JPH01195896A - Dewaterer - Google Patents

Dewaterer

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JPH01195896A
JPH01195896A JP63020938A JP2093888A JPH01195896A JP H01195896 A JPH01195896 A JP H01195896A JP 63020938 A JP63020938 A JP 63020938A JP 2093888 A JP2093888 A JP 2093888A JP H01195896 A JPH01195896 A JP H01195896A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
control
voltage
triac
dehydration
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Pending
Application number
JP63020938A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoru Matsumoto
悟 松本
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Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Audio Video Engineering Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Audio Video Engineering Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP63020938A priority Critical patent/JPH01195896A/en
Publication of JPH01195896A publication Critical patent/JPH01195896A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To perform the rotational start-up of a dewatering tub smoothly as well as to get rid of any occurrence of abnormal vibration with certainty by installing a motor drive controlling means for control so as to cause an impressed voltage with a motor to become higher successively. CONSTITUTION:In this dewaterer, there is provided with a triode AC switch (TRIAC) (switching element) 17 for phase control over voltage of AC power to be impressed on a dewatering tube driving motor, and also there is provided with a gate drive circuit (element driving means) 21 for performing off-control to this TRIAC 17, and plural types of phase control by each of different control angle patterns and their on-control. After starting of this motor, plural steps of revolving speed are detected by a detector 23, and control modes of the gate drive circuit 21 are properly combined together and executed by a microcomputer (motor drive controlling means) 22 at each speed of the plural steps, whereby an impressed voltage with the motor is made higher successively. With this constitution, such a possibility that rotation of a dewatering tub is suddenly started up is eliminated so that a problem on the occurrence of abnormal vibration is solvable.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、脱水槽駆動用のモータの駆動制御について改
良した脱水機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a dehydrator with improved drive control of a motor for driving a dehydrating tank.

(従来の技術) 従来、二槽式洗濯機等における脱水機では、周知のよう
に、脱水槽駆動用のモータに通電してこれを駆動し、以
て脱水槽を高速回転させることにより、衣類を脱水する
ようにしている。而して、脱水槽駆動用のモータを駆動
する場合、交流電源の定格電圧を印加することで、該モ
ータを駆動するようにしている。
(Prior Art) Conventionally, in a dehydrator such as a two-tub type washing machine, as is well known, a motor for driving the dehydration tank is energized to drive it, and the dehydration tank is rotated at high speed, thereby removing clothes. I try to dehydrate it. When driving the motor for driving the dehydration tank, the motor is driven by applying the rated voltage of the AC power supply.

(発明が解決しようとする課題) ところが、上記従来のものでは、脱水運転の開始時点か
らモータに定格電圧を印加するため、脱水槽の回転が急
激に立上がる際に異常振動が発生することがあった。こ
のような問題は、脱水機一般にいえるが、特2に脱水槽
に水を溜めて衣類(比較的小さなもの)を該脱水槽の正
逆回転等に基いて洗った後に引き続いて脱水運転を行な
うタイプのものとか、給水しながら脱水槽内の洗剤分を
含んだ衣類を脱水するいわゆる脱水すすぎを行なった後
に引き続いて脱水運転を行なうタイプのものでは、異常
振動の発生もさることながら泡が発生する問題もみられ
る。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional system described above, since the rated voltage is applied to the motor from the start of dehydration operation, abnormal vibrations may occur when the rotation of the dehydration tank suddenly starts up. there were. This kind of problem applies to dehydrators in general, but especially when water is stored in the dehydrating tank and clothes (relatively small items) are washed by rotating the dehydrating tank in forward and reverse directions, the dehydrating operation is subsequently performed. Types of machines that perform a so-called dehydration rinse, which dehydrates clothes containing detergent in the dehydration tank while supplying water, and then perform a dehydration operation, not only do abnormal vibrations occur, but also bubbles are generated. There are also problems with this.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、脱水槽の異常揺動発生をなくすことができ、又脱
水槽において洗い運転とか脱水すすぎ運転を実行した後
に脱水運転を行なう場合には泡発生も抑えることができ
る脱水機を提供するにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to eliminate the occurrence of abnormal vibrations in the dehydration tank, and also to prevent the dehydration tank from performing a washing operation or a dehydration rinsing operation before performing a dehydration operation. To provide a dehydrator that can also suppress the generation of bubbles.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は、脱水槽駆動用のモータに印加する交流電源の
電圧を位相制御することが可能なスイッチング素子と、
このスイッチング素子に対するオフ制御、及び夫々異な
る制御角パターンによる複数種の位相制御、オン制御を
行なう素子駆動手段と、前記モータの回転速度を検出す
る回転速度検出手段と、前記モータの始動後腹数段階の
回転速度毎に前記素子駆動手段の制御モードを適宜組合
わせて実行させることによりモータに対する印加電圧を
順次高くするように制御するモータ駆動制御手段とを具
備して成るGのである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention provides a switching element capable of phase-controlling the voltage of an AC power supply applied to a motor for driving a dehydration tank;
An element driving means for performing off control, multiple types of phase control and on control using different control angle patterns for the switching element, a rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the motor, and a starting rotational speed of the motor. and a motor drive control means for controlling the voltage applied to the motor to be sequentially increased by appropriately combining and executing the control modes of the element drive means for each stage of rotational speed.

(作用) 上記手段によれば、モータの始動後、該モータに対する
印加電圧を順次高めるように制御するから、脱水槽の回
転が急激に立上がることがなく、異常振動等の発生をな
、くすことができる。印加電圧はスイッチング素子の制
御モードの組合わせにより、位相制御による電圧の種類
以上に得ることができ、よってスイッチング素子の制御
モード単独で印加電圧を得る場合に比して印加電圧の上
げ幅を細かく設定できて、脱水槽の回転立上がりが極め
てスムーズとなる。
(Function) According to the above means, since the voltage applied to the motor is controlled to be increased sequentially after the motor is started, the rotation of the dehydration tank does not suddenly start up, and abnormal vibrations etc. are prevented. be able to. The applied voltage can be obtained by combining the control modes of the switching elements to a level higher than that obtained by phase control. Therefore, the range of increase in the applied voltage can be set more precisely than when obtaining the applied voltage with the control modes of the switching elements alone. As a result, the spin-up of the dehydration tank becomes extremely smooth.

(実施例) 以下本発明を二槽式洗濯機に適用した一実施例につき図
面を参照して説明する。
(Example) An example in which the present invention is applied to a two-tub washing machine will be described below with reference to the drawings.

まず、第2図及び第3図において、1は外箱、2は外箱
1後方上部に設けられた操作箱、3はこの操作箱2に設
けられた操作パネルである。前記外箱1の内部には洗濯
槽(図示せず)と脱水受槽4とを並設している。5は脱
水受槽4内に配置された脱水槽、6はこの脱水槽5を回
転駆動するモータである。上記脱水槽5はその周壁のう
ち下部部分は無孔状とし上部部分に脱水孔5aを形成し
ている。尚、第4図には、前記操作パネル3を詳細に示
しており゛、この操作パネル3には、洗濯槽側で行なう
洗い運転についてのスタートスイッチ7、洗い時間設定
スイッチ8.水流切換スイッチ9が設けられていると共
に、各種内容を表示する表示ランプ10が設けられてい
る。さらに、この操作パネル3には、脱水受槽5側で行
なう脱水運転についてのスタートスイッチ11.洗い時
間設定スイッチ12.脱水すすぎ強度設定スイッチ13
、脱水時間設定スイッチ14が設けられていると共に、
各種内容を表示する表示ランプ15が設けられている。
First, in FIGS. 2 and 3, 1 is an outer box, 2 is an operation box provided at the rear upper part of the outer box 1, and 3 is an operation panel provided on this operation box 2. Inside the outer box 1, a washing tub (not shown) and a dewatering tank 4 are arranged side by side. Reference numeral 5 denotes a dehydration tank disposed within the dehydration receiving tank 4, and 6 a motor for rotationally driving the dehydration tank 5. The dehydration tank 5 has a peripheral wall in which the lower part is non-porous and has dehydration holes 5a formed in the upper part. FIG. 4 shows the operation panel 3 in detail.The operation panel 3 includes a start switch 7, a wash time setting switch 8, and a wash time setting switch 8 for the washing operation performed on the washing tub side. A water flow changeover switch 9 is provided, as well as an indicator lamp 10 for displaying various contents. Further, the operation panel 3 includes a start switch 11 for the dehydration operation performed on the dehydration receiving tank 5 side. Washing time setting switch 12. Dehydration rinse strength setting switch 13
, a dehydration time setting switch 14 is provided, and
A display lamp 15 is provided to display various contents.

次に、第1図には脱水槽5側で行なう運転についての電
気的構成を示しており、16は交流電源、17.18は
スイッチング素子たるトライアックであり、一方のトラ
イアック17は交流電源16の一方の電源ライン16a
とモータ6の正転端子との間に接続され、他方のトライ
アック18は電源ライン16aとモータ6の逆転端子と
の間に接続されている。又、モータ6の共通端子は電源
16の他方の電源ライン16bに接続されている。
Next, FIG. 1 shows the electrical configuration for operation performed on the side of the dehydration tank 5, where 16 is an AC power source, 17 and 18 are triacs which are switching elements, and one triac 17 is connected to the AC power source 16. One power line 16a
The other triac 18 is connected between the power supply line 16a and the reverse rotation terminal of the motor 6. Further, the common terminal of the motor 6 is connected to the other power supply line 16b of the power supply 16.

上記トライアック17.18の各ゲートにはスイッチン
グトランジスタ19.20等を有して成る素子駆動手段
たるゲート駆動回路21が接続されており、各トランジ
スタ19.20のベースはマイクロコンピュータ22の
出力端子R1,R2に接続されている。このゲート駆動
回路21は、そのトランジスタ19.20がマイクロコ
ンピュータ22からの制御信号によってオンφオフされ
ることにより、各トライアック17,18をオン・オフ
又は位相制御するようになっている。23は回転速度検
出手段たる速度検出装置であり、これは、モータ6に流
れる電流を検出するカレントトランス24と、これによ
って検出された電流値をA/D変換するA/D変換器2
5とから構成されており、電流値検出によってモータ6
の回転速度を検出するようになっている。そして、A/
D変換器24は4ビツトのデジタル信号をマイクロコン
ピュータ22の各入力端子に1乃至に4に与えるように
なっている。上記マイクロコンピュータ22はモータ駆
動制御手段を構成する他に、行程制御手段とか、″表示
器駆動手段等も構成するものである。
A gate drive circuit 21 as an element drive means comprising switching transistors 19 and 20 is connected to each gate of the triac 17 and 18, and the base of each transistor 19 and 20 is connected to the output terminal R1 of the microcomputer 22. , R2. The gate drive circuit 21 turns on/off or phase-controls the triacs 17 and 18 by turning on/off the transistors 19 and 20 by control signals from the microcomputer 22. Reference numeral 23 denotes a speed detection device serving as a rotation speed detection means, which includes a current transformer 24 that detects the current flowing through the motor 6, and an A/D converter 2 that converts the current value detected by the current transformer 24 into an A/D converter.
5, and the motor 6 is configured by detecting the current value.
It is designed to detect the rotation speed of. And A/
The D converter 24 is configured to apply a 4-bit digital signal to each input terminal of the microcomputer 22 from 1 to 4. The microcomputer 22 constitutes not only motor drive control means but also stroke control means, display drive means, and the like.

ここで、マイクロコンピュータ22が制御する行程とし
ては、脱水運転の他に、洗い運転及び脱水すすぎ運転が
ある。洗い運転は、脱水槽5内に適宜蹴の水を溜めると
共に、比較的小さな衣類を収容した上で、トライアック
17.18を交互にオン・オフさせてモータ6を正逆駆
動して行なう。
Here, the processes controlled by the microcomputer 22 include a washing operation and a dehydration rinsing operation in addition to the dehydration operation. The washing operation is carried out by appropriately collecting water in the dehydration tank 5 and storing relatively small clothes, and then turning the triacs 17 and 18 on and off alternately to drive the motor 6 in forward and reverse directions.

又、脱水すすぎ運転は、脱水槽5内に適宜給水しながら
、モータ6を一方向へ間欠的に駆動して行なう。
Further, the dewatering and rinsing operation is performed by intermittently driving the motor 6 in one direction while appropriately supplying water into the dehydrating tank 5.

さて、脱水運転時においては、マイクロコンピュータ2
2は例えば一方のトライアック17を導通制御してモー
タ6を一方向に回転させる制御を行なうが、この場合、
ゲート駆動回路21を介して該トライアック17をオン
制御・オフ制御及び夫々異なる制御各パターンによる複
数種の位相制御を行なうことで、モータ6に対する印加
電圧をその回転速度に応じて次のように変化させる。今
、トライアック17の制御モードとしては、オフ制御モ
ードの他に第5図に示す3通りがある。第5図(a)は
制御角α1の第1の位相制御モード、同図(b)は制御
角α2の第2の位相制御モード(α2くα1)、同図(
c)は制御角rOJっまリオン制御モードを示している
。この場合、第6図に示すように、第1の位相制御モー
ドでは印加電圧はvl、第2の位相制御モードではv2
、オン制御モードではVd(交流電源16の電圧)が得
られる。又、マイクロフンピユータ22は、モータ6の
回転速度基準値として3通りの基準値AL 、At +
 A3 (At <A2 <A3 )を設定しており、
いずれも定常回転速度Akよりも低い。
Now, during dehydration operation, the microcomputer 2
2 controls conduction of one triac 17 to rotate the motor 6 in one direction, but in this case,
By controlling the triac 17 via the gate drive circuit 21 to perform on/off control and multiple types of phase control using different control patterns, the voltage applied to the motor 6 is changed as follows according to its rotation speed. let Currently, there are three control modes for the triac 17, as shown in FIG. 5, in addition to the OFF control mode. FIG. 5(a) shows the first phase control mode with the control angle α1, and FIG. 5(b) shows the second phase control mode with the control angle α2 (α2 x α1).
c) shows the control angle rOJ-on control mode. In this case, as shown in FIG. 6, the applied voltage is vl in the first phase control mode and v2 in the second phase control mode.
, Vd (voltage of AC power supply 16) is obtained in the ON control mode. Further, the micro-fump computer 22 sets three reference values AL, At+ as rotational speed reference values of the motor 6.
A3 (At < A2 < A3 ) is set,
Both are lower than the steady rotation speed Ak.

面して、マイクロコンピュータ22は、脱水運転時にお
いて詳細には第7図に示すようにモータ6を制御する。
On the other hand, the microcomputer 22 controls the motor 6 as shown in FIG. 7 in detail during the dewatering operation.

即ち、今、脱水運転が開始されると、まずゲート駆動回
路21によりトライアック17をt秒間で第1の位相制
御モードにて制御しくステップS1)、そしてそのt秒
が経過したときには速度検出装置23によって検出され
た回転速度Axが第1の基準値A1を超えたか否か(ス
テップS2)を判断し、超えていなければ、トライアッ
ク17を同じくt秒でオフ制御モードとする(ステップ
S3)。そしてそのt秒が経過すると再度を秒間で第1
の位相制御モードによる制御を行なうことを繰返す。つ
まり、回転速度Axが第1の基準値A1を経過するまで
は、第1の位相制御モードとオフ制御モードとをt秒毎
に交互に繰返すという組合わせによりモータ6を駆動す
る。
That is, when the dehydration operation is started now, the gate drive circuit 21 first controls the triac 17 in the first phase control mode for t seconds (step S1), and when the t seconds have elapsed, the speed detection device 23 It is determined whether or not the detected rotational speed Ax exceeds the first reference value A1 (step S2), and if it does not, the triac 17 is also placed in the off control mode in t seconds (step S3). Then, after that t seconds have elapsed, the second
Control using the phase control mode is repeated. That is, until the rotational speed Ax exceeds the first reference value A1, the motor 6 is driven by a combination of alternately repeating the first phase control mode and the off control mode every t seconds.

この結果、最初の印加電圧は「vl」と「0」との中間
的な電圧V10となる(第6図参照)。そして回転速度
Axが基準値A1を超えると、トライアック17をt秒
にて第2の位相制御モードで制御しくステップS4)、
そのt秒を経過したときに回転速度Axが第2の基準値
A2を超えないときには(ステップSSにて判断)、ト
ライアック17をt秒間で第1の位相制御モードにて制
御しくステップS6)、その後を秒間で再度箱2の位相
制御モードによる制御を実行することを繰返す。つまり
、回転速度Axが第2の基準値A2・を経過するまでは
、第2の制御モードと第1の位相制御モードとをt秒毎
に交互に繰返すという組合わせによりモータ6を駆動す
る。この結果、このときの印加電圧は「■2」と「V】
」との中間的な電圧V2tとなる(第6図参照)。そし
てまた、回転速度Axが!2の基準値A2を超えると、
トライアック17をむ秒にて制御角rOJのオン制御モ
ードで制御しくステップSr)、そのt秒を経過したと
きに回転速度Axが第3の基準値A3を超えないときに
は(ステップS、にて判断)、トライ、アック17をt
秒間で第2の位相制御モードにて制御しくステップS9
)、その後を秒間で再度オン制御モードによる制御を実
行することを繰返す。つまり、回転速度Axが第3の基
準値A3を超えるまでは、オン制御モードと第2の位相
制御モードとをt秒毎に交互に繰返すという組合わせに
よりモータ6を駆動する。この結果、このときの印加電
圧はrVdJと「v2」との中間的な電圧Vd2となる
(第6図参照)。この後、回転速度Axが第3の基準値
A3を超えると、トライアック17をオン制御モードで
駆動して(ステップ5IO)%’印加電圧をVdとする
As a result, the first applied voltage becomes an intermediate voltage V10 between "vl" and "0" (see FIG. 6). When the rotational speed Ax exceeds the reference value A1, the triac 17 is controlled in the second phase control mode for t seconds (step S4);
If the rotational speed Ax does not exceed the second reference value A2 after the t seconds have elapsed (determined in step SS), the triac 17 is controlled in the first phase control mode for t seconds (step S6); After that, the control according to the phase control mode of box 2 is repeated every second. In other words, the motor 6 is driven by a combination of alternately repeating the second control mode and the first phase control mode every t seconds until the rotational speed Ax passes the second reference value A2. As a result, the applied voltages at this time are "■2" and "V]
” (see FIG. 6). And again, the rotation speed Ax! If the standard value A2 of 2 is exceeded,
The control angle rOJ is controlled in the ON control mode in seconds including the triac 17 (step Sr), and if the rotational speed Ax does not exceed the third reference value A3 after t seconds have elapsed (determined in step S). ), try, ack 17
control in the second phase control mode in step S9.
), and then repeats the process of executing control in the on control mode again every second. That is, until the rotational speed Ax exceeds the third reference value A3, the motor 6 is driven by a combination of alternately repeating the ON control mode and the second phase control mode every t seconds. As a result, the applied voltage at this time becomes an intermediate voltage Vd2 between rVdJ and "v2" (see FIG. 6). Thereafter, when the rotation speed Ax exceeds the third reference value A3, the triac 17 is driven in the on control mode (step 5IO) and the %' applied voltage is set to Vd.

このように本実施例によれば、モータ6に対する印加電
圧を順次高めるように制御するので、脱水?!5の回転
が急激に立上がることがなく、異常振動の発生をなくす
ことができる。この場合、印加電圧を定格電圧Vdとす
るまでに、複数段階(3段階)で制御するから、脱水槽
5の回転立上がりがスムーズとなる。
As described above, according to the present embodiment, since the voltage applied to the motor 6 is controlled to be increased sequentially, dehydration? ! The rotation of No. 5 does not rise suddenly, and the occurrence of abnormal vibrations can be eliminated. In this case, since the applied voltage is controlled in multiple stages (three stages) until the applied voltage reaches the rated voltage Vd, the rotation start-up of the dehydration tank 5 becomes smooth.

ところで、スイッチング素子たるトライアック17の位
相制御モードとして2 Pl類を設定した場合には、定
格電圧Vdまでの設定電圧としては、通常、その2つの
位相制御モードによる電圧とするものであるが、本実施
例では、その2つの位相制御モード相互の組合わせとか
他の制御モード(オフ制御モード、オン制御モード)と
の組合わせにてトライアック17を制御するようにした
から、位相制御モード単独による印加電圧の種類(V1
+ Vt )よりも多い印加電圧(Vt。、V21、V
d2)を得ることができ、よって、印加電圧の上げ幅を
さらに細かく設定できて、脱水槽5の回転立上がりをさ
らにスムーズとなし得、この結果、異常振動発生−を確
実になくすことができる。特にこのような電圧制御を行
なう脱水運転が、洗い運転とか脱水すすぎ運転の後に引
き続いて実行される場合には、脱水槽5の急激な回転立
上がりがないから、異常振動発生をなくし得ると共に泡
発生もなくすことができる。
By the way, when 2 Pl class is set as the phase control mode of the triac 17 which is a switching element, the set voltage up to the rated voltage Vd is usually the voltage according to the two phase control modes. In the embodiment, since the triac 17 is controlled by a combination of the two phase control modes or by a combination of other control modes (off control mode, on control mode), it is not necessary to apply voltage using the phase control mode alone. Type of voltage (V1
+ Vt ) more applied voltage (Vt., V21, V
d2) can be obtained, and therefore, the range of increase in the applied voltage can be set more finely, the rotation start-up of the dehydration tank 5 can be made smoother, and as a result, the occurrence of abnormal vibrations can be reliably eliminated. In particular, when a dewatering operation that performs such voltage control is performed successively after a washing operation or a dewatering and rinsing operation, there is no sudden rotation start-up of the dehydration tank 5, which can eliminate abnormal vibrations and prevent the generation of bubbles. It can be eliminated.

尚、上記実施例では、モータ6に対する印加電圧を全て
制御モードの組合わせにて得るようにしたが、途中段階
に位相制御モード単独による印加電圧を設定しても差支
えはない。
In the above embodiment, all the voltages applied to the motor 6 are obtained by a combination of control modes, but there is no problem in setting the voltage applied only by the phase control mode at an intermediate stage.

その他、本発明は上記実施例に限定されるものではなく
、例えば脱水兼用洗濯機にも適用できる等、要旨を逸脱
しない範囲内で種々変更して実施できるものである。
In addition, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention, such as being applicable to a dehydrating and washing machine.

[発明の効果] 本発明は以上の記述にて明らかなように、脱水槽駆動用
のモータに印加する交流電源の電圧を位相制御すること
が可能なスイッチング素子と、このスイッチング素子に
対するオフ制御、及び夫々異なる制御角穴ターンによる
複数種の位相制御。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the present invention provides a switching element capable of phase-controlling the voltage of an AC power supply applied to a motor for driving a dehydration tank, an off control for this switching element, and multiple types of phase control with different control square hole turns.

オン制御を行なう素子駆動手段と、前記モータの回転速
度を検出する回転速度検出手段と、前記モータの始動後
腹数段階の回転速度毎に前記素子駆動手段の制御モード
を適宜組合わせて実行させることによりモータに対する
印加電圧を順次高くするように制御するモータ駆動制御
手段とを具備して成るものであり、これにて、脱水槽の
異常振動発生を確実になくすことができ、脱水槽におい
て洗い運転と脱水すすぎ運転を実行した後に引き続いて
脱水運転を行なう場合には泡の発生もなくすことができ
るという優れた効果を奏する。
An element driving means for performing ON control, a rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the motor, and a control mode of the element driving means for each rotational speed of the number of rotational speeds after startup of the motor is executed in appropriate combinations. This device is equipped with a motor drive control means that sequentially increases the voltage applied to the motor, thereby reliably eliminating abnormal vibrations in the dehydration tank. If the dehydration operation is performed after the dehydration and rinsing operations have been performed, the excellent effect of eliminating the generation of bubbles is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は電気的構成の
ブロック図、第2図は洗濯機の外観斜視図、第3図は要
部を破断して示す洗濯機の正面図、第4図は操作パネル
の正面図、第5図はトライアックの制御モードを示すた
めの電圧波形図、第6図は印加電圧のレベルを示すため
の図、第7図は制御内容を示すフローチャートである。 図中、4は脱水受槽、5は脱水槽、6はモータ、16は
交流電源、17はトライアック(スイッチング素子)、
21はゲート駆動回路(素子駆動手段)、22はマイク
ロコンピュータ(モータ駆動制御手段)、23は速度検
出装置(回転速度検出手段)である。 出願人  株式会社  東  芝 東芝オーディオ・ビデオ エンジニアリング株式会社 16:交流’11源 17:スイツチング母子 21、素子駆動手段 22:モータ駆1制御手段 δ−回転達度肢出手段 第 3 図 α1 第5図 −的藺
The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a block diagram of the electrical configuration, FIG. 2 is an external perspective view of the washing machine, and FIG. 3 is a front view of the washing machine with main parts cut away. Figure 4 is a front view of the operation panel, Figure 5 is a voltage waveform diagram showing the triac control mode, Figure 6 is a diagram showing the level of applied voltage, and Figure 7 is a flowchart showing the control details. be. In the figure, 4 is a dehydration tank, 5 is a dehydration tank, 6 is a motor, 16 is an AC power supply, 17 is a triac (switching element),
21 is a gate drive circuit (element drive means), 22 is a microcomputer (motor drive control means), and 23 is a speed detection device (rotation speed detection means). Applicant: Toshiba Corporation Toshiba Audio/Video Engineering Corporation 16: AC '11 Source 17: Switching mother and child 21, element drive means 22: Motor drive 1 control means δ-rotation performance limb output means 3rd figure α1 Figure 5 -The point

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、脱水槽駆動用のモータに印加する交流電源の電圧を
位相制御することが可能なスイッチング素子と、このス
イッチング素子に対するオフ制御、及び夫々異なる制御
角パターンによる複数種の位相制御、オン制御を行なう
素子駆動手段と、前記モータの回転速度を検出する回転
速度検出手段と、前記モータの始動後複数段階の回転速
度毎に前記素子駆動手段の制御モードを適宜組合わせて
実行させることによりモータに対する印加電圧を順次高
くするように制御するモータ駆動制御手段とを具備して
成る脱水機。
1. A switching element capable of phase controlling the voltage of the AC power supply applied to the motor for driving the dehydration tank, OFF control for this switching element, and multiple types of phase control and ON control using different control angle patterns. The control mode of the element driving means is suitably combined and executed at each of a plurality of rotational speeds after the motor is started, and a rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the motor. A dehydrator comprising a motor drive control means for controlling the applied voltage to be sequentially increased.
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