JPH01195364A - 魚体生態監視装置 - Google Patents
魚体生態監視装置Info
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- JPH01195364A JPH01195364A JP1699988A JP1699988A JPH01195364A JP H01195364 A JPH01195364 A JP H01195364A JP 1699988 A JP1699988 A JP 1699988A JP 1699988 A JP1699988 A JP 1699988A JP H01195364 A JPH01195364 A JP H01195364A
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、魚類の生態監視に係るもので、特に水産試験
場などの設定条件に対する生態監視データの解析統計装
置に関する。
場などの設定条件に対する生態監視データの解析統計装
置に関する。
水産試験場は、水産業に関する学術の応用研究・試験を
行う機関で、水産動植物の調査、水産物の増殖および製
造加工法等につき、総合的に調査研究している。その中
で魚類の調査研究手段は、調査の都度、網などで魚類を
すくい上げて行われており、魚態測定時の自動化はなさ
れていないにのため、魚類に与える外的ストレス、調査
効率向上化などを目的として、画像処理技術の応用を考
案した。
行う機関で、水産動植物の調査、水産物の増殖および製
造加工法等につき、総合的に調査研究している。その中
で魚類の調査研究手段は、調査の都度、網などで魚類を
すくい上げて行われており、魚態測定時の自動化はなさ
れていないにのため、魚類に与える外的ストレス、調査
効率向上化などを目的として、画像処理技術の応用を考
案した。
尚、画像処理技術を応用して、魚類の行動パターンを解
析し、水質異常を検知する手段として、特開昭６１−４
６２９４が最も近い公知例として挙げられる。しかし、
この公知例では、具体的行動パターンが開示されておら
ず、実施が困難である。
析し、水質異常を検知する手段として、特開昭６１−４
６２９４が最も近い公知例として挙げられる。しかし、
この公知例では、具体的行動パターンが開示されておら
ず、実施が困難である。
上記、水産試験場での測定技術は、魚類の生態が種々の
条件変化から起こす差異を調査する為、調査の都度魚類
を飼育池より引き上げており、これでは、魚類の自然な
動作を正確に把握できない。
条件変化から起こす差異を調査する為、調査の都度魚類
を飼育池より引き上げており、これでは、魚類の自然な
動作を正確に把握できない。
本発明の目的は、魚類の遊泳状態を画像認識して把握す
る事に加え、調査の都度行われている人手による魚類の
水揚げ作業、形状測定に関し、作業とデータ処理の効率
化を図ることにある。
る事に加え、調査の都度行われている人手による魚類の
水揚げ作業、形状測定に関し、作業とデータ処理の効率
化を図ることにある。
上記目的は、魚類を測定時のみ照明を施す照明手段と、
水中で撮像可能な水中カメラを具備した画像処理装置と
、魚類の正常な姿を判断するパターンマツチング手法他
９画像認識手法によって達成される。
水中で撮像可能な水中カメラを具備した画像処理装置と
、魚類の正常な姿を判断するパターンマツチング手法他
９画像認識手法によって達成される。
魚類の撮像を行う照明手段は、電圧の０Ｎ−ＯＦＦ制御
により、不透明−透明となる板面を介して施す。測定時
は、板面を不透明にし、透明光が一様に魚類に施こされ
、それ以外は、透明板とする。これにより、照明によっ
て魚類に外的ストレスが加わる事が殆んどなくなる。
により、不透明−透明となる板面を介して施す。測定時
は、板面を不透明にし、透明光が一様に魚類に施こされ
、それ以外は、透明板とする。これにより、照明によっ
て魚類に外的ストレスが加わる事が殆んどなくなる。
また、魚類の撮像画像を判断するパターンマツチング手
法は、魚類のカメラに対して横向きの頭。
法は、魚類のカメラに対して横向きの頭。
尾ヒレ部分の特徴をテンプレートにより記憶し、撮像画
像の正常性を判断する。これにより、魚類画像の重なり
、誤認識を排除できる。
像の正常性を判断する。これにより、魚類画像の重なり
、誤認識を排除できる。
以下に図面を用いて、実施例を説明する。
第１図を用いて実施例の構成を説明する。飼育池１０に
は、魚１１が多数ある条件下で飼育されている。魚１１
の画像を撮像するため、照明１２は、照明が均等に施こ
されるための照明光散乱板１３を介して行われ、水中カ
メラ１５によってその画像は１画像処理装置２０へ伝送
される。尚、池中の藻などの繁殖から照明光散乱板を守
るため、ワイパー１３を取りつける。画像処理装置２ｏ
で計測した結果は、フロッピーディスク４０やタイプラ
イタ−５０などに格納又は出力される。
は、魚１１が多数ある条件下で飼育されている。魚１１
の画像を撮像するため、照明１２は、照明が均等に施こ
されるための照明光散乱板１３を介して行われ、水中カ
メラ１５によってその画像は１画像処理装置２０へ伝送
される。尚、池中の藻などの繁殖から照明光散乱板を守
るため、ワイパー１３を取りつける。画像処理装置２ｏ
で計測した結果は、フロッピーディスク４０やタイプラ
イタ−５０などに格納又は出力される。
続いて、撮像方法について説明する。画像処理装置２０
のタイマ２１により発せられたタイミングから、照明光
散乱板１３に電圧印加が解除され、照明光散乱板は、不
透明になる。これと同時に、タイマ２１のタイミングに
応じ水中カメラ１５で撮影した画像は、Ａ／Ｄ変換器２
２により、デジタルに画像を変換する。変換された画像
は、画像メモリ２３に取り込まれ、設定した閾値に従っ
て２値化処理回路２４により、２値化される。２値化処
理した画像が真の魚の形状を表わしているかの判断の為
、テンプレート２５を用いて、２値画像のパターンマツ
チングをパターンマツチング回路２６で行う。正しい画
像と判断すれば、２値画像により、魚の表面積、周囲長
などの特徴量を定量的に解析し、Ｆ／Ｄ４０やタイプラ
イタ５０へ出力する。次に、照明光散乱板の動作と２値
画像のパターンマツチング手法について詳細に説明する
。
のタイマ２１により発せられたタイミングから、照明光
散乱板１３に電圧印加が解除され、照明光散乱板は、不
透明になる。これと同時に、タイマ２１のタイミングに
応じ水中カメラ１５で撮影した画像は、Ａ／Ｄ変換器２
２により、デジタルに画像を変換する。変換された画像
は、画像メモリ２３に取り込まれ、設定した閾値に従っ
て２値化処理回路２４により、２値化される。２値化処
理した画像が真の魚の形状を表わしているかの判断の為
、テンプレート２５を用いて、２値画像のパターンマツ
チングをパターンマツチング回路２６で行う。正しい画
像と判断すれば、２値画像により、魚の表面積、周囲長
などの特徴量を定量的に解析し、Ｆ／Ｄ４０やタイプラ
イタ５０へ出力する。次に、照明光散乱板の動作と２値
画像のパターンマツチング手法について詳細に説明する
。
以下に照明光散乱板の動作について詳細に説明する。尚
、本実施例に使用した。液晶デイスプレィに関しては、
その資料を添付する。照明光散乱板の補選を第２図に示
す。照明光散乱板には、液晶デイスプレィを用いており
、ガラス基板の代わりにプラスチック基板を使用可能な
ＮＣＡＰ （ネマチック曲線式整列）方式とした。図２
−ａに示す通り、液晶は、１３ｂに示す透明のポリマー
の中にカプセル状に封入され、内面に透明電極層のつい
た２枚のプラスチックフィルム１３ａ、１３ｃにはさま
れている。無電圧時は、第２図−ａの通り、カプセル壁
の圧縮力により、液晶は不規則に並び、光を分散させる
。魚類行動を計測する時の照明光散乱板は、この状態で
照明を施し魚影を撮像する。
、本実施例に使用した。液晶デイスプレィに関しては、
その資料を添付する。照明光散乱板の補選を第２図に示
す。照明光散乱板には、液晶デイスプレィを用いており
、ガラス基板の代わりにプラスチック基板を使用可能な
ＮＣＡＰ （ネマチック曲線式整列）方式とした。図２
−ａに示す通り、液晶は、１３ｂに示す透明のポリマー
の中にカプセル状に封入され、内面に透明電極層のつい
た２枚のプラスチックフィルム１３ａ、１３ｃにはさま
れている。無電圧時は、第２図−ａの通り、カプセル壁
の圧縮力により、液晶は不規則に並び、光を分散させる
。魚類行動を計測する時の照明光散乱板は、この状態で
照明を施し魚影を撮像する。
電圧を印加すると、電界が生じ、この力が第２図−すの
１３ｂ′に示すポリマー・カプセルの表面力より大きく
なるので、液晶分子は、「立ち一ヒがる。」この状態で
は、光がそのまま、透過するので、液晶は透明になり、
裏側がすけて見える。
１３ｂ′に示すポリマー・カプセルの表面力より大きく
なるので、液晶分子は、「立ち一ヒがる。」この状態で
は、光がそのまま、透過するので、液晶は透明になり、
裏側がすけて見える。
魚類を撮像しない時は、この透明状態を維持し。
魚類に違和感を与える事を避けるものとする。
次に、２値画像のパターンマツチング手法について詳細
に説明する。タイマ２１のタイミングでＡ／Ｄ変換器２
２に取り込まれた濃淡画像は、施こす照度値より固定し
た輝度を閾値として２値化する。次に、パターンマツチ
ング回路２６では、魚の横向きの正常な形態において特
徴の１つとなる魚の頭部を、ｌｌａに示す小面積の画素
で構成するテンプレートとして、登録し、実際の２値化
処理した画像と比較を行う。また、同様に、第４図に示
す通り、パターンマツチング回路２６では、魚の尾の部
分についても、画像比較を行う。尚、これら、テンプレ
ートの登録に関しては、調査する池中に飼育する魚類の
体形側に行われる。このため比較画素の設定した範囲内
での一致によって画像の正否を判断する手法は、極めて
、精度の高い判断法といえる。
に説明する。タイマ２１のタイミングでＡ／Ｄ変換器２
２に取り込まれた濃淡画像は、施こす照度値より固定し
た輝度を閾値として２値化する。次に、パターンマツチ
ング回路２６では、魚の横向きの正常な形態において特
徴の１つとなる魚の頭部を、ｌｌａに示す小面積の画素
で構成するテンプレートとして、登録し、実際の２値化
処理した画像と比較を行う。また、同様に、第４図に示
す通り、パターンマツチング回路２６では、魚の尾の部
分についても、画像比較を行う。尚、これら、テンプレ
ートの登録に関しては、調査する池中に飼育する魚類の
体形側に行われる。このため比較画素の設定した範囲内
での一致によって画像の正否を判断する手法は、極めて
、精度の高い判断法といえる。
魚類画像同志の重なりが生じていない画像であると判断
されると、特徴量抽出回路２７によって、魚体長９表面
積、移動速度などの計測が行われる。
されると、特徴量抽出回路２７によって、魚体長９表面
積、移動速度などの計測が行われる。
本発明によれば、水産試験場などで行われている魚類の
生態ｗｔ察を、水揚げする事なく定量的に測定する事が
できる。
生態ｗｔ察を、水揚げする事なく定量的に測定する事が
できる。
水揚げという作業を行わずに観察が可能になるため、作
業の効率化が図れる事に加え、魚類に与えるストレスが
少なく、自然な状態に大変近い条件で観察が可能になり
、より正確な計測値を得ることができる。
業の効率化が図れる事に加え、魚類に与えるストレスが
少なく、自然な状態に大変近い条件で観察が可能になり
、より正確な計測値を得ることができる。
第１図は本発明の実施例を表す図、第２図は液晶デイス
プレィの表示原理を表す図、第３図は魚の頭部における
パターンマツチング手法について説明する図、第４図は
魚の尾部における同様な手法について説明する図である
。 １０・・・飼育池、１１・・・魚、１２・・・照明、１
３・・・照明光散乱板、１４・・・ワイパー、１５・・
・水中カメラ、２０・・・画像処理装置、２１・・・タ
イマ、４ｏ・・・Ｆ／Ｄ、５０・・・タイプライタ。
プレィの表示原理を表す図、第３図は魚の頭部における
パターンマツチング手法について説明する図、第４図は
魚の尾部における同様な手法について説明する図である
。 １０・・・飼育池、１１・・・魚、１２・・・照明、１
３・・・照明光散乱板、１４・・・ワイパー、１５・・
・水中カメラ、２０・・・画像処理装置、２１・・・タ
イマ、４ｏ・・・Ｆ／Ｄ、５０・・・タイプライタ。
Claims (1)
- １、魚類を飼育する飼育池と、該魚類の画像情報を電気
信号に変換する撮像装置と、該魚類にストレスを与えず
に撮像するための照明手段と、該撮像装置から得られる
画像情報による前記魚類を画像認識する画像認識装置と
、画像認識した前記魚類の形態パターンを判別する手段
と、前記魚類の形態を解析し統計する手段を有する画像
処理装置において、前記魚類の形態変化を異なる条件で
飼育する前記飼育池別に魚類の形態パターン切り出しに
よつて解析統計が正確に行える事を特徴とした魚体生態
監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1699988A JPH01195364A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 魚体生態監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1699988A JPH01195364A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 魚体生態監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01195364A true JPH01195364A (ja) | 1989-08-07 |
Family
ID=11931708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1699988A Pending JPH01195364A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 魚体生態監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01195364A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7841300B2 (en) * | 2002-11-08 | 2010-11-30 | Biopar, LLC | System for uniquely identifying subjects from a target population |
| GB2530300A (en) * | 2014-09-18 | 2016-03-23 | Trollhetta As | Monitoring an environmental condition |
| WO2022209435A1 (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | 古野電気株式会社 | コンピュータプログラム、モデル生成方法、推定方法及び推定装置 |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP1699988A patent/JPH01195364A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7841300B2 (en) * | 2002-11-08 | 2010-11-30 | Biopar, LLC | System for uniquely identifying subjects from a target population |
| US8113151B2 (en) | 2002-11-08 | 2012-02-14 | Biopar, LLC | System for uniquely identifying subjects from a target population |
| US8438997B2 (en) | 2002-11-08 | 2013-05-14 | Biopar, LLC | System for uniquely identifying subjects from a target population |
| US8826863B2 (en) | 2002-11-08 | 2014-09-09 | Biopar, LLC | System for uniquely identifying subjects from a target population |
| US9295227B2 (en) | 2002-11-08 | 2016-03-29 | Biopar, LLC | System for uniquely identifying subjects from a target population |
| US9693535B2 (en) | 2002-11-08 | 2017-07-04 | Biopar, LLC | System for uniquely identifying subjects from a target population |
| US10932445B2 (en) | 2002-11-08 | 2021-03-02 | Biopar, LLC | System for uniquely identifying subjects from a target population |
| GB2530300A (en) * | 2014-09-18 | 2016-03-23 | Trollhetta As | Monitoring an environmental condition |
| GB2530300B (en) * | 2014-09-18 | 2021-06-30 | Trollhetta As | Monitoring an environmental condition |
| WO2022209435A1 (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | 古野電気株式会社 | コンピュータプログラム、モデル生成方法、推定方法及び推定装置 |
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