JPH01204835A - Retractable door mirror - Google Patents

Retractable door mirror

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Publication number
JPH01204835A
JPH01204835A JP63028899A JP2889988A JPH01204835A JP H01204835 A JPH01204835 A JP H01204835A JP 63028899 A JP63028899 A JP 63028899A JP 2889988 A JP2889988 A JP 2889988A JP H01204835 A JPH01204835 A JP H01204835A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
mirror housing
surface wave
wave motor
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63028899A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Osamu Tsuyama
津山 修
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ichikoh Industries Ltd
Original Assignee
Ichikoh Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ichikoh Industries Ltd filed Critical Ichikoh Industries Ltd
Priority to JP63028899A priority Critical patent/JPH01204835A/en
Publication of JPH01204835A publication Critical patent/JPH01204835A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make output of a surface wave motor adjustable with a gearing means by installing a driving gear in a drive shaft of the surface wave motor free of sliding motion in the thrust direction, and fitting a driven gear being engaged with this driving gear externally in a support shaft of a mirror housing. CONSTITUTION:A mirror housing 12' is provided with a mirror 14 and rotatably supported by a shaft part 16' of a mirror base 10' being attached to a car body. In this case, a surface wave motor 60 as a driving means is set up in this shaft part 16'. A drive shaft 61 of the surface wave motor 60 is fitted in a worm driving gear 62 free of sliding motion, while a worm driven gear 63 being fitted in this work driving gear 62 is fitted in the shaft part 16' free of rotation. With this constitution, the mirror housing is rotated by the surface wave motor. At this time, reaction in the thrust direction received by the worm driving gear 62 is supported by thrust bearings 64, 65 without being added to the shaft part 16'.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ミラーハウジングを運転者に最適な後方視界
を与えるような通常位置と格納位置との間で回動させる
ことができる格納式ドアミラーに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention provides a retractable door mirror whose mirror housing can be rotated between a normal position and a retracted position to provide the driver with optimal rear visibility. Regarding.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種の格納式ドアミラーにおいては、ミラーハウジン
グをミラーベースに固定された軸のまbりに回動させる
ためにミラーハウジング内に電動モータや減速ギア群を
備えているが、これらの重量が大きいことやこれらを収
容するミラーハウジングの容積が大きくなり、ドアミラ
ーの設計面の自由度が制約される等の理由からミラーハ
ウジングを回動させる駆動源として表面波モータを用い
ることが提案されている。本出願の出願人により出願さ
れている特願昭第60−234596号にはこのような
格納式ドアミラーが開示されている。
This type of retractable door mirror is equipped with an electric motor and a group of reduction gears inside the mirror housing in order to rotate the mirror housing around an axis fixed to the mirror base, but these are heavy. The use of a surface wave motor as a drive source for rotating the mirror housing has been proposed for reasons such as the volume of the mirror housing that accommodates these components becoming large and the degree of freedom in designing the door mirror being restricted. Such a retractable door mirror is disclosed in Japanese Patent Application No. 60-234596 filed by the applicant of the present application.

第4図は表面波モータを駆動源とする格納式ドアミラー
を示している。
FIG. 4 shows a retractable door mirror using a surface wave motor as a driving source.

ミラーハウジング12はミラー14を備えていて、車体
に取付けられるべきミラーベースlOの軸部16のまわ
りに回動可能に支持されている。ミラーハウジング12
内にはブラケット18が固定され、ブラケット18の上
部には軸部16の一部を支持する軸受z4が固定されて
いる。軸部16には同軸に表面波モータを構成する振動
子(ステータ)と移動体(ロータ)とが配設され、振動
子はミラーハウジングに固定され、移動体は軸部16に
軸まわりの回転を阻止された状態に配設されている。振
動子は弾性リング32と圧電素子34とで構成され移動
体は弾性リング32と接触するゴム製のスライダー38
を備えるロータ36とで構成されている。振動子の弾性
リング32と移動体のスライダー38との接触面は圧縮
コイルスプリング42によって押圧されている。圧縮コ
イルスプリング42はワッシャ48によって軸出力への
移動を阻止されている受座44とロータ36の表面に接
触する他の受座46との間に配設されており、スライダ
ー38と弾性リング32との接触面に摩擦力を与えてい
る。
The mirror housing 12 includes a mirror 14 and is rotatably supported around a shaft portion 16 of a mirror base IO to be attached to the vehicle body. Mirror housing 12
A bracket 18 is fixed inside, and a bearing z4 that supports a part of the shaft portion 16 is fixed to the upper part of the bracket 18. A vibrator (stator) and a movable body (rotor) constituting a surface wave motor are disposed coaxially on the shaft portion 16, the vibrator is fixed to a mirror housing, and the movable body is attached to the shaft portion 16 for rotation around the axis. is placed in a state where it is blocked. The vibrator is composed of an elastic ring 32 and a piezoelectric element 34, and the moving body is a rubber slider 38 that comes into contact with the elastic ring 32.
The rotor 36 includes a rotor 36. The contact surface between the elastic ring 32 of the vibrator and the slider 38 of the moving body is pressed by a compression coil spring 42. The compression coil spring 42 is disposed between a seat 44 that is prevented from moving toward the shaft output by a washer 48 and another seat 46 that contacts the surface of the rotor 36, and the compression coil spring 42 is arranged between the slider 38 and the elastic ring 32. It applies a frictional force to the contact surface.

圧電素子34に高周波電圧を印加した際に弾性リング3
2に曲げ振動による進行波が形成されるようになってお
り、ロータ36は進行波の方向と反対方向に回転しよう
とする。ロータ36は軸まわりの回転を阻止されている
ので、その反力で弾性リンク32が軸まわりに回転され
る。即ち、ミラーハウジング12が回動されるようにな
っている。このような表面波モータは軽量かつ小型であ
り、低速回転で大きなトルクを得ることができるという
特色を有している。56はミラーハウジング12の回動
角を検出するためのスイッチである。
When a high frequency voltage is applied to the piezoelectric element 34, the elastic ring 3
2, a traveling wave is formed due to bending vibration, and the rotor 36 attempts to rotate in a direction opposite to the direction of the traveling wave. Since the rotor 36 is prevented from rotating around the axis, the elastic link 32 is rotated around the axis by the reaction force. That is, the mirror housing 12 is rotated. Such surface wave motors are lightweight and compact, and have the characteristics of being able to obtain large torque at low rotation speeds. 56 is a switch for detecting the rotation angle of the mirror housing 12.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところが上述したような従来のドアミラーにおいては、
ミラーハウジング12を回動可能に支承している#16
が2表面波モータの駆動軸を兼ねている。このため1表
面波モータの出力を歯車手段によって増、減速すること
が出来ない。
However, in the conventional door mirrors as mentioned above,
#16 rotatably supports the mirror housing 12
doubles as the drive shaft of the two-surface wave motor. For this reason, the output of one surface wave motor cannot be increased or decelerated by gear means.

上記双方の軸(ミラーハウジング支持軸と表面波モータ
駆動軸)を別体に構成すると共に、該双方の軸の間に歯
車手段を介装するーことを必要とする場合が有る。
In some cases, it may be necessary to construct both of the above-mentioned shafts (the mirror housing support shaft and the surface wave motor drive shaft) separately, and to interpose gear means between the two shafts.

上記の歯車手段として、平歯車を用いる場合は別設の問
題を生じないが、ウオーム歯車、又は斜歯歯車を用いよ
うとすると表面波モータの駆動軸(出力軸)にスラスト
力が掛かる。
If a spur gear is used as the above-mentioned gear means, there will be no separate problem, but if a worm gear or a helical gear is used, a thrust force will be applied to the drive shaft (output shaft) of the surface wave motor.

表面波モータは、駆動軸(出力軸)にスラストを受ける
と作動が妨げられる。
When a surface wave motor receives thrust on its drive shaft (output shaft), its operation is hindered.

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、表面波モ
ータの駆動軸(出力軸)と、ミラーハウジングの支障軸
とを別体に構成して歯車伝動構造を採り入れた場合、ど
のような歯車を用いても表面波モータの駆動軸(出力軸
)にスラストが掛からない構造の1表面波モータ駆動型
の格納式ドアミラーを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and what happens when the drive shaft (output shaft) of the surface wave motor and the obstructing shaft of the mirror housing are configured separately and a gear transmission structure is adopted. An object of the present invention is to provide a retractable door mirror driven by a single surface wave motor, which has a structure in which no thrust is applied to the drive shaft (output shaft) of the surface wave motor even when a gear is used.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するために創作した本発明に係る格納
式ドアミラーは (i)表面波モータと元歯車とは、例えばスプライン結
合の如く、回転力を伝動するとともに軸心方向にスライ
ド可能なように結合する。
The retractable door mirror according to the present invention was created to achieve the above object. join to.

(n)上記元歯車に噛合する受歯車を、ミラーハウジン
グ支持軸に外嵌し、該受歯車とミラーハウジングとを何
等かの手段(例えば摩擦クラッチにより)接続する。
(n) A receiving gear that meshes with the original gear is externally fitted onto the mirror housing support shaft, and the receiving gear and the mirror housing are connected by some means (for example, by a friction clutch).

〔作 用〕[For production]

上記の手段によれば、元歯車は表面波モータ駆動軸(出
力軸)に対してスラスト方向にスライド自在であるため
、元歯車が歯面の反力によって受けるスラスト力は表面
波モータ駆動軸(出力軸)に伝わらない。上記のスラス
ト力は、該駆動軸と別個に設けたスラスト受によって支
承される。
According to the above means, since the base gear can slide freely in the thrust direction with respect to the surface wave motor drive shaft (output shaft), the thrust force that the base gear receives due to the reaction force of the tooth surface is applied to the surface wave motor drive shaft ( (output shaft). The above thrust force is supported by a thrust receiver provided separately from the drive shaft.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は本発明の1実施例に係る格納式ドアミラーの断
面図で、前記従来例における第4図に対応する図である
FIG. 2 is a sectional view of a retractable door mirror according to an embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 4 in the conventional example.

両図の比較対象を便ならしめるため、相互に対応する類
似の部材には同一図面参照番号にダラシを付して示した
In order to facilitate comparison between the two figures, similar parts that correspond to each other are shown with the same drawing reference number and a dash.

仮想線で示した60は表面波モータで、その内容構成は
第4図について説明した表面波モータと同様である。
Reference numeral 60 indicated by a phantom line is a surface wave motor, the contents and configuration of which are the same as the surface wave motor described with reference to FIG.

61は表面波モータ60の発生した回転力を出力する駆
動軸で、Dカットしである。ウオーム元歯車62はDカ
ット孔を有し、前記駆動軸に対して軸心方向スライド自
在に嵌合している。
61 is a drive shaft that outputs the rotational force generated by the surface wave motor 60, and is D-cut. The worm gear 62 has a D-cut hole, and is fitted into the drive shaft so as to be slidable in the axial direction.

上記ウオーム元歯車に噛合する一ウオーム受歯車63は
、ミラーハウジング支持軸16′に回転自在に嵌合され
ている。
A worm receiving gear 63 that meshes with the worm source gear is rotatably fitted to the mirror housing support shaft 16'.

表面波モータ60が回転すると、ウオーム元歯車62が
回され、該ウオーム元歯車62はウオーム受歯車63を
回そうとする。
When the surface wave motor 60 rotates, the worm gear 62 is rotated, and the worm gear 62 attempts to rotate the worm receiving gear 63.

上記ウオーム受歯車63は摩擦力によってミラーハウジ
ング支持軸に対する回動を拘束されているので1表面波
モータ60を搭載したミラーハウジング12’は反力に
よって回される。この際ウオーム元歯車62は紙面に直
角方向のスラスト力を受ける。
Since the worm receiving gear 63 is restrained from rotating relative to the mirror housing support shaft by frictional force, the mirror housing 12' equipped with one surface wave motor 60 is rotated by the reaction force. At this time, the worm gear 62 receives a thrust force in a direction perpendicular to the plane of the paper.

第2図の1−1断面を第1図に示す。FIG. 1 shows a cross section taken along line 1-1 in FIG.

ウオーム元歯車62は、Dカットされた駆動軸61に対
して、スラスト方向(図において上下)の摺動自在に嵌
合されている。該ウオーム元歯車62の図示上向きスラ
ストはスラスト軸受64によって支承され、図示下向き
スラストはスラスト軸受65によって支承される。
The worm gear 62 is fitted onto the D-cut drive shaft 61 so as to be slidable in the thrust direction (up and down in the figure). The illustrated upward thrust of the worm gear 62 is supported by a thrust bearing 64, and the illustrated downward thrust is supported by a thrust bearing 65.

このような構造によれば、ウオーム元歯車62が受ける
スラスト方向の反力は駆動軸61に加えられることなく
、スラスト軸受64.65によって支承されるので、該
スラスト力によって表面波モータ60の作動を妨げられ
る虞れが無い。
According to this structure, the reaction force in the thrust direction that the worm gear 62 receives is not applied to the drive shaft 61 but is supported by the thrust bearings 64 and 65, so that the surface wave motor 60 is operated by the thrust force. There is no risk of this being interfered with.

第:3図は上記と異なる実施例を示す。第1図の実施例
に比して異なる点は、スラスト軸受65に代えて単一の
鋼球66により図示下向けのスラスト力を受けるように
構成した点である。本例によっても前例と同様な効果が
得られる。
Figure 3 shows an embodiment different from the above. The difference from the embodiment shown in FIG. 1 is that a single steel ball 66 is used instead of the thrust bearing 65 to receive the downward thrust force in the figure. This example also provides the same effects as the previous example.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の格納式ドアミラーによれば1表面波モータの回
転出力を、歯車機構を介して増、減速して伝達すること
が出来、しかも、如何なる型式の歯車を用いても表面波
モータの駆動軸(出力軸)にスラスト力が加えられない
According to the retractable door mirror of the present invention, the rotational output of one surface wave motor can be increased, decelerated, and transmitted through a gear mechanism, and the drive shaft of the surface wave motor can be transmitted using any type of gear. Thrust force cannot be applied to (output shaft).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の格納式ドアミラーの一実施例を示す一
部破断正面図であり、要部は断面で示されている。第2
図は上記実施例の一部破断正面図である。第3図は上記
と異なる実施例の部分的平面図である。 第4図は従来例の一部を切断して描いた正面図である。 10・・・ミラーベース、12.12’・・・ミラーハ
ウジング、16.16’・・・ミラーハウジング支持軸
、18・・・ブラケット、24・・・軸受、32・・・
弾性体リング、34・・・圧電素子、36・・・ロータ
、38・・・スライダ、42・・・コイルスプリング、
60・・・表面波モータ、61・・・駆動軸(出力軸)
、62・・・ウオーム元歯車、64.65・・・スラス
ト軸受、66・・・鋼球。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing one embodiment of the retractable door mirror of the present invention, with main parts shown in cross section. Second
The figure is a partially cutaway front view of the above embodiment. FIG. 3 is a partial plan view of an embodiment different from the above. FIG. 4 is a partially cutaway front view of the conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10...Mirror base, 12.12'...Mirror housing, 16.16'...Mirror housing support shaft, 18...Bracket, 24...Bearing, 32...
Elastic ring, 34... Piezoelectric element, 36... Rotor, 38... Slider, 42... Coil spring,
60... Surface wave motor, 61... Drive shaft (output shaft)
, 62... Worm original gear, 64.65... Thrust bearing, 66... Steel ball.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、(a)車体に取付けられるべきミラーベースに固定
された軸によってミラーハウジングを回動可能に支持す
ると共に、該ミラーハウジング内に配設された駆動手段
によりミラーハウジングを通常位置と格納位置との間で
前記支持軸を中心として回動させるように構成された格
納式ドアミラーであって、 (b)前記駆動手段は、前記支持軸と別体の駆動軸に配
設されかつ圧電素子を弾性体に組込んで形成した環状の
振動子および前記駆動軸に同軸に配設されかつ前記弾性
体の一端面に接触する表面を有する環状のロータとから
成る表面波モータで構成され、前記弾性体とロータとの
接触面が前記弾性体の表面において励起される横波と縦
波で合成される進行波を前記ロータの一方向の回転に変
換させるように接触されていると共に前記振動子あるい
はロータの一方が前記ミラーハウジングに固定され、他
方は前記軸まわりの回転を阻止された状態で前記軸方向
への移動が可能なように配設され、 (c)前記駆動軸に対して、軸心方向の摺動を係止する
と共に、軸心回りの回動を係止して元歯車を外嵌し、 (d)前記支持軸に嵌合した受歯車を、上記の元歯車に
噛合せしめ、 (e)前記受歯車のスラストを支承する手段を設けたこ
とを特徴とする、格納式ドアミラー。
[Claims] 1. (a) A mirror housing is rotatably supported by a shaft fixed to a mirror base to be attached to the vehicle body, and the mirror housing is moved by a driving means disposed within the mirror housing. A retractable door mirror configured to rotate around the support shaft between a normal position and a retracted position, (b) the drive means is disposed on a drive shaft separate from the support shaft; A surface wave motor comprising an annular vibrator formed by incorporating a piezoelectric element into an elastic body, and an annular rotor disposed coaxially with the drive shaft and having a surface in contact with one end surface of the elastic body. The contact surface between the elastic body and the rotor is in contact with each other so as to convert a traveling wave, which is synthesized by a transverse wave and a longitudinal wave excited on the surface of the elastic body, into rotation of the rotor in one direction. one of the vibrator or the rotor is fixed to the mirror housing, and the other is disposed so as to be movable in the axial direction while being prevented from rotating around the axis; (c) on the drive shaft; On the other hand, the original gear is externally fitted by locking the sliding movement in the axial direction and the rotation around the axis, and (d) the receiving gear fitted to the support shaft is A retractable door mirror, comprising: (e) a means for supporting the thrust of the receiving gear;
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