 7 detects that a spindle motor 1 reaches its steady revolving speed, the relay 6 is changed over to a terminal 2 side. In this case, since a driving electric current from a driving circuit 8 into the motor 1 flows individual main coils 9 only, a counter-electromotive force is small, and hence a current fluctuation to be supplied from a constant-voltage power source is little. Therefore, the prescribed revolving speed is achieved in a short time and then maintained constantly, thus ensuring a large capacitorization.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、例えばコンピュータ等の電子機器装置に備え
られた記憶機能を有する磁気ディスク装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a magnetic disk device having a storage function, which is provided in an electronic device such as a computer.

(従来の技術) 一般に、例えばコンピュータ等の電子機器装置には、入
力機能を有するキーボードと、編集・構成機能を有する
本体装置と、出力機能を有する表示装置および印刷装置
と、記憶機能を有する磁気ディスク装置とが備えられて
いる。
(Prior Art) Generally, an electronic device such as a computer includes a keyboard having an input function, a main unit having an editing/configuring function, a display device and a printing device having an output function, and a magnetic device having a storage function. A disk device is also provided.

記憶機能を有する例えばハードディスクタイプの磁気デ
ィスク装置には、間隔を置いて積重ねられた状態に設け
られた3、5インチ、5.25インチ、8インチ等の磁
気ディスクと、各磁気ディスクに対応させて設けられた
磁気ヘッドとがそれぞれ複数備えられている。
For example, a hard disk type magnetic disk device having a storage function has 3-inch, 5-inch, 5.25-inch, 8-inch, etc. magnetic disks stacked at intervals, and a corresponding one for each magnetic disk. A plurality of magnetic heads are respectively provided.

そして、各磁気ディスクは、ダイレクトドライブDCモ
ータ(以下、スピンドルモータという)の回転軸(以下
、スピンドル軸という)に軸着されており、情報の記録
または再生時には起動から定常回転まで一定の時間で立
上げられ、定常回転では変動のない安定した回転数で回
転されるようになっている。
Each magnetic disk is attached to a rotating shaft (hereinafter referred to as spindle shaft) of a direct drive DC motor (hereinafter referred to as spindle motor), and when recording or reproducing information, it takes a certain amount of time from startup to steady rotation. It is designed to rotate at a stable rotation speed without fluctuation during steady rotation.

ところで、近年、上述した磁気ディスク装置では大容量
、化が進められており、これを実現するためはスピンド
ル軸当たりの磁気ディスクの枚数が増加される傾向にあ
る。このため、スピンドル軸への負荷が増加してしまう
ので、一定時間内に磁気ディスクを定常回転とするため
に、より大きな起動トルクが必要となってくる。
Incidentally, in recent years, the capacity of the above-mentioned magnetic disk devices has been increasing, and in order to achieve this, there is a tendency to increase the number of magnetic disks per spindle shaft. As a result, the load on the spindle shaft increases, and a larger starting torque is required to maintain steady rotation of the magnetic disk within a certain period of time.

一般に、スピンドルモータは、磁気ディスクの定常回転
時に最も効率良く駆動するように設計されているため、
起動トルクのみを大きくすることができない。
In general, spindle motors are designed to drive the magnetic disk most efficiently during steady rotation, so
It is not possible to increase only the starting torque.

すなわち、起動トルクTは、スピンドルモータ内部のコ
イルから発生する磁束密度をB1スピンドルモータ内部
のコイルの巻数をN1スピンドルモータ内部のコイルに
流れる電流をiとしたとき、T−BIIN−1・・・・
・・・・・(1)となる(ただし、マグネットからの磁
束を横切るコイルの幅を一定とする)。
That is, the starting torque T is calculated as follows: T-BIIN-1...・
...(1) (However, the width of the coil that crosses the magnetic flux from the magnet is constant).

上記の(1)式から明らかなように、磁束密度Bまたは
コイルの巻数Nを増加させることにより起動トルクTが
増加することになる。しかし、回転数が増加するとマグ
ネットとコイルとの相対速度Vが増加してしまい、BN
vに比例して発生する逆起電力Eemfが増加してしま
う。
As is clear from the above equation (1), the starting torque T increases by increasing the magnetic flux density B or the number of turns N of the coil. However, as the rotation speed increases, the relative speed V between the magnet and the coil increases, and the BN
The back electromotive force Eemf generated in proportion to v increases.

これにより、電圧が一定である供給電源からコイルに供
給される電流が減少してしまうので、起動トルクTが減
少してしまう。
As a result, the current supplied to the coil from the power source with a constant voltage decreases, resulting in a decrease in the starting torque T.

従って、磁気ディスクが定格の回転数に達することがで
きなくなってしまうという問題がある。
Therefore, there is a problem in that the magnetic disk cannot reach its rated rotational speed.

(発明が解決しようとする課M) 本発明は、上述した課題に鑑み、簡単な構成で確実に磁
気ディスクを所定の回転数で回転させることができる磁
気ディスク装置を提供することを目的とする。
(Problem M to be Solved by the Invention) In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a magnetic disk device that can reliably rotate a magnetic disk at a predetermined number of rotations with a simple configuration. .

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は、上記目的を達成するために、情報が記録され
る磁気ディスクと、この磁気ディスクに対し情報の記録
または再生を行うヘッドと、磁気ディスクを所定の回転
数で回転させる駆動モータと、この駆動モータのトルク
を、磁気ディスクが所定の回転数に達するまでは所定の
トルクより大きなトルクが出力されるように、磁気ディ
スクが所定の回転数に達した際には所定のトルクが出力
されるように制御する制御手段とを備えたことを特徴と
する。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a magnetic disk on which information is recorded, a head for recording or reproducing information on the magnetic disk, A drive motor rotates a magnetic disk at a predetermined rotation speed, and the torque of this drive motor is adjusted so that the magnetic disk rotates at a predetermined rotation speed so that a torque larger than the predetermined torque is output until the magnetic disk reaches a predetermined rotation speed. The present invention is characterized by comprising a control means for controlling such that a predetermined torque is output when the rotational speed is reached.

(作 用) 本発明では、駆動モータのトルクを、磁気ディスクが所
定の回転数に達するまでは所定のトルクより大きなトル
クが出力されるように、磁気ディスクが所定の回転数に
達した際には所定のトルクが出力されるように制御する
ので、簡単な構成で確実に磁気ディスクを所定の回転数
で回転させることができる。
(Function) In the present invention, the torque of the drive motor is adjusted such that a torque larger than the predetermined torque is output until the magnetic disk reaches a predetermined rotation speed, and when the magnetic disk reaches a predetermined rotation speed. Since the control is performed so that a predetermined torque is output, the magnetic disk can be reliably rotated at a predetermined rotation speed with a simple configuration.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、ハードディスクタイプの磁気ディスク装置に
適用し益例を示すものである。
FIG. 1 shows an example of the benefits when applied to a hard disk type magnetic disk device.

同図に示すように、磁気ディスク装置には、マグネット
(図示省略)を有する三相形のスピンドルモータ1と、
このスピンドルモータ1に接続され接続端子2を有する
接続線3.3・・・と、同じくスピンドルモータ1に接
続され接続端子4を有する接続線5.5・・・と、スピ
ンドルモータ1のトルクを切換えるリレー6とが備えら
れている。また磁気ディスク装置には、磁気ディスク(
図示省略)の回転数(なお、ここではスピンドルモータ
のコイルとマグネットの相対速度をいう)を検出しリレ
ー6の切換え動作を制御する制御回路7と、スピンドル
モータ1を駆動する駆動回路8とが備えられている。
As shown in the figure, the magnetic disk device includes a three-phase spindle motor 1 having a magnet (not shown);
Connecting wires 3.3, . . . connected to the spindle motor 1 and having a connecting terminal 2, and connecting wires 5.5, . A switching relay 6 is provided. In addition, magnetic disk devices include magnetic disks (
A control circuit 7 detects the rotation speed (here, it refers to the relative speed between the coil and magnet of the spindle motor) of the spindle motor (not shown) and controls the switching operation of the relay 6, and a drive circuit 8 drives the spindle motor 1. It is equipped.

スピンドルモータ1には、常時使用される主巻線9.9
・・・と、各主巻線9にそれぞれ直列に接続され起動時
にのみ使用される起動用巻線10.10・・・とが備え
られている。   ・そして、上述した各接続線3は、
それぞれ主巻線9と起動用巻線10との間に接続される
ようになっている。
The spindle motor 1 includes a main winding 9.9 that is always used.
. . . and starting windings 10, 10, . . . connected in series with each main winding 9 and used only at startup.・Then, each connection line 3 mentioned above is
They are connected between the main winding 9 and the starting winding 10, respectively.

次に、上述した磁気ディスク装置の動作を第2図を用い
て説明する。
Next, the operation of the above-described magnetic disk device will be explained using FIG. 2.

まず、磁気ディスク装置の起動時には、制御回路7によ
り、リレー6が接続端子4側に切換えられる。このとき
、各主巻線9の巻線数をN C%各起動用巻線10の巻
線数をNsとすると、各巻線数の合計はそれぞれNc 
+Naとなる。
First, when starting up the magnetic disk device, the control circuit 7 switches the relay 6 to the connection terminal 4 side. At this time, if the number of windings of each main winding 9 is Nc%, and the number of windings of each starting winding 10 is Ns, the total number of windings is Nc.
It becomes +Na.

従って、このときの起動トルクTは、 T−mB・ (Nc十NS)Φi となる。Therefore, the starting torque T at this time is T-mB・(Nc1NS)Φi becomes.

この後、制御回路7により、スピンドルモータ1の各主
巻線9および各起動用巻線10とマグネットとの相対速
度、すなわち磁気ディスクが定常回転(同図(a)の点
p)に達したことが検出されると、リレー6が接続端子
2側に切換えられる(同図(b>の点q)。
Thereafter, the control circuit 7 controls the relative speed between each main winding 9 and each starting winding 10 of the spindle motor 1 and the magnet, that is, the magnetic disk reaches steady rotation (point p in FIG. 2(a)). When this is detected, the relay 6 is switched to the connection terminal 2 side (point q in (b>) in the figure).

このとき、スピンドルモータ1側へ流れ込む駆動回路8
からの駆動電流は各主巻線9のみに流れるので、各主巻
線9に発生する逆起電力Eemfは、vB (Nc +
Na )からvBNcに相当する値となり、これにより
、電圧が一定である供給電源から供給される電流が減少
しないので、磁気ディスクの所定の回転数が維持される
At this time, the drive circuit 8 flowing into the spindle motor 1 side
Since the drive current flows only to each main winding 9, the back electromotive force Eemf generated in each main winding 9 is vB (Nc +
Na) becomes a value corresponding to vBNc, and as a result, the current supplied from the power source with a constant voltage does not decrease, so that the predetermined rotational speed of the magnetic disk is maintained.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明の磁気ディスク装置は、簡
単な構成で確実に磁気ディスクを所定の回転数で回転さ
せることができ、これにより磁気ディスク装置の大容量
化を図ることができる。
[Effects of the Invention] As explained above, the magnetic disk device of the present invention can reliably rotate the magnetic disk at a predetermined rotation speed with a simple configuration, thereby increasing the capacity of the magnetic disk device. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明をハードディスクタイプの磁気ディスク
装置に適用した例を示す回路構成ブロック図、第2図(
a)(b)は磁気ディスクの回転数におけるリレーの切
換え時を示す図である。 1・・・スピンドルモータ、6・・・リレー、7・・・
制御回路、8・・・駆動回路、9・・・主巻線、10・
・・起動用巻線10゜ 出願人     株式会社 東芝 代理人 弁理士 須 山 佐 −
Fig. 1 is a circuit configuration block diagram showing an example in which the present invention is applied to a hard disk type magnetic disk device, and Fig. 2 (
FIGS. 8A and 7B are diagrams showing the relay switching at different rotational speeds of the magnetic disk. 1...Spindle motor, 6...Relay, 7...
Control circuit, 8... Drive circuit, 9... Main winding, 10.
...Starting winding 10° Applicant Toshiba Corporation Representative Patent attorney Sasu Suyama -

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)情報が記録される磁気ディスクと、この磁気ディ
スクに対し情報の記録または再生を行うヘッドと、前記
磁気ディスクを所定の回転数で回転させる駆動モータと
、この駆動モータのトルクを、前記磁気ディスクが所定
の回転数に達するまでは所定のトルクより大きなトルク
が出力されるように、前記磁気ディスクが所定の回転数
に達した際には所定のトルクが出力されるように制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とする磁気ディスク装
置。
(1) A magnetic disk on which information is recorded, a head that records or reproduces information on the magnetic disk, a drive motor that rotates the magnetic disk at a predetermined number of rotations, and a torque of the drive motor that is controlled by the Control so that a torque larger than a predetermined torque is output until the magnetic disk reaches a predetermined rotation speed, and a predetermined torque is output when the magnetic disk reaches a predetermined rotation speed. A magnetic disk device characterized by comprising: means.
JP2974388A 1988-02-10 1988-02-10 Magnetic disk device Pending JPH01205758A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2974388A JPH01205758A (en) 1988-02-10 1988-02-10 Magnetic disk device

Applications Claiming Priority (1)

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JP2974388A JPH01205758A (en) 1988-02-10 1988-02-10 Magnetic disk device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01205758A true JPH01205758A (en) 1989-08-18

Family

ID=12284583

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2974388A Pending JPH01205758A (en) 1988-02-10 1988-02-10 Magnetic disk device

Country Status (1)

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JP (1) JPH01205758A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02220283A (en) * 1989-02-22 1990-09-03 Hitachi Ltd Motor structure
JPH06195859A (en) * 1992-12-22 1994-07-15 Teac Corp Disk device and method for activating the disk

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